CN111512138A

CN111512138A - 配量模块

Info

Publication number: CN111512138A
Application number: CN201880083168.XA
Authority: CN
Inventors: K.F.古德芒德森
Original assignee: DeLaval Holding AB
Current assignee: DeLaval Holding AB
Priority date: 2017-12-28
Filing date: 2018-12-18
Publication date: 2020-08-07
Also published as: EP3732462A1; US11566975B2; WO2019132763A1; US20200371003A1

Abstract

一种农业环境中的配量模块(137)，其被布置成将动物(100)的奶样品施加到干条(180a、180b、180c)上。配量模块(137)包括：奶插入连接件(340)，其被布置成接收奶；针(350)，其被配置为接收奶，并将接收的奶施加到干条(180a，180b，180c)；第一泵(611)，其被配置为从奶插入连接件(340)向针(350)提供奶；以及位置调节机构(510)，其被配置为在向干条(180a，180b，180c)配量奶时的在干条(180a，180b，180c)上方的缩回位置(α)和在通过针(350)冲洗奶时的伸出位置(β)之间调节针(350)；以及排空器(195)，其被布置成拦截从针(350)输出的液体。

Description

配量模块

技术领域

本文公开了一种配量模块。更具体地，描述了一种配量模块，其被布置为将动物的奶样品施加到干条上，用于能够测量动物的奶样品的至少一个生物标记值。

背景技术

在动物农场中，保持动物健康以提高奶/肉产量非常重要。例如，在最佳时机对动物进行授精是重要的，以成功使母牛下种。如果没有成功地授精该动物，则会影响奶产量。

可以对动物进行多种生物标记测量，例如测量孕酮、LDH(乳酸脱氢酶)、BHB(β-羟基丁酸)和尿素的水平。因此，可以获得有关例如发情和/或妊娠(基于测量的孕酮水平)以及乳腺炎(基于LDH)和酮症(基于BHB)的重要信息。同样，可以估计能量平衡(基于尿素)。

因此，向农民/操作者提供了关于每个单独动物的重要信息。然而，执行和分析农场中所有单独动物的生物标记测量(例如通过将奶样品施加到准备好的干条上)并对这些样品进行分析对于农民来说是很费时的。它还对农民的管理技能提出了很高的要求，以区分不同动物的生物标记测量；并且对清洁度具有高要求，即不允许第一动物的生物标记测量被另一动物的生物物质污染。

由于这些原因，自动化地对不同动物的奶样品进行生物标记测量，这对农民有利的，使农民的体力劳动强度最小化或至少减轻劳动强度。

希望找到一种方法来帮助农民分析他/她的动物并提高农场的产量，从而使他/她摆脱处理准备用于检测生物标记测量的多个单独干条的繁琐工作。

发明内容

因此，本发明的目的是解决上述问题中的至少一些，并便于操作者测量动物的奶样品的生物剂量值。

生物标记或生物学标记通常是指动物某些生物学状态或状况的可测量指标。生物标记值测量结果可以与动物的妊娠/繁殖有关。

根据本发明的第一方面，该目的通过一种农业环境中的配量模块来实现。该配量模块被布置为将动物的奶样品施加到干条上。配量模块包括奶插入连接件，其被布置成接收奶。此外，配量模块包括针，该针被配置成接收奶并将接收的奶施加到干条上。此外，配量模块包括第一泵，该第一泵被配置成将来自奶插入连接件的奶提供给针。此外，配量模块还包括位置调节机构，该位置调节机构被配置为在向干条配量奶时在干条上方的缩回位置和通过针冲洗奶时的伸出位置之间调节针。配量模块还包括排空器，该排空器被布置成拦截从针输出的液体。

配量模块是在用于测量动物奶样品的生物标记值的布置中创建模块化方法的重要元件。该布置的不同元件可以集中在不同的模块中(盒、配量模块、稀释剂容器、服务模块)，其具有不同的技术寿命间隔。盒可以例如每月更换一次，稀释剂容器可以每隔一个月更换一次，配量模块可以每年更换一次，服务模块例如每五年更换一次。因此，可以对生物标记进行连续的、自动的测试，而操作者只需做很少的额外工作。

