CN111508383B - 成像方法、成像装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种成像方法、成像装置及计算机可读存储介质，应用于成像装置，成像装置包括第一光源本体、第二光源本体、扫描镜以及成像面板；第一光源本体在成像面板上形成第一子图像，第二光源本体在成像面板上形成第二子图像，所述成像方法包括：获取待显示图像；确定扫描镜的摆动信息；根据摆动信息确定第一光源本体的第一输出频率以及第二光源本体的第二输出频率；根据摆动信息控制扫描镜摆动，同时根据第一输出频率控制第一光源本体以及根据第二输出频率控制第二光源本体输出光束信息。本发明提供一种成像方法、成像装置及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中Micro LED组装的成像装置的显示分辨率受限于MIcro LED的组装密度，显示分辨率较低的问题。

Description

成像方法、成像装置及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及成像显示技术领域，尤其涉及一种成像方法、成像装置及计算机可读存储介质。

背景技术

微型发光二极管(Micro Light-Emitting Diode，Micro LED)指的是在一个芯片上集成的微小尺寸的LED阵列。Micro LED的耗电量远小于液晶显示器(Liquid CrystalDisplay，LCD)，相比液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)，Micro LED能够自发光且不需要背光源，具有耗能更低、结构简单、体积小等优势，但是Micro LED组成的成像装置的显示范围受限于在成像面板上Micro LED的分布位置，由于Micro LED的组装难度，MicroLED的显示分辨率受限于在成像面板上Micro LED的分布密度，因此如何提高Micro LED组成的成像装置的显示分辨率是亟待解决的问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明提供一种成像方法、成像装置及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中Micro LED组装的成像装置的显示分辨率受限于MIcro LED的组装密度，显示分辨率较低的问题。

为实现上述目的，本发明提出了一种成像方法，应用于成像装置，所述成像装置包括第一光源本体、第二光源本体、扫描镜以及成像面板；

所述扫描镜在转动过程中将所述第一光源本体以及所述第二光源本体的光反射至所述成像面板，所述第二光源本体在所述成像面板上的第二成像范围位于所述扫描镜相邻两次摆动时所述第一光源本体在所述成像面板上的两个第一成像范围之间，所述成像方法包括：

获取待显示图像；

根据所述待显示图像、第一光源本体在所述成像面板上的第一成像范围以及所述第二光源本体在所述成像面板上的第二成像范围确定所述扫描镜的摆动信息；

根据所述摆动信息确定所述第一光源本体的第一输出频率以及所述第二光源本体的第二输出频率，所述第一输出频率与所述第二输出频率相等；

根据所述摆动信息控制所述扫描镜摆动，同时根据所述第一输出频率控制所述第一光源本体输出光束信息以及根据所述第二输出频率控制所述第二光源本体输出光束信息。

可选的，在所述第一光源本体与所述第二光源本体发出的光线通过所述扫描镜反射至所述成像面板时，形成第一子图像和第二子图像，所述摆动信息包括摆动角度间隔、摆动角度范围以及摆动频率，所述根据所述待显示图像、所述第一子图像以及所述第二子图像确定所述扫描镜的摆动信息的步骤包括：

