CN111522591A - VxWorks cert的快速启动软件实现方法及计算机程序产品 - Google Patents

VxWorks cert的快速启动软件实现方法及计算机程序产品 Download PDF

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Abstract

本发明公开了VxWorks cert的快速启动软件实现方法及计算机程序产品，本发明通过将Vxworks cert系统的主要功能(如文件系统，网络协议栈)拆分后以模块的方式和依赖它们的应用程序进行链接形成非关键BIN文件(称为非关键程序)。而对启动时间要求高的应用仅仅链接它需要的Vxworks cert系统最小库文件(称为关键程序)。同时改变系统默认的初始化行为，即改变Vxworks cert原来在系统启动时一次性完成所有初始化操作的流程，修改为分阶段初始化。本发明让对启动时间要求高的应用以最小尺寸的文件镜像，最简化的初始化流程快速启动，达到提高关键应用启动时间的目的。

Description

VxWorks cert的快速启动软件实现方法及计算机程序产品
技术领域
本发明涉及机载设备技术领域，具体涉及VxWorks cert的快速启动软件实现方法及计算机程序。
背景技术
随着我国民用航空工业的发展，航空公司对机载设备的各方面性能提出了更高的要求。机载设备的启动时间是设备功能的一个重要指标，在通信导航系统或应急撤离系统中，由于涉及到飞机安全性能，设备启动时间关系到整个系统功能的可用性，具有十分重要的意义。
Vxworks cert是风河公司提供的满足DO178C机载软件适航审定标准的操作系统，广范应用到各种机载设备上。Vxworks cert系统用户应用的入口函数是usrAppInit，也就是说应用最早被运行是在usrAppInit函数以后，而在usrAppInit函数以前是Vxworks cert系统自身的一些初始化操作，如网络协议栈初始化、内核调度器初始化等。通常我们将应用程序和Vxworks cert编译成一个目标BIN文件，但这样使用会给用户应用的启动速度带来一些影响。例如要求开机后设备尽快进入可操作状态，而涉及此功能的应用不需要网络功能，应用的程序另外一部分功能需要依赖网络协议栈，但对启动时间要求不高。按照Vxworks cert通常的启动流程，所有的应用程序必须要等到涉及网络功能的代码段搬移到内存，网络协议栈初始化完成后才能被启动，这样不依赖网络网络协议栈的应用也必须等到网络协议栈初始化完成后才能启动，这样会大大影响关键应用的启动时间。
发明内容
为了解决传统Vxworks cert系统启动流程大大影响关键应用的启动时间的技术问题，本发明提出了VxWorks cert的快速启动软件实现方法，该方法可减少包含对启动时间要求高的应用的Vxworks cert文件镜像大小，缩短当上电加载程序时将镜像自身搬移到DDR的加载时间，同时将不必要的Vxworks cert系统功能(如网络，文件系统)的初始化操作延后，可以让对启动时间要求高的应用以最小尺寸的文件镜像，最简化的初始化流程快速启动，达到提高关键应用启动时间的目的。
本发明通过下述技术方案实现：
VxWorks cert的快速启动软件实现方法，该方法通过将VxWorks cert系统库文件和依赖库文件的应用程序进行链接生成非关键程序的可执行文件，对启动时间要求高的应用程序仅链接它需要的VxWorks cert系统最小库文件生成关键程序的可执行文件，同时将VxWorks cert 系统启动时初始化操作的流程设置为分阶段初始化：设备上电自启动关键程序的可执行文件，关键程序启动完毕后调用非关键程序的入口初始化函数进行非关键程序的启动。
优选的，本发明的关键程序和非关键程序的可执行文件生成过程具体如下：
步骤S11，根据设备的启动时间要求对所有应用程序进行分级划分，对启动时间要求最高的应用程序划分为关键程序，其他应用程序均划分为非关键程序；
步骤S12，找出关键程序对VxWorks cert系统库的最小依赖集；
