CN111520062B - 一种具备多维信息分析功能的智能防控门 - Google Patents

一种具备多维信息分析功能的智能防控门 Download PDF

Info

Publication number
CN111520062B
CN111520062B CN202010225910.5A CN202010225910A CN111520062B CN 111520062 B CN111520062 B CN 111520062B CN 202010225910 A CN202010225910 A CN 202010225910A CN 111520062 B CN111520062 B CN 111520062B
Authority
CN
China
Prior art keywords
door
gear
opening
door body
closing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010225910.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111520062A (zh
Inventor
不公告发明人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Terminus Technology Co Ltd
Original Assignee
Chongqing Terminus Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Terminus Technology Co Ltd filed Critical Chongqing Terminus Technology Co Ltd
Priority to CN202010225910.5A priority Critical patent/CN111520062B/zh
Publication of CN111520062A publication Critical patent/CN111520062A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111520062B publication Critical patent/CN111520062B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B11/00—Means for allowing passage through fences, barriers or the like, e.g. stiles
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/20—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass
    • G07C9/22—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass in combination with an identity check of the pass holder
    • G07C9/23—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass in combination with an identity check of the pass holder by means of a password
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/20—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass
    • G07C9/22—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass in combination with an identity check of the pass holder
    • G07C9/25—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass in combination with an identity check of the pass holder using biometric data, e.g. fingerprints, iris scans or voice recognition
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/20—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass
    • G07C9/29—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass the pass containing active electronic elements, e.g. smartcards
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
    • G07C2209/02—Access control comprising means for the enrolment of users

Abstract

本发明涉及防控门领域，具体是涉及一种具备多维信息分析功能的智能防控门，包括有单人仓、第一开合门、第二开合门、控制器，第一开合门、第二开合门可开合的安装在单人仓的两面，单人仓内部安装有两个分别用于开合第一开合门、第二开合门的门体开合机构，单人仓的外部安装有第一鉴权机构，单人仓的内部安装有第二鉴权机构，门体开合机构、第一鉴权机构、第二鉴权机构均与控制器电连接；本智能防控门一次仅能进入一人，并且通过两次鉴权可以有效阻止无权人员通过。

