CN111526127A - 变量信息的配置方法及装置 - Google Patents

变量信息的配置方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111526127A
CN111526127A CN202010246485.8A CN202010246485A CN111526127A CN 111526127 A CN111526127 A CN 111526127A CN 202010246485 A CN202010246485 A CN 202010246485A CN 111526127 A CN111526127 A CN 111526127A
Authority
CN
China
Prior art keywords
variable
length
list
variables
message
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010246485.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111526127B (zh
Inventor
张延良
李升建
苏敏
刘明
梁雪涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Weichai Power Co Ltd
Original Assignee
Weichai Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Weichai Power Co Ltd filed Critical Weichai Power Co Ltd
Priority to CN202010246485.8A priority Critical patent/CN111526127B/zh
Publication of CN111526127A publication Critical patent/CN111526127A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111526127B publication Critical patent/CN111526127B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L69/00Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/06Notations for structuring of protocol data, e.g. abstract syntax notation one [ASN.1]
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L69/00Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/26Special purpose or proprietary protocols or architectures
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00Data switching networks
    • H04L12/28Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40Bus networks
    • H04L2012/40208Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
    • H04L2012/40215Controller Area Network CAN

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Communication Control (AREA)

Abstract

本申请公开了一种变量信息的配置方法及装置。该方法包括:获取变量列表,其中,变量列表中包括多个变量以及各个变量的长度确定CAN总线每帧报文的字节总长度;基于每帧报文的字节总长度和各个变量的长度,对变量列表中的变量进行排序;基于XCP协议或CCP协议,在CAN总线中对排序后的变量列表中变量的信息进行报文数据传输。通过本申请,解决了相关技术中基于XCP协议或CCP协议的CAN报文数据传输利用率不高的问题。

Description

变量信息的配置方法及装置
技术领域
本申请涉及信息处理技术领域,具体而言,涉及一种变量信息的配置方法及装置。
背景技术
目前基于XCP/CCP协议进行数据采集的主要模式介绍如下(以INCA为例),采集的对象是ECU(以EDC17为例),ECU主动发送的CCP报文帧数是有上限的,比如定为10个。
假定,需要采集的变量信息的列表如下:
表1
变量名称 变量地址 变量长度 采集周期
VAR1 ADDR1 4 10ms
VAR2 ADDR2 4 10ms
VAR3 ADDR3 4 10ms
VAR4 ADDR4 4 10ms
VAR5 ADDR5 4 10ms
VAR6 ADDR6 4 10ms
VAR7 ADDR7 4 10ms