在根据第一方面的配量模块的第一种可行的实施方式中，配量模块可以包括稀释剂插入连接件，其被布置成接收稀释剂。此外，配量模块可以包括混合室，该混合室被布置成接收来自液体插入连接件的奶和来自稀释剂插入连接件的稀释剂。此外，配量模块还可以包括第二泵，该第二泵被配置为将稀释剂从稀释剂插入连接件提供到混合室。第一泵被配置成将奶从奶插入连接件提供给混合室。此外，所述针被配置为从混合室接收奶和稀释剂的混合液，并将该混合液施加到干条上。

在根据第一方面的配量模块的第二种可行的实施方式中，或者根据其第一种可行的实施方式，所述干条可以包括在盒的带上。此外，所述针可以被配置成插入盒的孔中。

在根据第一方面的配量模块的第三种可行的实施方式中，或者根据其先前公开的任何可行的实施方式，奶插入连接件被设置成从挤奶设备的奶管线接收奶。配量模块包括返回导管，该返回导管被布置成将液体从排空器输送回奶管线、废物容器或排放部。

因此，由于配量模块的排空器和返回导管，可以在施加来自不同动物的奶样品之间冲洗针，而不会有污染到带上其它未使用的干条的风险。

在根据第一方面的配量模块的第四种可行实施方式中，或者根据其任何先前公开的可行实施方式，第一泵和/或第二泵可以包括正排量泵。

在根据第一方面的配量模块的第五种可行实施方式中，或者根据其任何先前公开的可行实施方式，第一泵和/或第二泵可以包括蠕动泵。

在根据第一方面的配量模块的第六种可行实施方式中，或者根据其任何先前公开的可行实施方式，位置调节机构可以被配置成与外部线性马达协作。

因此，线性马达可以保持在服务模块中，而只有一次性部件，例如泵、排空器、管等。

在根据第一方面的配量模块的第七种可行实施方式中，或者根据其任何先前公开的可行实施方式，位置调节机构可以包括球窝接头。

在根据第一方面的配量模块的第八种可行的实施方式中，或者根据其任何先前公开的可行的实施方式，配量模块可以包括可拆卸地布置的紧固装置，该紧固装置布置成将配量模块附接到服务模块上，盒可以插入该服务模块中。

因此，确保配量模块容易更换。

在根据第一方面的配量模块的第九种可行实施方式中，或者根据其任何先前公开的可行实施方式，紧固装置可以包括卡扣配合布置。

在根据第一方面的配量模块的第十种可行实施方式中，或者根据其任何先前公开的可行实施方式，配量模块可以包括第一盖部分和连接的第二盖部分，其包围第一泵、第二泵、排空器和管。

随着时间的推移，塑料管可能会老化并受到奶的影响。因此，它们与针和配量模块的其他部分一起将定期更换，例如每年一次、每六个月一次等。

在根据第一方面的配量模块的第十一种可行实施方式中，或者根据其任何先前公开的可行实施方式，第一盖部分和第二盖部分可以由塑料制成。

在根据第一方面的配量模块的第十二种可行实施方式中，或者根据其任何先前公开的可行实施方式，配量模块可以形成一次性单元。

由于所描述的各方面，通过确定农场中动物的奶样品的生物标记值，可以确定各种状态，例如与动物繁殖或者各种疾病或其他异常相关的状态。通过保持配量模块、服务模块和盒形式的布置模块，其可以附接到农场的挤奶设备；成本、维护和操作员的工作强度可以最小化或至少降低。此外，通过将耗材(例如盒的测量条)与易磨损元件(例如配量模块的泵以及服务模块的电子器件和仪器)分开；配量模块可以例如通过快递服务或邮局订购而用另一个替换的配量模块连续替换。

另一方面，服务模块可以与挤奶设备和配量模块分离；并被送到车间进行故障排除、修理、维护等。同时，可以向农场提供相同的替换服务模块，使得能够在农场进行连续的生物标记测量，当服务模块的设备发生故障时也是如此。此外，该布置可以由操作者操作，而不需要技术人员来到农场。相反，操作员可以将有故障的服务模块发送到车间。

