CN111497475A - 一种多印章管理设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多印章管理设备，所述设备包括印章驱动机构、印章抽屉、印章平台和控制机构。本发明还公开了所述设备的一种控制方法。本发明自动化程度高，只需要在触摸屏上操作及观察，便可控制和监控整台机器。

Description

一种多印章管理设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及印章管理设备的技术领域，具体涉及一种多印章管理设备及其控制方法。

背景技术

印章，用作印于文件上表示鉴定或签署的文具，一般印章都会先沾上颜料再印上，不沾颜料、印上平面后会呈现凹凸的称为钢印，有些是印于蜡或火漆上、信封上的蜡印。制作材质有 玉石、金属、木头、石头等。印章是中国传统文化的代表之一。

目前，企业有各种印章，如公司公章，合同章、发票章、法人章等等，由于印章种类较多，常常不便于安全和集中管理。

发明内容

发明目的：本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种多印章管理设备及其控制方法，以便于多类型和多形状印章的安全和集中管理。

技术方案：本发明所述一种多印章管理设备，所述设备包括：

印章驱动机构，包括机械臂、电动印章夹具和真空吸盘；所述机械臂的上端设有臂关节电机，用于驱动机械臂进行上下和左右移动；所述机械臂的下端设有连接板，所述连接板上设有旋转电机，所述旋转电机分别与电动印章夹具和真空吸盘连接，且所述电动印章夹具与真空吸盘垂直或相对设置；

印章抽屉，设于所述印章驱动机构的下方；所述印章抽屉包括第一印章抽屉和第二印章抽屉，所述第一印章抽屉与第二印章抽屉上均设有电磁锁；

印章平台，设于所述印章抽屉的外周；所述印章平台上设有若干印章和印泥；

控制机构，包括控制器；所述控制器包括核心控制板，用于对所述臂关节电机、旋转电机、电动印章夹具、真空吸盘、电磁锁进行控制；所述核心控制板上集成有指纹模块、触摸屏、电机驱动、电源模块、数据模块、通信模块、摄像头模块和报警模块；所述触摸屏用于对设备参数进行设置和对设备进行监控；所述通信模块用于与电脑端或手机端进行通信，由电脑端或手机端的软件界面对设备进行监控和管理。

优选地，所述机械臂设有三个臂关节。

优选地，所述电动印章夹具与真空吸盘垂直设置；所述旋转电机的输出端贯穿连接板与第一直角杆连接，所述第一直角杆的端部与第二直角杆的中部连接，所述电动印章夹具与真空吸盘分别与第二直角杆的两端部固定连接。

优选地，所述印章包括圆形印章和方形印章。

优选地，所述电源模块包括充电模块和电池模块。

本发明还公开了一种所述设备的控制方法，所述控制方法包括下述步骤：

S1、用印人员通过电脑端或手机端的软件界面申请印章名称、用印类型、用印次数，用印页码、用印时间、用印人员和上传若干用印文件，由上级领导通过软件进行审批用印；所述用印类型包括“普通盖章”选项、“印泥盖章”选项；所述印章名称可包括常见的名称如公章、法人印章等；

S2、审批用印通过后，软件后台将印章名称、用印类型、用印次数，用印页码、用印时间、用印文件和用印人员指纹信息发送给所述控制器；

S3、所述控制器接收到相关信息后，用印人员通过所述指纹模块录入指纹，并且所述摄像头模块对用印人进行拍照存档；所述控制器对比软件后台发送的指纹信息对比，若对比不成功，则软件后台报警，若对比成功，则进行下一步；

S4、对比成功后，所述控制器控制电磁锁打开第一印章抽屉，用印人员抽出所述第一印章抽屉，将用印文件放入第一印章抽屉中，合上第一印章抽屉，第一印章抽屉的电磁锁锁上；

S5、所述控制器控制旋转电机旋转，使所述电动印章夹具垂直向下；若选择“普通盖章”，则驱动所述臂关节电机，使所述机械臂到达相应印章定点，驱动所述电动印章夹具夹取相应印章；若选择“印泥盖章”，则先驱动所述机械臂到达相应印章定点，驱动所述电动印章夹具夹取相应印章，再驱动所述机械臂到达印泥定点，下压蘸取印泥；驱动所述机械臂到达文件的盖章定点，下压盖章，并且所述摄像头模块将盖章文件拍照存档；所述控制器对比盖章文件和用印文件上的文字信息，如不一致，则软件后台报警，若一致，则进行下一步；