根据所述第一成像范围以及所述第二成像范围确定所述扫描镜的摆动角度间隔；

根据所述待显示图像的分辨率、所述第一成像范围以及所述第二成像范围，确定所述摆动角度范围；

根据所述摆动角度范围与所述摆动角度间隔，确定所述摆动频率。

可选的，所述根据所述第一成像范围以及所述第二成像范围确定所述扫描镜的摆动角度间隔的步骤，包括：

确定所述第一成像范围与所述第二成像范围在所述成像面板上的组合成像范围；

根据所述组合成像范围、第一对应关系与第二对应关系确定所述扫描镜的摆动角度间隔。

可选的，所述根据所述待显示图像的分辨率、所述第一成像范围以及所述第二成像范围，确定所述摆动角度范围的步骤，包括：

确定所述第一成像范围与所述第二成像范围在所述成像面板上的组合成像范围；

根据所述组合成像范围以及所述分辨率确定所述摆动角度范围。

可选的，所述根据所述摆动角度间隔与所述摆动角度范围确定摆动频率的步骤，包括：

获取所述待显示图像的图像帧率；

根据所述图像帧率、所述摆动角度间隔与所述摆动角度范围确定摆动频率。

为实现上述目的，本申请提出一种成像装置，所述成像装置包括第一光源本体、第二光源本体、扫描镜以及成像面板，所述第一光源本体发出的光线在经过所述扫描镜反射后，传输至所述成像面板，所述第二光源本体发出的光线在经过所述扫描镜反射后传输至所述成像面板，所述成像装置还包括控制器，所述控制器用于与所述第一光源本体、所述第二光源本体以及所述扫描镜连接，用于控制所述第一光源本体以及所述第二光源本体发出光线以及所述扫描镜摆动，并执行如上述任一项实施方式所述的成像方法。

可选的，所述第一光源本体的光线出射方向与所述第二光源本体的光线出射方向相同。

可选的，所述第一光源本体与所述第二光源本体为发光二极管、有机发光半导体、微型发光二极管、迷你发光二极管或液晶显示器中的至少一种。

可选的，所述扫描镜为微机电扫描镜。

为实现上述目的，本申请提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有成像程序，所述成像程序被处理器执行时实现如上述任一项实施方式所述的成像方法的步骤。

本申请提出一种成像方法，所述成像方法应用于成像装置，所述成像装置包括第一光源本体、第二光源本体、扫描镜以及成像面板，所述扫描镜在转动过程中将所述第一光源本体以及所述第二光源本体的光反射至所述成像面板，所述第二光源本体在所述成像面板上的第二成像范围位于所述扫描镜相邻两次摆动时所述第一光源本体在所述成像面板上的两个第一成像范围之间，在所述成像装置显示图像时，首先获取待显示图像；然后第一光源本体在所述成像面板上的第一成像范围以及所述第二光源本体在所述成像面板上的第二成像范围；在确定所述摆动信息后，根据所述摆动信息确定所述第一光源本体的第一输出频率以及所述第二光源本体的第二输出频率，所述第一输出频率与所述第二输出频率相等；并根据所述摆动信息控制所述扫描镜摆动，同时根据所述第一输出频率控制所述第一光源本体输出光束信息以及根据所述第二输出频率控制所述第二光源本体输出光束信息。通过增加所述第二光源本体的方式，在相邻的所述第一子图像之间，追加所述第二子图像的显示，从而增加所述成像装置的显示细节，提高所述成像装置的显示分辨率，解决了现有技术中Micro LED组装的成像装置的显示分辨率受限于MIcro LED的组装密度，显示分辨率较低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；

图2是本发明成像方法实施例1的流程示意图；

图3是本发明成像方法实施例2的流程示意图；

图4是本发明成像方法实施例3的流程示意图；

图5是本发明成像方法实施例4的流程示意图；

图6是本发明成像方法实施例5的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图。

如图1所示，该装置可以包括：控制器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述控制器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及应用程序。

在图1所示的服务器中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而控制器1001可以用于调用存储器1005中存储的应用程序，并执行以下操作：