根据随后的详细描述，其他优点和另外新颖特征将变得显而易见。

附图说明

现在将参考附图进一步详细描述本发明的实施例，其中：

图1示出了用于测量动物的奶样品的生物标记值的布置的示例。

图2A示出了根据实施例的插入到服务模块中的盒。

图2B示出了根据实施例的包括干条的带的一部分。

图3示出了根据实施例的盒。

图4示出了根据一个实施例的服务模块的视图。

图5示出了根据一个实施例的配量模块的视图。

图6示出了根据一个实施例的配量模块的视图。

图7A示出了根据一个实施例的配量模块的视图。

图7B示出了根据一个实施例的配量模块的视图。

具体实施方式

本文描述的本发明的实施例被定义为配量模块(dosing module)，其可在以下描述的实施例中付诸实践。然而，这些实施例可以许多不同的形式示例化和实现，并且不限于在此阐述的示例；相反，提供实施例的这些说明性示例，使得本公开将是彻底和完整的。

通过结合附图考虑的以下详细描述，其他目的和特征将变得显而易见。然而，应当理解，附图仅是出于说明目的而设计的，并非作为在此公开的实施例的限制的定义，对此将参考所附的权利要求。此外，附图不一定按比例绘制，除非另外指出，否则它们仅旨在概念性地示出本文所述的结构和过程。

图1示出了具有动物100的场景，该动物可被包括在乳品场的一群产奶动物中。

“动物”可以是任意类型的驯化雌性产奶和/或产肉的哺乳动物，比如母牛、山羊、绵羊、马、骆驼、灵长类动物、产奶水牛、驴、牦牛等。

动物100的奶可以通过挤奶设备提取，挤奶设备例如挤奶机器人或其他挤奶装置，并被提供给服务模块120。

在一些实施例中，服务模块120可以可释放地插入到挤奶设备中。因此，挤奶设备与服务模块120之间可以存在接口，用于通过挤奶设备向服务模块120提供奶和可能的电力。

服务模块120包括各种电子器件和设备，比如相机、一个或多个泵、用于附接到挤奶设备的接口的管元件、马达、通信单元等。

盒130可以可拆卸地插入到服务模块120中。盒130包括带有干条的带，其被配置为指示动物100的奶样品的生物标记值。在一些实施例中，盒130可以配置为可拆卸地插入服务模块120中，并通过诸如卡扣锁、磁体、螺钉等紧固装置保持在正确位置，并且服务模块120的门可以关闭，以将盒130封闭在服务模块120内，从而将盒130进一步固定在该位置。

由此，可以通过挤奶设备从动物100提取动物100的奶样品，并且经由服务模块120将其提供到盒130的带上的干条之一。干条可因一个或多个生物标记的存在和/或一定量而发生反应，例如通过改变颜色或颜色浓度。服务模块120中的相机可以通过盒130中的开口135采集图像。然后，采集的干条的图像可以由控制单元基于颜色的浓度来分析，从而可以确定奶样品中的生物标记的存在和/或量。

在不同的实施例中，所测量的生物标记可以是例如孕酮、糖蛋白、雌激素和/或促性腺激素释放激素或者与动物100的繁殖相关的任何其他类似生物标记。

孕酮是调节动物100的多个生理功能的激素。孕酮可以使子宫做好妊娠准备，如果发生受精则维持妊娠，并抑制动物100在怀孕时出现发情和排卵的迹象。例如，在妊娠初期孕酮水平可能会升高，并且在动物100的整个孕期都保持较高水平。奶样品中的孕酮水平可用于监测妊娠、发情周期(发情检测)和/或产后卵巢活动。由于这些原因，操作者希望检测并跟踪农场中动物100的孕酮水平。

然而，在一些实施例中，所测量的生物标记可以包括LDH(乳酸脱氢酶)、BHB(β-羟基丁缩醛)、尿素和/或体细胞计数；或者与动物100的状况有关的其他生物标记。在一些实施例中，可以测量多个上述列举的生物标记。可替代地，在一些实施例中，操作者可以订购包括在带上具有特定干条的盒130，其配置为测量由农民选择的一个生物标记或一组生物标记；和/或包括在带上具有多个干条的不同盒130，其配置为在一年的不同时间段内测量不同生物标记或一组生物标记。

