CN111505816B - 高通量电子显微镜成像方法及系统 - Google Patents

高通量电子显微镜成像方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种高通量电子显微镜成像方法及系统,将切片放在电子显微镜的载物台上，计算所述切片在所述载物台上的倾斜角度；对所述电子显微镜的物镜进行浸油并依次进行多次扫描，根据自动聚焦算法找到清晰的图像；利用摄像机拍出照片，重复步骤S2直至拍出多张图片，将所述多张照片进行拼接，保存拼接后的图像，完成一个拍片流程；监测所述切片在所述载物台上的下一个区域，根据所述倾斜角度调整高度方向上的位移后，重复步骤S2和步骤S3，进行下一个拍片流程，直至完成所述切片的所有拍片流程。本发明简化了对焦过程，提升了效率。

Description

高通量电子显微镜成像方法及系统
技术领域
本发明涉及电子显微镜成像的技术领域，尤其是指一种高通量电子显微镜成像方法及系统。
背景技术
目前可以利用显微镜观测被测物的细微部位，用摄像机拍出清晰的图像，从而能够广泛应用在医学等各个领域中。现阶段一般通过手动和自动两种方式控制显微镜，移动切片到合适的位置，进行扫描，对焦，拍摄。手动方式一般需要专业的水平，且效率低，准确率低，费时费力，完成一张染色体切片拍摄大约需要半小时；而现有的自动方式,扫描、对焦、拍摄检测流程和自动控制尤其是对焦技术均很难达到平稳无噪声高精度运行，且时间提升不多，尤其是拍摄图像在处理高通量时成品率低，因此在医学上实际临床使用效果不好。
发明内容
为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中速度慢，图像质量差的问题，从而提供一种速度快，且图像质量好的高通量电子显微镜成像方法及系统。
为解决上述技术问题，本发明的一种高通量电子显微镜成像方法，包括：将切片放在电子显微镜的载物台上，计算所述切片在所述载物台上的倾斜角度；对所述电子显微镜的物镜进行浸油并依次进行多次扫描，根据自动聚焦算法找到清晰的图像；利用摄像机拍出照片，重复步骤S2直至拍出多张图片，将所述多张照片进行拼接，保存拼接后的图像，完成一个拍片流程；监测所述切片在所述载物台上的下一个区域，根据所述倾斜角度调整高度方向上的位移后，重复步骤S2和步骤S3，进行下一个拍片流程，直至完成所述切片的所有拍片流程。
在本发明的一个实施例中，对所述显微镜的物镜进行浸油并依次进行多次扫描的方法为：先对所述物镜进行浸油；对所述切片进行第一次扫描，根据自动聚焦算法找到需要观测的染色体区域；对所述切片进行第二次扫描，根据自动聚焦算法找到清晰的图像。
在本发明的一个实施例中，所述第一次扫描时粗扫描，所述第二次扫描是精扫描。
在本发明的一个实施例中，所述自动聚焦算法为被动式对焦。
在本发明的一个实施例中，所述被动式对焦的方法为：当观测到图像后，判断是否是有效对焦区域，若是，则输出对焦区域信息，否则，将图像分为多个区，计算每个区块的反差值，按照每个区块的中心和周围块的反差值进行补偿，提取其中反差值最大区域的信息，输出对焦区域信息。
在本发明的一个实施例中，所述反差值的计算方法为：若所述反差值为C，则C＝∑δδ(i，j)2P3(i，j)，其中δ(i，j)＝li-j|为相邻像素之间的灰度差，Pδ(i，j)为相邻像素灰度差为δ的像素分布概率。
在本发明的一个实施例中，按照每个区块的中心和周围块的反差值进行补偿时，利用加权系数以及周围块的反差值得到每个区块的最终反差值。
在本发明的一个实施例中，提取其中反差值最大区域的信息的方法为：利用爬山算法找出最大的反差值，根据反差调整运动部件自动对焦。
在本发明的一个实施例中，计算所述切片在所述载物台上的倾斜程度的方法为：利用激光定位器选择所述切片上的三点，从而可以计算出相应的倾斜角。
