CN111507806B - 虚拟试鞋方法、装置、设备以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了虚拟试鞋方法、装置、设备以及存储介质，涉及图像处理技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取摄像头扫描到的用户脚部图像；确定用户脚部图像上的脚部关键点；基于脚部关键点和预设鞋模型，生成变换矩阵；利用变换矩阵对预设鞋模型进行变换，将预设鞋模型渲染到用户脚部图像上，生成虚拟试鞋图像。该实施方式通过变换矩阵将预设鞋模型渲染到用户脚部图像，能够预览到预设鞋穿在用户脚部的真实状态，提升了用户试鞋体验。

Description

虚拟试鞋方法、装置、设备以及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，具体涉及图像处理技术领域。

背景技术

随着互联网技术的兴起，全球产业进入互联网时代。在日常的生活中，网络购物日益成为一种主流的消费模式。在消费者购买鞋类产品时，网络购物虽然为消费者带来方便，但是如何选择理想的鞋类产品也成为了用户的一大困扰。原因在于：销售者仅拍摄鞋类产品的图片在网络购物应用上展示。但千篇一律的图片展示不仅让消费者眼花缭乱，更是让消费者难以抉择。仅以图片为依据选取出的鞋类产品通常会与消费者的心理预期存在差距，这也导致鞋类产品退货屡见不鲜。有些购物平台上线了三维的鞋类产品模型，但是其仅能展示穿在虚拟模特脚部的效果，与穿在消费者的脚部的真实效果还有较大差距。

发明内容

本申请实施例提出了虚拟试鞋方法、装置、设备以及存储介质。

第一方面，本申请实施例提出了一种虚拟试鞋方法，包括：获取摄像头扫描到的用户脚部图像；确定用户脚部图像上的脚部关键点；基于脚部关键点和预设鞋模型，生成变换矩阵；利用变换矩阵对预设鞋模型进行变换，将预设鞋模型渲染到用户脚部图像上，生成虚拟试鞋图像。

第二方面，本申请实施例提出了一种虚拟试鞋装置，包括：图像获取模块，被配置成获取摄像头扫描到的用户脚部图像；关键点确定模块，被配置成确定用户脚部图像上的脚部关键点；矩阵生成模块，被配置成基于脚部关键点和预设鞋模型，生成变换矩阵；图像生成模块，被配置成利用变换矩阵对预设鞋模型进行变换，将预设鞋模型渲染到用户脚部图像上，生成虚拟试鞋图像。

第三方面，本申请实施例提出了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如第一方面中任一实现方式描述的方法。

第四方面，本申请实施例提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行如第一方面中任一实现方式描述的方法。

本申请实施例提供的虚拟试鞋方法、装置、设备以及存储介质，首先确定摄像头扫描到的用户脚部图像上的脚部关键点；然后基于脚部关键点和预设鞋模型，生成变换矩阵；最后利用变换矩阵对预设鞋模型进行变换，将预设鞋模型渲染到用户脚部图像上，生成虚拟试鞋图像。通过变换矩阵将预设鞋模型渲染到用户脚部图像，能够预览到预设鞋穿在用户脚部的真实状态，并且预设鞋能够跟随用户脚部移动，提升了用户试鞋体验，有助于提高用户粘性和转化率。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显。附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：

图1是本申请可以应用于其中的示例性系统架构；

图2是根据本申请的虚拟试鞋方法的一个实施例的流程图；

图3是可以实现本申请实施例的虚拟试鞋方法的场景的流程图；

图4是根据本申请的虚拟试鞋方法的又一个实施例的流程图；

图5是根据本申请的虚拟试鞋装置的一个实施例的结构示意图；

图6是用来实现本申请实施例的虚拟试鞋方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1示出了可以应用本申请的虚拟试鞋方法或虚拟试鞋装置的实施例的示例性系统架构100。

如图1所示，系统架构100中可以包括终端设备101、网络102和服务器103。网络102用以在终端设备101和服务器103之间提供通信链路的介质。网络102可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备101通过网络102与服务器103交互，以接收或发送消息等。终端设备101上可以安装有各种客户端应用，例如网络购物应用、图像处理应用等等。