在一些实施例中，配量模块137也可以可拆卸地插入到服务模块120中。配量模块137可以包括例如针和/或一个或多个泵。带有稀释剂的稀释剂容器可以在配量模块137的外部。

图1和图2A描绘了根据所提供的解决方案的要在其中操作带的环境的总体概览，未示出过多细节，以使读者获得大致的概览。带的细节的特别示例可以在图2B中给出。图3示出了从后面观察的盒130，而图4、图5、图6、图7A和图7B示出了从不同视角观察的配量模块137。

图2A示出了根据一实施例的服务模块120、盒130和配量模块137彼此接合的场景。服务模块120可以包括电子器件和设备(例如相机210)、用于附接到挤奶设备的管元件340、马达、通信单元230等，用于确定从动物100接收的奶样品的生物剂量值。在一些实施例中，配量模块137可以包括一个或多个泵，其配置为作用在管元件340上，以使奶样品从挤奶设备通过管元件340前进。

在所示的实施例中，配量模块137可以包括针350，用于通过盒130中的开口135将奶样品施加到盒130中的带170上的干条180a、180b、180c。然后，相机210可以将针350与盒130的带170上的干条180a、180b、180c对准。

服务模块120的相机210可以通过开口135采集载体带170的干条180a、180b、180c的图像，并且基于这些图像，盒外部的马达可以调节带170以相对于针350定位要在其上进行新的测试的新干条180a、180b、180c。

通信单元230可以经由有线或无线通信接口与控制单元150、数据库140和/或输出单元160通信。

这样的无线通信接口可包括无线通信技术或至少受其启发，比如Wi-Fi、3GPPLTE、蓝牙(BT)，在此仅列举一些实施例中的无线通信的一些可能示例。

服务模块120的相机210被配置为通过盒130的开口135检查盒130的带170上的一根干条180a、180b、180c。相机210还可以辅助通过调节带170来对准针350和在带170上的干条180a、180b、180c的位置。

此外，服务模块120还包括管元件340，其配置为经由挤奶设备接收动物100的奶样品，并将奶样品提供给针350，即，配量模块137中包括的针350。

在一些实施例中，配量模块137可以另外包括至少一个泵，其配置为作用在管元件340上，以将奶样品提供给针350。该泵可以因此作用在管元件340上，以使奶样品通过管元件340传输到达针350；或针350的混合室355。混合室355可替代地在针350的外部。

配量模块137还可以包括液体排空器或排液器195，其可以收集从针350已经输出的液体。在一些实施例中，当仅包括奶时，液体可以返回到奶管线。在其他实施例中，当奶已经与稀释剂混合时，可以将液体从盒130中输送走，以便不浸透或污染盒170上的带170的其他未使用的干条180a、180b、180c。

控制单元150配置为基于对由相机210采集的图像的分析来确定动物100的奶样品的生物标记值。在一些实施例中，控制单元150可以被包括在服务模块120中；或者在服务模块120的外部。

数据库140可以存储与动物100的身份参考和/或测量的时间戳相关的动物100的经测量生物剂量值。与动物100有关的其他测量结果和/或数据也可以存储在数据库140中，比如例如通过奶流量计测量的奶产量、活动、品种、生产、反刍、泌乳、休息、采食、能量平衡、产奶天数、奶产量、年龄以及其他可能与动物状况有关的参数。

输出单元160可以是例如蜂窝移动电话、固定或便携式计算设备、平板电脑、显示器、智能眼镜、智能隐形眼镜、增强现实设备、智能手表或具有用户接口和无线通信能力的类似设备。

经由输出单元160，操作者可以获取奶样品的生物标记测量结果的一部分。因此，操作者能够分析动物100的状况，例如在测量孕酮的情况下分析动物100是否处于发情中。

当检测到生物标记测量的结果和相应的参考值之间的超过第一阈值极限的偏差时，可以向操作者输出警报。该警报可以包括例如视觉信息、音频消息、触觉信号或其组合，促使操作者进一步调查检测到的结果偏差的原因。在一些实施例中，在多个人与畜群一起工作的情况下，可以向多个操作者及其各自的相关的输出单元160进行广播。