本发明还提供了一种高通量电子显微镜成像系统，包括电子显微镜，还包括计算单元，所述计算单元用于计算置放在电子显微镜的载物台上的切片在所述载物台上的倾斜角度；浸油孔，用于对所述电子显微镜的物镜进行浸油；扫描单元，用于对物镜依次进行多次扫描，根据自动聚焦算法找到清晰的图像；所述电子显微镜的摄像机拍出照片，重复浸油、扫描的步骤直至拍出多张图片，将所述多张照片进行拼接，保存拼接后的图像，完成一个拍片流程；处理单元，用于监测所述切片在所述载物台上的下一个区域，根据所述倾斜角度调整高度方向上的位移后，重复浸油、扫描以及拍照的步骤，进行下一个拍片流程，直至完成所述切片的所有拍片流程。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
本发明所述的高通量电子显微镜成像方法及系统，将切片放在电子显微镜的载物台上，计算所述切片在所述载物台上的倾斜角度，有利于计算同一切片在不同位置时的倾斜角度；对所述电子显微镜的物镜进行浸油并依次进行多次扫描，根据自动聚焦算法找到清晰的图像，从而有利于提升物镜的NA值；利用摄像机拍出照片，重复步骤S2直至拍出多张图片，将所述多张照片进行拼接，保存拼接后的图像，完成一个拍片流程，有利于保证图片的清晰度；监测所述切片在所述载物台上的下一个区域，根据所述倾斜角度调整高度方向上的位移后，重复步骤S2和步骤S3，进行下一个拍片流程，直至完成所述切片的所有拍片流程，由于检测同一切片的不同位置时，通过计算高度方向上的位移，就可以直接进行对焦，加快了对焦速度，整个过程全自动控制，无需人员参与，可重复性高且速度快，提升了效率。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1是本发明高通量电子显微镜成像方法的流程图；
图2是本发明高通量电子显微镜成像系统的示意图。
说明书附图标记说明：10-电子显微镜，11-载物台，12-物镜，13-摄像机，14-物镜切换器，20-计算单元，30-浸油孔，40-扫描单元，50-处理单元，60-切片。
具体实施方式
实施例一
如图1和图2所示，本实施例提供一种高通量电子显微镜成像方法，包括步骤S1：将切片放在电子显微镜的载物台上，计算所述切片在所述载物台上的倾斜角度；步骤S2：对所述电子显微镜的物镜进行浸油并依次进行多次扫描，根据自动聚焦算法找到清晰的图像；步骤S3：利用摄像机拍出照片，重复步骤S2直至拍出多张图片，将所述多张照片进行拼接，保存拼接后的图像，完成一个拍片流程；步骤S4：监测所述切片在所述载物台上的下一个区域，根据所述倾斜角度调整高度方向上的位移后，重复步骤S2和步骤S3，进行下一个拍片流程，直至完成所述切片的所有拍片流程。
本实施例所述高通量电子显微镜成像方法，所述步骤S1中，将切片放在电子显微镜的载物台上，计算所述切片在所述载物台上的倾斜角度，有利于计算同一切片在不同位置时的倾斜角度；所述步骤S2中，对所述电子显微镜的物镜进行浸油并依次进行多次扫描，根据自动聚焦算法找到清晰的图像，从而有利于提升物镜的NA(Numerical Aperture数值孔径)值；所述步骤S3中，利用摄像机拍出照片，重复步骤S2直至拍出多张图片，将所述多张照片进行拼接，保存拼接后的图像，完成一个拍片流程，有利于保证图片的清晰度；所述步骤S4中，监测所述切片在所述载物台上的下一个区域，根据所述倾斜角度调整高度方向上的位移后，重复步骤S2和步骤S3，进行下一个拍片流程，直至完成所述切片的所有拍片流程，由于检测同一切片的不同位置时，通过计算高度方向上的位移，就可以直接进行对焦，加快了对焦速度，整个过程全自动控制，无需人员参与，可重复性高且速度快，提升了效率。
对所述显微镜的物镜进行浸油并依次进行多次扫描的方法为：先对所述物镜进行浸油，从而有利于提升物镜的NA值；对所述切片进行第一次扫描，根据自动聚焦算法找到需要观测的染色体区域，通过第一次扫描有利于寻找出需要观测的染色体区域；对所述切片进行第二次扫描，根据自动聚焦算法找到清晰的图像，通过第二次扫描有利于找到清晰的图像。
所述第一次扫描时粗扫描，从而有利于寻找出需要观测的染色体区域，所述第二次扫描是精扫描，从而有利于找到清晰的图像。
所述自动聚焦算法为被动式对焦，实际反差对焦时图像反差值随对焦变化而变化，当对焦接近合焦是反差值最大。
所述被动式对焦的方法为：当观测到图像后，判断是否是有效对焦区域，若是，则输出对焦区域信息，否则，将图像分为多个区，计算每个区块的反差值，按照每个区块的中心和周围块的反差值进行补偿，提取其中反差值最大区域的信息，输出对焦区域信息，从而有利于找到清晰的图像。
所述反差值的计算方法为：若所述反差值为C，则C＝∑δ δ(i，j)2 PS(i，j)，其中5(i，j)＝|i-j|为相邻像素之间的灰度差，Pδ(i，j)为相邻像素灰度差为δ的像素分布概率。
按照每个区块的中心和周围块的反差值进行补偿时，利用加权系数以及周围块的反差值得到每个区块的最终反差值。其中所述加权系数是与所述周围块距每个区块的中心之间的距离有关。具体地，所述加权系数是
Figure BDA0002444709760000051
其中，dx是X方向上某个区块的中心至周围块之间的距离，dy是Y方向上某个区块的中心至周围块之间的距离。
提取其中反差值最大区域的信息的方法为：利用爬山算法找出最大的反差值，根据反差调整运动部件自动对焦，有利于加快对焦速度。其中爬山算法是一种局部择优的方法，采用启发式方法，是对深度优先搜索的一种改进，它利用反馈信息帮助生成解的决策。由于属于人工智能算法的一种，本文就不详细介绍了。
计算所述切片在所述载物台上的倾斜程度的方法为：利用激光定位器选择所述切片上的三点，从而可以计算出相应的倾斜角。而下一次对焦时直接采用移动Z轴位移β*δL来进行对焦，其中β是切片的倾斜角，L是当前切片距前一个检测点在X轴方向上移动的距离，从而可以加快对焦速度。
实施例二
如图2所示，本实施例提供一种高通量电子显微镜成像系统，包括电子显微镜10，还包括计算单元20，所述计算单元用于计算置放在电子显微镜10的载物台11上的切片60在所述载物台11上的倾斜角度；浸油孔30，用于对所述电子显微镜10的物镜12进行浸油；扫描单元40，用于对物镜12依次进行多次扫描，根据自动聚焦算法找到清晰的图像；所述电子显微镜10的摄像机13拍出照片，重复浸油、扫描的步骤直至拍出多张图片，将所述多张照片进行拼接，保存拼接后的图像，完成一个拍片流程；处理单元50，用于监测所述切片60在所述载物台11上的下一个区域，根据所述倾斜角度调整高度方向上的位移后，重复浸油、扫描以及拍照的步骤，进行下一个拍片流程，直至完成所述切片60的所有拍片流程。
本实施例所述的高通量电子显微镜成像系统，是与所述高通量电子显微镜成像方法相对应的设备，因此所述高通量电子显微镜成像方法具有的优点本实施例也全部具有，因此不再重复说明。
另外在实施例在具体操作时，将切片60放在载物台11上，首先利用激光测出切片60的倾斜程度β，控制物镜切换器14切换到100倍物镜，移动载物台11，其中所述载物台11包括XY轴载物台及Z轴移动部件，自动移动到浸油孔30给100倍的物镜浸油，从而可以提升物镜NA值约1.6，然后控制物镜切换器14切换到10倍的物镜扫描，根据自动聚焦算法控制移动XY轴载物台及Z轴移动部件，找到需要观测的染色体区域，再控制物镜切换器14切换到100倍的物镜，根据10倍物镜找到的位置信息参数继续微调XY轴移动载物台及Z轴移动部件，根据自动对焦算法找到清晰的图像，然后控制摄像机13拍出照片，由于100倍物镜放大率大，需要拼接图像，重复上面的过程拍出4张图片，再根据算法拼接图像，并保存最后图像，完成一个流程，在检测下一个区域，可直接调整Z轴位移＝β*δL(其中β是切片的倾斜角，L是当前切片距前一个检测点在X轴方向上移动的距离)，进行下个流程检测，由于此过程全自动控制，无需人员参与，可重复性高且速度快，完成一张图像大约在5分钟，有效提高了效率。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (3)

1.一种高通量电子显微镜成像方法，其特征在于，包括：
步骤S1：将切片放在电子显微镜的载物台上，计算所述切片在所述载物台上的倾斜角度；
步骤S2：对所述电子显微镜的物镜进行浸油并依次进行多次扫描，根据自动聚焦算法找到清晰的图像，其中对所述显微镜的物镜进行浸油并依次进行多次扫描的方法为：先对所述物镜进行浸油；对所述切片进行第一次扫描，根据自动聚焦算法找到需要观测的染色体区域；对所述切片进行第二次扫描，根据自动聚焦算法找到清晰的图像，所述第一次扫描时粗扫描，所述第二次扫描是精扫描，所述自动聚焦算法为被动式对焦，所述被动式对焦的方法为：当观测到图像后，判断是否是有效对焦区域，若是，则输出对焦区域信息，否则，将图像分为多个区，计算每个区块的反差值，按照每个区块的中心和周围块的反差值进行补偿，提取其中反差值最大区域的信息，输出对焦区域信息，所述反差值的计算方法为：若所述反差值为C，则C＝∑δδ(i，j)2Ps(i，j)，其中δ(i，j)＝|i-j|为相邻像素之间的灰度差，Ps(i，j)为相邻像素灰度差为δ的像素分布概率，按照每个区块的中心和周围块的反差值进行补偿时，利用加权系数以及周围块的反差值得到每个区块的最终反差值，提取其中反差值最大区域的信息的方法为：利用爬山算法找出最大的反差值，根据反差调整运动部件自动对焦；
步骤S3：利用摄像机拍出照片，重复步骤S2直至拍出多张照片 ，将所述多张照片进行拼接，保存拼接后的图像，完成一个拍片流程；
步骤S4：监测所述切片在所述载物台上的下一个区域，根据所述倾斜角度调整高度方向上的位移后，重复步骤S2和步骤S3，进行下一个拍片流程，直至完成所述切片的所有拍片流程。
2.根据权利要求1所述的高通量电子显微镜成像方法，其特征在于：计算所述切片在所述载物台上的倾斜程度的方法为：利用激光定位器选择所述切片上的三点，从而可以计算出相应的倾斜角。
3.一种高通量电子显微镜成像系统，包括电子显微镜，其特征在于：还包括计算单元，所述计算单元用于计算置放在电子显微镜的载物台上的切片在所述载物台上的倾斜角度；浸油孔，用于对所述电子显微镜的物镜进行浸油；扫描单元，用于对物镜依次进行多次扫描，根据自动聚焦算法找到清晰的图像，其中对所述显微镜的物镜进行浸油并依次进行多次扫描时：先对所述物镜进行浸油；对所述切片进行第一次扫描，根据自动聚焦算法找到需要观测的染色体区域；对所述切片进行第二次扫描，根据自动聚焦算法找到清晰的图像，所述第一次扫描时粗扫描，所述第二次扫描是精扫描，所述自动聚焦算法为被动式对焦，所述被动式对焦时：当观测到图像后，判断是否是有效对焦区域，若是，则输出对焦区域信息，否则，将图像分为多个区，计算每个区块的反差值，按照每个区块的中心和周围块的反差值进行补偿，提取其中反差值最大区域的信息，输出对焦区域信息，所述反差值的计算方法为：若所述反差值为C，则C＝∑δδ(i，j)2Pδ(i，j)，其中δ(i，j)＝|i-j|为相邻像素之间的灰度差，Pδ(i，j)为相邻像素灰度差为δ的像素分布概率，按照每个区块的中心和周围块的反差值进行补偿时，利用加权系数以及周围块的反差值得到每个区块的最终反差值，提取其中反差值最大区域的信息时：利用爬山算法找出最大的反差值，根据反差调整运动部件自动对焦；所述电子显微镜的摄像机拍出照片，重复浸油、扫描的步骤直至拍出多张照片，将所述多张照片进行拼接，保存拼接后的图像，完成一个拍片流程；处理单元，用于监测所述切片在所述载物台上的下一个区域，根据所述倾斜角度调整高度方向上的位移后，重复浸油、扫描以及拍照的步骤，进行下一个拍片流程，直至完成所述切片的所有拍片流程。
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