CN111509568A - 一种机电一体化配电柜保护装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种机电一体化配电柜保护装置，包括旋转控制机构、电器保护装置、自动调节光伏、底座、投喂曹、排水口、可开柜门、门锁把手、观察窗口、配电柜挡雨棚、电机支架、推力轴承安装位、承重滚珠、穿线孔、地线连接管、下部止推垫片、圆柱滚动体、上部止推垫片和配电柜侧板，可用在户外远程控制，可在露天环境下，缺少电源供电情况下使用，自身拥有光伏系统可为自身机械运动提供电力来源，在配电柜内部发生火灾时，电气保护装置运作将扑灭火灾，同时可对配电柜内部电器连接进行快速断开，对配电柜内部环境进行监测，减少人员参与，解放劳动力，结构设计可靠，使用范围广，维修简单方便使用寿命长。

Description

一种机电一体化配电柜保护装置
技术领域
本发明涉及电气器械技术领域，特别涉及一种机电一体化配电柜保护装置。
背景技术
在配电柜的使用过程中，由于使用机械发生短路，造成配电柜内部电线老化发生火灾，配电柜在安装时通常距离现场较远，救援人员不能及时将配电柜内部的火灾进行扑灭，以及对配电柜进行及时的断开，以避免造成其他使用机械造成短路损伤。为了解决这种问题，先设计一种机电一体化配电柜保护装置。
发明内容
针对上述技术问题一种机电一体化配电柜保护装置,包括旋转控制机构、电器保护装置、自动调节光伏、底座、投喂曹、排水口、可开柜门、门锁把手、观察窗口、配电柜挡雨棚、电机支架、推力轴承安装位、承重滚珠、穿线孔、地线连接管、下部止推垫片、圆柱滚动体、上部止推垫片和配电柜侧板。
所述的旋转控制机构左半边部分安装固定在地面上，右部分安装固定站底座的内部，电器保护装置位于配电柜的内部中心位置，倒置安装于配电柜上部，其上的机械结构可使其上下移动，自动调节光伏安装位于配电柜顶部，可随太阳的转动调节对方向及俯仰角度，底座安装固定在地面上，为五边形结构，可通过老鼠等小型动物，排水口分布在底座的四周为倾斜机构用于排水，可开柜门安装分布在底座的上部一边，门锁把手安装固定在可开柜门的左侧中间位置，拥有锁和开启功能，就安装固定在可开柜门的上方为透明结构，可用来查看内部结构，配电柜挡雨棚安装固定站，电机支架安装固定在底座的左侧，推力轴承安装位位于底座的上部中间位置成凹槽，承重滚珠安装固定在推力轴承安装位的上方乘圆周阵列分布一共五个，穿线孔分布在底座的中间位置，真空状分布，地线连接管安装分布在一边的左侧，其深入地面，下部止推垫片安装固定在穿线孔的正上方卡槽内，圆柱滚动体乘圆周正面分布在下部止推垫片的上方上部止推垫片安装固定在圆柱滚动体的上方，配电柜侧板安装分布在底座的上方与可开柜门围成一个正五边形。
所述的旋转控制机构包括：固定轴座、电机固定板、驱动电机、连接转轴、同步齿形带轮、同步齿形带、转动开关、排线箱、排线箱支柱、总线路入口、转轴、转动板、电器固定架、连接铰链和电气元件开关，所述的固定轴座安装固定在底座的左侧与地面连接固定，电机固定板安装固定在电机支架的上方，驱动电机安装固定在电机固定板上方中间位置，连接转轴安装固定在驱动电机的下方，同步齿形带轮安装固定在连接转轴的上方，随连接转轴一同转动，同步齿形带与同步齿形带轮安装配合使同步齿形带轮转动时带动同步齿形带运动，转动开关安装固定在转动板的下方，排线箱的右端安装固定在转动开关的下方，排线箱支柱呈线性分布，固定在排线箱的下方共三个，总线路入口安装固定在排线箱的下方，起到对线路的保护作用，转轴安装固定在底座的上方中间位置，转动板安装固定在转轴的上方，可随转轴转动，电器固定架成五边形分布安装固定在转动板的上方，连接铰链安装固定站最右侧的两个电器固定架中间，可使得最右侧的电器固定架围绕连接铰链转动，电气元件开关根据需要安装固定在电器固定架的外侧。