图2B示出了根据实施例的带170。可以可释放地插入到服务模块120中的盒130包括带170，其又包括多个干条180a、180b、180c。

干条180a、180b、180c可以布置为相对于与带170的纵向轴线正交的轴线具有倾角α。倾角α可以例如为15度或约15度，或者在一些实施例中为10-30度。

开口190a、190b、190c可以布置在带170上的干条180a、180b、180c中的至少一些之间，或者在带170的底膜上，即，在底膜上的至少一些干条180a、180b、180c的焊缝181a、181b、181c之间。开口190a、190b、190c配置成在清洁期间或在将奶样品施加到干条180a、180b、180c之前将液体从干条180a、180b、180c输送走。

第一动物100的奶可能污染另一随后测试的动物的奶样品。为了避免污染或转移，在将奶样品施加到干条180a、180b、180c之前，可以用待测试的动物的奶冲洗管路和针350。为避免待测试动物的冲洗奶浸透和/或污染其他未使用的干条180a、180b、180c，冲洗可通过带170的开口190a、190b、190c进行，例如通过使针350下降穿过开口190a、190b、190c，并用液体排空器195捕获冲洗后的奶。然后，液体排空器195可以通过管将液体从盒130输送走。

带170或带170的底膜可进一步包括参考标记185a、185b、185c，其配置为辅助相机210找到干条180a、180b、180c。参考标记185a、185b、185c可包括例如孔、颜色标记、条形码、简单几何形状等。

参考标记185a、185b、185c还可以辅助相机210确定顶膜卷轴的前进，以使从干条180a、180b、180c剥离顶膜，足以使奶样品能够施加到干条180a、180b、180c，同时不会从下一个干条180a、180b、180c剥离顶膜。

此外，带170或带170的底膜可以包括布置在带170的第一边缘171处的第一组(173)前进孔175；以及布置在带170的第二边缘172或带170的底膜处的第二组(174)前进孔175。

每个干条180a、180b、180c可以通过焊缝181a、181b、181c分开布置在带170或带170的底膜上，并且其中，密封的干条180a、180b、180c在带170上布置为彼此间隔一距离。

图3示出了盒130，包括开口135，如在插入服务模块120时从盒130的后侧观察。

带170可以布置在盒130的带分配卷轴131和带收集卷轴132上，卷轴131、132可以布置在盒130中，并且配置成与至少一个盒外部的马达配合，用于载体带170的位置调节。在一些实施例中，盒外部的马达可以被包括在服务模块120中。盒外部的马达可以在绞盘卷轴370和/或顶膜卷轴330上致动。此外，驱动带可被施加在绞盘卷轴370和卷轴131、132中的至少一个上，以通过绞盘卷轴和驱动带将盒外部的马达的驱动运动传递到卷轴131、132。在一些实施例中，驱动带可以布置成将驱动运动从绞盘卷轴370传递到带收集卷轴132。因此，可以通过让盒130的带收集卷轴132旋转，通过经由一个或多个盒外部马达使带170前进来调节带170上的干条180a、180b、180c相对于开口135的位置。

图4示出了从后面看的服务模块120，在所示实施例中，其包括第一泵马达411和第二泵马达412。

配量模块137可以从后面插到服务模块120上，并且，第一泵马达411的轴可以插入到配量模块137的第一泵中，而(可选的)第二泵马达412的轴可以插入到配量模块137的第二泵中。因此，当配量模块137插入操作位置时，配量模块137固定马达411、412。

将泵马达411、412保持在服务模块120中同时将泵保持在配量模块137中的优点在于，带有泵(其容易磨损)的配量模块137可以定期更换，例如每年一次、每18个月一次等，而诸如泵马达411、412之类的具有更长技术使用寿命的更昂贵的部件可以保持在服务模块120中，并且在一些实施例中仅在出现故障时被更换。

在出现故障的情况下，可以立即更换配量模块137。

当配量模块137的服务期已经结束并且配量模块137已经被更换时，配量模块137可以是一次性的。

图5示出了配量模块137或配量模块137的第一盖部分500或盖罩。第一部分500可以由塑料制成，例如聚酰胺、聚碳酸酯、聚乙烯、聚丙烯、聚氯乙烯等，并且可以覆盖配量模块137的内部。