VAR8 ADDR8 4 10ms
VAR9 ADDR9 4 10ms
VAR10 ADDR10 4 10ms
VAR11 ADDR11 2 10ms
VAR12 ADDR12 2 10ms
VAR13 ADDR13 2 10ms
VAR14 ADDR14 1 10ms
每一帧CAN报文的内容如下BYTE[0]=PID,也就是上报报文的序号,BYTE[1]~BYTE[7]总计7个字节的数据,即每一帧报文最多上报7个字节的数据。
PID 0 1 2 3 4 5 6
按照表1的顺序进行配置的话,ECU上报的报文方式如下所示。
Figure BDA0002434101740000021
这种情况下,每帧CAN报文只能上报4个字节的数据,这样每一包CAN报文就出现有3个字节的空闲,不能充分利用CAN报文的所有字节,而且超过了上报报文的总帧数,导致基于XCP协议或CCP协议的CAN报文数据传输利用率不高。
针对相关技术中基于XCP协议或CCP协议的CAN报文数据传输利用率不高的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种变量信息的配置方法及装置,以解决相关技术中基于XCP协议或CCP协议的CAN报文数据传输利用率不高的问题。
为了实现上述目的,根据本申请的一个方面,提供了一种变量信息的配置方法。该方法包括:获取变量列表,其中,所述变量列表中包括多个变量以及各个变量的长度;确定CAN总线每帧报文的字节总长度;基于所述每帧报文的字节总长度和各个变量的长度,对所述变量列表中的变量进行排序;基于XCP协议或CCP协议,在CAN总线中对排序后的变量列表中变量的信息进行报文数据传输。
进一步地,基于所述每帧报文的字节总长度和各个变量的长度,对所述变量列表中的变量进行排序包括:计算第一变量的长度与所述每帧报文的字节总长度的差值,其中,所述第一变量为所述变量列表中的排在第一位的变量;若所述差值不为零,则从所述变量列表中搜索长度与所述差值相同的第一目标变量;若搜索到所述第一目标变量,将所述第一目标变量排在所述第一变量之后,作为所述变量列表中排在第二位的变量;继续执行计算所述变量列表中排在第三位的变量的长度与所述每帧报文字节总长度的差值,以对所述变量列表中未排序过的变量进行排序,直到所述变量列表中的最后一位变量。
进一步地,所述方法还包括:若未搜索到所述第一目标变量,则从所述变量列表中搜索长度与所述差值符合第一预设条件的第二目标变量;若搜索到所述第二目标变量,将所述第二目标变量排在所述变量列表中第二位,并计算所述第一变量的长度和所述第二目标变量的总长度;计算所述总长度与所述字节总长度的差值,若所述总长度与所述字节总长度的差值不为零,则再次基于所述总长度与所述字节总长度的差值从所述变量列表的未排序过的变量中搜索第三目标变量;若搜索到第三目标变量,并将所述第三目标变量排在所述变量列表中第三位。
进一步地,所述方法还包括:基于XCP协议或CCP协议,在CAN总线中对排序后的变量列表中变量的信息进行报文数据传输之前,按照排列顺序对排序后的变量列表中变量的长度进行累加,在累加值达到与每帧报文的字节总长度符合第二预设条件的情况下,将累加过长度的变量打包在同一帧报文;继续按照排列顺序对排序后的变量列表中未进行的长度累加的变量进行长度累加,以进行报文打包,直到排序后的变量列表中的最后一位变量,得到打包好的多帧报文;基于XCP协议或CCP协议,在CAN总线中对排序后的变量列表中变量的信息进行报文数据传输包括:基于XCP协议或CCP协议,在CAN总线中对所述打包好的多帧报文进行传输。
进一步地,所述方法应用于发动机的电控单元上和/或远程车载终端上。
为了实现上述目的,根据本申请的另一方面,提供了一种变量信息的配置装置。该装置包括:获取单元,用于获取变量列表,其中,所述变量列表中包括多个变量以及各个变量的长度;确定单元,用于确定CAN总线每帧报文的字节总长度;第一排序单元,用于基于所述每帧报文的字节总长度和各个变量的长度,对所述变量列表中的变量进行排序;传输单元,用于基于XCP协议或CCP协议,在CAN总线中对排序后的变量列表中变量的信息进行报文数据传输。
进一步地,所述第一排序单元还包括:第一计算模块,用于计算第一变量的长度与所述每帧报文的字节总长度的差值,其中,所述第一变量为所述变量列表中的排在第一位的变量;搜索模块,用于若所述差值不为零,则从所述变量列表中搜索长度与所述差值相同的第一目标变量;第一排序模块,用于若搜索到所述第一目标变量,将所述第一目标变量排在所述第一变量之后,作为所述变量列表中排在第二位的变量;第二计算模块,用于继续执行计算所述变量列表中排在第三位的变量的长度与所述每帧报文字节总长度的差值,以对所述变量列表中未排序过的变量进行排序,直到所述变量列表中的最后一位变量。
进一步地,所述装置还包括:第一搜索单元,用于若未搜索到所述第一目标变量,则从所述变量列表中搜索长度与所述差值符合第一预设条件的第二目标变量;第二计算单元,用于若搜索到所述第二目标变量,将所述第二目标变量排在所述变量列表中第二位,并计算所述第一变量的长度和所述第二目标变量的总长度;第二搜索单元,用于计算所述总长度与所述字节总长度的差值,若所述总长度与所述字节总长度的差值不为零,则再次基于所述总长度与所述字节总长度的差值从所述变量列表的未排序过的变量中搜索第三目标变量;第二排序单元,用于若搜索到第三目标变量,并将所述第三目标变量排在所述变量列表中第三位。