S6、所述控制器控制旋转电机旋转，使所述真空吸盘垂直向下；驱动所述真空吸盘吸取盖章文件，驱动所述机械臂到达第二印章抽屉处，驱动所述真空吸盘释放盖章文件落入第二印章抽屉中；

S7、重复S5-S6，直到所有文件均盖好章且放入第二印章抽屉中；

S8、所述控制器控制电磁锁打开第二印章抽屉，用印人员抽出所述第二印章抽屉，取出盖章文件，合上第二印章抽屉，第二印章抽屉的电磁锁锁上；同时，驱动所述机械臂到达相应印章定点，驱动所述电动印章夹具释放相应印章归位。

优选地，S1中，所述用印类型还包括“盖骑缝章”；S5中，若选择“盖骑缝章”，则所述控制器根据印章直径和文件页数，计算出每页文件之间放置的间隔距离A；所述控制器控制旋转电机旋转，使所述真空吸盘垂直向下；驱动所述机械臂到达用印文件处，驱动所述真空吸盘吸取用印文件，驱动所述机械臂到达第二印章抽屉处，驱动所述真空吸盘释放用印文件落入第二印章抽屉中，重复上述步骤直至所有用印文件均落入第二印章抽屉中，同时每页之间错开距离A叠加；所述控制器控制旋转电机旋转，使所述电动印章夹具垂直向下；驱动所述机械臂到达相应印章定点，驱动所述电动印章夹具夹取相应印章，驱动所述机械臂到达第二印章抽屉中文件的盖章定点，下压盖章，直接进行S8。

优选地，S1中，所述用印类型还包括“n处盖章”，n不小于2；S5中，若选择“n处盖章”，则所述控制器控制旋转电机旋转，使所述电动印章夹具垂直向下；驱动所述臂关节电机，使所述机械臂到达第一相应印章定点，驱动所述电动印章夹具夹取第一相应印章，驱动所述机械臂到达文件的第一盖章定点，下压盖章，驱动所述机械臂到达第一相应印章定点，驱动所述电动印章夹具释放第一相应印章归位；驱动所述机械臂到达第二相应印章定点，驱动所述电动印章夹具夹取第二相应印章，驱动所述机械臂到达文件的第二盖章定点，下压盖章，驱动所述机械臂到达第二相应印章定点，驱动所述电动印章夹具释放第二相应印章归位；重复上述步骤，直至驱动所述电动印章夹具释放第n相应印章归位；所述控制器控制旋转电机旋转，使所述真空吸盘垂直向下；驱动所述机械臂到达盖章文件处，驱动所述真空吸盘吸取盖章文件，驱动所述机械臂到达第二印章抽屉处，驱动所述真空吸盘释放盖章文件落入第二印章抽屉中；所述控制器控制电磁锁打开第二印章抽屉，用印人员抽出所述第二印章抽屉，取出盖章文件，合上第二印章抽屉，第二印章抽屉的电磁锁锁上。

优选地，所述盖章定点可由电脑端的软件通过鼠标指定，若不指定，系统默认所述盖章定点为文件的右下部。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：1、本发明适用于各种类型印章，光敏印章、回墨印章、铜章和橡皮章（需要印泥）等；2、本发明适用于不同形状印章（圆形，正方形、长方形等）；3、本发明自动化程度高，只需要在触摸屏上操作及观察，便可控制和监控整台机器。

附图说明

图1为本发明实施例的结构图。

图2为本发明实施例中印章驱动机构的结构图。

图3为本发明实施例中电动印章夹具和真空吸盘的结构图。

图4为本发明实施例中印章平台的结构图。

图5为本发明实施例中控制器的结构图。

附图中，1-印章驱动机构，2-印章平台，3-控制机构，4-机械臂，5-电动印章夹具，6-真空吸盘，7-旋转电机，8-第一直角杆，9-第二直角杆，10-第一印章抽屉，11-第二印章抽屉，12-电磁锁，13-印泥，14-方形印章，15-圆形印章，16-指纹模块，17-触摸屏，18-臂关节电机，19-连接板。