Description

一种具备多维信息分析功能的智能防控门
技术领域
本发明涉及防控门领域，具体是涉及一种具备多维信息分析功能的智能防控门。
背景技术
目前，自动门在各领域内都得到了广泛的使用，自动门是将人接近门的动作(或将某种入门授权)识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。
目前，自动门的安防作用十分关键，其防尾随功能备受市场重视，以往的自动门当一人合法开门时，非法人员故意尾随或者无意中跟随，即可进入重要安全生产场所。
传统门禁都是事中监控报警，事后追溯的被动防御系统，在一些需要控制人员出入的重要场所，等监控问题发现了再于补救为时已晚，与其事后追究，不如变被动为主动，事后变事前。
所以，需要一种安全性高，能够多次对进入人员进行权限鉴别，同时具备防撬功能，一次仅能通过一人的自动门。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种具备多维信息分析功能的智能防控门，本智能防控门一次仅能进入一人，并且通过两次鉴权可以有效阻止无权人员通过。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：
一种具备多维信息分析功能的智能防控门，包括有单人仓、第一开合门、第二开合门、控制器，第一开合门、第二开合门可开合的安装在单人仓的两面，单人仓内部安装有两个分别用于开合第一开合门、第二开合门的门体开合机构，单人仓的外部安装有第一鉴权机构，单人仓的内部安装有第二鉴权机构，门体开合机构、第一鉴权机构、第二鉴权机构均与控制器电连接。
优选的，第一鉴权机构包括有密码盘和读卡器，密码盘和读卡器均与控制器电连接。
优选的，第二鉴权机构包括有安装于单人仓底部顶面上的体重秤，体重秤与控制器电连接。
优选的，第二鉴权机构还包括有安装于单人仓内部侧壁上的人机交互装置，人机交互装置与控制器电连接，人机交互装置上设置有显示屏、摄像头、喇叭。
优选的，第二鉴权机构还包括有安装于单人仓内部侧壁上的电动升降滑台，电动升降滑台的非工作部与单人仓固定连接，人机交互装置固定安装在电动升降滑台的工作部，电动升降滑台与控制器电连接，人机交互装置上还设置有光电开关。
优选的，第一开合门和第二开合门均包括有彼此对称的第一门体和第二门体，第一门体和第二门体与单人仓滑动连接；门体开合机构包括有安装于单人仓底部内侧的支架、旋转驱动器、第一旋转臂、第二旋转臂、传动机构，支架和旋转驱动器与单人仓固定连接，支架设置于单人仓的中心位置；第一旋转臂的一端与第一门体固定连接，第一旋转臂的另一端与支架转动连接，第一旋转臂的转轴竖直设置；第二旋转臂的一端与第二门体固定连接，第二旋转臂的另一端与支架转动连接，第二旋转臂的转轴竖直设置；旋转驱动器的输出轴通过传动机构与第一旋转臂、第二旋转臂传动连接。
优选的，传动机构包括有第一齿轮、第二齿轮、第一连杆、第二连杆、第三齿轮、涡轮、蜗杆，第一齿轮和第二齿轮相对于第一门体和第二门体的对称面对称地安装在支架上，第一齿轮、第二齿轮的转轴竖直设置并且相互啮合，第一齿轮和第二齿轮的边缘分别设置有竖直向上延伸的第一传动柱、第二传动柱，第一连杆的两端分别与第一传动柱、第一旋转臂铰接，第二连杆的两端分别与第二传动柱、第二旋转臂铰接，第三齿轮、涡轮、蜗杆均可转动的安装在支架上，第三齿轮与第一齿轮或者第二齿轮啮合，第三齿轮与涡轮固定连接，涡轮与蜗杆啮合，蜗杆与旋转驱动器的输出轴传动连接。
优选的，还包括有防撬机构，防撬机构包括有微动开关和锁死机构，门体开合机构还包括有弹性联轴器，旋转驱动器通过弹性联轴器与蜗杆传动连接，蜗杆可旋转并且可轴向滑动的安装在支架上，蜗杆的非工作部设置有径向朝外延伸的环状凸起，环状凸起的圆周面设置有径向朝内凹陷的弧形凹槽，微动开关的工作端抵靠在弧形凹槽直径最小的位置，锁死机构与控制器电连接。