为了实现上述目的,根据本申请的另一方面,提供了一种存储介质,其特征在于,所述存储介质包括存储的程序,其中,所述程序被处理器执行实现上述任意一项所述的变量信息的配置方法。
为了实现上述目的,根据本申请的另一方面,提供了一种处理器,其特征在于,所述处理器用于运行程序,其中,所述程序运行时执行上述任意一项所述的变量信息的配置方法。
通过本申请,采用以下步骤:获取变量列表,其中,变量列表中包括多个变量以及各个变量的长度确定CAN总线每帧报文的字节总长度;基于每帧报文的字节总长度和各个变量的长度,对变量列表中的变量进行排序;基于XCP协议或CCP协议,在CAN总线中对排序后的变量列表中变量的信息进行报文数据传输,解决了相关技术中基于XCP协议或CCP协议的CAN报文数据传输利用率不高的问题。通过对变量列表中的变量进行重新排序,对排序后的变量列表中变量的信息进行报文数据传输,进而达到了提升报文数据传输利用率的效果。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1是根据本申请实施例提供的变量信息的配置方法的流程图;以及
图2是根据本申请实施例提供的变量信息的配置装置的示意图。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施例。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
下面结合优选的实施步骤对本发明进行说明,图1是根据本申请实施例提供的变量信息的配置方法的流程图,如图1所示,该方法包括如下步骤:
步骤S101,获取变量列表,其中,变量列表中包括多个变量以及各个变量的长度。
例如,获取到的变量列表如下表2所示:
表2
Figure BDA0002434101740000051
Figure BDA0002434101740000061
表2中包括:VAR1~VAR14,VAR1的长度为4,VAR2的长度为4,等等。
步骤S102,确定CAN总线每帧报文的字节总长度。
例如,CAN总线每一帧CAN报文的有效数据7个字节,也即字节总长度为7。
步骤S103,基于每帧报文的字节总长度和各个变量的长度,对变量列表中的变量进行排序。
可选地,在本申请实施例提供的变量信息的配置方法中,基于每帧报文的字节总长度和各个变量的长度,对变量列表中的变量进行排序包括:计算第一变量的长度与每帧报文的字节总长度的差值,其中,第一变量为变量列表中的排在第一位的变量;若差值不为零,则从变量列表中搜索长度与差值相同的第一目标变量;若搜索到第一目标变量,将第一目标变量排在第一变量之后,作为变量列表中排在第二位的变量;继续执行计算变量列表中排在第三位的变量的长度与每帧报文字节总长度的差值,以对变量列表中未排序过的变量进行排序,直到变量列表中的最后一位变量。
例如,如表2的变量列表中的数据信息,第一变量为VAR1,长度为4,字节总长度为7。VAR1的长度与字节总长度7的差值为3,从表2中搜索长度为3的变量,若搜索到长度为3的变量,则将其排在VAR1之后。再计算VAR2与字节总长度7的差值,对变量进行排序,直到表2中的最后一位变量VAR14。
可选地,在本申请实施例提供的变量信息的配置方法中,该方法还包括:若未搜索到第一目标变量,则从变量列表中搜索长度与差值符合第一预设条件的第二目标变量;若搜索到第二目标变量,将第二目标变量排在变量列表中第二位,并计算第一变量的长度和第二目标变量的总长度;计算总长度与字节总长度的差值,若总长度与字节总长度的差值不为零,则再次基于总长度与字节总长度的差值从变量列表的未排序过的变量中搜索第三目标变量;若搜索到第三目标变量,并将第三目标变量排在变量列表中第三位。
例如,如表2的变量列表中的数据信息,第一变量为VAR1,长度为4,字节总长度为7。VAR1的长度与字节总长度7的差值为3,从表2中搜索长度为3的变量,未搜索到长度为3的变量,则从表2中搜索到长度小于3(对应上述的第一预设条件)的变量,例如,搜索到VAR11,长度为2,将其排在VAR1之后。再计算VAR11和VAR1与字节总长度7的差值1,再搜素到
Figure BDA0002434101740000071
长度为1,将其排在VAR11之后。直到表2中的最后一位变量。将表2中的变量信息排序后,如下表3所示。
表3
Figure BDA0002434101740000072
上述表3中,字体加粗的部分,为重排序后调整过排列顺序的变量。
步骤S104,基于XCP协议或CCP协议,在CAN总线中对排序后的变量列表中变量的信息进行报文数据传输。
在基于XCP协议或CCP协议,在CAN总线中对排序后的变量列表中变量的信息进行报文数据传输之前,按照排列顺序对排序后的变量列表中变量的长度进行累加,在累加值达到与每帧报文的字节总长度符合第二预设条件的情况下,将累加过长度的变量打包在同一帧报文;继续按照排列顺序对排序后的变量列表中未进行的长度累加的变量进行长度累加,以进行报文打包,直到排序后的变量列表中的最后一位变量,得到打包好的多帧报文;基于XCP协议或CCP协议,在CAN总线中对排序后的变量列表中变量的信息进行报文数据传输包括:基于XCP协议或CCP协议,在CAN总线中对打包好的多帧报文进行传输。