步骤S13，修改VxWorks cert代码，去除所有和关键程序不相关的操作系统初始化流程；
步骤S14，在关键程序中添加新的代码流程：启动完毕后，调用非关键程序的入口初始化函数；
步骤S15，将步骤S12和步骤S13链接成可执行文件和符号表文件，此时可执行文件为仅包含关键程序的最小VxWorks cert系统镜像；
步骤S16，将步骤S15中产生的符号表文件、非关键程序及其依赖的操作系统模块三者一起链接生成非关键程序的可执行文件；
步骤S17，将关键程序的可执行文件和非关键程序的可执行文件分别烧写到不同存储分区中。
优选的，本发明的分阶段初始化过程如下：
步骤21，设备上电后自动将关键程序的可执行文件搬移到DDR指定位置，然后跳转执行关键程序初始化；
步骤S22，关键程序执行完自身的启动流程之后，将非关键程序的可执行文件搬移到DDR 指定位置，然后跳转执行非关键程序初始化接口；
步骤S23，非关键程序完成关键程序中裁剪掉的VxWorks cert系统初始化操作；
步骤S24，非关键程序完成自身应用逻辑的启动工作。
另一方面，本发明还提出了计算机程序产品，该计算机程序产品被配置为将VxWorks cert 系统库文件和依赖库文件的应用程序进行链接生成非关键程序的可执行文件并进行存储，对启动时间要求高的应用程序仅链接它需要的VxWorks cert系统最小库文件生成关键程序的可执行文件并进行存储；同时还被配置为将VxWorks cert系统启动时初始化操作流程设置为分阶段初始化：设备上电自启动关键程序的可执行文件，关键程序启动完毕后调用非关键程序的入口初始化函数进行非关键程序的启动。
优选的，本发明的关键程序和非关键程序的可执行文件生成和存储过程具体如下：
步骤S11，根据设备的启动时间要求对所有应用程序进行分级划分，对启动时间要求最高的应用程序划分为关键程序，其他应用程序均划分为非关键程序；
步骤S12，找出关键程序对VxWorks cert系统库的最小依赖集；
步骤S13，修改VxWorks cert代码，去除所有和关键程序不相关的操作系统初始化流程；
步骤S14，在关键程序中添加新的代码流程：启动完毕后，调用非关键程序的入口初始化函数；
步骤S15，将步骤S2和步骤S3链接成可执行文件和符号表文件，此时可执行文件为仅包含关键程序的最小VxWorks cert系统镜像；
步骤S16，将步骤5中产生的符号表文件、非关键程序及其依赖的操作系统模块三者一起链接生成非关键程序的可执行文件；
步骤S17，将关键程序的可执行文件和非关键程序的可执行文件分别烧写到不同存储分区中。
优选的，本发明的分阶段初始化过程如下：
步骤21，设备上电后自动将关键程序的可执行文件搬移到DDR指定位置，然后跳转执行关键程序初始化；
步骤S22，关键程序执行完自身的启动流程之后，将非关键程序的可执行文件搬移到DDR 指定位置，然后跳转执行非关键程序初始化接口；
步骤S23，非关键程序完成关键程序中裁剪掉的VxWorks cert系统初始化操作；
步骤S24，非关键程序完成自身应用逻辑的启动工作。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
本发明通过将Vxworks cert系统的主要功能(如文件系统，网络协议栈)拆分后以模块的方式和依赖它们的应用程序进行链接形成非关键BIN文件(称为非关键程序)。而对启动时间要求高的应用仅仅链接它需要的Vxworks cert系统最小库文件(称为关键程序)。同时改变系统默认的初始化行为，即改变Vxworks cert原来在系统启动时一次性完成所有初始化操作的流程，修改为分阶段初始化。
通过本发明的方法，可减少包含对启动时间要求高的应用的Vxworks cert文件镜像大小，缩短当上电加载程序时将镜像自身搬移到DDR的加载时间，同时将不必要的Vxworks cert 系统功能(如网络，文件系统)的初始化操作延后，可以让对启动时间要求高的应用以最小尺寸的文件镜像，最简化的初始化流程快速启动，达到提高关键应用启动时间的目的。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明的方法原理示意图。