终端设备101可以提供各种服务。例如，终端设备101可以对摄像头扫描到的用户脚部图像等数据进行分析等处理，并对处理结果(例如虚拟试鞋图像)进行展示。又例如，终端设备可以将摄像头扫描到的用户脚部图像等数据发送至服务器103进行分析等处理，并对从服务器103接收到的处理结果进行展示。

终端设备101可以是硬件，也可以是软件。当终端设备101为硬件时，可以是具有摄像头的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。当终端设备101为软件时，可以安装在上述电子设备中。其可以实现成多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

服务器103可以提供各种服务。例如，服务器103可以对从终端设备101获取到的用户脚部图像等数据进行分析等处理，并将处理结果反馈给终端设备101。

需要说明的是，服务器103可以是硬件，也可以是软件。当服务器103为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器103为软件时，可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

需要说明的是，本申请实施例所提供的虚拟试鞋方法一般由终端设备101或服务器103执行，相应地，虚拟试鞋装置一般设置于终端设备101或服务器103中。

应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。在本申请实施例所提供的虚拟试鞋方法由终端设备101执行时，系统架构100可以不设置网络102和服务器103。

继续参考图2，其示出了根据本申请的虚拟试鞋方法的一个实施例的流程200。该虚拟试鞋方法包括以下步骤：

步骤201，获取摄像头扫描到的用户脚部图像。

在本实施例中，虚拟试鞋方法的执行主体(例如图1所示的终端设备101或服务器103)可以获取摄像头扫描到的用户脚部图像。其中，用户脚部图像可以是对用户的脚部进行扫描所得到的图像。若用户穿有鞋，对应的用户脚部图像中是穿鞋的脚部；若用户未穿有鞋，对应的用户脚部图像中是未穿鞋的脚部。为了用户的良好体验，通常不需要用户脱鞋，直接对用户穿有鞋的脚部进行采集。

在一些实施例中，虚拟试鞋方法可以由终端设备执行。此时，用户可以利用终端设备上的摄像头实时扫描其脚部，以使终端设备能够实时获取用户脚部图像。在一些实施例中，虚拟试鞋方法可以由服务器执行。此时，用户可以利用终端设备上的摄像头实时扫描其脚部，并将扫描到的用户脚部图像实时上传至服务器，以使服务器能够实时获取用户脚部图像。

步骤202，确定用户脚部图像上的脚部关键点。

在本实施例中，上述执行主体可以确定用户脚部图像上的脚部关键点。其中，脚部关键点可以是脚部的关键部位上的点，包括但不限于足趾、足跟、足底、足弓、足背、踝关节等部位上的点。

通常，上述执行主体可以基于传统或深度学习的关键点检测技术，来确定用户脚部图像上的脚部关键点。

当基于传统的关键点检测技术进行检测时，上述执行主体可以首先在用户脚部图像上检测出脚部的关键部位的轮廓点，然后从轮廓点中确定出脚部关键点。

当基于深度学习的关键点检测技术进行检测时，上述执行主体可以利用关键点检测模型对用户脚部图像进行检测，得到用户脚部图像上的脚部关键点。例如，用户脚部图像可以直接输入关键点检测模型进行检测。然而，用户脚部图像可能包含各种背景，将包含背景的用户脚部图像输入关键点检测模型，会对检测过程造成干扰。因此，上述执行主体可以首先从用户脚部图像中分割出用户脚部区域；然后将用户脚部区域输入至关键点检测模型，得到脚部关键点。分割出用户脚部区域输入至关键点检测模型，能够避免背景对检测过程造成干扰，提升脚部关键点的检测准确度。

应当理解的是，基于深度学习的关键点检测技术较基于传统的关键点检测技术的检测效果更好，检测效率和准确度更高。

步骤203，基于脚部关键点和预设鞋模型，生成变换矩阵。

在本实施例中，上述执行主体可以基于脚部关键点和预设鞋模型，生成变换矩阵。其中，预设鞋模型可以是用户想要试穿的鞋的3D模型。

通常，变换矩阵可以是能够实现用户脚部图像和预设鞋模型之间映射的矩阵，存储用户脚部图像上的点和预设鞋模型上的点之间的映射关系。例如，上述执行主体可以首先在预设鞋模型上确定出与脚部关键点对应的点；然后生成从预设鞋模型上的对应点映射到脚部关键点的变换矩阵。其中，预设鞋模型上的对应点是在用户穿预设鞋时，与用户的脚部关键点直接接触的点