所述的电器保护装置包括电器柜隔板、连接固定架、干粉灭火剂箱、管道连接架、可伸缩连接管、上下驱动马达、同步带轮、同步带、导杆固定价、导杆、固定连接通道、可移动平台、灭火器喷嘴和同步到连接器，所述的电器柜隔板安装固定在配电柜侧板和可开柜门的上方内部，连接固定架安装固定在电器柜隔板的中间靠右位置，上下贯穿电器柜隔板，干粉灭火剂箱安装固定在电器柜隔板上方左侧位置，管道连接架安装固定在干粉灭火剂箱左侧后部位置，用来连接可伸缩连接管的上端，可伸缩连接管的下端安装固定在固定连接通道的上方，上下驱动马达安装固定在连接固定架的上方左侧，同步带轮安装固定在上下驱动马达的左侧，同步带与同步带轮为相切配合，导杆固定价安装固定在连接固定架的左侧位置，左右两侧各有一个上下对称安装，导杆上下两端安装固定在导杆固定价上，左右两个平行对峙安装，固定连接通道安装固定在可移动平台的左侧，与可移动平台联通，可移动平台,通过同步到连接器安装固定在同步带上，左右两侧安装固定在导杆上，灭火器喷嘴成规律安装分布在可移动平台的表面一共八个。
所述的自动调节光伏包括旋转驱动电机、小齿轮、大齿轮、固定底架、转动轴、光伏固定架、固定之座、光伏面板、电机固定价、俯仰电机、摇杆和连杆，所述的俯仰电机安装固定在配电柜挡雨棚的下方边缘位置，小齿轮安装固定在旋转驱动电机的上端，大齿轮与小齿轮为齿轮配合，固定底架左右对称安装固定在大齿轮的上边，通过转动轴将光伏固定架安装固定在固定底架上，使得光伏固定架围绕转动轴转动，固定之座安装固定在光伏固定架的两端，光伏面板安装固定在固定之座的上方，电机固定价安装固定在前后两个固定底架的左端中间位置，俯仰电机安装固定在电机固定价的上方，摇杆的下端与俯仰电机安装固定，俯仰电机的上方与小齿轮为同圆心转动配合，连杆的上端安装固定在光伏固定架上。
进一步的，所述的固定轴座安装固定在地面，连接转轴安装在固定轴座的上方中间位置，连接转轴与固定轴座为圆心转动配合，使得连接转轴可在固定轴座的中间旋转。
进一步的，所述的同步齿形带轮可在驱动电机的带动下转动，同步齿形带安装配合在同步齿形带轮的外侧相切配合，使得同步齿形带轮转动时带用同步齿形带运动，在同步齿形带的作用下，可以使得左右两侧的同步齿形带轮以相同的速度转动。
进一步的，所述的转动开关安装配合在转动板的下方，由于转动开关为固定安装在穿线孔的内部，使得转动板在转动时改变转动开关的原安装位置，将转动开关内部的电路断开，起到对配电柜内部电路的开关作用。
进一步的，所述的承重滚珠安装在转动板的下方，与转动板的下方为点接触安装配合，使得转动板在转动时，承重滚珠为转动板提供支撑滑动作用。
进一步的，所述的可移动平台通过同步到连接器安装固定在同步带上，使得同步带在运动时将带动可移动平台上下移动。
进一步的，所述的可移动平台左右两侧安装在导杆上，可移动平台与导杆为同圆心滑动配合，导杆将为可移动平台提供支撑导向作用。
进一步的，所述的小齿轮安装固定在旋转驱动电机的上方，小齿轮与大齿轮为齿轮配合，使得旋转驱动电机将带动大齿轮转动。
进一步的，所述的摇杆的下端安装固定在俯仰电机的左端，连杆的下端与摇杆的上端为同圆心转动配合，使得俯仰电机通过对摇杆的转动将带动连杆转动。
本发明与现有技术相比的有益效果是：
(1)本发明可以自动判断配电柜是否发生损害，以及对配电柜内部火灾进行扑灭。
(2)本发明能及时对配电柜内部所有电器原件进行断开。
(3)本发明拥有机电一体化，机械结构，设计可靠，使用方便。
(4)本发明减少人员的参与，使用寿命长。
附图说明
图1为本发明整体示意图。
图2为本发明内部示意图。
图3为本发明底座示意图。
图4为本发明旋转控制机构示意图。
图5为本发明电器保护装置示意图。
图6为本发明自动调节光伏示意图。