获取待显示图像；

根据所述待显示图像、第一光源本体在所述成像面板上的第一成像范围以及所述第二光源本体在所述成像面板上的第二成像范围确定所述扫描镜的摆动信息；

根据所述摆动信息确定所述第一光源本体的第一输出频率以及所述第二光源本体的第二输出频率，所述第一输出频率与所述第二输出频率相等；

根据所述摆动信息控制所述扫描镜摆动，同时根据所述第一输出频率控制所述第一光源本体输出光束信息以及根据所述第二输出频率控制所述第二光源本体输出光束信息。

进一步地，控制器1001可以调用存储器1005中存储的应用程序，还执行以下操作：

根据所述第一成像范围以及所述第二成像范围确定所述扫描镜的摆动角度间隔；

根据所述待显示图像的分辨率、所述第一成像范围以及所述第二成像范围，确定所述摆动角度范围；

根据所述摆动角度范围与所述摆动角度间隔，确定所述摆动频率。

进一步地，控制器1001可以调用存储器1005中存储的应用程序，还执行以下操作：

确定所述第一成像范围与所述第二成像范围在所述成像面板上的组合成像范围；

根据所述组合成像范围、所述第一对应关系与所述第二对应关系确定所述扫描镜的摆动角度间隔。

进一步地，控制器1001可以调用存储器1005中存储的应用程序，还执行以下操作：

确定所述第一成像范围与所述第二成像范围在所述成像面板上的组合成像范围；

根据所述组合成像范围以及所述分辨率确定所述摆动角度范围。

进一步地，控制器1001可以调用存储器1005中存储的应用程序，还执行以下操作：

获取所述待显示图像的图像帧率；

根据所述图像帧率、所述摆动角度间隔与所述摆动角度范围确定摆动频率。

本申请提供一种成像方法、成像装置及计算机可读存储介质。

实施例1

请参照图2，所述成像方法应用于成像装置，所述成像装置包括第一光源本体、第二光源本体、扫描镜以及成像面板；

所述扫描镜在转动过程中将所述第一光源本体以及所述第二光源本体的光反射至所述成像面板，所述第二光源本体在所述成像面板上的第二成像范围位于所述扫描镜相邻两次摆动时所述第一光源本体在所述成像面板上的两个第一成像范围之间，其中，所述成像面板用于所述第一光源本体与所述第二光源本体发出的光线并方便用户对光线形成的图像进行观察，优选实施方式中，所述成像面板为所所述增强现实装置中的光波导组件，具体的，所述第一光源本体与所述第二光源本体发出的光线传输至所述光波导组件的耦入区域，并从所述光波导组件的耦出区域传出后传输至人眼。

所述成像方法包括：

S100，获取待显示图像；

S200，根据所述待显示图像、第一光源本体在所述成像面板上的第一成像范围以及所述第二光源本体在所述成像面板上的第二成像范围确定所述扫描镜的摆动信息；

其中，所述待显示图像为所述显示信息需要通过所述成像组件10进行显示的图像，在获取所述待显示图像后，由于待显示图像通过所述第一光源本体与所述第二光源本体共同显示，因此在确定所述第一成像范围与所述第二成像范围后，可以根据所述待显示图像、所述第一成像范围以及所述第二成像范围对所述扫描镜的所述摆动信息进行确定。

S300，根据所述摆动信息确定所述第一光源本体的第一输出频率以及所述第二光源本体的第二输出频率，所述第一输出频率与所述第二输出频率相等；

其中，所述摆动信息包括所述扫描镜的摆动角度范围以及摆动频率，所述摆动角度范围是指所述扫描镜在显示图像过程中需要摆动的角度范围，所述输出频率是指所述光源本体在单位时间内输出光束的次数。

S400，根据所述摆动信息控制所述扫描镜摆动，同时根据所述第一输出频率控制所述第一光源本体输出光束信息以及根据所述第二输出频率控制所述第二光源本体输出光束信息。

在显示图像过程中，所述扫描镜在工作过程中不断摆动，从而将所述光源本体的输出光束反射至不同的位置，具体实施方式中，所述扫描镜的摆动频率与所述光源本体输出光束的频率相同，当所述光源本体连续多次输入光束时，所述扫描镜根据光束的不同摆动至不同的所述摆动角度，从而将不同的光束传输至不同的显示位置。

优选实施方式中，为了保证所述成像装置在不同位置的显示图像的均匀性，所述第一光源本体的第一照射范围与所述第二光源本体的第二照射范围相等，并且所述第二光源本体在所述成像面板上形成第二子图像位于所述扫描镜连续两次摆动时，所述第一光源本体在所述成像面板上形成的两个所述第一子图像的连线的中间位置。