步骤204，利用变换矩阵对预设鞋模型进行变换，将预设鞋模型渲染到用户脚部图像上，生成虚拟试鞋图像。

在本实施例中，上述执行主体可以利用变换矩阵对预设鞋模型进行变换，将预设鞋模型渲染到用户脚部图像上，生成虚拟试鞋图像。

通常，利用变换矩阵对预设鞋模型上的各个点进行变换，即可将预设鞋模型渲染到用户脚部图像上。在一些实施例中，虚拟试鞋方法可以由终端设备执行。此时，终端设备可以直接对生成的虚拟试鞋图像进行展示，以供用户预览预设鞋穿在用户脚部的真实状态。在一些实施例中，虚拟试鞋方法可以由服务器执行。此时，服务器可以将虚拟试鞋图像实时发送至用户终端进行展示。

此外，由于由终端设备执行虚拟试鞋方法较服务器执行虚拟试鞋方法省去了用户脚部图像上传和虚拟试鞋图像下载的步骤，其实时性更高。因此，在终端设备的性能足够的情况下，虚拟试鞋方法通常由终端设备直接执行。

需要说明的是，若用户脚部移动，摄像头就会扫描到新的用户脚部图像，并继续执行步骤201-204，生成新的虚拟试鞋图像，以供用户预览。从而使预设鞋能够跟随用户脚部移动，达到实时试鞋的目的。

本申请实施例提供的虚拟试鞋方法，首先确定摄像头扫描到的用户脚部图像上的脚部关键点；然后基于脚部关键点和预设鞋模型，生成变换矩阵；最后利用变换矩阵对预设鞋模型进行变换，将预设鞋模型渲染到用户脚部图像上，生成虚拟试鞋图像。通过变换矩阵将预设鞋模型渲染到用户脚部图像，能够预览到预设鞋穿在用户脚部的真实状态，并且预设鞋能够跟随用户脚部移动，提升了用户试鞋体验，有助于提高用户粘性和转化率。

为了便于理解，下面提供可以实现本申请实施例的虚拟试鞋方法的场景的流程图，具体参见图3。在该应场景中，用户的手机上安装有网络购物应用。用户可以通过网络购物应用浏览鞋类产品，以及虚拟试鞋。具体流程如下：

步骤301，用户打开手机上安装的网络购物应用。

步骤302，用户在网络购物应用上搜索鞋类产品，展示鞋类产品列表，以供用户进行浏览。

步骤303，用户在鞋类产品列表中选中想要试穿的鞋子，点击虚拟试鞋按钮，以开启摄像头扫描自己的脚部，得到用户脚部图像。

步骤304，网络购物应用利用变换矩阵对鞋子模型进行变换，将鞋子模型渲染到用户脚部图像上，生成虚拟试鞋图像，以供用户预览。

步骤305，若摄像头扫描到新的用户脚部图像，返回继续执行步骤304。

步骤306，若用户关闭虚拟试鞋页面，返回鞋类产品列表，以供用户继续进行浏览。

进一步参考图4，其示出了根据本申请的虚拟试鞋方法的又一个实施例的流程400。该虚拟试鞋方法包括以下步骤：

步骤401，获取摄像头扫描到的用户脚部图像。

在本实施例中，步骤401具体操作已在图2所示的实施例中步骤201进行了详细的介绍，在此不再赘述。

步骤402，将用户脚部图像输入至脚部检测模型，输出用户脚部位置和置信度。

在本实施例中，虚拟试鞋方法的执行主体(例如图1所示的终端设备101或服务器103)可以将用户脚部图像输入至脚部检测模型，输出用户脚部位置和置信度。其中，脚部检测模型可以是卷积神经网络，其通过堆叠多层神经元，输出用户脚部位置以及其置信度。

步骤403，从用户脚部图像中分割出置信度大于第一预设阈值的用户脚部位置对应的区域，得到用户脚部区域。

在本实施例中，上述执行主体可以从用户脚部图像中分割出置信度大于第一预设阈值(例如0.8)的用户脚部位置对应的区域，得到用户脚部区域。通常，在用户脚部图像中，大于第一预设阈值的点可以组成一个连续的区域，该区域即为用户脚部区域。