图中标号：1-旋转控制机构；2-电器保护装置；3-自动调节光伏；4-底座；5-投喂曹；6-排水口；7-可开柜门；8-门锁把手；9-观察窗口；10-配电柜挡雨棚；11-电机支架；12-推力轴承安装位；13-承重滚珠；14-穿线孔；15-地线连接管；16-下部止推垫片；17-圆柱滚动体；18-上部止推垫片；19-配电柜侧板；101-固定轴座；102-电机固定板；103-驱动电机；104-连接转轴；105-同步齿形带轮；106-同步齿形带；107-转动开关；108-排线箱；109-排线箱支柱；110-总线路入口；111-转轴；112-转动板；113-电器固定架；114-连接铰链；115-电气元件开关；201-电器柜隔板；202-连接固定架；203-干粉灭火剂箱；204-管道连接架；205-可伸缩连接管；206-上下驱动马达；207-同步带轮；208-同步带；209-导杆固定价；210-导杆；211-固定连接通道；212-可移动平台；213-灭火器喷嘴；214-同步到连接器；301-旋转驱动电机；302-小齿轮；303-大齿轮；304-固定底架；305-转动轴；306-光伏固定架；307-固定之座；308-光伏面板；309-电机固定价；310-俯仰电机；311-摇杆；312-连杆。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种机电一体化配电柜保护装置,包括旋转控制机构1、电器保护装置2、自动调节光伏3、底座4、投喂曹5、排水口6、可开柜门7、门锁把手8、观察窗口9、配电柜挡雨棚10、电机支架11、推力轴承安装位12、承重滚珠13、穿线孔14、地线连接管15、下部止推垫片16、圆柱滚动体17、上部止推垫片18和配电柜侧板19。
旋转控制机构1左半边部分安装固定在地面上，右部分安装固定站底座4的内部，电器保护装置2位于配电柜的内部中心位置，倒置安装于配电柜上部，其上的机械结构可使其上下移动，自动调节光伏3安装位于配电柜顶部，可随太阳的转动调节对方向及俯仰角度，底座4安装固定在地面上，为五边形结构，可通过老鼠等小型动物，排水口6分布在底座4的四周为倾斜机构用于排水，可开柜门7安装分布在底座4的上部一边，门锁把手8安装固定在可开柜门7的左侧中间位置，拥有锁和开启功能，就安装固定在可开柜门7的上方为透明结构，可用来查看内部结构，配电柜挡雨棚10安装固定站，电机支架11安装固定在底座4的左侧，推力轴承安装位12位于底座4的上部中间位置成凹槽，承重滚珠13安装固定在推力轴承安装位12的上方乘圆周阵列分布一共五个，穿线孔14分布在底座4的中间位置，真空状分布，地线连接管15安装分布在一边的左侧，其深入地面，下部止推垫片16安装固定在穿线孔14的正上方卡槽内，圆柱滚动体17乘圆周正面分布在下部止推垫片16的上方上部止推垫片18安装固定在圆柱滚动体17的上方，配电柜侧板19安装分布在底座4的上方与可开柜门7围成一个正五边形。
旋转控制机构1具体结构如图4所示，其中固定轴座101安装固定在底座4的左侧与地面连接固定，电机固定板102安装固定在电机支架11的上方，驱动电机103安装固定在电机固定板102上方中间位置，连接转轴104安装固定在驱动电机103的下方，同步齿形带轮105安装固定在连接转轴104的上方，随连接转轴104一同转动，同步齿形带106与同步齿形带轮105安装配合使同步齿形带轮105转动时带动同步齿形带106运动，转动开关107安装固定在转动板112的下方，排线箱108的右端安装固定在转动开关107的下方，排线箱支柱109呈线性分布，固定在排线箱108的下方共三个，总线路入口110安装固定在排线箱108的下方，起到对线路的保护作用，转轴111安装固定在底座4的上方中间位置，转动板112安装固定在转轴111的上方，可随转轴111转动，电器固定架113成五边形分布安装固定在转动板112的上方，连接铰链114安装固定站最右侧的两个电器固定架113中间，可使得最右侧的电器固定架113围绕连接铰链114转动，电气元件开关115根据需要安装固定在电器固定架113的外侧，连接转轴104安装固定在驱动电机103的下部，使得驱动电机103将带动连接转轴104转动，同步齿形带轮105安装固定在连接转轴104的上方，所以连接转轴104一起转动，同步齿形带106随同步齿形带轮105配合，使得在同步齿形带106的作用下，将带动最右侧的同步齿形带轮105转动，同步齿形带轮105安装分布固定在转轴111的下方，将带动转轴111旋转，使得转动板112旋转，可将需要控制的控制面板转动到电器柜门的位置。
