CN111513870A - 一种用于咽拭子采集、气管插管等的分体式医用咬口器 - Google Patents

一种用于咽拭子采集、气管插管等的分体式医用咬口器 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种用于咽拭子采集、气管插管等的分体式医用咬口器，包括相互铰接的咬口器上部和咬口器下部，咬口器上部相对于咬口器下部围绕铰接处相对转动，咬口器上部和咬口器下部的内部形成咽拭子采集或气管插管的贯通通道，咬口器上部的前端固定设有上牙膛支撑，咬口器下部的前端固定设有压舌板。本发明是在传染疫情时需要隔离医患的情况下进行咽拭子采样机器人自动采样系统所必须的零部件，可有效地将感染患者口部打开，充分暴露喉部采样部位，可实现机器人准确定位与相应的取样动作安全顺利实施。另外，因人而异的口腔尺寸，患者可根据实际情况自行咬合施力调整开合大小，避免因单一尺寸的咬口器引发口腔胀痛、恶心等不良反应。

Description

一种用于咽拭子采集、气管插管等的分体式医用咬口器
技术领域
本发明涉及医疗设备领域，具体是一种用于咽拭子采集、气管插管等的分体式医用咬口器，适用于但不局限于感染患者口腔咽拭子采样机器人自动采样、气管插管手术等应用领域。
背景技术
病毒核酸检测是确诊新型冠状病毒肺炎患者的重要依据，咽拭子采集是核酸检测样品采集的最重要途径。咽拭子采样机器人可取代人工采样，降低医护人员交叉感染风险，减轻医护人员的工作量和强度，提高样品采集准确率。而在咽拭子取样机器人系统中，需要用咬口器来完成患者口部张开，将患者喉部充分暴露出来，便于咽拭子擦拭采样。过程中，咽拭子采样机器人需要通过视觉、红外等传感器，确定咬口器位置，进而确定患者喉部位置，以完成自动取样的动作。
目前，还没有专用于咽拭子采样机器人自动采样系统用咬口器，常规咬口器主要用于麻醉或急救输氧插管、口部伸入内视镜检查、全身静脉镇静内视镜检查(即无痛内视镜)或胃镜检查等领域，不能满足咽拭子采样机器人自动采样系统需要的精确定位、充分暴露患者喉部等功能。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提供一种用于咽拭子采集、气管插管等的分体式医用咬口器，以解决现有产品不能满足咽拭子采样机器人自动采样应用中的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种用于咽拭子采集、气管插管等的分体式医用咬口器，包括相互铰接的咬口器上部和咬口器下部，咬口器上部相对于咬口器下部围绕铰接处相对转动，咬口器上部和咬口器下部的内部形成咽拭子采集或气管插管的贯通通道，贯通通道的前端为大端开口，贯通通道的后端为小端开口，咬口器上部的前端固定设有上牙膛支撑，咬口器下部的前端固定设有压舌板，咬口器上部和咬口器下部的对应位置分别设有咬合部。咬合部包括上门牙咬合部和下门牙咬合部。
进一步，所述咬合部为横向直线沟槽结构。
进一步，所述咬口器上部包括一体成型的上壳体、上部大端外缘、上部大端侧缘和上部侧部壳体，上部大端外缘设于上壳体的后端，上部大端侧缘设于上部大端外缘的两侧，上部侧部壳体设于上壳体的两侧。
咬口器下部包括下壳体、下部大端外缘、下部大端侧缘和下部侧部壳体，下部大端外缘设于下壳体的后端，下部大端侧缘设于下部大端外缘的两侧，下部侧部壳体设于下壳体的两侧。
上部大端外缘和下部大端外缘形成大端开口。
进一步，所述咬口器上部和咬口器下部的两侧对称设有铰接处，每个铰接处包括上部轴瓦和下部轴体，上部轴瓦对称固定在上部侧部壳体内侧的下端，下部轴体贯穿上部轴瓦，上部轴瓦围绕下部轴体转动，下部轴体的朝内一端通过加强筋固定在下部侧部壳体的内侧，加强筋固定在下部轴体的斜下方，上部轴瓦为C形圆筒结构，上部轴瓦的纵截面的外弧弧度大于180度，加强筋对咬口器上部的转动位置进行限位，当加强筋碰触到上部轴瓦的后端时，大端开口呈最大状态。