在一具体的实施方式中，当所述待显示图像的像素为100*50像素时，所述第一光源本体的第一照射范围为4*50像素，所述第二光源本体的第二照射范围为4*50像素，当所述第一光源本体与所述第二光源本体发出的光线均通过所述扫描镜反射至所述成像面板时，所述第一子图像的图像尺寸为4*50像素，所述第二子图像的图像尺寸为4*50像素，并且所述第二子图像的一侧边线经过所述第一子图像的中心位置，因此，所述第一光源本体与所述第二光源本体在所述成像面板上的照射范围6*50像素，所述扫描镜摆动时，由于使所述第一子图像每次偏移6个像素的位置，当所述成像组件只具有所述第一光源本体时，由于所述第一子图像每次偏移6个像素，因此在相邻的所述第一子图像之间会产生2个像素的无图像显示的区域，通过在所述成人向组件中追加所述第二光源本体，能够通过所述第二子图像对原先无图像显示的区域的图像细节进行补充，从而提高所述成像装置的显示分辨率。

实施例2

请参照图3，在实施例1中，所述摆动信息包括摆动角度间隔、摆动角度范围以及摆动频率，上述步骤S200，包括：

S210，根据所述第一成像范围以及所述第二成像范围确定所述扫描镜的摆动角度间隔；

其中，所述摆动角度间隔是指所述扫描镜每次摆动的角度差值，在确定所述第一成像范围与所述第二成像范围后，为了保证所述第二光源本体在所述成像面板上形成的第二子图像，位于所述第一光源本体在所述成像面板上通过所述扫描镜两次摆动形成的两个所述第一子图像之间，需要对所述摆动角度间隔进行确定，具体的，当所述扫描镜的所述摆动角度间隔导致的所述第一成像范围的位移量大于所述第一成像范围沿所述扫描镜的摆动方向的尺寸时，满足所述第二子图像位于相邻两次成像的两个所述第一子图像之间，从而有助于通过所述第二光源本体提高所述成像装置的分辨率。

S220，根据所述待显示图像的分辨率、所述第一成像范围以及所述第二成像范围，确定所述摆动角度范围；

其中，相比于所述成像组件中只包括所述第一光源本体，当所述成像组件中同时包括所述第一光源本体与所述第二光源本体时，所述成像组件在所述成像面板上的显示图像的图像显示范围变大，在确定所述扫描镜的摆动角度范围时，需要根据所述第一光源本体与所述第二光源本体在所述成像面板上的图像显示范围进行确定，根据所述图像显示范围确定所述成像组件在显示所述待显示图像时候的至少两个角度，并将所述至少两个角度作为所述摆动角度范围的临界值。

S230，根据所述摆动角度范围与所述摆动角度间隔，确定所述摆动频率。

其中，在确定所述摆动角度间隔与所述摆动角度范围后，确定所述摆动频率，具体的，所述第一光源本体与所述第二光源本体在所述成像面板上的图像显示范围为6*50像素，并且所述待显示图像的像素为100*50像素时，可以根据所述第一光源本体、所述第二光源本体以及所述扫描镜的位置关系确定所述扫描镜的摆动角度范围为3.4度，当所述第一子图像与所述第二子图像的图像显示范围均为4*50像素，为了保证所述第二子图像设于相邻的两次反射形成的所述第一子图像的连线的中间位置，确定所述摆动角度间隔为0.2°，那么所述扫描镜的摆动次数为17次，所述扫描镜的摆动频率为17*n赫兹，n为正整数。

实施例3

请参照图4，在实施例2中，上述步骤S210，包括：

S211，确定所述第一成像范围与所述第二成像范围在所述成像面板上的组合成像范围；

S212，根据所述组合成像范围、所述第一对应关系与所述第二对应关系确定所述扫描镜的摆动角度间隔。

其中，所述第一光源本体与所述第二光源本体发出的光线在所述成像面板上形成组合图像，所述组合图像的组合成像范围小于或等于所述第一成像范围与所述第二成像范围之和。在确定所述组合成像范围后，根据所述组合成像范围与所述第一对应关系以及所述第二对应关系确定所述扫描角度间隔。