电器保护装置2具体结构如图5所示，其中电器柜隔板201安装固定在配电柜侧板19和可开柜门7的上方内部，连接固定架202安装固定在电器柜隔板201的中间靠右位置，上下贯穿电器柜隔板201，干粉灭火剂箱203安装固定在电器柜隔板201上方左侧位置，管道连接架204安装固定在干粉灭火剂箱203左侧后部位置，用来连接可伸缩连接管205的上端，可伸缩连接管205的下端安装固定在固定连接通道211的上方，上下驱动马达206安装固定在连接固定架202的上方左侧，同步带轮207安装固定在上下驱动马达206的左侧，同步带208与同步带轮207为相切配合，导杆固定价209安装固定在连接固定架202的左侧位置，左右两侧各有一个上下对称安装，导杆210上下两端安装固定在导杆固定价209上，左右两个平行对峙安装，固定连接通道211安装固定在可移动平台212的左侧，与可移动平台212联通，可移动平台212,通过同步到连接器214安装固定在同步带208上，左右两侧安装固定在导杆210上，灭火器喷嘴213成规律安装分布在可移动平台212的表面一共八个，同步带轮207安装固定在上下驱动马达206的左侧，上下驱动马达206带动同步带轮207旋转，同步带轮207安装配合在同步带208的内部，同步带轮207将带动同步带208运动，可移动平台212在同步到连接器214的作用下安装固定在同步带208上，可移动平台212左右两侧安装，固定在导杆210上，可移动平台212与导杆210为圆心滑动配合，可移动平台212在上下移动运动时，将由导杆210提供支撑作用，上下驱动马达206提供运动动力，可伸缩连接管205的上端连接固定在管道连接架204的下方，可伸缩连接管205的下端安装固定在固定连接通道211上，使得干粉灭火剂箱203将内部的灭火剂通过可伸缩连接管205运送到灭火器喷嘴213中。
自动调节光伏3具体结构如图6所示，其中俯仰电机310安装固定在配电柜挡雨棚10的下方边缘位置，小齿轮302安装固定在旋转驱动电机301的上端，大齿轮303与小齿轮302为齿轮配合，固定底架304左右对称安装固定在大齿轮303的上边，，通过转动轴305将光伏固定架306安装固定在固定底架304上，使得光伏固定架306围绕转动轴305转动，固定之座307安装固定在光伏固定架306的两端，光伏面板308安装固定在固定之座307的上方，电机固定价309安装固定在前后两个固定底架304的左端中间位置，俯仰电机310安装固定在电机固定价309的上方，摇杆311的下端与俯仰电机310安装固定，俯仰电机310的上方与小齿轮302为同圆心转动配合，连杆312的上端安装固定在光伏固定架306上，旋转驱动电机301将带动小齿轮302转动，小齿轮302与大齿轮303为齿轮配合，使得大齿轮303随小齿轮302转动，光伏固定架306通过转动轴305同圆心转动配合在固定底架304上，光伏固定架306可以围绕转动轴305做转动，摇杆311的下端安装固定在俯仰电机310的左侧，摇杆311可随俯仰电机310的转动运动，摇杆311的上端与连杆312的下端为同圆心转动配合，使得俯仰电机310将通过摇杆311带动连杆312转动，来调节自动调节光伏3的左右旋转和俯仰。

Claims (9)

1.一种机电一体化配电柜保护装置,包括旋转控制机构(1)、电器保护装置(2)、自动调节光伏(3)、底座(4)、投喂曹(5)、排水口(6)、可开柜门(7)、门锁把手(8)、观察窗口(9)、配电柜挡雨棚(10)、电机支架(11)、推力轴承安装位(12)、承重滚珠(13)、穿线孔(14)、地线连接管(15)、下部止推垫片(16)、圆柱滚动体(17)、上部止推垫片(18)和配电柜侧板(19)；