进一步，所述下部侧部壳体总宽度比上部侧部壳体总宽度大，上部侧部壳体插入下部侧部壳体内，上部大端外缘和下部大端外缘之间通过铰接处的转动而开合，当上部大端外缘和下部大端外缘相互接触限位时，大端开口呈最小状态。
进一步，所述上牙膛支撑呈局部球体结构。
进一步，所述压舌板为边缘光滑的曲面结构。
进一步，所述上部大端外缘与上部大端侧缘均为直板结构，两个直板交汇处呈圆角过渡；下部大端外缘与下部大端侧缘为直板结构，两个直板交汇处呈圆角过渡。
进一步，所述咬口器上部的长度小于咬口器下部的长度。
相对于现有技术，本发明所述的用于咽拭子采集、气管插管等的分体式医用咬口器具有以下优势：适合在传染疫情时，需要隔离医患的情况下，是进行咽拭子采样机器人自动采样系统所必须的零部件，可有效地将感染患者口部打开，充分暴露喉部采样部位，可实现机器人准确定位与相应的取样动作安全顺利实施。另外，因人而异的口腔尺寸，患者可根据实际情况自行咬合施力调整开合大小，避免因单一尺寸的咬口器引发口腔胀痛、恶心等不良反应。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的剖面图并配合人体口部咬合的示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为图2中A-A面剖视图；
图4为本发明的大端立体图；
图5为本发明的小端立体图；
图6为图3中大端开口最大状态的剖视图；
图7为图3中大端开口最小状态的剖视图；
图8为图5中A部分的放大示意图；
附图标记说明：
Ⅰ-机器视觉系统，Ⅰ1-摄像头可视区域，Ⅰ2-摄像头组件；
Ⅱ-咽拭子，Ⅱ1-咽拭子擦拭端，Ⅱ2-咽拭子杆部，Ⅱ3-咽拭子试管盖；
Ⅲ-人体口部，Ⅲ1-上门牙，Ⅲ2-下门牙，Ⅲ3-口腔上部，Ⅲ4-喉部，Ⅲ 5-舌头；
1-咬口器上部；11-上部大端外缘；12-上部大端侧缘；13-上门牙咬合部； 14-上壳体；15-上牙膛支撑；16-上部侧部壳体；17-上部轴瓦；
2-咬口器下部；21-下部大端外缘；22-下部大端侧缘；23-下门牙咬合部； 24-下壳体；25-压舌板；26-下部侧部壳体；27-下部轴体；28-加强筋；
3-大端开口；4-小端开口；5-贯通通道；6-第二限位部；7-第一限位部。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1-8所示，一种用于咽拭子采集、气管插管等的分体式医用咬口器，用于咽拭子采样机器人自动采样过程中，可有效地将感染患者口部打开，充分暴露喉部采样部位，可实现机器人准确定位与相应的取样动作安全顺利实施。如图1所示，机器视觉系统Ⅰ用于视觉及红外定位咬口器位置，进而确定患者喉部采样位置，同时可监控喉部情况。咽拭子Ⅱ，由咽拭子擦拭端Ⅱ 1，咽拭子杆部Ⅱ2，咽拭子试管盖Ⅱ3等构成，由咽拭子采样机器人手指部分(图中未画出)拿捏咽拭子试管盖Ⅱ3部位，将咽拭子擦拭端Ⅱ1通过咬口器贯通通道送入口腔指定位置，擦拭喉部采样部位，然后取回，并装入咽拭子试管中。
整体结构主要是咬口器上部1和咬口器下部2两个活动部件构成，均属于薄壁件，由对人体无害、对环境无污染、易于分解塑料材质制成。所述咬口器上部1的长度小于咬口器下部2的长度，安装在一起后，自然形成大端开口3、贯通通道5和小端开口4。用于咽拭子采样通过、机器视觉系统观测喉部等功能。