在一具体实施方式中，所述第一成像范围与所述第二成像范围均为4*50像素，确定所述组合成像范围为8*50像素，当所述扫描镜摆动0.2度时，所述所述第一成像范围的位置偏移量为2像素，所述第一对应关系为2像素/0.2°，所述所述第二成像范围的位置偏移量为2像素，所述第二对应关系为2像素/0.2°，在通过所述第一光源本体与所述第二光源本体显示图像时，为了保证所述扫描镜在多次摆动时，形成的第一成像范围与上依次摆动时的所述第二成像范围的边缘相接，所述第一成像范围需要位移8个像素，根据所述第一对应关系与所述第二对应关系确定所述摆动角度间隔，可以计算所述扫描镜的单次摆动角度间隔为0.8°。

实施例4

请参照图5，上述步骤S220，包括：

S221，确定所述第一成像范围与所述第二成像范围在所述成像面板上的组合成像范围；

S222，根据所述组合成像范围与所述分辨率，确定所述摆动角度范围。

其中，在所述扫描镜位于同一摆动角度时，所述第一光源本体在所述成像面板上成像的所述第一子图像与所述第二光源本体在所述成像面板上成像的所述第二子图像相交或邻近设置，从而方便通过所述第二子图像对所述第一子图像的图像细节进行补充。在确定所述扫描镜的摆动角度范围时，可以首先通过确定所述第一子图像与所述第二子图像在所述成像面板上的组合图像，再确定根据所述组合图像的尺寸以及所述待显示图像的分辨率，并通过所述第一光源本体以及所述第二光源本体共同出射光线显示所述待显示图像的两侧边缘时所述扫描镜的对应角度确定所述摆动角度范围，具体的，当所述第一子图像与所述第二子图像形成的所述组合图像显示所述待显示图像的左侧边缘时，所述扫描镜的摆动角度为-4°，当所述第一子图像与所述第二子图像形成的所述组合图像显示所述待显示图像的右侧边缘时，所述扫描镜的摆动角度为5°，那么所述摆动角度范围为(-4°，5°)。

实施例5

请参照图6，在实施例2中，上述步骤S230，包括：

S231，获取所述待显示图像的图像帧率；

S232，根据所述图像帧率、所述摆动间隔与所述摆动角度范围确定摆动频率。

其中，为了方便用户对显示图像观察，所述成像装置在显示所述显示图像时，通常会按照一定的频率对所述显示图像进行刷新，具体的，当所述显示图像的图像帧率较低或小于24赫兹时，用户能够通过人眼观察到所述显示图像的闪动，当所述显示图像的图像帧率大于24赫兹时，用户无法察觉到所述显示图像的刷新，从而不影响用户对所述显示图像的观察。具体的，在获取所述显示图像的图像帧率后，可以根据所述摆动间隔、所述摆动角度范围以及所述图像帧率确定所述摆动频率，在一具体实施方式中，当所述摆动角度范围为3.4°，所述摆动间隔为0.2°时，如果所述待显示图像的图像帧率为60赫兹，那么所述摆动频率为3.4/0.2*60＝1020赫兹。

为实现上述目的，本申请还提出一种成像装置，所述成像装置包括第一光源本体、第二光源本体、扫描镜以及成像面板，所述第一光源本体发出的光线在经过所述扫描镜反射后，传输至所述成像面板，所述第二光源本体发出的光线在经过所述扫描镜反射后传输至所述成像面板，所述成像装置还包括控制器，所述控制器用于与所述第一光源本体、所述第二光源本体以及所述扫描镜连接，用于控制所述第一光源本体以及所述第二光源本体发出光线以及所述扫描镜摆动，并执行如上述任一项实施方式所述的成像方法。

优选实施方式中，所述第一光源本体与所述第二光源本体的出射光线方向相同，具体的，所述第一光源本体与所述第二光源本体出射的光线经过所述扫描镜反射后传输至所述成像面板，所述扫描镜振动，所述第一光源本体与所述第二光源本体经过所述扫描镜反射的光线随着所述扫描镜的摆动角度的改变而传输至所述成像面的不同位置，因此可以通过所述扫描镜的摆动，提高所述成像装置的图像显示范围，