所述的旋转控制机构(1)左半边部分安装固定在地面上，右部分安装固定站底座(4)的内部，电器保护装置(2)位于配电柜的内部中心位置，倒置安装于配电柜上部，其上的机械结构可使其上下移动，自动调节光伏(3)安装位于配电柜顶部，可随太阳的转动调节对方向及俯仰角度，底座(4)安装固定在地面上，为五边形结构，可通过老鼠等小型动物，排水口(6)分布在底座(4)的四周为倾斜机构用于排水，可开柜门(7)安装分布在底座(4)的上部一边，门锁把手(8)安装固定在可开柜门(7)的左侧中间位置，拥有锁和开启功能，就安装固定在可开柜门(7)的上方为透明结构，可用来查看内部结构，配电柜挡雨棚(10)安装固定站，电机支架(11)安装固定在底座(4)的左侧，推力轴承安装位(12)位于底座(4)的上部中间位置成凹槽，承重滚珠(13)安装固定在推力轴承安装位(12)的上方乘圆周阵列分布一共五个，穿线孔(14)分布在底座(4)的中间位置，真空状分布，地线连接管(15)安装分布在一边的左侧，其深入地面，下部止推垫片(16)安装固定在穿线孔(14)的正上方卡槽内，圆柱滚动体(17)乘圆周正面分布在下部止推垫片(16)的上方上部止推垫片(18)安装固定在圆柱滚动体(17)的上方，配电柜侧板(19)安装分布在底座(4)的上方与可开柜门(7)围成一个正五边形；
所述的旋转控制机构(1)包括：，固定轴座(101)、电机固定板(102)、驱动电机(103)、连接转轴(104)、同步齿形带轮(105)、同步齿形带(106)、转动开关(107)、排线箱(108)、排线箱支柱(109)、总线路入口(110)、转轴(111)、转动板(112)、电器固定架(113)、连接铰链(114)和电气元件开关(115)，所述的固定轴座(101)安装固定在底座(4)的左侧与地面连接固定，电机固定板(102)安装固定在电机支架(11)的上方，驱动电机(103)安装固定在电机固定板(102)上方中间位置，连接转轴(104)安装固定在驱动电机(103)的下方，同步齿形带轮(105)安装固定在连接转轴(104)的上方，随连接转轴(104)一同转动，同步齿形带(106)与同步齿形带轮(105)安装配合使同步齿形带轮(105)转动时带动同步齿形带(106)运动，转动开关(107)安装固定在转动板(112)的下方，排线箱(108)的右端安装固定在转动开关(107)的下方，排线箱支柱(109)呈线性分布，固定在排线箱(108)的下方共三个，总线路入口(110)安装固定在排线箱(108)的下方，起到对线路的保护作用，转轴(111)安装固定在底座(4)的上方中间位置，转动板(112)安装固定在转轴(111)的上方，可随转轴(111)转动，电器固定架(113)成五边形分布安装固定在转动板(112)的上方，连接铰链(114)安装固定站最右侧的两个电器固定架(113)中间，可使得最右侧的电器固定架(113)围绕连接铰链(114)转动，电气元件开关(115)根据需要安装固定在电器固定架(113)的外侧；
所述的电器保护装置(2)包括电器柜隔板(201)、连接固定架(202)、干粉灭火剂箱(203)、管道连接架(204)、可伸缩连接管(205)、上下驱动马达(206)、同步带轮(207)、同步带(208)、导杆固定价(209)、导杆(210)、固定连接通道(211)、可移动平台(212)、灭火器喷嘴(213)和同步到连接器(214)，所述的电器柜隔板(201)安装固定在配电柜侧板(19)和可开柜门(7)的上方内部，连接固定架(202)安装固定在电器柜隔板(201)的中间靠右位置，上下贯穿电器柜隔板(201)，干粉灭火剂箱(203)安装固定在电器柜隔板(201)上方左侧位置，管道连接架(204)安装固定在干粉灭火剂箱(203)左侧后部位置，用来连接可伸缩连接管(205)的上端，可伸缩连接管(205)的下端安装固定在固定连接通道(211)的上方，上下驱动马达(206)安装固定在连接固定架(202)的上方左侧，同步带轮(207)安装固定在上下驱动马达(206)的左侧，同步带(208)与同步带轮(207)为相切配合，导杆固定价(209)安装固定在连接固定架(202)的左侧位置，左右两侧各有一个上下对称安装，导杆(210)上下两端安装固定在导杆固定价(209)上，左右两个平行对峙安装，固定连接通道(211)安装固定在可移动平台(212)的左侧，与可移动平台(212)联通，可移动平台(212),通过同步到连接器(214)安装固定在同步带(208)上，左右两侧安装固定在导杆(210) 上，灭火器喷嘴(213)成规律安装分布在可移动平台(212)的表面一共八个；