优选的，锁死机构包括有直线驱动器和固定安装在直线驱动器工作端的三角板，三角板为锐角等腰三角形形状，三角板的尖端水平朝向第一齿轮和第二齿轮的中间设置，三角板的两边设置有齿条。
优选的，还包括有防困机构，防困机构安装于与第一开合门传动连接的门体开合机构上，防困机构包括有手动水平滑台、六角扳手、六角套筒、第一锥齿轮、第二锥齿轮，手动水平滑台的非工作部固定安装于单人仓底部的顶面，体重秤固定安装在手动水平滑台的工作部，六角扳手可拆卸地安装于手动水平滑台与单人仓底部的顶面之间，六角套筒竖直旋转的安装在单人仓的底部，单人仓上开设有暴露出六角套筒的开口，六角套筒与第一锥齿轮固定连接，第二锥齿轮与蜗杆固定连接，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
单人仓可容纳并且仅能容纳一人进入，人员可以通过刷卡或者输入密码等方式通过第一鉴权机构发出信号给控制器，控制器发出信号给门体开合机构，门体开合机构驱动第一开合门开启，人员通过第一开合门进入到单人仓内部，随后第一开合门关闭，人员通过人脸识别、指纹或者虹膜检测等方式通过第二鉴权机构发出信号给控制器，控制器发出信号给门体开合机构，门体开合机构驱动第二开合门开启，人员通过第二开合门移动至单人仓的另一面，随后控制器发出信号给门体开合机构，门体开合机构驱动第二开合门关闭。
本智能防控门一次仅能进入一人，并且通过两次鉴权可以有效阻止无权人员通过。
附图说明
图1为本发明的立体图一；
图2为本发明的立体图二；
图3为图2的A处局部放大图；
图4为图2的B处局部放大图；
图5为图2的C处局部放大图；
图6为本发明的内部结构俯视图；
图7为本发明的门体开合机构俯视图；
图8为本发明的门体开合机构仰视图；
图9为图8的D处局部放大图；
图10为本发明的门体开合机构立体图；
图中标号为：
1-单人仓；
2-第一开合门；
3-第二开合门；
4-门体开合机构；4a-支架；4b-旋转驱动器；4c-第一旋转臂；4d-第二旋转臂；4e-第一齿轮；4e1-第一传动柱；4f-第二齿轮；4f1-第二传动柱；4g-第一连杆；4h-第二连杆；4j-第三齿轮；4k-涡轮；4l-蜗杆；4l1-环状凸起；4l2-弧形凹槽；4m-弹性联轴器；
5-第一鉴权机构；5a-密码盘；5b-读卡器；
6-第二鉴权机构；6a-体重秤；6b-人机交互装置；6b1-显示屏；6b2-摄像头；6b3-喇叭；6b4-光电开关；6c-电动升降滑台；
7-防撬机构；7a-微动开关；7b-锁死机构；7b1-直线驱动器；7b2-三角板；
8-防困机构；8a-手动水平滑台；8b-六角扳手；8c-六角套筒；8d-第一锥齿轮；8e-第二锥齿轮。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
一种具备多维信息分析功能的智能防控门，如图1至10所示，包括有单人仓1、第一开合门2、第二开合门3、控制器，第一开合门2、第二开合门3可开合的安装在单人仓1的两面，单人仓1内部安装有两个分别用于开合第一开合门2、第二开合门3的门体开合机构4，单人仓1的外部安装有第一鉴权机构5，单人仓1的内部安装有第二鉴权机构6，门体开合机构4、第一鉴权机构5、第二鉴权机构6均与控制器电连接。
单人仓1可容纳并且仅能容纳一人进入，人员可以通过刷卡或者输入密码等方式通过第一鉴权机构5发出信号给控制器，控制器发出信号给门体开合机构4，门体开合机构4驱动第一开合门2开启，人员通过第一开合门2进入到单人仓1内部，随后第一开合门2关闭，人员通过人脸识别、指纹或者虹膜检测等方式通过第二鉴权机构6发出信号给控制器，控制器发出信号给门体开合机构4，门体开合机构4驱动第二开合门3开启，人员通过第二开合门3移动至单人仓1的另一面，随后控制器发出信号给门体开合机构4，门体开合机构4驱动第二开合门3关闭。