具体实施方式

下面通过具体实施例和附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

实施例

一种多印章管理设备，参照图1-5，所述设备包括印章驱动机构1、印章抽屉、印章平台2和控制机构3。

印章驱动机构1包括机械臂4、电动印章夹具5和真空吸盘6；机械臂4设有三个臂关节，机械臂4的上端设有臂关节电机18，臂关节电机18用于驱动机械臂4进行上下和左右移动；机械臂4的下端设有连接板19，连接板19上设有旋转电机7，旋转电机7分别与电动印章夹具5和真空吸盘6连接，且电动印章夹具5与真空吸盘6垂直设置；具体地，旋转电机7的输出端贯穿连接板19与第一直角杆8连接，第一直角杆8的端部与第二直角杆9的中部连接，电动印章夹具5与真空吸盘6分别与第二直角杆9的两端部固定连接。

所述印章抽屉设于印章驱动机构1的下方；所述印章抽屉包括左侧的第一印章抽屉10和右侧第二印章抽屉11，第一印章抽屉10与第二印章抽屉11上均设有电磁锁12；

印章平台2为类门形，分布于所述印章抽屉的内端及两侧端；印章平台2上设有印泥13、多个方形印章14和多个圆形印章15；

控制机构3设于印章驱动机构1的上端，包括控制器；所述控制器包括核心控制板，用于对臂关节电机5、旋转电机7、电动印章夹具5、真空吸盘6、电磁锁12进行控制；所述核心控制板上集成有指纹模块16、触摸屏17、电机驱动、电源模块、数据模块、通信模块、摄像头模块和报警模块，还集成有GPS模块、USB接口模块；触摸屏17用于对设备参数进行设置和对设备进行监控；所述通信模块包括4G通信模块和WIFI通信模块，用于与电脑端或手机端进行通信，由电脑端或手机端的软件界面对设备进行监控和管理；所述电源模块包括充电模块和电池模块，若存在非法打开设备或断电的情况，可启动电池模块，给所述控制器供电，同时将报警信号通过4G通信模块发送给电脑端或手机端。

所述设备的控制方法包括下述步骤：

S1、用印人员通过电脑端或手机端的软件界面申请印章名称、用印类型、用印次数，用印页码、用印时间、用印人员和上传若干用印文件，由上级领导通过软件进行审批用印；所述用印类型包括“普通盖章”选项、“印泥盖章”选项；所述印章名称可包括常见的名称如公章、法人印章等；

S2、审批用印通过后，软件后台将印章名称、用印类型、用印次数，用印页码、用印时间、用印文件和用印人员指纹信息发送给所述控制器；

S3、所述控制器接收到相关信息后，用印人员通过所述指纹模块17录入指纹，并且所述摄像头模块对用印人进行拍照存档；所述控制器对比软件后台发送的指纹信息对比，若对比不成功，则软件后台报警，若对比成功，则进行下一步；

S4、对比成功后，所述控制器控制电磁锁12打开第一印章抽屉，用印人员抽出第一印章抽屉10，将用印文件放入第一印章抽屉10中，合上第一印章抽屉10，第一印章抽屉10的电磁锁12锁上；

S5、所述控制器控制旋转电机7旋转，使电动印章夹具5垂直向下；若选择“普通盖章”，则驱动臂关节电机18，使机械臂4到达相应印章定点，驱动电动印章夹具5夹取相应印章；若选择“印泥盖章”，则先驱动机械臂4到达相应印章定点，驱动电动印章夹具5夹取相应印章，再驱动机械臂4到达印泥定点，下压蘸取印泥；驱动机械臂4到达文件的盖章定点，下压盖章，并且所述摄像头模块将盖章文件拍照存档；所述控制器对比盖章文件和用印文件上的文字信息，如不一致，则软件后台报警，若一致，则进行下一步；

S6、所述控制器控制旋转电机7旋转，使真空吸盘6垂直向下；驱动真空吸盘6吸取盖章文件，驱动机械臂4到达第二印章抽屉处，驱动真空吸盘6释放盖章文件落入第二印章抽屉11中；

S7、重复S5-S6，直到所有文件均盖好章且放入第二印章抽屉11中；

S8、所述控制器控制电磁锁12打开第二印章抽屉11，用印人员抽出第二印章抽屉11，取出盖章文件，合上第二印章抽屉11，第二印章抽屉11的电磁锁锁12上；同时，驱动机械臂4到达相应印章定点，驱动电动印章夹具5释放相应印章归位。

进一步地，S1中，所述用印类型还包括“盖骑缝章”；S5中，若选择“盖骑缝章”，则所述控制器根据印章直径和文件页数，计算出每页文件之间放置的间隔距离A；所述控制器控制旋转电机7旋转，使真空吸盘6垂直向下；驱动机械臂4到达用印文件处，驱动真空吸盘6吸取用印文件，驱动机械臂4到达第二印章抽屉11处，驱动真空吸盘6释放用印文件落入第二印章抽屉11中，重复上述步骤直至所有用印文件均落入第二印章抽屉11中，同时每页之间错开距离A叠加；所述控制器控制旋转电机7旋转，使电动印章夹具5垂直向下；驱动机械臂4到达相应印章定点，驱动电动印章夹具5夹取相应印章，驱动机械臂4到达第二印章抽屉11中文件的盖章定点，下压盖章，直接进行S8。

进一步地，所述用印类型还包括“n处盖章”，n不小于2；S5中，若选择“n处盖章”，则所述控制器控制旋转电机7旋转，使电动印章夹具5垂直向下；驱动臂关节电机18，使机械臂4到达第一相应印章定点，驱动电动印章夹具5夹取第一相应印章，驱动机械臂4到达文件的第一盖章定点，下压盖章，驱动机械臂4到达第一相应印章定点，驱动电动印章夹具5释放第一相应印章归位；驱动机械臂4到达第二相应印章定点，驱动电动印章夹具5夹取第二相应印章，驱动机械臂4到达文件的第二盖章定点，下压盖章，驱动机械臂4到达第二相应印章定点，驱动电动印章夹具5释放第二相应印章归位；重复上述步骤，直至驱动电动印章夹具5释放第n相应印章归位；所述控制器控制旋转电机7旋转，使真空吸盘6垂直向下；驱动机械臂4到达盖章文件处，驱动真空吸盘6吸取盖章文件，驱动机械臂4到达第二印章抽屉11处，驱动真空吸盘6释放盖章文件落入第二印章抽屉11中；所述控制器控制电磁锁12打开第二印章抽屉11，用印人员抽出第二印章抽屉11，取出盖章文件，合上第二印章抽屉11，第二印章抽屉11的电磁锁锁上。

进一步地，所述盖章定点可由电脑端的软件通过鼠标指定，若不指定，系统默认所述盖章定点为文件的右下部。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (9)

1.一种多印章管理设备，其特征在于，所述设备包括：

印章驱动机构，包括机械臂、电动印章夹具和真空吸盘；所述机械臂的上端设有臂关节电机，用于驱动机械臂进行上下和左右移动；所述机械臂的下端设有连接板，所述连接板上设有旋转电机，所述旋转电机分别与电动印章夹具和真空吸盘连接，且所述电动印章夹具与真空吸盘垂直或相对设置；

印章抽屉，设于所述印章驱动机构的下方；所述印章抽屉包括第一印章抽屉和第二印章抽屉，所述第一印章抽屉与第二印章抽屉上均设有电磁锁；

印章平台，设于所述印章抽屉的外周；所述印章平台上设有若干印章和印泥；

控制机构，包括控制器；所述控制器包括核心控制板，用于对所述臂关节电机、旋转电机、电动印章夹具、真空吸盘、电磁锁进行控制；所述核心控制板上集成有指纹模块、触摸屏、电机驱动、电源模块、数据模块、通信模块、摄像头模块和报警模块；所述触摸屏用于对设备参数进行设置和对设备进行监控；所述通信模块用于与电脑端或手机端进行通信，由电脑端或手机端的软件界面对设备进行监控和管理。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述机械臂设有三个臂关节。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述电动印章夹具与真空吸盘垂直设置；所述旋转电机的输出端贯穿连接板与第一直角杆连接，所述第一直角杆的端部与第二直角杆的中部连接，所述电动印章夹具与真空吸盘分别与第二直角杆的两端部固定连接。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述印章包括圆形印章和方形印章。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述电源模块包括充电模块和电池模块。

6.根据权利要求1-5任一项所述的设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括下述步骤：

S1、用印人员通过电脑端或手机端的软件界面申请印章名称、用印类型、用印次数，用印页码、用印时间、用印人员和上传若干用印文件，由上级领导通过软件进行审批用印；所述用印类型包括“普通盖章”选项、“印泥盖章”选项；

S2、审批用印通过后，软件后台将印章名称、用印类型、用印次数，用印页码、用印时间、用印文件和用印人员指纹信息发送给所述控制器；

S3、所述控制器接收到相关信息后，用印人员通过所述指纹模块录入指纹，并且所述摄像头模块对用印人进行拍照存档；所述控制器对比软件后台发送的指纹信息对比，若对比不成功，则软件后台报警，若对比成功，则进行下一步；

S4、对比成功后，所述控制器控制电磁锁打开第一印章抽屉，用印人员抽出所述第一印章抽屉，将用印文件放入第一印章抽屉中，合上第一印章抽屉，第一印章抽屉的电磁锁锁上；

S5、所述控制器控制旋转电机旋转，使所述电动印章夹具垂直向下；若选择“普通盖章”，则驱动所述臂关节电机，使所述机械臂到达相应印章定点，驱动所述电动印章夹具夹取相应印章；若选择“印泥盖章”，则先驱动所述机械臂到达相应印章定点，驱动所述电动印章夹具夹取相应印章，再驱动所述机械臂到达印泥定点，下压蘸取印泥；驱动所述机械臂到达文件的盖章定点，下压盖章，并且所述摄像头模块将盖章文件拍照存档；所述控制器对比盖章文件和用印文件上的文字信息，如不一致，则软件后台报警，若一致，则进行下一步；

S6、所述控制器控制旋转电机旋转，使所述真空吸盘垂直向下；驱动所述真空吸盘吸取盖章文件，驱动所述机械臂到达第二印章抽屉处，驱动所述真空吸盘释放盖章文件落入第二印章抽屉中；

S7、重复S5-S6，直到所有文件均盖好章且放入第二印章抽屉中；

S8、所述控制器控制电磁锁打开第二印章抽屉，用印人员抽出所述第二印章抽屉，取出盖章文件，合上第二印章抽屉，第二印章抽屉的电磁锁锁上；同时，驱动所述机械臂到达相应印章定点，驱动所述电动印章夹具释放相应印章归位。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，S1中，所述用印类型还包括“盖骑缝章”；S5中，若选择“盖骑缝章”，则所述控制器根据印章直径和文件页数，计算出每页文件之间放置的间隔距离A；所述控制器控制旋转电机旋转，使所述真空吸盘垂直向下；驱动所述机械臂到达用印文件处，驱动所述真空吸盘吸取用印文件，驱动所述机械臂到达第二印章抽屉处，驱动所述真空吸盘释放用印文件落入第二印章抽屉中，重复上述步骤直至所有用印文件均落入第二印章抽屉中，同时每页之间错开距离A叠加；所述控制器控制旋转电机旋转，使所述电动印章夹具垂直向下；驱动所述机械臂到达相应印章定点，驱动所述电动印章夹具夹取相应印章，驱动所述机械臂到达第二印章抽屉中文件的盖章定点，下压盖章，直接进行S8。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，S1中，所述用印类型还包括“n处盖章”，n不小于2；S5中，若选择“n处盖章”，则所述控制器控制旋转电机旋转，使所述电动印章夹具垂直向下；驱动所述臂关节电机，使所述机械臂到达第一相应印章定点，驱动所述电动印章夹具夹取第一相应印章，驱动所述机械臂到达文件的第一盖章定点，下压盖章，驱动所述机械臂到达第一相应印章定点，驱动所述电动印章夹具释放第一相应印章归位；驱动所述机械臂到达第二相应印章定点，驱动所述电动印章夹具夹取第二相应印章，驱动所述机械臂到达文件的第二盖章定点，下压盖章，驱动所述机械臂到达第二相应印章定点，驱动所述电动印章夹具释放第二相应印章归位；重复上述步骤，直至驱动所述电动印章夹具释放第n相应印章归位；所述控制器控制旋转电机旋转，使所述真空吸盘垂直向下；驱动所述机械臂到达盖章文件处，驱动所述真空吸盘吸取盖章文件，驱动所述机械臂到达第二印章抽屉处，驱动所述真空吸盘释放盖章文件落入第二印章抽屉中；所述控制器控制电磁锁打开第二印章抽屉，用印人员抽出所述第二印章抽屉，取出盖章文件，合上第二印章抽屉，第二印章抽屉的电磁锁锁上。

9.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述盖章定点可由电脑端的软件通过鼠标指定，若不指定，系统默认所述盖章定点为文件的右下部。

Images