在图5中，可以观察到位置调节机构510，其具有球窝接头520，用于被连接到线性马达。

第一部分500还可以包括紧固装置530a、530b、530c、530d，例如具有卡扣配合布置、磁体、螺纹接头等形式，其布置成将配量模块137连接到服务模块120上。

图6示出了第二盖部分600，示出了配量模块137的内部，第一盖部分500将被安装到其上，以完成配量模块137。

配量模块137包括奶插入连接件340，其被布置成接收来自挤奶设备的奶。此外，配量模块137包括第一泵611，该第一泵被配置成将奶从奶插入连接件340提供给配量模块137的针350。

在一些实施例中，配量模块137还可以包括稀释剂插入连接件365，其被布置成接收稀释剂。此外，配量模块137可以包括混合室355，该混合室被布置成接收来自液体插入连接件340的奶和来自稀释剂插入连接件365的稀释剂。配量模块137还可以包括第二泵612，第二泵被配置为从稀释剂插入连接件365向混合室355提供稀释剂。

第一泵611可以由服务模块120的第一泵马达411驱动，而可选的第二泵612可以由服务模块120的第二泵马达412驱动。

第一泵611和/或第二泵612可以包括正排量泵，例如蠕动泵，其也可以被称为软管泵、管道泵和/或微流体泵。

诸如奶或稀释剂这样的流体包含在柔性管内，该柔性管安装在第一泵611和/或第二泵612的相应的圆形泵壳内。转子的外周上连接有多个“滚轮”、“滑靴”、“擦拭器”或“凸角”，该转子挤压柔性管。当转子转动时，处于挤压状态的管部分被夹紧关闭，从而迫使流体被泵送流过管。此外，当管在凸轮通过后打开至其自然状态(“恢复”或“回弹”)时，流体流被引导至泵611、612。这个过程可以称为蠕动。典型地，可能有两个或更多的滚轮或擦拭器阻塞导管，在它们之间截留流体。然后，流体在环境压力下被输送到泵出口。在一些实施例中，泵611、612可以连续运行，或者它们可以通过部分旋转来分度，以输送更少量的流体，例如几毫升。

使用蠕动泵611、612的优点是避免了污染，因为泵611、612与被泵送的奶接触的唯一部分是管的内部，所以易于消毒和清洁泵611、612的内表面。另一个优点是泵611、612只需要很少的维护(如果需维护)，因为泵611、612不具有阀、密封件和压盖等。

在一些实施例中，位置调节机构510可以被配置为与线性马达610协作，用于调节位置调节机构510，从而调节针350的位置。该运动可以是线性运动或杠杆运动。例如，线性马达610可以包括在服务模块120中。

图7A和图7B从侧面示出了配量模块137。

位置调节机构510被配置成在向干条180a、180b、180c配量奶时在干条180a、180b、180c上方的缩回位置α(如图7A所示)和在通过针350冲洗奶时的伸出位置β之间调节针350(如图7B所示)。

位置调节机构510可以将线性马达610的运动向前推进到针350。因此，针350可以定位在将奶配量到干条180a、180b、180c上时的缩回位置，以及定位在将针350降低到带170中的开口190时的伸出位置。

在图7A中，马达610已经将位置调节机构510、从而也将针350抬升至缩回位置α。这是当针350将奶样品施加到带170上的干条180a、180b、180c上时所保持的位置。

在图7B中，马达610已经将位置调节机构510、从而也将针350降低到伸出位置β。这是当针350在不同动物100的奶样品之间被冲洗时保持的位置。针尖可以通过带170中的孔190降低到干条180a、180b、180c的下方，并且液体可以经由排空器195和返回导管198从盒130传送出去，所述返回导管198被布置成将液体从孔710排空回到奶管线110、废料容器或排放部。