另外，所述第一光源本体在所述成像面板上形成第一子图像，所述第二光源本体在所述成像面板上形成第二子图像，并且每个所述第二子图像设于相邻的所述第一子图像之间，具体的，当只有所述第一光源本体出射的光线透射至所述成像面板时，所述成像装置的显示分辨率会受限于所述第一光源本体的照射范围以及所述扫描镜的最小摆动角度，当所述扫描镜按照所述最小摆动角度进行摆动时，所述成像装置无法继续提高显示分辨率。

通过增加所述第二光源本体，并且设置所述第二光源本体的光线出射方向与所述第一光源本体的光线出射方向相同，从而保证所述第二光源本体的出射光线与所述第一光源本体的出射光线在经过所述扫描镜反射后的位移相同，并且由于所述第二光源本体在所述成像面板上形成的所述第二子图像设于相邻的所述第一子图像之间，即使所述扫描镜以最小摆动角度进行摆动时，相邻所述第一子图像之间的图像细节仍可以通过所述第二子图像进行显示，因此在增加所述第二光源本体后，能够有效的提高所述成像装置的显示分辨率，从而解决了现有技术中Micro LED组装的成像装置的显示分辨率受限于MIcro LED的组装密度，显示分辨率较低的问题。

在可选的实施方式中，所述第一光源本体与所述第二光源本体沿垂直于光线出射方向的方向并排设置，具体的，所述第一光源本体与所述第二光源本体发出的光线经过述扫描镜反射后传输至所述成像面板，为了保证所述第一光源本体投影成像的光程与所述第二光源本体投影成像的光程相等或接近相等，将所述第一光源本体与所述第二光源本体并排设置。优选实施方式中，所述第一光源本体与所述第二光源本体连接并在其他移动组件的带动下共同移动，从而保证所述第一光源本体的出射光线方向与所述第二光源本体的出射光线方向相同。

在可选的实施方式中，所述第一光源本体与所述第二光源本体均避让所述第一光源本体与所述第二光源本体的光线辐射范围设置。为了避免所述第一光源本体与所述第二光源本体在投射图像时，光线传输过程中被所述第一光源本体或所述第二光源本体遮挡，设置所述第一光源本体与所述第二光源本体均避让所述第一光源本体与所述第二光源本体的光线辐射范围。在具体实施方式中，当所述第一光源本体或所述第二光源本体出射的光线被遮挡时，在所述成像面板上的显示图像会出现空白区域或光亮度明显低于其他区域的位置，用户在对所述成像面板上的显示图像进行观察时，可以根据显示图像的显示效果对所述第一光源本体和所述第二光源本体的遮挡情况进行判断，从而方便对所述第一光源本体与所述第二光源本体都进行位置调整。

在可选的实施方式中，所述第一光源本体12与所述第二光源本体13可以为发光二极管(Light Emitting Diode，LED)或有机发光二极管(Organic Light EmittingDisplay，OLED)或微型发光二极管(Micro Light-Emitting Diode，Micro LED)或迷你发光二极管(Mini Light-Emitting Diode，Micro LED)或液晶显示器(Liquid CrystalDisplay，LCD)。可以理解的是，所述光源本体10还可以为不同波长的激光光源或其他能够发出光束的光源体。

在可选的实施方式中，所述扫描镜11为微机电(Micro-Electro-MechanicalSystem，MEMS)扫描镜。可以理解的是，所述扫描镜11的选择不限于此，于其他实施例中，所述扫描镜11还可以为多面扫描镜11或其他能够实现高速振动的反射镜。

为实现上述目的，本申请还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有显示程序，所述显示程序被处理器执行时实现如上述任一项实施方式所述的成像方法的步骤。

在一些可选的实施方式中，所述处理器可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器可以是设备的内部存储单元，例如设备的硬盘或内存。所述存储器也可以是设备的外部存储设备，例如设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart MediaCard,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器还可以既包括设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器用于存储所述计算机程序以及设备所需的其它程序和数据。所述存储器还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种成像方法，其特征在于，应用于成像装置，所述成像装置包括第一光源本体、第二光源本体、扫描镜以及成像面板；

所述扫描镜在转动过程中将所述第一光源本体以及所述第二光源本体的光反射至所述成像面板，所述第二光源本体在所述成像面板上的第二成像范围位于所述扫描镜相邻两次摆动时所述第一光源本体在所述成像面板上的两个第一成像范围之间，所述成像方法包括：

获取待显示图像；

根据所述待显示图像、第一光源本体在所述成像面板上的第一成像范围以及所述第二光源本体在所述成像面板上的第二成像范围确定所述扫描镜的摆动信息；

根据所述摆动信息确定所述第一光源本体的第一输出频率以及所述第二光源本体的第二输出频率，所述第一输出频率与所述第二输出频率相等；

根据所述摆动信息控制所述扫描镜摆动，同时根据所述第一输出频率控制所述第一光源本体输出光束信息以及根据所述第二输出频率控制所述第二光源本体输出光束信息。

2.如权利要求1所述的成像方法，其特征在于，在所述第一光源本体与所述第二光源本体发出的光线通过所述扫描镜反射至所述成像面板时，形成第一子图像和第二子图像，所述摆动信息包括摆动角度间隔、摆动角度范围以及摆动频率，所述根据所述待显示图像、所述第一子图像以及所述第二子图像确定所述扫描镜的摆动信息的步骤包括：

根据所述第一成像范围以及所述第二成像范围确定所述扫描镜的摆动角度间隔；

根据所述待显示图像的分辨率、所述第一成像范围以及所述第二成像范围，确定所述摆动角度范围；

根据所述摆动角度范围与所述摆动角度间隔，确定所述摆动频率。

3.如权利要求2所述的成像方法，其特征在于，所述根据所述第一成像范围以及所述第二成像范围确定所述扫描镜的摆动角度间隔的步骤，包括：

确定所述第一成像范围与所述第二成像范围在所述成像面板上的组合成像范围；

根据所述组合成像范围、第一对应关系与第二对应关系确定所述扫描镜的摆动角度间隔。

4.如权利要求2所述的成像方法，其特征在于，所述根据所述待显示图像的分辨率、所述第一成像范围以及所述第二成像范围，确定所述摆动角度范围的步骤，包括：

确定所述第一成像范围与所述第二成像范围在所述成像面板上的组合成像范围；

根据所述组合成像范围以及所述分辨率确定所述摆动角度范围。

5.如权利要求2所述的成像方法，其特征在于，所述根据所述摆动角度间隔与所述摆动角度范围确定摆动频率的步骤，包括：

获取所述待显示图像的图像帧率；

根据所述图像帧率、所述摆动角度间隔与所述摆动角度范围确定摆动频率。

6.一种成像装置，其特征在于，所述成像装置包括第一光源本体、第二光源本体、扫描镜以及成像面板，所述第一光源本体发出的光线在经过所述扫描镜反射后，传输至所述成像面板，所述第二光源本体发出的光线在经过所述扫描镜反射后传输至所述成像面板，所述成像装置还包括控制器，所述控制器用于与所述第一光源本体、所述第二光源本体以及所述扫描镜连接，用于控制所述第一光源本体以及所述第二光源本体发出光线以及所述扫描镜摆动，并执行如权利要求1-5任一项所述的成像方法。

7.如权利要求6所述的成像装置，其特征在于，所述第一光源本体的光线出射方向与所述第二光源本体的光线出射方向相同。

8.如权利要求6所述的成像装置，其特征在于，所述第一光源本体与所述第二光源本体为发光二极管、有机发光半导体、微型发光二极管、迷你发光二极管或液晶显示器中的至少一种。

9.如权利要求6所述的成像装置，其特征在于，所述扫描镜为微机电扫描镜。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有成像程序，所述成像程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的成像方法的步骤。

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