所述的自动调节光伏(3)包括旋转驱动电机(301)、小齿轮(302)、大齿轮(303)、固定底架(304)、转动轴(305)、光伏固定架(306)、固定之座(307)、光伏面板(308)、电机固定价(309)、俯仰电机(310)、摇杆(311)和连杆(312)，所述的俯仰电机(310)安装固定在配电柜挡雨棚(10)的下方边缘位置，小齿轮(302)安装固定在旋转驱动电机(301)的上端，大齿轮(303)与小齿轮(302)为齿轮配合，固定底架(304)左右对称安装固定在大齿轮(303)的上边，，通过转动轴(305)将光伏固定架(306)安装固定在固定底架(304)上，使得光伏固定架(306)围绕转动轴(305)转动，固定之座(307)安装固定在光伏固定架(306)的两端，光伏面板(308)安装固定在固定之座(307)的上方，电机固定价(309)安装固定在前后两个固定底架(304)的左端中间位置，俯仰电机(310)安装固定在电机固定价(309)的上方，摇杆(311)的下端与俯仰电机(310)安装固定，俯仰电机(310)的上方与小齿轮(302)为同圆心转动配合，连杆(312)的上端安装固定在光伏固定架(306)上。
2.如权利要求1所述的一种机电一体化配电柜保护装置，其特征在于：所述的固定轴座(101)安装固定在地面，连接转轴104安装在固定轴座(101)的上方中间位置，连接转轴(104)与固定轴座101为圆心转动配合，使得连接转轴(104)可在固定轴座(101)的中间旋转。
3.如权利要求1所述的一种机电一体化配电柜保护装置，其特征在于：所述的同步齿形带轮(105)可在驱动电机(103)的带动下转动，同步齿形带(106)安装配合在同步齿形带轮(105)的外侧相切配合，使得同步齿形带轮(105)转动时带用同步齿形带(106)运动，在同步齿形带(106)的作用下，可以使得左右两侧的同步齿形带轮(105)以相同的速度转动。
4.如权利要求1所述的一种机电一体化配电柜保护装置，其特征在于：所述的转动开关(107)安装配合在转动板(112)的下方，由于转动开关(107)为固定安装在穿线孔(14)的内部，使得转动板(112)在转动时改变转动开关(107)的原安装位置，将转动开关(107)内部的电路断开，起到对配电柜内部电路的开关作用。
5.如权利要求1所述的一种机电一体化配电柜保护装置，其特征在于：所述的承重滚珠(13)安装在转动板(112)的下方，与转动板(112)的下方为点接触安装配合，使得转动板(112)在转动时，承重滚珠(13)为转动板(112)提供支撑滑动作用。
6.如权利要求1所述的一种机电一体化配电柜保护装置，其特征在于：所述的可移动平台(212)通过同步到连接器(214)安装固定在同步带(208)上，使得同步带(208)在运动时将带动可移动平台(212)上下移动。
7.如权利要求1所述的一种机电一体化配电柜保护装置，其特征在于：所述的可移动平台(212)左右两侧安装在导杆(210)上，可移动平台(212)与导杆(210)为同圆心滑动配合，导杆(210)将为可移动平台(212)提供支撑导向作用。
8.如权利要求1所述的一种机电一体化配电柜保护装置，其特征在于：所述的小齿轮(302)安装固定在旋转驱动电机(301)的上方，小齿轮(302)与大齿轮(303)为齿轮配合，使得旋转驱动电机(301)将带动大齿轮(303)转动。
9.如权利要求1所述的一种机电一体化配电柜保护装置，其特征在于：所述的摇杆(311)的下端安装固定在俯仰电机(310)的左端，连杆(312)的下端与摇杆(311)的上端为同圆心转动配合，使得俯仰电机(310)通过对摇杆311的转动将带动连杆312转动。
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