在图1、图2A、图2B、图3、图4、图5、图6和/或图7A-图7B中示出的实施例或其部分可以有利地彼此结合，以获得进一步的益处。

附图中所示的实施例描述中使用的术语并不限制所描述的配量模块137。在不脱离由所附权利要求限定的发明实施例的情况下，可以进行各种改变、替换和/或变更。

如本文所用，术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任何和所有组合。如本文所用，术语“或”将被解释为数学OR，即或逻辑；除非另有明确说明，否则不作为数学异OR(XOR)。另外，单数形式“一”、和“该”应理解为“至少一个”，因此除非另有明确说明，否则还可能包括多个相同种类的实体。将进一步理解的是，术语“包括”、“包含”及其变体指定存在所述特征、动作、整数、步骤、操作、元件和/或部件，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、动作、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其组。单个单元例如处理器可以实现权利要求中记载的多项功能。在互不相同的从属权利要求中叙述某些措施或特征、在不同附图中示出或结合不同实施例进行讨论的单纯事实并不表示不能有利地使用这些措施或特征的组合。计算机程序可以在适当的介质上存储/分发，比如与其他硬件一起提供或作为其一部分提供的光学存储介质或固态介质，而且还可以以其他形式分发，例如通过因特网或者其他有线或无线通信系统。

Claims

1.一种农业环境中的配量模块(137)，其被布置为将动物(100)的奶样品施加到干条(180a、180b、180c)上；其中所述配量模块(137)包括:

奶插入连接件(340)，其被布置成接收奶；

针(350)，其被配置为接收奶，并将接收的奶施加到干条(180a，180b，180c)；

第一泵(611)，其被配置为从奶插入连接件(340)向针(350)提供奶；和

位置调节机构(510)，其被配置为在向干条(180a，180b，180c)配量奶时在干条(180a，180b，180c)上方的缩回位置(α)和通过针(350)冲洗奶时的伸出位置(β)之间调节针(350)；和

排空器(195)，其被布置为拦截从针(350)输出的液体。

2.根据权利要求1所述的配量模块(137)，包括：

稀释剂插入连接件(365)，其布置为接收稀释剂；

混合室(355)，其被布置为接收来自奶插入连接件(340)的奶和来自稀释剂插入连接件(365)的稀释剂；

第二泵(612)，其被配置为从稀释剂插入连接件(365)向混合室(355)提供稀释剂；并且其中

第一泵(611)被配置为从奶插入连接件(340)向混合室(355)提供奶；并且

所述针(350)被配置为接收来自混合室(355)的奶和稀释剂的混合液，并将该混合液施加到干条(180a、180b、180c)。

3.根据权利要求1或权利要求2中任一项所述的配量模块(137)，其中，所述干条(180a、180b、180c)包括在盒(130)的带(170)上；并且，所述针(350)被配置为插入所述盒(130)的孔(135)中。

4.根据权利要求1所述的配量模块(137)，其中，

奶插入连接件(340)被布置为从奶管线(110)接收奶；并且其中，配量模块(137)包括返回导管(198)，该返回导管被布置为将液体从排空器(195)输送回奶管线(110)、废料容器或排放部。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的配量模块(137)，其中，第一泵(611)和/或第二泵(612)包括正排量泵。

6.根据权利要求5所述的配量模块(137)，其中，所述第一泵(611)和/或所述第二泵(612)包括蠕动泵。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的配量模块(137)，其中，所述位置调节机构(510)被配置为与外部线性马达(610)协作。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的配量模块(137)，其中，所述位置调节机构(510)包括球窝接头(520)。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的配量模块(137)，包括可拆卸地布置的紧固装置(530a、530b、530c、530d)，该紧固装置布置成将所述配量模块(137)附接到服务模块(120)上，所述盒(130)能插入该服务模块中。

10.根据权利要求9所述的配量模块(137)，其中，所述紧固装置(530a、530b、530c、530d)包括卡扣配合布置。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的配量模块(137)，其中，所述配量模块(137)包括第一盖部分(500)和连接的第二盖部分(600)，其包围第一泵(611)、第二泵(612)、排空器(195)和管。

12.根据权利要求11所述的配量模块(137)，其中，所述第一盖部分(500)和所述第二盖部分(600)由塑料制成。

13.根据权利要求1-12中任一项所述的配量模块(137)，其形成一次性单元。