步骤404，将用户脚部区域输入至关键点检测模型，输出脚部关键点热力图。

在本实施例中，上述执行主体可以将用户脚部区域输入至关键点检测模型，输出脚部关键点热力图。其中，脚部关键点热力图可以表征用户脚部区域中的各个点是脚部关键点的置信度。

通常，关键点检测模型可以是多层卷积神经网络，其最后一层能够输出脚部关键点热力图。

步骤405，从脚部关键点热力图中选取置信度大于第二预设阈值的点，作为脚部关键点。

在本实施例中，上述执行主体可以从脚部关键点热力图中选取置信度大于第二预设阈值(例如0.8)的点，作为脚部关键点。

通常，脚部关键点热力图上的点可以按照置信度大小顺序进行排序，滤除掉置信度低的点，保留的点即为脚部关键点。

步骤406，基于脚部关键点和预设鞋模型，生成变换矩阵。

步骤407，利用变换矩阵对预设鞋模型进行变换，将预设鞋模型渲染到用户脚部图像上，生成虚拟试鞋图像。

在本实施例中，步骤406-407具体操作已在图2所示的实施例中步骤203-204进行了详细的介绍，在此不再赘述。

从图4中可以看出，与图2对应的实施例相比，本实施例中的虚拟试鞋方法的流程400突出了脚部关键点检测步骤。由此，在本实施例描述的方案中，先利用脚部检测模型检测出用户脚部位置，以便于从用户脚部图像中分割出用户脚部区域。分割出用户脚部区域输入至关键点检测模型进行检测，能够避免背景对检测过程造成干扰，提升脚部关键点的检测准确度。

进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种虚拟试鞋装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图5所示，本实施例的虚拟试鞋装置500可以包括：图像获取模块501、关键点确定模块502、矩阵生成模块503和图像生成模块504。其中，图像获取模块501，被配置成获取摄像头扫描到的用户脚部图像；关键点确定模块502，被配置成确定用户脚部图像上的脚部关键点；矩阵生成模块503，被配置成基于脚部关键点和预设鞋模型，生成变换矩阵；图像生成模块504，被配置成利用变换矩阵对预设鞋模型进行变换，将预设鞋模型渲染到用户脚部图像上，生成虚拟试鞋图像。

在本实施例中，虚拟试鞋装置500中：图像获取模块501、关键点确定模块502、矩阵生成模块503和图像生成模块504的具体处理及其所带来的技术效果可分别参考图2对应实施例中的步骤201-204的相关说明，在此不再赘述。

在本实施例的一些可选的实现方式中，矩阵生成模块503进一步被配置成：在预设鞋模型上确定出与脚部关键点对应的点；生成从预设鞋模型上的对应点映射到脚部关键点的变换矩阵。

在本实施例的一些可选的实现方式中，关键点确定模块502包括：关键点检测子模块(图中未示出)，被配置成利用关键点检测模型对用户脚部图像进行检测，得到用户脚部图像上的脚部关键点。

在本实施例的一些可选的实现方式中，关键点检测子模块包括：图像分割单元(图中未示出)，被配置成从用户脚部图像中分割出用户脚部区域；关键点检测单元(图中未示出)，被配置成将用户脚部区域输入至关键点检测模型，得到脚部关键点。

在本实施例的一些可选的实现方式中，图像分割单元进一步被配置成：将用户脚部图像输入至脚部检测模型，输出用户脚部位置和置信度；从用户脚部图像中分割出置信度大于第一预设阈值的用户脚部位置对应的区域，得到用户脚部区域。

在本实施例的一些可选的实现方式中，关键点检测单元进一步被配置成：将用户脚部区域输入至关键点检测模型，输出脚部关键点热力图，其中，脚部关键点热力图表征用户脚部区域中的各个点是脚部关键点的置信度；从脚部关键点热力图中选取置信度大于第二预设阈值的点，作为脚部关键点。

根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。

如图6所示，是根据本申请实施例虚拟试鞋方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

如图6所示，该电子设备包括：一个或多个处理器601、存储器602，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图6中以一个处理器601为例。

存储器602即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，所述存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器执行本申请所提供的虚拟试鞋方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的虚拟试鞋方法。

存储器602作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的虚拟试鞋方法对应的程序指令/模块(例如，附图5所示的图像获取模块501、关键点确定模块502、矩阵生成模块503和图像生成模块504)。处理器601通过运行存储在存储器602中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的虚拟试鞋方法。