图2为本发明的程序分类及映像分布图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1
本实施例提出了VxWorks cert的快速启动软件实现方法。
如图1所示，本实施例提出的方法是通过将Vxworks cert系统的主要功能(如文件系统，网络协议栈)拆分后以模块的方式和依赖它们的应用程序进行链接形成非关键BIN文件(称为非关键程序)。而对启动时间要求高的应用仅仅链接它需要的Vxworks cert系统最小库文件 (称为关键程序)。同时改变系统默认的初始化行为，即改变Vxworks cert原来在系统启动时一次性完成所有初始化操作的流程，修改为分阶段初始化：设备上电自启动关键程序的可执行文件，关键程序启动完毕后调用非关键程序的入口初始化函数进行非关键程序的启动。
具体的，在本实施例中，如图2所示，
本实施例的关键程序和非关键程序的可执行文件生成和存储过程具体如下：
1、对Vxworks Cert及应用程序进行统一整理并构建关键应用程序、非关键应用程序(及对应第3方依赖库)、文件系统、网络协议栈系统、内核&BSP等模块；具体的，根据设备的启动时间要求对所有应用程序进行分级划分，对启动时间要求最高的应用程序划分为关键程序(编号1)，其他应用程序依次划分为非关键程序(编号2～n)；本实施例仅以关键程序1 和非关键程序2为例进行说明，其他非关键程序3～n的操作方式与非关键程序2的操作方式相同。
2、使用VxWorks_Cert_Workbench构建关键程序编译工程，构建只含内核及工程需要的 BSP模块的操作系统库文件。在关键程序构建工程中，去除VxWorks_Cert_Workbench工程自动生成的系统初始prjConfig.c文件中多余的系统初始化操作(没有使用到的系统功能初始化操作均可去掉)，并在usrAppInit函数中添加关键程序相关初始化操作，并在加载结束后搬移非关键程序镜像到DDR中并无条件跳转到非关键程序入口，最后生成可执行文件和符号表。
3、提取VxWorks_Cert中文件系统、网络协议栈等库文件；
4、构建非关键程序编译工程，链接其依赖的系统库文件(步骤3中提取得到的)及步骤 2中产生的符号表(若涉及系统多个库文件，如文件系统、网络协议栈等，按需链接即可)。
5.非关键程序入口处按需添加步骤2中去掉的VxWorks_Cert初始化步骤，然后生成可执行文件。
6、通过烧写工具按图1中分区及起始位置分别烧写关键程序、非关键程序到对应位置。
具体的，如图2所述，本实施例的分阶段初始化过程具体如下：
1)、设备上电后自动从FLASH中搬移关键程序到DDR指定位置。然后跳转到图2中“关键程序执行地址”中执行关键初始化及收发、处理同其他设备交互的关键信息。此时关键程序已经加载完毕，认为设备已经处于上电且可正常操作状态。
2)、关键程序执行完自身的启动流程后，从FLASH中搬移非关键程序软件到DDR指定位置，然后跳转到非关键程序初始化接口。见图2中“非关键程序执行地址”中的初始化地址。
3)、非关键程序完成关键程序中裁剪掉的VxWorks_Cert系统初始化操作，如网络协议栈初始化，文件系统初始化等。
4)、非关键程序完成自身应用逻辑的启动工作，此时非关键程序已经处于正常工作状态。
另外，本实施例还提出了计算机程序产品，被配置为执行上述方法，提高关键应用启动时间。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和 /或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.VxWorks cert的快速启动软件实现方法，其特征在于，该方法通过将VxWorks cert系统库文件和依赖库文件的应用程序进行链接生成非关键程序的可执行文件，对启动时间要求高的应用程序仅链接它需要的VxWorks cert系统最小库文件生成关键程序的可执行文件，同时将VxWorks cert系统启动时初始化操作的流程设置为分阶段初始化：设备上电自启动关键程序的可执行文件，关键程序启动完毕后调用非关键程序的入口初始化函数进行非关键程序的启动。