如图3所示，第一鉴权机构5包括有密码盘5a和读卡器5b，密码盘5a和读卡器5b均与控制器电连接。
人员通过密码盘5a输入密码，或者通过读卡器5b刷卡，控制器对密码或者门卡信息进行比较，密码或者门卡信息与预设信息一致时，控制器发出信号给门体开合机构4，门体开合机构4驱动第一开合门2开启。
第二鉴权机构6包括有安装于单人仓1底部顶面上的体重秤6a，体重秤6a与控制器电连接。
人员通过第一开合门2进入单人仓1后，门体开合机构4驱动第一开合门2关闭，随后人员将随身物品放置于旁侧，接着站在体重秤6a上，体重秤6a将人员的体重发送给控制器，控制器内存储有特定密码或者特定门卡的人员体重信息，控制器对预存储的信息和体重秤6a发送的信息进行比较，判断人员体重的误差在正常范围内时，控制器发出信号给门体开合机构4使其开启第二开合门3。
第二鉴权机构6还包括有安装于单人仓1内部侧壁上的人机交互装置6b，人机交互装置6b与控制器电连接，人机交互装置6b上设置有显示屏6b1、摄像头6b2、喇叭6b3。
人员站在体重秤6a之后，体重秤6a发送信号给控制器，控制器发出启动信号给人机交互装置6b,人机交互装置6b通过显示屏6b1和喇叭6b3引导人员正面朝向摄像头6b2，摄像头6b2进行拍照并将照片发送给控制器，控制器将摄像头6b2发来的照片与内部存储的照片进行比较，通过人脸识别程序判断人员的身份，判断为具备进入权限的人员则通过门体开合机构4开启第二开合门3。
第二鉴权机构6还包括有安装于单人仓1内部侧壁上的电动升降滑台6c，电动升降滑台6c的非工作部与单人仓1固定连接，人机交互装置6b固定安装在电动升降滑台6c的工作部，电动升降滑台6c与控制器电连接，人机交互装置6b上还设置有光电开关6b4。
电动升降滑台6c为通过电动推杆驱动的滑台，电动升降滑台6c用于驱动人机交互装置6b竖直升降，光电开关6b4用于检测人员的头顶位置，当光电开关6b4检测不到人员时，光电开关6b4发出信号给控制器，控制器发出信号给电动升降滑台6c使得电动升降滑台6c驱动人机交互装置6b下降，从而使得摄像头6b2正对于人员脸部的高度；反之，当光电开关6b4检测到人员时，光电开关6b4发出信号给控制器，控制器发出信号给电动升降滑台6c使得电动升降滑台6c驱动人机交互装置6b上升，直到光电开关6b4刚好检测不到人员，此时人员的脸部正好位于摄像头6b2的正前方。
第一开合门2和第二开合门3均包括有彼此对称的第一门体和第二门体，第一门体和第二门体与单人仓1滑动连接；门体开合机构4包括有安装于单人仓1底部内侧的支架4a、旋转驱动器4b、第一旋转臂4c、第二旋转臂4d、传动机构，支架4a和旋转驱动器4b与单人仓1固定连接，支架4a设置于单人仓1的中心位置；第一旋转臂4c的一端与第一门体固定连接，第一旋转臂4c的另一端与支架4a转动连接，第一旋转臂4c的转轴竖直设置；第二旋转臂4d的一端与第二门体固定连接，第二旋转臂4d的另一端与支架4a转动连接，第二旋转臂4d的转轴竖直设置；旋转驱动器4b的输出轴通过传动机构与第一旋转臂4c、第二旋转臂4d传动连接。
第一开合门2和第二开合门3均包括有两块弧形玻璃构成的门体，第一门体和第二门体合拢时，开合门关闭，第一门体和第二门体相互远离时，开合门开启，门体开合机构4用于驱动第一门体和第二门体相互靠近或远离。
旋转驱动器4b为伺服电机，旋转驱动器4b通过传动机构驱动第一旋转臂4c和第二旋转臂4d移动，第一旋转臂4c和第二旋转臂4d做旋转运动的一端设置在单人仓1内部靠近单人仓1中心的位置，第一旋转臂4c和第二旋转臂4d做圆周运动的一端设置在单人仓1的边缘安装第一开合门2或者第二开合门3的位置，第一旋转臂4c和第二旋转臂4d分别带动第一门体和第二门体移动，从而使得第一门体、第二门体分别环绕第一旋转臂4c、第二旋转臂4d与支架4a转动连接的转轴做圆周运动，从而实现开合门的开合。