存储器602可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据虚拟试鞋方法的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器602可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器602可选包括相对于处理器601远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至虚拟试鞋方法的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

虚拟试鞋方法的电子设备还可以包括：输入装置603和输出装置604。处理器601、存储器602、输入装置603和输出装置604可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

输入装置603可接收输入的数字或字符信息，以及产生与虚拟试鞋方法的电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置604可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。

此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。

根据本申请的技术方案，首先确定摄像头扫描到的用户脚部图像上的脚部关键点；然后基于脚部关键点和预设鞋模型，生成变换矩阵；最后利用变换矩阵对预设鞋模型进行变换，将预设鞋模型渲染到用户脚部图像上，生成虚拟试鞋图像。通过变换矩阵将预设鞋模型渲染到用户脚部图像，能够预览到预设鞋穿在用户脚部的真实状态，并且预设鞋能够跟随用户脚部移动，提升了用户试鞋体验，有助于提高用户粘性和转化率。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (8)

1.一种虚拟试鞋方法，包括：

获取摄像头扫描到的用户脚部图像；

确定所述用户脚部图像上的脚部关键点；

基于所述脚部关键点和预设鞋模型，生成变换矩阵；

利用所述变换矩阵对所述预设鞋模型进行变换，将所述预设鞋模型渲染到所述用户脚部图像上，生成虚拟试鞋图像，其中，若用户脚部移动，所述摄像头扫描到新的用户脚步图像，返回继续执行虚拟试鞋步骤，生成新的虚拟试鞋图像；

其中，所述确定所述脚部图像上的脚部关键点，包括：

从所述用户脚部图像中分割出用户脚部区域；

将所述用户脚部区域输入至所述关键点检测模型，输出脚部关键点热力图，其中，所述脚部关键点热力图表征所述用户脚部区域中的各个点是脚部关键点的置信度；

从所述脚部关键点热力图中选取置信度大于第二预设阈值的点，作为所述脚部关键点。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述脚部关键点和预设鞋模型，生成变换矩阵，包括：

在所述预设鞋模型上确定出与所述脚部关键点对应的点；

生成从所述预设鞋模型上的对应点映射到所述脚部关键点的变换矩阵。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述从所述用户脚部图像中分割出用户脚部区域，包括：

将所述用户脚部图像输入至脚部检测模型，输出用户脚部位置和置信度；

从所述用户脚部图像中分割出置信度大于第一预设阈值的用户脚部位置对应的区域，得到所述用户脚部区域。

4.一种虚拟试鞋装置，包括：

图像获取模块，被配置成获取摄像头扫描到的用户脚部图像；

关键点确定模块，被配置成确定所述用户脚部图像上的脚部关键点；

矩阵生成模块，被配置成基于所述脚部关键点和预设鞋模型，生成变换矩阵；

图像生成模块，被配置成利用所述变换矩阵对所述预设鞋模型进行变换，将所述预设鞋模型渲染到所述用户脚部图像上，生成虚拟试鞋图像，其中，若用户脚部移动，所述摄像头扫描到新的用户脚步图像，返回继续执行虚拟试鞋步骤，生成新的虚拟试鞋图像；

其中，所述关键点确定模块包括：

图像分割子模块，被配置成从所述用户脚部图像中分割出用户脚部区域；

关键点检测子模块，被配置成将所述用户脚部区域输入至所述关键点检测模型，输出脚部关键点热力图，其中，所述脚部关键点热力图表征所述用户脚部区域中的各个点是脚部关键点的置信度；从所述脚部关键点热力图中选取置信度大于第二预设阈值的点，作为所述脚部关键点。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述矩阵生成模块进一步被配置成：

在所述预设鞋模型上确定出与所述脚部关键点对应的点；

生成从所述预设鞋模型上的对应点映射到所述脚部关键点的变换矩阵。

6.根据权利要求4所述的装置，其中，所述图像分割子模块进一步被配置成：

将所述用户脚部图像输入至脚部检测模型，输出用户脚部位置和置信度；

从所述用户脚部图像中分割出置信度大于第一预设阈值的用户脚部位置对应的区域，得到所述用户脚部区域。

7.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-3中任一项所述的方法。

8.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-3中任一项所述的方法。