2.根据权利要求1所述的VxWorks cert的快速启动软件实现方法，其特征在于，所述关键程序和非关键程序的可执行文件生成过程具体如下：
步骤S11，根据设备的启动时间要求对所有应用程序进行分级划分，对启动时间要求最高的应用程序划分为关键程序，其他应用程序均划分为非关键程序；
步骤S12，找出关键程序对VxWorks cert系统库的最小依赖集；
步骤S13，修改VxWorks cert代码，去除所有和关键程序不相关的操作系统初始化流程；
步骤S14，在关键程序中添加新的代码流程：启动完毕后，调用非关键程序的入口初始化函数；
步骤S15，将步骤S2和步骤S3链接成可执行文件和符号表文件，此时可执行文件为仅包含关键程序的最小VxWorks cert系统镜像；
步骤S16，将步骤5中产生的符号表文件、非关键程序及其依赖的操作系统模块三者一起链接生成非关键程序的可执行文件；
步骤S17，将关键程序的可执行文件和非关键程序的可执行文件分别烧写到不同存储分区中。
3.根据权利要求1或2所述的VxWorks cert的快速启动软件实现方法，其特征在于，所述分阶段初始化过程如下：
步骤21，设备上电后自动将关键程序的可执行文件搬移到DDR指定位置，然后跳转执行关键程序初始化；
步骤S22，关键程序执行完自身的启动流程之后，将非关键程序的可执行文件搬移到DDR指定位置，然后跳转执行非关键程序初始化接口；
步骤S23，非关键程序完成关键程序中裁剪掉的VxWorks cert系统初始化操作；
步骤S24，非关键程序完成自身应用逻辑的启动工作。
4.计算机程序产品，其特征在于，该计算机程序产品被配置为将VxWorks cert系统库文件和依赖库文件的应用程序进行链接生成非关键程序的可执行文件并进行存储，对启动时间要求高的应用程序仅链接它需要的VxWorks cert系统最小库文件生成关键程序的可执行文件并进行存储；同时还被配置为将VxWorks cert系统启动时初始化操作流程设置为分阶段初始化：设备上电自启动关键程序的可执行文件，关键程序启动完毕后调用非关键程序的入口初始化函数进行非关键程序的启动。
5.根据权利要求4所述的计算机程序产品，其特征在于，关键程序和非关键程序的可执行文件生成和存储过程具体如下：
步骤S11，根据设备的启动时间要求对所有应用程序进行分级划分，对启动时间要求最高的应用程序划分为关键程序，其他应用程序均划分为非关键程序；
步骤S12，找出关键程序对VxWorks cert系统库的最小依赖集；
步骤S13，修改VxWorks cert代码，去除所有和关键程序不相关的操作系统初始化流程；
步骤S14，在关键程序中添加新的代码流程：启动完毕后，调用非关键程序的入口初始化函数；
步骤S15，将步骤S12和步骤S13链接成可执行文件和符号表文件，此时可执行文件为仅包含关键程序的最小VxWorks cert系统镜像；
步骤S16，将步骤S15中产生的符号表文件、非关键程序及其依赖的操作系统模块三者一起链接生成非关键程序的可执行文件；
步骤S17，将关键程序的可执行文件和非关键程序的可执行文件分别烧写到不同存储分区中。
6.根据权利要求4所述的计算机程序产品，其特征在于，分阶段初始化过程如下：
步骤21，设备上电后自动将关键程序的可执行文件搬移到DDR指定位置，然后跳转执行关键程序初始化；
步骤S22，关键程序执行完自身的启动流程之后，将非关键程序的可执行文件搬移到DDR指定位置，然后跳转执行非关键程序初始化接口；
步骤S23，非关键程序完成关键程序中裁剪掉的VxWorks cert系统初始化操作；
步骤S24，非关键程序完成自身应用逻辑的启动工作。
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