传动机构包括有第一齿轮4e、第二齿轮4f、第一连杆4g、第二连杆4h、第三齿轮4j、涡轮4k、蜗杆4l，第一齿轮4e和第二齿轮4f相对于第一门体和第二门体的对称面对称地安装在支架4a上，第一齿轮4e、第二齿轮4f的转轴竖直设置并且相互啮合，第一齿轮4e和第二齿轮4f的边缘分别设置有竖直向上延伸的第一传动柱4e1、第二传动柱4f1，第一连杆4g的两端分别与第一传动柱4e1、第一旋转臂4c铰接，第二连杆4h的两端分别与第二传动柱4f1、第二旋转臂4d铰接，第三齿轮4j、涡轮4k、蜗杆4l均可转动的安装在支架4a上，第三齿轮4j与第一齿轮4e或者第二齿轮4f啮合，第三齿轮4j与涡轮4k固定连接，涡轮4k与蜗杆4l啮合，蜗杆4l与旋转驱动器4b的输出轴传动连接。
旋转驱动器4b驱动蜗杆4l旋转，蜗杆4l驱动涡轮4k带动第三齿轮4j旋转，第三齿轮4j驱动第一齿轮4e或者第二齿轮4f旋转，第一齿轮4e和第二齿轮4f啮合使得两者顺着相反的方向旋转，进而使得第一传动柱4e1和第二传动柱4f1分别环绕第一齿轮4e和第二齿轮4f的轴线做圆周运动并且方向相反，第一传动柱4e1通过第一连杆4g驱动第一旋转臂4c移动，第二传动柱4f1通过第二连杆4h驱动第二旋转臂4d移动，第一旋转臂4c和第二旋转臂4d带动第一门体和第二门体相对运动，从而使得第一开合门2或者第二开合门3开合。
还包括有防撬机构7，防撬机构7包括有微动开关7a和锁死机构7b，门体开合机构4还包括有弹性联轴器4m，旋转驱动器4b通过弹性联轴器4m与蜗杆4l传动连接，蜗杆4l可旋转并且可轴向滑动的安装在支架4a上，蜗杆4l的非工作部设置有径向朝外延伸的环状凸起4l1，环状凸起4l1的圆周面设置有径向朝内凹陷的弧形凹槽4l2，微动开关7a的工作端抵靠在弧形凹槽4l2直径最小的位置，锁死机构7b与控制器电连接。
蜗杆4l通过轴承座可转动的安装在支架4a上，当蜗杆4l的转轴部未设计台阶与轴承座抵靠时，蜗杆4l在可以转动的同时，还能够在一定范围内做轴向移动，旋转驱动器4b通过弹性联轴器4m始终与蜗杆4l传动连接。
涡轮4k和蜗杆4l之间的螺旋角较小时，涡轮4k和蜗杆4l能够自锁，当有外力撬门时，涡轮4k不能反向驱动蜗杆4l旋转，而是会驱动蜗杆4l轴向移动，蜗杆4l轴向移动时，弧形凹槽4l2与微动开关7a工作端的抵靠部位改变，弧形凹槽4l2与微动开关7a工作端抵靠部位直径的微小变化可以触发微动开关7a，微动开关7a发出信号给控制器，控制器发出信号给锁死机构7b，锁死机构7b锁死门体开合机构4，使得门体开合机构4无法工作，进而使得第一开合门2或者第二开合门3无法开启。
锁死机构7b包括有直线驱动器7b1和固定安装在直线驱动器7b1工作端的三角板7b2，三角板7b2为锐角等腰三角形形状，三角板7b2的尖端水平朝向第一齿轮4e和第二齿轮4f的中间设置，三角板7b2的两边设置有齿条。
当有外力撬门时，控制器发出信号给直线驱动器7b1，直线驱动器7b1驱动三角板7b2插入到第一齿轮4e和第二齿轮4f之间，三角板7b2两侧的齿条与第一齿轮4e、第二齿轮4f啮合，从而使得第一齿轮4e、第二齿轮4f无法旋转，进而使得第一开合门2或者第二开合门3锁死。
还包括有防困机构8，防困机构8安装于与第一开合门2传动连接的门体开合机构4上，防困机构8包括有手动水平滑台8a、六角扳手8b、六角套筒8c、第一锥齿轮8d、第二锥齿轮8e，手动水平滑台8a的非工作部固定安装于单人仓1底部的顶面，体重秤6a固定安装在手动水平滑台8a的工作部，六角扳手8b可拆卸地安装于手动水平滑台8a与单人仓1底部的顶面之间，六角套筒8c竖直旋转的安装在单人仓1的底部，单人仓1上开设有暴露出六角套筒8c的开口，六角套筒8c与第一锥齿轮8d固定连接，第二锥齿轮8e与蜗杆4l固定连接，第一锥齿轮8d与第二锥齿轮8e啮合。
当出现断电等异常情况，造成门体开合机构4无法工作时，由于涡轮4k和蜗杆4l反向自锁，所以即使没有防困机构8，第一开合门2和第二开合门3也无法撬开，此时被困在单人仓1内部的人员可以推动手动水平滑台8a使其工作部挪动到旁侧，从而露出位于手动水平滑台8a工作部下方的六角扳手8b和嵌入在单人仓1底部的六角套筒8c，被困在单人仓1内部的人员将六角扳手8b插入到六角套筒8c中，然后转动六角扳手8b即可通过六角套筒8c、第一锥齿轮8d、第二锥齿轮8e驱动蜗杆4l旋转，蜗杆4l再驱动第一旋转臂4c和第二旋转臂4d带动第一门体和第二门体相互远离，即可开启第一开合门2，从而使得人员可以脱离单人仓1。与第二开合门3传动连接的门体开合机构4未设置有防困机构8，避免人员通过防困机构8开启第二开合门3。
本发明的工作原理：
单人仓1可容纳并且仅能容纳一人进入，人员通过密码盘5a输入密码，或者通过读卡器5b刷卡通过第一开合门2进入单人仓1内部，随后第一开合门2关闭，人员通过体重秤6a称重，接着通过摄像头6b2进行人脸识别，确定输入密码或者刷卡的是本人后方可通过第二开合门3，随后第二开合门3关闭。
具体的，第一开合门2和第二开合门3均包括有两块弧形玻璃构成的门体，门体开合机构4用于驱动第一门体和第二门体相互靠近或远离，从而使得第一开合门2、第二开合门3开启或者关闭。
具体的，旋转驱动器4b为伺服电机，旋转驱动器4b驱动蜗杆4l旋转，蜗杆4l驱动涡轮4k带动第三齿轮4j旋转，第三齿轮4j驱动第一齿轮4e或者第二齿轮4f旋转，第一齿轮4e和第二齿轮4f啮合使得两者顺着相反的方向旋转，进而使得第一传动柱4e1和第二传动柱4f1分别环绕第一齿轮4e和第二齿轮4f的轴线做圆周运动并且方向相反，第一传动柱4e1通过第一连杆4g驱动第一旋转臂4c移动，第二传动柱4f1通过第二连杆4h驱动第二旋转臂4d移动，第一旋转臂4c和第二旋转臂4d带动第一门体和第二门体相对运动；第一旋转臂4c和第二旋转臂4d做旋转运动的一端设置在单人仓1内部靠近单人仓1中心的位置，第一旋转臂4c和第二旋转臂4d做圆周运动的一端设置在单人仓1的边缘安装第一开合门2或者第二开合门3的位置，第一旋转臂4c和第二旋转臂4d分别带动第一门体和第二门体移动，从而使得第一门体、第二门体分别环绕第一旋转臂4c、第二旋转臂4d与支架4a转动连接的转轴做圆周运动，从而实现开合门的开合。
当有外力撬门时，涡轮4k不能反向驱动蜗杆4l旋转，而是会驱动蜗杆4l轴向移动，蜗杆4l轴向移动时，弧形凹槽4l2与微动开关7a工作端的抵靠部位改变，弧形凹槽4l2与微动开关7a工作端抵靠部位直径的微小变化可以触发微动开关7a，微动开关7a发出信号给控制器，控制器发出信号给锁死机构7b，锁死机构7b锁死门体开合机构4，使得门体开合机构4无法工作，进而使得第一开合门2或者第二开合门3无法开启。
当出现断电等异常情况，造成门体开合机构4无法工作时，由于涡轮4k和蜗杆4l反向自锁，所以即使没有防困机构8，第一开合门2和第二开合门3也无法撬开，此时被困在单人仓1内部的人员可以推动手动水平滑台8a使其工作部挪动到旁侧，从而露出位于手动水平滑台8a工作部下方的六角扳手8b和嵌入在单人仓1底部的六角套筒8c，被困在单人仓1内部的人员将六角扳手8b插入到六角套筒8c中，然后转动六角扳手8b即可通过六角套筒8c、第一锥齿轮8d、第二锥齿轮8e驱动蜗杆4l旋转，蜗杆4l再驱动第一旋转臂4c和第二旋转臂4d带动第一门体和第二门体相互远离，即可开启第一开合门2，从而使得人员可以脱离单人仓1。与第二开合门3传动连接的门体开合机构4未设置有防困机构8，避免人员通过防困机构8开启第二开合门3。

Claims (8)

1.一种具备多维信息分析功能的智能防控门，其特征在于，包括有单人仓(1)、第一开合门(2)、第二开合门(3)、控制器，第一开合门(2)、第二开合门(3)可开合的安装在单人仓(1)的两面，单人仓(1)内部安装有两个分别用于开合第一开合门(2)、第二开合门(3)的门体开合机构(4)，单人仓(1)的外部安装有第一鉴权机构(5)，单人仓(1)的内部安装有第二鉴权机构(6)，门体开合机构(4)、第一鉴权机构(5)、第二鉴权机构(6)均与控制器电连接；
防困机构(8)，防困机构(8)安装于与第一开合门(2)传动连接的门体开合机构(4)上，防困机构(8)包括有手动水平滑台(8a)、六角扳手(8b)、六角套筒(8c)、第一锥齿轮(8d)、第二锥齿轮(8e)，手动水平滑台(8a)的非工作部固定安装于单人仓(1)底部的顶面，体重秤(6a)固定安装在手动水平滑台(8a)的工作部，六角扳手(8b)可拆卸地安装于手动水平滑台(8a)与单人仓(1)底部的顶面之间，六角套筒(8c)竖直旋转的安装在单人仓(1)的底部，单人仓(1)上开设有暴露出六角套筒(8c)的开口，六角套筒(8c)与第一锥齿轮(8d)固定连接，第二锥齿轮(8e)与蜗杆(4l)固定连接，第一锥齿轮(8d)与第二锥齿轮(8e)啮合；
防撬机构(7)，防撬机构(7)包括有微动开关(7a)和锁死机构(7b)，门体开合机构(4)还包括有弹性联轴器(4m)，旋转驱动器(4b)通过弹性联轴器(4m)与蜗杆(4l)传动连接，蜗杆(4l)可旋转并且可轴向滑动的安装在支架(4a)上，蜗杆(4l)的非工作部设置有径向朝外延伸的环状凸起(4l1)，环状凸起(4l1)的圆周面设置有径向朝内凹陷的弧形凹槽(4l2)，微动开关(7a)的工作端抵靠在弧形凹槽(4l2)直径最小的位置，锁死机构(7b)与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种具备多维信息分析功能的智能防控门，其特征在于，第一鉴权机构(5)包括有密码盘(5a)和读卡器(5b)，密码盘(5a)和读卡器(5b)均与控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的一种具备多维信息分析功能的智能防控门，其特征在于，第二鉴权机构(6)包括有安装于单人仓(1)底部顶面上的体重秤(6a)，体重秤(6a)与控制器电连接。
4.根据权利要求3所述的一种具备多维信息分析功能的智能防控门，其特征在于，第二鉴权机构(6)还包括有安装于单人仓(1)内部侧壁上的人机交互装置(6b)，人机交互装置(6b)与控制器电连接，人机交互装置(6b)上设置有显示屏(6b1)、摄像头(6b2)、喇叭(6b3)。
5.根据权利要求4所述的一种具备多维信息分析功能的智能防控门，其特征在于，第二鉴权机构(6)还包括有安装于单人仓(1)内部侧壁上的电动升降滑台(6c)，电动升降滑台(6c)的非工作部与单人仓(1)固定连接，人机交互装置(6b)固定安装在电动升降滑台(6c)的工作部，电动升降滑台(6c)与控制器电连接，人机交互装置(6b)上还设置有光电开关(6b4)。
6.根据权利要求3所述的一种具备多维信息分析功能的智能防控门，其特征在于，第一开合门(2)和第二开合门(3)均包括有彼此对称的第一门体和第二门体，第一门体和第二门体与单人仓(1)滑动连接；门体开合机构(4)包括有安装于单人仓(1)底部内侧的支架(4a)、旋转驱动器(4b)、第一旋转臂(4c)、第二旋转臂(4d)、传动机构，支架(4a)和旋转驱动器(4b)与单人仓(1)固定连接，支架(4a)设置于单人仓(1)的中心位置；第一旋转臂(4c)的一端与第一门体固定连接，第一旋转臂(4c)的另一端与支架(4a)转动连接，第一旋转臂(4c)的转轴竖直设置；第二旋转臂(4d)的一端与第二门体固定连接，第二旋转臂(4d)的另一端与支架(4a)转动连接，第二旋转臂(4d)的转轴竖直设置；旋转驱动器(4b)的输出轴通过传动机构与第一旋转臂(4c)、第二旋转臂(4d)传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种具备多维信息分析功能的智能防控门，其特征在于，传动机构包括有第一齿轮(4e)、第二齿轮(4f)、第一连杆(4g)、第二连杆(4h)、第三齿轮(4j)、涡轮(4k)、蜗杆(4l)，第一齿轮(4e)和第二齿轮(4f)相对于第一门体和第二门体的对称面对称地安装在支架(4a)上，第一齿轮(4e)、第二齿轮(4f)的转轴竖直设置并且相互啮合，第一齿轮(4e)和第二齿轮(4f)的边缘分别设置有竖直向上延伸的第一传动柱(4e1)、第二传动柱(4f1)，第一连杆(4g)的两端分别与第一传动柱(4e1)、第一旋转臂(4c)铰接，第二连杆(4h)的两端分别与第二传动柱(4f1)、第二旋转臂(4d)铰接，第三齿轮(4j)、涡轮(4k)、蜗杆(4l)均可转动的安装在支架(4a)上，第三齿轮(4j)与第一齿轮(4e)或者第二齿轮(4f)啮合，第三齿轮(4j)与涡轮(4k)固定连接，涡轮(4k)与蜗杆(4l)啮合，蜗杆(4l)与旋转驱动器(4b)的输出轴传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种具备多维信息分析功能的智能防控门，其特征在于，锁死机构(7b)包括有直线驱动器(7b1)和固定安装在直线驱动器(7b1)工作端的三角板(7b2)，三角板(7b2)为锐角等腰三角形形状，三角板(7b2)的尖端水平朝向第一齿轮(4e)和第二齿轮(4f)的中间设置，三角板(7b2)的两边设置有齿条。
CN202010225910.5A 2020-03-26 2020-03-26 一种具备多维信息分析功能的智能防控门 Active CN111520062B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010225910.5A CN111520062B (zh) 2020-03-26 2020-03-26 一种具备多维信息分析功能的智能防控门

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010225910.5A CN111520062B (zh) 2020-03-26 2020-03-26 一种具备多维信息分析功能的智能防控门

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111520062A CN111520062A (zh) 2020-08-11
CN111520062B true CN111520062B (zh) 2021-03-19

Family

ID=71901813

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010225910.5A Active CN111520062B (zh) 2020-03-26 2020-03-26 一种具备多维信息分析功能的智能防控门

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111520062B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN206111026U (zh) * 2016-10-08 2017-04-19 湖南银宝科技发展有限公司 防尾随互锁联动安全门
CN106875526A (zh) * 2017-02-16 2017-06-20 福建省家联宝智能科技有限公司 一种防控流感的门禁装置及其防控方法
CN207160777U (zh) * 2017-08-16 2018-03-30 安徽浦进轨道装备有限公司 一种方便安装的轻轨用门锁
CN109538070A (zh) * 2019-01-07 2019-03-29 上海北强电子有限公司 具有自动锁死功能的开关弧形自动门

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN206111026U (zh) * 2016-10-08 2017-04-19 湖南银宝科技发展有限公司 防尾随互锁联动安全门
CN106875526A (zh) * 2017-02-16 2017-06-20 福建省家联宝智能科技有限公司 一种防控流感的门禁装置及其防控方法
CN207160777U (zh) * 2017-08-16 2018-03-30 安徽浦进轨道装备有限公司 一种方便安装的轻轨用门锁
CN109538070A (zh) * 2019-01-07 2019-03-29 上海北强电子有限公司 具有自动锁死功能的开关弧形自动门

Also Published As

Publication number Publication date
CN111520062A (zh) 2020-08-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8844200B2 (en) Electrical door operator
US10221609B2 (en) Concealed electrical door operator
CN111520062B (zh) 一种具备多维信息分析功能的智能防控门
CN214886590U (zh) 一种新型防撬铰链防盗安全门
CN112950831B (zh) 一种基于物联网的安防用弱电门禁装置
CN212303488U (zh) 一种具有报警功能的紧急停止按钮
CN214532499U (zh) 留滞业务库安全间
CN210217404U (zh) 一种具有双重认证功能的智能门锁
CN213115869U (zh) 一种配置安全柜门的电气控制柜
CN201507221U (zh) 安全防盗门
WO2014057269A1 (en) Swinging door frame comprising a collapsible door jamb acting as a stop
CN213014037U (zh) 可应急开启的新型门禁
CN211713787U (zh) 一种智能摆闸
CN217975783U (zh) 一种基于物联网配电房房门红外线监测装置
CN215859515U (zh) 一种具有门禁功能的楼宇门
CN220336772U (zh) 一种新型暗铰链防盗门
CN219158844U (zh) 一种具有安防报警功能的防盗门猫眼
CN2597629Y (zh) 一种改进的指纹门锁
CN219158657U (zh) 一种带摄像头智能门锁面板
CN214955137U (zh) 一种具备红外感应的人脸识别门禁装置
CN219931889U (zh) 一种智能物联网锁的安防设备
CN2662375Y (zh) 户外自助柜员机防护装置
CN219961104U (zh) 一种开关保护罩
CN214996828U (zh) 一种密码锁
CN220353746U (zh) 智能防盗门

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant