CN111502681A - 一种敞开式土压平衡盾构机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种敞开式土压平衡盾构机，包括机头部分、机身部分、外筒部分和辅助部分，其特征在于：所述机头部分包括机头外壳、定位轴、刀齿、铰刀头和内齿圈，所述机头外壳内设有机头刮板，所述机身部分包括内机身、液压马达、液压纠偏机构、推进油缸一、液压电磁阀、液压油泵、推进油缸二和定位滑道，所述液压纠偏机构固定在内机身内，所述外筒部分包括外机身和液压定位机构，所述定位滑道固定于机身外壳外侧，所述辅助部分包括液压输送机、调平油缸和液压站。本发明采用两个低速大扭矩双液压马达在内机身两侧，马达上安装小齿轮来拨动机头大齿圈，实现四两拨千斤的功能，节省能源，用力小，效率高，并且对设备也不容易损坏。

Description

一种敞开式土压平衡盾构机
技术领域
本发明涉及盾构机技术领域，具体是指一种敞开式土压平衡盾构机。
背景技术
随着城市建设不断进步，盾构机的出现替代了多年人工掏洞的原始化操作，而现有的盾构机由于在钻探过程中需要其他钻探液进行辅助，效率低，安全性低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种敞开式土压平衡盾构机。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种敞开式土压平衡盾构机，包括机头部分、机身部分、外筒部分和辅助部分，所述机头部分包括机头外壳、定位轴、刀齿、铰刀头和内齿圈，所述机头外壳内设有机头刮板，所述机身部分包括内机身、液压马达、液压纠偏机构、推进油缸一、液压电磁阀、液压油泵、推进油缸二和定位滑道，所述液压纠偏机构固定在内机身内，所述外筒部分包括外机身和液压定位机构，所述定位滑道固定于机身外壳外侧，所述辅助部分包括液压输送机、调平油缸和液压站。
作为改进，所述定位轴通过两端轴承固定，一端固定于机头外壳上，另一端固定于内机身上，所述刀齿均匀分布在机头外壳外侧，所述铰刀头位于机头外壳端头，所述机头部分设有红外探测信号器，所述机头部分中机头外壳上带有开口。
作为改进，所述机身外壳与内机身通过齿轮啮合连接且由内齿圈与液压马达上的外齿轮连接为一体,所述内齿圈固定于机头外壳后端，外有防尘罩。
作为改进，所述液压电磁阀位于内机身内且通过远程开关控制，所述所述推进油缸一和推进油缸二一端固定机身外壳上，另一端固定于外筒外壳上。
作为改进，所述液压输送机上设有传送带且前端位于机头外壳内，末端横向伸出外机身后侧。
作为改进，所述液压油泵位于内机身内，所述液压定位机构位于外机身上。
作为改进，所述调平油缸位于内机身和外机身底部。
采用以上结构后，本发明具有如下优点：
1、本机构机头部分与机身部分整体向前钻探，通过定位滑道整体向前钻探，机体前进平稳。
2、机头部分带有红外探测信号器，且有液压纠偏机构，保证钻探过程中前进的正确方向。
3、本机构机头旋转采用齿轮传动，动力稳定钻探扭矩大，钻探效率高。
4、本机构机头部分的机头外壳上带有开口，当钻探过程中，钻到难破碎的石块时，可通过开口将其取出，保证其钻探的效率。
5、本机构钻探过程不需要人工干预，钻探可一次性完成，钻探时间短，效率高，安全性高。
6、由于本机构外壳采用圆管机构，钻探形状规则，保证钻探质量，由于钻探过程中，不需要其他钻探液进行辅助，钻出物未有其他物质添加，可进行其他合理处置，既环保又经济。
附图说明
图1是本发明一种敞开式土压平衡盾构机的结构示意图。
如图所示：1、刀齿，2、内齿圈，3、液压纠偏机构，4、推进油缸一，5、液压电磁阀，6、液压油泵，7、推进油缸二，8、液压定位机构，9、液压输送机，10、定位滑道，11、调平油缸，12、液压马达，13、铰刀头，14、液压站，15、定位轴，16、机头刮板，17、外机身，18、内机身。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
结合附图，一种敞开式土压平衡盾构机，包括机头部分、机身部分、外筒部分和辅助部分，所述机头部分包括机头外壳、定位轴15、刀齿1、铰刀头13和内齿圈2，所述机头外壳内设有机头刮板16，所述机身部分包括内机身18、液压马达12、液压纠偏机构3、推进油缸一4、液压电磁阀5、液压油泵6、推进油缸二7和定位滑道10，所述液压纠偏机构3固定在内机身18内，所述外筒部分包括外机身17和液压定位机构8，所述定位滑道10固定于机身外壳外侧，所述辅助部分包括液压输送机9、调平油缸11和液压站14。
所述定位轴15通过两端轴承固定，一端固定于机头外壳上，另一端固定于内机身18上，所述刀齿1均匀分布在机头外壳外侧，所述铰刀头13位于机头外壳端头，所述机头部分设有红外探测信号器，所述机头部分中机头外壳上带有开口。
所述机身外壳与内机身18通过齿轮啮合连接且由内齿圈2与液压马达12上的外齿轮连接为一体,所述内齿圈2固定于机头外壳后端，外有防尘罩。
所述液压电磁阀5位于内机身18内且通过远程开关控制，所述所述推进油缸一4和推进油缸二7一端固定机身外壳上，另一端固定于外筒外壳上。
所述液压输送机9上设有传送带且前端位于机头外壳内，末端横向伸出外机身17后侧。
所述液压油泵6位于内机身18内，所述液压定位机构8位于外机身17上。
所述调平油缸11位于内机身18和外机身17底部。
本发明在具体实施时，机器安装调试完成后，检查液压站内油位高度，是够符合工作高度，检查完成后，开启液压油泵，通过远程开关控制液压电磁阀工作，液压电磁阀接受信号后，机身部分的液压定位机构打开，使机器机身部分固定于道洞内，液压马达工作，液压油泵带动内齿圈转动，内齿圈固定于机头外壳上，带动机头部分转动，开动液压输送机，使传送带转起来，前边铰刀头刀齿削下的土同时落入机头刮板，铰刀头转动把土通过机头刮板传送落入传送带前端，再经过传送带输送到末端，启动推进油缸一和推进油缸二，慢慢向前推动，土从传送带末端落入后侧的遥控小车斗内，实现掏洞效果，当推进油缸一和推进油缸二到达最大行程时，液压马达停止工作，机头部分停止转动，启动前端液压纠偏机构的液压油缸，由于液压纠偏机构固定在内机身，把双侧的纠偏液压油缸推出，压入土层固定，然后启动双侧推进油缸缩回，油缸后端固定在外机身，使外机身一起跟着前进，把前端纠偏油缸缩回，推进油缸缩回原点，启动双侧液压定位机构油缸，推出压入土层固定，再启动液压马达工作，带动机头部分转动，并且启动推动油缸往前推进，继续钻探道洞并实现自主行走功能，调平油缸可以保证本机构开始工作前的正确角度。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种敞开式土压平衡盾构机，包括机头部分、机身部分、外筒部分和辅助部分，其特征在于：所述机头部分包括机头外壳、定位轴(15)、刀齿(1)、铰刀头(13)和内齿圈(2)，所述机头外壳内设有机头刮板(16)，所述机身部分包括内机身(18)、液压马达(12)、液压纠偏机构(3)、推进油缸一(4)、液压电磁阀(5)、液压油泵(6)、推进油缸二(7)和定位滑道(10)，所述液压纠偏机构(3)固定在内机身(18)内，所述外筒部分包括外机身(17)和液压定位机构(8)，所述定位滑道(10)固定于机身外壳外侧，所述辅助部分包括液压输送机(9)、调平油缸(11)和液压站(14)。
2.根据权利要求1所述的一种敞开式土压平衡盾构机，其特征在于：所述定位轴(15)通过两端轴承固定，一端固定于机头外壳上，另一端固定于内机身(18)上，所述刀齿(1)均匀分布在机头外壳外侧，所述铰刀头(13)位于机头外壳端头，所述机头部分设有红外探测信号器，所述机头部分中机头外壳上带有开口。
3.根据权利要求1所述的一种敞开式土压平衡盾构机，其特征在于：所述机身外壳与内机身(18)通过齿轮啮合连接且由内齿圈(2)与液压马达(12)上的外齿轮连接为一体,所述内齿圈(2)固定于机头外壳后端，外有防尘罩。
4.根据权利要求1所述的一种敞开式土压平衡盾构机，其特征在于：所述液压电磁阀(5)位于内机身(18)内且通过远程开关控制，所述所述推进油缸一(4)和推进油缸二(7)一端固定机身外壳上，另一端固定于外筒外壳上。
5.根据权利要求1所述的一种敞开式土压平衡盾构机，其特征在于：所述液压输送机(9)上设有传送带且前端位于机头外壳内，末端横向伸出外机身(17)后侧。
6.根据权利要求1所述的一种敞开式土压平衡盾构机，其特征在于：所述液压油泵(6)位于内机身(18)内，所述液压定位机构(8)位于外机身(17)上。
7.根据权利要求1所述的一种敞开式土压平衡盾构机，其特征在于：所述调平油缸(11)位于内机身(18)和外机身(17)底部。
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WO2023126593A1 (fr) * 2021-12-30 2023-07-06 Poclain Hydraulics Industrie Procédé de commande d'un ensemble de moteurs hydrauliques d'entrainement d'une tête de forage

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WO2023126593A1 (fr) * 2021-12-30 2023-07-06 Poclain Hydraulics Industrie Procédé de commande d'un ensemble de moteurs hydrauliques d'entrainement d'une tête de forage
FR3131596A1 (fr) * 2021-12-30 2023-07-07 Poclain Hydraulics Industrie Procédé de commande d’un ensemble de moteurs hydrauliques d’entrainement d’une tête de forage

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