所述的咬口器上部1，与患者上唇、上门牙Ⅲ1、上牙膛等部位接触。主要由上部大端外缘11，上部大端侧缘12，上门牙咬合部13，上部上壳体14，上牙膛支撑15，上部侧部壳体16，上部轴瓦17构成。上部大端外缘11设于上壳体14的后端，上部大端侧缘12设于上部大端外缘11的两侧，上部侧部壳体16设于上壳体14的两侧。所述上部大端外缘11与上部大端侧缘 12均为直板结构，两个直板交汇处呈圆角过渡，与下部大端外缘和下部大端侧缘可分别用于咽拭子采样机器人系统视觉与激光定位的功能。另外，上部大端侧缘12与下部大端侧缘22还用于患者手指拿捏。上门牙咬合部13分布在上壳体14上，为横向直线沟槽结构，是患者上门牙咬合位置，用于固定咬口器在口腔内的位置，并起到上部支撑点的作用。上壳体与14上部侧部壳体16为棱锥曲面，用于连接上部大端外缘11、上部大端侧缘12、上部轴瓦17、上牙膛支撑15、上门牙咬合部13。上牙膛支撑15呈局部球体结构，具体可为1/4球体结构，可有效的与上牙膛贴合，而不至于划伤口腔内壁，同时起到上部支撑点的作用。
所述的咬口器下部2，与患者下唇、下门牙Ⅲ2、舌头Ⅲ5等部位接触。在上下门牙咬合力的作用下，最大限度的撑开口腔，充分暴露喉部采样部位。主要由下部大端外缘21、下部大端侧缘22、下门牙咬合部23、下壳体24、压舌板25、下部侧部壳体26、下部轴体27构成。下部大端外缘21设于下壳体24的后端，下部大端侧缘22设于下部大端外缘21的两侧，下部侧部壳体26设于下壳体24的两侧。下部大端外缘21与下部大端侧缘22为直板结构，两个直板交汇处呈圆角过渡。下门牙咬合部23分布在下壳体24上，为横向直线沟槽结构，是患者下门牙咬合位置，用于固定咬口器在空腔内的位置，并起到下部施力点作用。下壳体24与下部侧部壳体26为棱锥曲面，用于连接下部大端外缘21、下部大端侧缘22、下部轴体27、压舌板25、下门牙咬合部23。
咬口器上部1和咬口器下部2相互铰接，咬口器上部1相对于咬口器下部2围绕铰接处相对转动，咬口器上部1和咬口器下部2的内部形成咽拭子采集或气管插管的贯通通道5，贯通通道5的前端为大端开口3，贯通通道5 的后端为小端开口4，咬口器上部1的前端固定设有上牙膛支撑15，咬口器下部2的前端固定设有压舌板25。
进一步的，所述咬口器上部1和咬口器下部2的两侧对称设有铰接处，每个铰接处包括上部轴瓦17和下部轴体27，上部轴瓦17对称固定在上部侧部壳体16内侧的下端，下部轴体27贯穿上部轴瓦17，上部轴瓦17围绕下部轴体27转动，下部轴体27的朝内一端通过加强筋28固定在下部侧部壳体26的内侧，加强筋28固定在下部轴体27的斜下方，上部轴瓦17为C形圆筒结构，上部轴瓦17的纵截面的外弧弧度大于180度，下部轴体27压装到上部轴瓦17内，整个咬口器上部1可沿下部轴体27轴线旋转而不脱落，加强筋28对咬口器上部1的转动位置进行限位，当加强筋28碰触到上部轴瓦17的后端时，大端开口3呈最大状态。
咬口器上部与咬口器下部，通过第一限位部7和第二限位部6进行限位，实现大端开口最大和小端开口最大两个极限状态。大端开口最大状态，方便将咬口器放入口中和从口中取出。小端开口最大状态，方便最大限度撑开口腔，充分暴露喉部采样部位。其中第一限位部7为上部轴瓦17和加强筋28 处，第二限位部6为上部大端外缘11和下部大端外缘21的接触位置。
所述下部侧部壳体26总宽度比上部侧部壳体16总宽度大，确保上部侧壳体可轻松装入下部侧壳体内。咬口器上部与咬口器下部相对转动时，可起到轴向定位作用。上部大端外缘11和下部大端外缘21之间通过铰接处的转动而开合，当上部大端外缘11和下部大端外缘21相互接触限位时，大端开口3呈最小状态。
所述压舌板25为边缘光滑的曲面结构。不会划伤患者口腔内壁及舌部，同时也可避让舌根周边的恶心敏感区。压舌板用于压住舌根，充分暴露喉部采样部位，其与下部下壳体形成的空间可用于临时存放舌部。在下门牙咬合时，咬口器下部以下部轴体为旋转轴旋转，同时压舌板压住舌根，从而最大限度撑开口腔，充分暴露喉部采样部位。
如果上部大端外缘、上部大端侧缘、下部大端外缘及下部大端侧缘轮廓线及其平面不能很好满足咽拭子采样机器人自动采样系统视觉与激光定位需要，可以在其上增加孔洞，增强定位功能。
如果患者不能充分咬合固定咬口器，可在上部大端外缘、上部大端侧缘、下部大端外缘及下部大端侧缘平面上增加孔洞，系弹性绳，环绕患者头部后固定。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于咽拭子采集、气管插管等的分体式医用咬口器，其特征在于：包括相互铰接的咬口器上部(1)和咬口器下部(2)，咬口器上部(1)相对于咬口器下部(2)围绕铰接处相对转动，咬口器上部(1)和咬口器下部(2)的内部形成咽拭子采集或气管插管的贯通通道(5)，贯通通道(5)的前端为大端开口(3)，贯通通道(5)的后端为小端开口(4)，咬口器上部(1)的前端固定设有上牙膛支撑(15)，咬口器下部(2)的前端固定设有压舌板(25)，咬口器上部(1)和咬口器下部(2)的对应位置分别设有咬合部。
2.根据权利要求1所述的用于咽拭子采集、气管插管等的分体式医用咬口器，其特征在于：所述咬合部为横向直线沟槽结构。
3.根据权利要求1所述的用于咽拭子采集、气管插管等的分体式医用咬口器，其特征在于：所述咬口器上部(1)包括一体成型的上壳体(14)、上部大端外缘(11)、上部大端侧缘(12)和上部侧部壳体(16)，上部大端外缘(11)设于上壳体(14)的后端，上部大端侧缘(12)设于上部大端外缘(11)的两侧，上部侧部壳体(16)设于上壳体(14)的两侧；
咬口器下部(2)包括下壳体(24)、下部大端外缘(21)、下部大端侧缘(22)和下部侧部壳体(26)，下部大端外缘(21)设于下壳体(24)的后端，下部大端侧缘(22)设于下部大端外缘(21)的两侧，下部侧部壳体(26)设于下壳体(24)的两侧；
上部大端外缘(11)和下部大端外缘(21)形成大端开口(3)。
4.根据权利要求3所述的用于咽拭子采集、气管插管等的分体式医用咬口器，其特征在于：所述咬口器上部(1)和咬口器下部(2)的两侧对称设有铰接处，每个铰接处包括上部轴瓦(17)和下部轴体(27)，上部轴瓦(17)对称固定在上部侧部壳体(16)内侧的下端，下部轴体(27)贯穿上部轴瓦(17)，上部轴瓦(17)围绕下部轴体(27)转动，下部轴体(27)的朝内一端通过加强筋(28)固定在下部侧部壳体(26)的内侧，加强筋(28)固定在下部轴体(27)的斜下方，上部轴瓦(17)为C形圆筒结构，上部轴瓦(17)的纵截面的外弧弧度大于(180)度，加强筋(28)对咬口器上部(1)的转动位置进行限位，当加强筋(28)碰触到上部轴瓦(17)的后端时，大端开口(3)呈最大状态。
5.根据权利要求3或4所述的用于咽拭子采集、气管插管等的分体式医用咬口器，其特征在于：所述下部侧部壳体(26)总宽度比上部侧部壳体(16)总宽度大，上部侧部壳体(16)插入下部侧部壳体(26)内，上部大端外缘(11)和下部大端外缘(21)之间通过铰接处的转动而开合，当上部大端外缘(11)和下部大端外缘(21)相互接触限位时，大端开口(3)呈最小状态。
6.根据权利要求1所述的用于咽拭子采集、气管插管等的分体式医用咬口器，其特征在于：所述上牙膛支撑(15)呈局部球体结构。
7.根据权利要求1所述的用于咽拭子采集、气管插管等的分体式医用咬口器，其特征在于：所述压舌板(25)为边缘光滑的曲面结构。
8.根据权利要求3所述的用于咽拭子采集、气管插管等的分体式医用咬口器，其特征在于：所述上部大端外缘(11)与上部大端侧缘(12)均为直板结构，两个直板交汇处呈圆角过渡；下部大端外缘(21)与下部大端侧缘(22)为直板结构，两个直板交汇处呈圆角过渡。
9.根据权利要求1所述的用于咽拭子采集、气管插管等的分体式医用咬口器，其特征在于：所述咬口器上部(1)的长度小于咬口器下部(2)的长度。
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