例如,VAR1、VAR11和VAR14的长度进行累加,累加值7与每帧报文的字节总长度7相同,将VAR1、VAR11和VAR14打包在同一帧报文。VAR2和VAR12的长度进行累加,将VAR2和VAR12打包在同一帧报文。继续按照排列顺序对排序后的变量列表中未进行的长度累加的变量进行长度累加,以进行报文打包,直到排序后的变量列表中的最后一位变量VAR10。
按照上表3的顺序进行打包配置,然后ECU的CAN总线中的上报报文方式如下所示,变化如字体加粗所示。
Figure BDA0002434101740000081
在相同CAN帧总数限制的前提下,本申请的处理方式可以采集更多的变量。未对排序后的变量列表中变量的信息进行报文数据传输,例如,若CAN报文总帧数为10个,采集变量总个数为10个。对排序后的变量列表中变量的信息进行报文数据传输,若CAN报文总帧数为10个,采集变量总个数为14个。也即,通过本申请中的方案充分利用CAN帧数据区的空间,增加可以采集的变量。
在本申请实施例提供的变量信息的配置方法中,该方法应用于发动机的电控单元上和/或远程车载终端上。
本申请实施例提供的变量信息的配置方法,通过获取变量列表,其中,变量列表中包括多个变量以及各个变量的长度确定CAN总线每帧报文的字节总长度;基于每帧报文的字节总长度和各个变量的长度,对变量列表中的变量进行排序;基于XCP协议或CCP协议,在CAN总线中对排序后的变量列表中变量的信息进行报文数据传输。,解决了相关技术中基于XCP协议或CCP协议的CAN报文数据传输利用率不高的问题。通过对变量列表中的变量进行重新排序,对排序后的变量列表中变量的信息进行报文数据传输,进而达到了提升报文数据传输利用率的效果。
需要说明的是,在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行,并且,虽然在流程图中示出了逻辑顺序,但是在某些情况下,可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本申请实施例还提供了一种变量信息的配置装置,需要说明的是,本申请实施例的变量信息的配置装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于变量信息的配置方法。以下对本申请实施例提供的变量信息的配置装置进行介绍。
图2是根据本申请实施例的变量信息的配置装置的示意图。如图2所示,该装置包括:获取单元201、确定单元202,第一排序单元203和传输单元204。
具体地,获取单元201,用于获取变量列表,其中,变量列表中包括多个变量以及各个变量的长度;
确定单元202,用于确定CAN总线每帧报文的字节总长度;
第一排序单元203,用于基于每帧报文的字节总长度和各个变量的长度,对变量列表中的变量进行排序;
传输单元204,用于基于XCP协议或CCP协议,在CAN总线中对排序后的变量列表中变量的信息进行报文数据传输。
本申请实施例提供的变量信息的配置装置,通过获取单元201获取变量列表,其中,变量列表中包括多个变量以及各个变量的长度;确定单元202确定CAN总线每帧报文的字节总长度;第一排序单元203基于每帧报文的字节总长度和各个变量的长度,对变量列表中的变量进行排序;传输单元204基于XCP协议或CCP协议,在CAN总线中对排序后的变量列表中变量的信息进行报文数据传输,解决了相关技术中基于XCP协议或CCP协议的CAN报文数据传输利用率不高的问题,通过对变量列表中的变量进行重新排序,对排序后的变量列表中变量的信息进行报文数据传输,进而达到了提升报文数据传输利用率的效果。
可选地,在本申请实施例提供的变量信息的配置装置中,第一排序单元203还包括:第一计算模块,用于计算第一变量的长度与每帧报文的字节总长度的差值,其中,第一变量为变量列表中的排在第一位的变量;搜索模块,用于若差值不为零,则从变量列表中搜索长度与差值相同的第一目标变量;第一排序模块,用于若搜索到第一目标变量,将第一目标变量排在第一变量之后,作为变量列表中排在第二位的变量;第二计算模块,用于继续执行计算变量列表中排在第三位的变量的长度与每帧报文字节总长度的差值,以对变量列表中未排序过的变量进行排序,直到变量列表中的最后一位变量。
可选地,在本申请实施例提供的变量信息的配置装置中,该装置还包括:第一搜索单元,用于若未搜索到第一目标变量,则从变量列表中搜索长度与差值符合第一预设条件的第二目标变量;第二计算单元,用于若搜索到第二目标变量,将第二目标变量排在变量列表中第二位,并计算第一变量的长度和第二目标变量的总长度;第二搜索单元,用于计算总长度与字节总长度的差值,若总长度与字节总长度的差值不为零,则再次基于总长度与字节总长度的差值从变量列表的未排序过的变量中搜索第三目标变量;第二排序单元,用于若搜索到第三目标变量,并将第三目标变量排在变量列表中第三位。
可选地,在本申请实施例提供的变量信息的配置装置中,该装置还包括:第三计算单元,用于基于XCP协议或CCP协议,在CAN总线中对排序后的变量列表中变量的信息进行报文数据传输之前,按照排列顺序对排序后的变量列表中变量的长度进行累加,在累加值达到与每帧报文的字节总长度符合第二预设条件的情况下,将累加过长度的变量打包在同一帧报文;获取单元,用于继续按照排列顺序对排序后的变量列表中未进行的长度累加的变量进行长度累加,以进行报文打包,直到排序后的变量列表中的最后一位变量,得到打包好的多帧报文;传输单元还用于基于XCP协议或CCP协议,在CAN总线中对打包好的多帧报文进行传输。
可选地,在本申请实施例提供的变量信息的配置装置中,该装置应用于发动机的电控单元上和/或远程车载终端上。
所述变量信息的配置装置包括处理器和存储器,上述获取单元201、确定单元202,第一排序单元203和传输单元204等均作为程序单元存储在存储器中,由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核,由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上,通过调整内核参数来对变量列表中的变量进行重新排序,对排序后的变量列表中变量的信息进行报文数据传输,进而达到了提升报文数据传输利用率的效果。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器,随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式,如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM),存储器包括至少一个存储芯片。
本发明实施例提供了一种存储介质,其上存储有程序,该程序被处理器执行时实现所述变量信息的配置方法。
本发明实施例提供了一种处理器,所述处理器用于运行程序,其中,所述程序运行时执行所述变量信息的配置方法。
本发明实施例提供了一种设备,设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序,处理器执行程序时实现以下步骤:获取变量列表,其中,所述变量列表中包括多个变量以及各个变量的长度;确定CAN总线每帧报文的字节总长度;基于所述每帧报文的字节总长度和各个变量的长度,对所述变量列表中的变量进行排序;基于XCP协议或CCP协议,在CAN总线中对排序后的变量列表中变量的信息进行报文数据传输。
处理器执行程序时还实现以下步骤:基于所述每帧报文的字节总长度和各个变量的长度,对所述变量列表中的变量进行排序包括:计算第一变量的长度与所述每帧报文的字节总长度的差值,其中,所述第一变量为所述变量列表中的排在第一位的变量;若所述差值不为零,则从所述变量列表中搜索长度与所述差值相同的第一目标变量;若搜索到所述第一目标变量,将所述第一目标变量排在所述第一变量之后,作为所述变量列表中排在第二位的变量;继续执行计算所述变量列表中排在第三位的变量的长度与所述每帧报文字节总长度的差值,以对所述变量列表中未排序过的变量进行排序,直到所述变量列表中的最后一位变量。
处理器执行程序时还实现以下步骤:所述方法还包括:若未搜索到所述第一目标变量,则从所述变量列表中搜索长度与所述差值符合第一预设条件的第二目标变量;若搜索到所述第二目标变量,将所述第二目标变量排在所述变量列表中第二位,并计算所述第一变量的长度和所述第二目标变量的总长度;计算所述总长度与所述字节总长度的差值,若所述总长度与所述字节总长度的差值不为零,则再次基于所述总长度与所述字节总长度的差值从所述变量列表的未排序过的变量中搜索第三目标变量;若搜索到第三目标变量,并将所述第三目标变量排在所述变量列表中第三位。
处理器执行程序时还实现以下步骤:所述方法还包括:基于XCP协议或CCP协议,在CAN总线中对排序后的变量列表中变量的信息进行报文数据传输之前,按照排列顺序对排序后的变量列表中变量的长度进行累加,在累加值达到与每帧报文的字节总长度符合第二预设条件的情况下,将累加过长度的变量打包在同一帧报文;继续按照排列顺序对排序后的变量列表中未进行的长度累加的变量进行长度累加,以进行报文打包,直到排序后的变量列表中的最后一位变量,得到打包好的多帧报文;基于XCP协议或CCP协议,在CAN总线中对排序后的变量列表中变量的信息进行报文数据传输包括:基于XCP协议或CCP协议,在CAN总线中对所述打包好的多帧报文进行传输。
处理器执行程序时还实现以下步骤:所述方法应用于发动机的电控单元上和/或远程车载终端上。
本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。
本申请还提供了一种计算机程序产品,当在数据处理设备上执行时,适于执行初始化有如下方法步骤的程序:获取变量列表,其中,所述变量列表中包括多个变量以及各个变量的长度;确定CAN总线每帧报文的字节总长度;基于所述每帧报文的字节总长度和各个变量的长度,对所述变量列表中的变量进行排序;基于XCP协议或CCP协议,在CAN总线中对排序后的变量列表中变量的信息进行报文数据传输。
当在数据处理设备上执行时,还适于执行初始化有如下方法步骤的程序:基于所述每帧报文的字节总长度和各个变量的长度,对所述变量列表中的变量进行排序包括:计算第一变量的长度与所述每帧报文的字节总长度的差值,其中,所述第一变量为所述变量列表中的排在第一位的变量;若所述差值不为零,则从所述变量列表中搜索长度与所述差值相同的第一目标变量;若搜索到所述第一目标变量,将所述第一目标变量排在所述第一变量之后,作为所述变量列表中排在第二位的变量;继续执行计算所述变量列表中排在第三位的变量的长度与所述每帧报文字节总长度的差值,以对所述变量列表中未排序过的变量进行排序,直到所述变量列表中的最后一位变量。
当在数据处理设备上执行时,还适于执行初始化有如下方法步骤的程序:所述方法还包括:若未搜索到所述第一目标变量,则从所述变量列表中搜索长度与所述差值符合第一预设条件的第二目标变量;若搜索到所述第二目标变量,将所述第二目标变量排在所述变量列表中第二位,并计算所述第一变量的长度和所述第二目标变量的总长度;计算所述总长度与所述字节总长度的差值,若所述总长度与所述字节总长度的差值不为零,则再次基于所述总长度与所述字节总长度的差值从所述变量列表的未排序过的变量中搜索第三目标变量;若搜索到第三目标变量,并将所述第三目标变量排在所述变量列表中第三位。
当在数据处理设备上执行时,还适于执行初始化有如下方法步骤的程序:所述方法还包括:基于XCP协议或CCP协议,在CAN总线中对排序后的变量列表中变量的信息进行报文数据传输之前,按照排列顺序对排序后的变量列表中变量的长度进行累加,在累加值达到与每帧报文的字节总长度符合第二预设条件的情况下,将累加过长度的变量打包在同一帧报文;继续按照排列顺序对排序后的变量列表中未进行的长度累加的变量进行长度累加,以进行报文打包,直到排序后的变量列表中的最后一位变量,得到打包好的多帧报文;基于XCP协议或CCP协议,在CAN总线中对排序后的变量列表中变量的信息进行报文数据传输包括:基于XCP协议或CCP协议,在CAN总线中对所述打包好的多帧报文进行传输。
当在数据处理设备上执行时,还适于执行初始化有如下方法步骤的程序:所述方法应用于发动机的电控单元上和/或远程车载终端上。
本领域内的技术人员应明白,本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中,计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器,随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式,如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括,但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带,磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质,可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定,计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media),如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白,本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此,本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本申请的实施例而已,并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种变量信息的配置方法,其特征在于,包括:
获取变量列表,其中,所述变量列表中包括多个变量以及各个变量的长度;
确定CAN总线每帧报文的字节总长度;
基于所述每帧报文的字节总长度和各个变量的长度,对所述变量列表中的变量进行排序;
基于XCP协议或CCP协议,在CAN总线中对排序后的变量列表中变量的信息进行报文数据传输。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述每帧报文的字节总长度和各个变量的长度,对所述变量列表中的变量进行排序包括:
计算第一变量的长度与所述每帧报文的字节总长度的差值,其中,所述第一变量为所述变量列表中的排在第一位的变量;
若所述差值不为零,则从所述变量列表中搜索长度与所述差值相同的第一目标变量;
若搜索到所述第一目标变量,将所述第一目标变量排在所述第一变量之后,作为所述变量列表中排在第二位的变量;
继续执行计算所述变量列表中排在第三位的变量的长度与所述每帧报文字节总长度的差值,以对所述变量列表中未排序过的变量进行排序,直到所述变量列表中的最后一位变量。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
若未搜索到所述第一目标变量,则从所述变量列表中搜索长度与所述差值符合第一预设条件的第二目标变量;
若搜索到所述第二目标变量,将所述第二目标变量排在所述变量列表中第二位,并计算所述第一变量的长度和所述第二目标变量的总长度;
计算所述总长度与所述字节总长度的差值,若所述总长度与所述字节总长度的差值不为零,则再次基于所述总长度与所述字节总长度的差值从所述变量列表的未排序过的变量中搜索第三目标变量;
若搜索到第三目标变量,并将所述第三目标变量排在所述变量列表中第三位。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
基于XCP协议或CCP协议,在CAN总线中对排序后的变量列表中变量的信息进行报文数据传输之前,按照排列顺序对排序后的变量列表中变量的长度进行累加,在累加值达到与每帧报文的字节总长度符合第二预设条件的情况下,将累加过长度的变量打包在同一帧报文;
继续按照排列顺序对排序后的变量列表中未进行的长度累加的变量进行长度累加,以进行报文打包,直到排序后的变量列表中的最后一位变量,得到打包好的多帧报文;
基于XCP协议或CCP协议,在CAN总线中对排序后的变量列表中变量的信息进行报文数据传输包括:基于XCP协议或CCP协议,在CAN总线中对所述打包好的多帧报文进行传输。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法应用于发动机的电控单元上和/或远程车载终端上。
6.一种变量信息的配置装置,其特征在于,包括:
获取单元,用于获取变量列表,其中,所述变量列表中包括多个变量以及各个变量的长度;
确定单元,用于确定CAN总线每帧报文的字节总长度;
第一排序单元,用于基于所述每帧报文的字节总长度和各个变量的长度,对所述变量列表中的变量进行排序;
传输单元,用于基于XCP协议或CCP协议,在CAN总线中对排序后的变量列表中变量的信息进行报文数据传输。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述第一排序单元还包括:
第一计算模块,用于计算第一变量的长度与所述每帧报文的字节总长度的差值,其中,所述第一变量为所述变量列表中的排在第一位的变量;
搜索模块,用于若所述差值不为零,则从所述变量列表中搜索长度与所述差值相同的第一目标变量;
第一排序模块,用于若搜索到所述第一目标变量,将所述第一目标变量排在所述第一变量之后,作为所述变量列表中排在第二位的变量;
第二计算模块,用于继续执行计算所述变量列表中排在第三位的变量的长度与所述每帧报文字节总长度的差值,以对所述变量列表中未排序过的变量进行排序,直到所述变量列表中的最后一位变量。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
第一搜索单元,用于若未搜索到所述第一目标变量,则从所述变量列表中搜索长度与所述差值符合第一预设条件的第二目标变量;
第二计算单元,用于若搜索到所述第二目标变量,将所述第二目标变量排在所述变量列表中第二位,并计算所述第一变量的长度和所述第二目标变量的总长度;
第二搜索单元,用于计算所述总长度与所述字节总长度的差值,若所述总长度与所述字节总长度的差值不为零,则再次基于所述总长度与所述字节总长度的差值从所述变量列表的未排序过的变量中搜索第三目标变量;
第二排序单元,用于若搜索到第三目标变量,并将所述第三目标变量排在所述变量列表中第三位。
9.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质包括存储的程序,其中,所述程序被处理器执行实现权利要求1至5中任意一项所述的变量信息的配置方法。
10.一种处理器,其特征在于,所述处理器用于运行程序,其中,所述程序运行时执行权利要求1至5中任意一项所述的变量信息的配置方法。
CN202010246485.8A 2020-03-31 2020-03-31 变量信息的配置方法及装置 Active CN111526127B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010246485.8A CN111526127B (zh) 2020-03-31 2020-03-31 变量信息的配置方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010246485.8A CN111526127B (zh) 2020-03-31 2020-03-31 变量信息的配置方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111526127A true CN111526127A (zh) 2020-08-11
CN111526127B CN111526127B (zh) 2022-04-12

Family

ID=71901119

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010246485.8A Active CN111526127B (zh) 2020-03-31 2020-03-31 变量信息的配置方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111526127B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103841213A (zh) * 2014-03-25 2014-06-04 武汉理工大学 一种面向汽车can网络报文数优化的车辆信号封装方法
US20160043947A1 (en) * 2014-08-05 2016-02-11 Robert Bosch Gmbh Subscriber station for a bus system and method for broadband can communication
CN106921665A (zh) * 2017-03-06 2017-07-04 北京东土军悦科技有限公司 一种报文处理方法及网络设备
CN107919947A (zh) * 2017-11-28 2018-04-17 南瑞集团有限公司 一种can总线长报文传输的编码方法
CN109756463A (zh) * 2017-11-07 2019-05-14 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 车辆can网络的通信方法、通信系统及车辆
CN109889418A (zh) * 2018-12-29 2019-06-14 百度在线网络技术(北京)有限公司 基于can总线的数据传输方法和装置
CN110401509A (zh) * 2019-06-12 2019-11-01 广汽丰田汽车有限公司 用于提高汽车can总线传输效率的方法、设备、介质及装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103841213A (zh) * 2014-03-25 2014-06-04 武汉理工大学 一种面向汽车can网络报文数优化的车辆信号封装方法
US20160043947A1 (en) * 2014-08-05 2016-02-11 Robert Bosch Gmbh Subscriber station for a bus system and method for broadband can communication
CN106921665A (zh) * 2017-03-06 2017-07-04 北京东土军悦科技有限公司 一种报文处理方法及网络设备
CN109756463A (zh) * 2017-11-07 2019-05-14 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 车辆can网络的通信方法、通信系统及车辆
CN107919947A (zh) * 2017-11-28 2018-04-17 南瑞集团有限公司 一种can总线长报文传输的编码方法
CN109889418A (zh) * 2018-12-29 2019-06-14 百度在线网络技术(北京)有限公司 基于can总线的数据传输方法和装置
CN110401509A (zh) * 2019-06-12 2019-11-01 广汽丰田汽车有限公司 用于提高汽车can总线传输效率的方法、设备、介质及装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
GIANLUCA CENA: "An efficient fixed-length encoding scheme for CAN", 《2012 9TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON FACTORY COMMUNICATION SYSTEMS》 *
朱宇: "浅析C A N 总线有效数据利用率和传输速度", 《信息技术与信息化》 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN111526127B (zh) 2022-04-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106407207B (zh) 一种实时新增数据更新方法和装置
CN103279521A (zh) 一种基于Hadoop的视频大数据分布式解码方法
CN109213774B (zh) 数据的存储方法及装置、存储介质、终端
CN104794114A (zh) 一种数据处理方法及装置
CN106648839B (zh) 数据处理的方法和装置
CN112748993A (zh) 任务执行方法、装置、存储介质及电子设备
CN111949389A (zh) 基于Slurm的信息采集方法和装置、服务器、计算机可读存储介质
CN105468412A (zh) 动态打包方法和装置
CN111526127B (zh) 变量信息的配置方法及装置
CN110401553B (zh) 服务器配置的方法和装置
CN111666150B (zh) 存储空间的分配方法、装置、终端及计算机可读存储介质
CN111431977B (zh) 区块链系统中作恶节点的处理方法及系统
CN113360576A (zh) 一种基于Flink Streaming的电网海量数据实时处理方法及装置
CN112416534A (zh) 一种基于Agent的任务管理方法及装置
CN111444017A (zh) 多媒体数据处理方法、装置、系统、电子设备及存储介质
CN113067708A (zh) 计费方法、装置、电子设备和计算机存储介质
CN115208766B (zh) 一种cdn带宽调度方法及相关装置
CN111464410A (zh) 变量信息的配置方法及装置
CN113238855B (zh) 一种路径检测方法及装置
CN115695333A (zh) pcdn节点资源淘汰方法、系统及相关设备
CN111597392B (zh) 一种索引处理方法、装置、设备及存储介质
CN112100247B (zh) ElasticSearch查询数据的方法及其系统
CN111221651B (zh) 负载均衡配置方法、装置、服务器及可读存储介质
CN113792237A (zh) 卡片式布局的优化方法、装置、存储介质及处理器
CN108810299B (zh) 一种信息解析的方法、介质及设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant