CN111497272A - 用于将材料层尤其纤维定位在成型模具上的设备和方法 - Google Patents

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Abstract

为了将材料层精确地侧向地连续地定位在成型模具上，本发明实现一种用于在制造纤维复合构件时将材料层(26)定位在成型模具(30)上的定位设备(50)，所述定位设备包括：用于将定位设备(50)相对于成型模具(30)的面定位的定位装置(56)；用于使定位设备(50)沿着成型模具(30)沿预设的运动路段(60)运动的运动装置(58)；用于检测定位设备(50)在运动路段(60)上的当前路段位置的路段位置检测装置(62)；和用于将材料层(26)沿横向于运动方向的方向与由路段位置检测装置(62)检测的当前路段位置相关地定位的材料层定位装置(64)。

Description

用于将材料层尤其纤维定位在成型模具上的设备和方法
技术领域
本发明涉及一种用于在制造纤维复合构件时将材料层定位在成型模具上的定位设备。本发明还涉及一种用于在制造纤维复合构件时使用的成型装置，尤其用于制造用于由纤维复合材料形成的加强元件的预型件，所述加强元件用于尤其车辆的，更尤其飞行器的构件。此外，本发明涉及一种用于将材料层定位在成型模具上以制造纤维复合构件的预型件的定位方法。此外，本发明涉及一种用于通过使用这种定位方法制造用于纤维复合构件的预型件的制造法以及一种具有用于执行这种定位方法的控制指令的计算机程序产品。
背景技术
本发明尤其可应用在纤维复合构件的制造中，所述纤维复合构件沿纵向方向延伸并且其形状与沿纵向方向的位置相关地变化。尤其本发明可应用于加强元件如纵桁或隔框的制造，所述纵桁或隔框具有沿纵向方向变化的宽度、厚度或轮廓。
本发明的一个优选的应用领域是复合材料加强元件的制造。本发明尤其涉及纤维的定位。更普遍来说，本发明涉及材料层，例如纤维层或层压板在成型模具上的定位。尤其，本发明适合于在成型前在成型模具上制造扁平的层压板(尤其用于纵桁或隔框)。可能的具体应用在于由纤维复合材料制造飞行器的控制面，尤其在于由用于这种控制面的纤维复合材料制造加强元件，更尤其加强型材。对于这种控制面的实例是飞行器例如A320飞机的控制襟翼或着陆襟翼。尤其在纵桁腹板-空腔的接近最终轮廓的设计中在此预设在定位时的非常小的公差。
为了这种控制面可以可靠地吸收大的力，用于这种控制面的加强元件相应地设有吸收力的结构。尤其，加强元件以纵桁或隔框的形式设置，其例如T形地或U形地形成。如果加强元件由纤维复合材料形成，那么纤维应当根据要吸收的力精确地定位。为此，尤其具有纤维的层压板铺设在成型模具上，以便形成预型件，接着由预型件形成加强元件，例如通过硬化或在压煮器中浸渍和硬化的方式。例如，通过将层压板施加在相应的成型模具上形成U形型材形状，所述成型模具以长形的梯形的形式形成。
用于U形型材状的纵桁的薄且长的层压板例如应当覆盖成型模具的整个基面。为了能够实现在预型件中层压板的伸展和与力相关的纤维伸展，在此适用的是，将层压板——这是材料层的实例——正确地定位在成型模具上。因为层压板覆盖整个基底，所以在成型模具上不能使用任何止挡件，层压板的侧棱边可以安放在所述止挡件上以进行侧向定位。
根据一个可能的至今为止所使用的处理方法，在层压板中使用孔，以便将层压板在精确的位置处插到定位销等上，或者尤其在层压板由于质量要求而必须精确地与纵桁凹口几何结构挤压在一起时或在期望接近最终轮廓的制造时，以高的耗费进行手动测量。手动测量还通过如下方式变难，即在这种纵桁几何结构中由于要设置的面板的弯曲的形状而不存在平坦的参考面。
另一方面，在固定层压板时应当避免材料相对于彼此滑动。这在现在所使用的方法中通过定位销来避免或者通过在如下区域处添加压力敏感带来避免，在所述区域处纵桁中断(使得层压板的宽度匹配于成型模具的宽度)。近来也使用用于将层压板固定在成型模具上的磁体。
发明内容
本发明基于的目的是，实现一种设备和装置以及方法，借助其能够实现更大面积扩展的固定和即使在成型模具的一个方向上尺寸变化时在考虑未硬化的层压板的更小的横向刚性的情况下连续地固定在正确位置处。
为了实现所述目的，提出一种定位设备和一种定位方法，以及一种设有该定位设备的成型装置、利用定位方法的制造方法和具有用于执行所述方法的控制指令的计算机程序产品。
本发明的有利的设计方案在下文说明。
根据第一方面，本发明实现一种用于在制造纤维复合材料时将材料层定位在成型模具上的定位设备，所述定位设备包括：
用于将定位设备相对于成型模具的面定位的定位装置；
用于使定位设备沿着成型模具沿预设的运动路段运动的运动装置；
用于检测定位设备在运动路段上的当前路段位置的路段位置检测装置；和
用于将材料层沿横向于运动方向的方向与由路段位置检测装置检测的当前路段位置相关地定位的材料层定位装置。
定位设备的一个优选的设计方案的特征在于，设有可在成型模具上运动的滑块。在一个设计方案中，滑块可以在成型模具上滑动或者例如以悬挂在安置于台子等的引导装置上的方式以小间距在成型模具上移动。尤其，滑块与行驶机构一起构成从而构成为滑座，所述滑座可以在成型模具的成型面上移动。
优选地，定位设备构成用于在材料层和成型模具之间沿成型模具的纵向方向运动并且在此将材料层侧向定位，所述材料层已事先在其纵向方向上相对于成型模具定位地放置在成型模具上。
优选的是，滑块具有在关于运动方向的前端部和/或后端部处的至少一个斜坡，以便使材料层在滑块上引导或从滑块的顶侧引导至成型模具。优选地，前部斜坡设置在滑块的前端部处。优选地，后部斜坡设置在滑块的后端部处。
借助于前部斜坡，滑块可以在材料层下方移动，所述材料层事先在其纵向层中，例如在成型模具的纵向止挡件上定位地放置在成型模具上。材料层于是在滑块的顶侧上引导。借助于材料层定位装置在此将材料层的侧向位置根据当前位置定位。接着，材料层可以在后斜坡上引至成型模具并且安放在那里，尤其压紧。
优选的是，定位装置构成用于包围成型模具的凸状的成型面。
例如，成型模具具有长形的型材元件，所述型材元件可容纳在定位装置之间，使得例如通过在型材元件的侧面上的接触能够实现相对于型材元件的参考平面的定位。
优选的是，定位装置具有用于将定位设备在长形的成型模具上定心的定心装置。例如，通过在成型模具的侧面上的接触实现将定位设备在成型模具的中心定心，使得定位设备可以在成型模具上居中地沿着所述成型模具的纵向方向运动。
优选的是，定位装置具有用于检测成型模具的第一侧的至少一个第一定位臂和用于检测成型模具的与第一侧相对置的第二侧的至少一个第二定位臂。定位臂例如可以是可移动的从而被控制为，使得定位设备通过定位臂在成型模具的侧面上的接触对准参考平面上，这例如可以是中间纵向平面或关于其的平行平面。
优选的是，定位装置具有用于检测成型模具的彼此运动耦合的定位臂。优选地，第一和第二定位臂彼此运动耦合，以便这样例如实现定位设备在长形的成型模具上的定心。借助于不同地构成的定位臂例如通过运动耦合也能够实现对准与中间平面不同的纵向平面。通过定位臂的运动，所述定位臂可以匹配于成型模具的沿着其纵向延伸的不同宽度。因此，也可以实现定位设备在逐渐变为锥形或楔形的成型模具上的定向。
优选的是，定位装置具有多个沿运动方向间隔开的定位臂。例如，两个第一定位臂设置在定位设备的第一侧上，所述第一定位臂可以在沿运动路段的纵向方向的不同点处作用于成型模具的侧面上。由此，将定位设备的多个沿纵向方向间隔开的区域定位成，使得可设定定位设备的定向。
优选的是，定位装置具有用于接触成型模具的外侧面上的不同点的多个接触元件。接触元件例如可以设置在前面提到的定位臂上。接触元件尤其可以包括滑靴或更优选包括辊。
特别优选地，也沿高度方向设有多个接触元件或沿高度方向延伸的接触元件。因此，也可以进行定位设备沿着指向上的直线在成型元件的侧面上的定向。例如，每个定位臂具有多个沿高度方向相邻的辊。
接触元件优选是沿横向于运动方向的方向可移动的。这例如通过将接触元件设置在定位臂上实现。然而，定位臂是对于接触元件的运动可能性的仅一个目前优选的实施例。滑块例如可以在下方也具有L形或U形，其比成型模具更宽，以便在其中容纳成型模具，其中接触元件可以从L形或U形支腿在支柱等处向内朝成型模具的侧面移出。
优选的是，定位装置具有弹簧加载的或弹性预紧的平行四边形引导机构。例如，定位臂与平行四边形引导机构耦联。尤其，接触元件和/或定位臂通过弹簧或类似蓄力器张紧到成型模具上，以便在其之间夹紧成型模具从而实现定位设备在成型模具上的定心和/或定向。
优选的是，定位装置具有用于夹紧到成型模具上的多个夹紧辊。通过其之间容纳有成型模具的夹紧辊能将定位设备在成型模具上尤其定心地移动。
优选的是，定位装置具有用于将定位设备基于计算机定位的定位控制机构。尤其，在运动路段复杂时，例如在成型模具的伸展复杂时，能将定位设备借助于例如构成为NC控制机构的定位控制机构精确地相对于成型模具定位。这例如能经由接触元件和/或定位臂的定位或经由例如在加工台上的导轨等上的外部引导和相应的促动器，如例如伺服马达实现。
优选的是，运动装置具有至少一个驱动辊或驱动轮。例如，在滑块的底侧上可以设有驱动轮或驱动辊，所述驱动轮或驱动辊在成型模具的顶侧上滚动并且所述驱动轮或驱动辊被驱动以驱动运动。
优选的是，运动装置具有至少一个运动驱动马达。所述运动驱动马达例如可以设置在滑块上以对驱动辊进行驱动。
优选的是，运动装置具有至少一个带有定位检测机构的步进马达或伺服马达。由此能使定位设备经由成型模具沿着运动路段，例如沿着成型模具的纵向中间平面移动，其中可同时得到关于位置和速度的信息。尤其能良好地控制或调节运动。
优选的是，运动装置具有至少一个运动控制机构。运动控制机构可以根据预设的数据，例如根据中央处理控制机构的预设参数控制运动。尤其，运动控制机构可以构成为NC控制机构。
优选的是，路段位置检测装置具有里程表或里程计数器。
优选的是，路段位置检测装置具有光学的长度测量设备或位置检测设备。
优选的是，路段位置检测装置具有在运动路段上滚动的辊或轮处的旋转角传感器或转速传感器。辊或轮优选自由地转动，以便如此检测定位设备经过的路段的精确长度从而检测在运动路段上的精确的当前位置。
优选的是，路段位置检测装置在运动驱动马达处或为了共同旋转而与其连接的传动元件处具有旋转角传感器或转速传感器。优选地，这些信息附加地用于其他的位置检测。
优选的是，路段位置检测装置与运动控制机构或用于操控运动驱动马达的信号传感器连接以得到关于路段位置的信息。
优选的是，路段位置检测装置具有相对值传感器和参考点。例如，在定位轮上设有路段计数器或里程表或增量传感器或绝对值旋转角传感器，使得与路段标记相关地检测在运动路段上的当前位置。
优选的是，路段位置检测装置具有绝对值传感器。例如，可以设有用于到参考点的光学距离测量的设备，使得可绝对地检测位置设备的位置。
优选的是，材料层定位装置具有用于作用于材料层上的至少一个材料层作用装置。例如，材料层可以借助于抓具或引导装置抓取并且侧向定位。
优选的是，材料层定位装置具有用于作用于材料层的第一侧棱边上的至少一个第一棱边作用装置和/或用于作用于材料层的与第一侧棱边相对置的第二侧棱边上的第二棱边作用装置。尤其，至少一个材料层作用装置可以由止挡件形成，所述材料层作用装置作用于材料层的侧棱边上从而可以使材料层侧向移位。优选地，这可以在相对置的侧棱边上进行，使得材料层可以从两侧通过作用到侧棱边上的压力从已移位的方位移到精确的方位上。
优选的是，材料定位装置具有至少一个促动器，用于使材料层定位装置的至少一个作用装置在侧向运动到与当前路段位置相关的侧向位置中。通过促动器可以将作用装置的侧向位置设定为预设的路段相关的位置。因此，定位设备可适应于非矩形的层压板等的例如沿着成型模具的纵向方向产生的不同宽度。不规则的材料层轮廓也是可控的，也可以在运动路段的不同部位处设定不同的侧向位置。
优选的是，材料层定位装置具有用于将材料层定位装置的至少一个第一作用装置移动到与当前路段位置相关的第一侧向位置中的至少一个第一促动器，和用于将材料层定位装置的至少一个第二作用装置移动到与当前的路段位置相关的第二侧向位置中的至少一个第二促动器。由此例如能不同地操控在一侧上的止挡件或其他作用装置和在另一侧上的止挡件或其他作用装置。因此，可以为材料层的侧棱边设定不同的位置。因此，可以定位具有不规则的宽度或以不规则的轮廓的材料层。
优选的是，材料层定位装置具有用于作用于材料层的侧棱边上的至少一个止挡件。
优选的是，材料层定位装置具有至少一个步进马达或伺服马达，其具有用于操控材料层的与当前路段位置相关的位置的位置检测机构。这是上述促动器的一个优选的实施方式。
优选的是，材料层定位装置具有用于检测材料层的在当前路段位置处的宽度的材料层宽度检测装置。与定位同时地，也可以测量材料层在所述路段位置处的当前宽度。
优选的是，材料层定位装置具有材料层位置控制机构，其构成用于由预设的数据确定材料层的与当前路段位置相关的侧向位置并且相应地控制侧向定位。材料层位置控制机构也可以构成为NC控制机构。例如，第一和第二侧棱边在沿成型模具的纵向方向的预设的位置处的期望位置(用于运动路段的实例)可以通过CAD数据预设并且通过材料层定位装置在材料层上设定。
优选地，定位设备包括在定位设备的顶侧上的至少一个滑轨或一个或多个辊，以使在定位设备在材料层和成型模具之间的运动路段上运动期间在材料层和定位设备之间的相对运动变得容易。由此，材料层可以容易地在定位设备上引导并且在滑块后方容易地以精确的侧向姿态安放在成型模具上。
优选地，定位设备包括用于将材料层压紧到成型模具上的至少一个压紧辊。压紧辊例如可以在滑块后方，例如在悬臂上引导，以便将由滑块侧向定位的材料层压紧在成型模具上。
优选地，定位设备包括调温装置或加热装置，用于压紧或在压紧到成型模具上时对材料层调温。尤其，压紧辊可以被加热，以便改善用作为材料层的层压板在成型模具(或在之前在那里铺设的材料层)上的贴紧。
根据另一方面，本发明实现一种用于由纤维复合材料成型加强元件的预型件的成型装置，其包括成型模具和根据上述设计方案之一的定位设备。
优选的是，成型模具沿纵向方向长形地延伸，其中所述运动路段沿着所述纵向方向伸展。
优选的是，成型模具具有带有梯形横截面轮廓的成型面。
优选的是，成型模具具有沿着纵向方向变化的宽度。
优选的是，成型模具具有关于成型模具的纵向中间平面对称的成型表面，其中运动路段沿着纵向中间平面沿纵向方向伸展。
优选的是，成型装置具有用于检测路段位置的参考标记和/或参考点。优选地，在成型模具上设有参考标记。
优选的是，参考标记构成为可光学检测的记号。优选地，定位设备具有用于检测光学记号的光学检测装置。优选地，检测装置构成为光学测量装置，其用于根据参考标记确定定位设备的位置。
优选的是，参考标记附加地具有可光学检测的信息。优选地，参考标记具有附加的控制信息。优选地，参考标记具有可光学检测的和/或机器可读的编码，例如条形码或二维码。优选地，成型装置具有相应的读码器。所述读码器可以单独地，例如在移动用户终端，例如智能手机上构成。替选地或附加地提出，光学检测装置构成用于读取可光学检测的信息。
根据另一方面，本发明实现一种用于将材料层定位在成型模具上的定位方法，所述型模具用于制造用于纤维复合构件的预型件，所述方法具有如下步骤：
-将材料层放置到成型模具上；
-将定位设备相对于成型模具的面定位；
-使定位设备在材料层和成型模具之间沿着预设的运动路段在成型模具上运动；
-检测定位设备在运动路段上的当前路段位置；
-将材料层在当前路段位置处侧向定位在成型模具上，其中根据预设的数据与当前路段位置相关地确定侧向位置。
优选地，定位方法包括：应用根据上述设计方案之一的定位设备和/或根据上述设计方案之一的成型装置。
根据另一方面，本发明实现一种计算机程序产品，其包括机器可读的控制指令，所述控制指令在加载到根据上述实施方案之一的成型装置的定位设备的控制机构中时，引起定位设备执行上述设计方案之一的定位方法。
根据另一方面，本发明实现一种用于制造由纤维复合材料形成的加强元件的预型件的方法，所述加强元件用于飞行器的构件，所述方法包括将预型件的至少一个材料层借助于前述设计方案之一的定位方法定位在成型模具上。
优选的是，将纤维层和/或层压板作为材料层定位在成型模具上。
本发明的有利的设计方案可应用于复合材料加强元件、尤其纵桁和隔框的制造，更尤其飞行器的面板、尤其用于飞机的控制面例如着陆襟翼的制造。特别优选地，进行将层压板定位在成型模具上以将层压板的方位匹配于在纵桁腹板中的空腔的接近最终轮廓的设计。
本发明的特别优选的设计方案具有如下优点：在连续的方法中能实现层压板在长形的成型模具上的侧向定位。
本发明的特别优选的设计方案具有如下优点：可实现在精确的侧向方位中的平面固定。
本发明的特别优选的设计方案具有如下优点：也能实现具有小的侧向刚性的材料层的侧向定位，例如在纤维复合层压板还未硬化时。
本发明的特别优选的设计方案具有如下优点：也能实现具有不规则的形状的材料层的侧向定位，而在材料层中不会构成波浪形或褶皱。
本发明的特别优选的设计方案提出一种定位设备，所述定位设备沿着成型模具的纵向方向运动并且使在每侧上的止挡件运动至期望的位置，以便实现可移动的止挡件，所述止挡件连续地将材料层，例如由纤维层构成或由纤维复合材料构成的层压板，放置到期望的位置中。
定位设备的运动可以手动地或自动地进行，其中在这两种情况下关心的是，正确的侧向位置匹配于沿纵向方向刚好处于的位置。
根据本发明的一个优选的设计方案提出一种定位设备，所述定位设备可以在成型模具上运动并且所述定位设备具有分别NC控制的第一和第二侧面止挡件作为材料层作用装置和棱边作用装置。
定位设备的运动可以手动地进行，其中定位设备测量当前位置。根据另一设计方案，可以驱动，例如马达驱动地进行定位设备的运动。
在定位设备在成型模具的顶侧上移动期间，材料层，例如层压板，在定位设备的形状上引导。所述提升允许材料层的更容易的侧向运动，所述材料层可以贴紧在成型模具上，例如在在层压板的底侧上不存在揭膜的情况下。
定位设备的一个设计方案包括具有压紧辊的压臂，借助于所述压臂在将材料层定位和安放之后可以将所述材料层固定地按压到成型模具上(包含可能已经位于其上的层)。在将加热装置添加到压紧辊时，这可能造成例如构成为层压板的材料层的附着的进一步提高，从而替代其他固定辅助。
例如为了形成长形的通道状加强型材，成型模具可以具有从基座突出并且其表面不彼此平行地伸展的形状。表面例如可以笔直地伸展。例如，设有具有梯形横截面的形状，其宽度和/或高度沿着纵向延伸连续地变化。例如，成型模具可以朝向纵向端部连续地变细。尤其对于成型模具的具有不平行的、然而笔直伸展地从基座突出的这种形状而言，定位设备的一个优选的设计方案设有同步定心装置，以便实现定位设备关于成型模具的参考平面(例如纵向中间平面)的正确定位。这例如可以通过在成型模具的底部基座上的弹簧驱动的平行四边形机构和夹紧辊实现。针对更复杂的或更不规则的基座几何形状可以在成型模具上设有用于使定位设备定位的定位装置的附加的NC控制机构。
一个替选的方式允许在由测量出的位置计算成型模具宽度和修正期间，在参考侧上的在机械方面更简单的非定心安置。这可以由于最初的NC编程实现。所述方式在机械方面是更简单的，然而可能带来另外的误差源。
如果所使用的工作台(具有成型模具)能够实现轨道和例如齿轮引导机构或其他位置准确的驱动系统的集成，那么可以从外部源实现用于定位的参考。工具可以悬浮地放置在台上。
内嵌式位置测量(不具有外部连接)可以通过里程测量、光学测量或外部参考实现。因为位置信息(在运动路程上的精确位置)对于系统公差是关键性的，所以经由驱动器(例如经由运动驱动马达的控制机构)的简单的检测不是优选的。在没有负荷地自由运行的摩擦轮上的附加测量是优选的，以便修正当前位置并且使滑转影响最小化。
附加地，在定位方法期间可以测量材料层例如层压板的宽度，以便检查材料层的公差是否位于正确的界限之内。这例如可以借助于安装在侧向止挡件上的棱边传感器进行。
根据所需的总定位公差优选的是，在用于侧向定位销的每个侧上设有附加的间隔。对于所述方式的一个替选方案在于不添加间隔的情况下参考侧的定义以及压靠所述参考侧的力约束的第二止挡件。所述方式由于未硬化的层压板的小的抗弯强度受到限制。由此有利的是，将到棱边上的力施加限制到最小值。
针对侧向定位，作为促动器，根据对位置公差的要求，例如使用具有位置检测机构的步进马达或伺服马达。在公差非常小的情况下，优选使用伺服马达，以便补偿由于定位力和微步进准确性引入的误差。
对于定位所需的力能通过如下方式减少，即材料层经由定位设备借助于滑轨或借助于辊运动并且不通过材料附着固定在工具上，这在手动定位时是正常情况并且使精确定位复杂化，因为首先必须先消除材料附着进而造成过度运动。
对于引导位置的NC编程应当将成型模具的顶侧弯曲考虑在内。因此，在一个设计方案中，基于位置设备的当前定向考虑在当前位置处成型模具的表面的角度。在忽略成型模具的顶侧的弯曲时，在并行夹紧时的正常情况是与该侧成90°。
附图说明
下面，根据附图详细阐述本发明。在此示出：
图1示出呈飞机形式的飞行器的立体示意视图，其具有用于由纤维复合材料构成的构件的不同实例；
图2示出图1的飞机的控制面的面板的底视图，其具有实施为纵桁的加强元件作为用于由纤维复合材料构成的构件的其他实例；
图3示出用于图2的面板的纵桁的一个实例的示意立体视图，作为用于由纤维复合材料构成的构件的其他实例；
图4示出在制造根据图3的纵桁期间将材料层定位在成型模具上时的步骤；
图5示出用于将图4的材料层定位在成型模具上的位置设备的一个实施方式的立体视图；以及
图6示出在将在图4中示出的材料层定位在成型模具上期间用于制造根据图3的纤维复合构件的预型件的成型装置的侧视图。
具体实施方式
在图1中示出飞机10作为飞行器的实例，其具有由纤维复合材料构成的不同的构件12。尤其，控制面元件14，例如外着陆襟翼16，由纤维复合材料，如尤其碳纤维增强的塑料材料(CFRP)形成。
图2示出用于具有呈纵桁22形式的加强元件20的外着陆襟翼16的面板18的底侧。这种纵桁22的示意立体视图在图3中示出。
因为外着陆襟翼16的面板18应当具有预设的弯曲部并且应当具有特定的刚度，所以纵桁22在其形状方面进行匹配。纵桁22例如由纤维复合材料构成的加强型材24组成，所述加强型材的型廓T形地、L形地或如所示U形地成形。纵桁22的宽度沿着其纵向延伸不同地构成。纵桁22也可以弯曲地伸展。
为了制造纵桁22以对于这种纤维复合材料原则上已知的方式采取措施，即如在图4中所示，将呈由具有粘结材料的纤维层构成的层压板28形式的材料层26在成型模具30上成形，以便形成用于纵桁22的预型件(未示出)，随后由所述预型件通过用其他粘结材料浸渍和/或将上下叠置的层压板28硬化形成由纤维复合材料构成的构件12，即例如纵桁22。在所示纵桁22中，成型模具30具有根据纵桁22的内部轮廓成形的成型表面。根据沿着纵桁22的纵向延伸变化的宽度，成型模具30沿着其纵向方向32不是同样宽的，而是以逐渐变小的宽度以逐渐变成锥形的方式构成。因此，成型模具30的第一侧34和成型模具的第二侧36不彼此平行。
成型模具30的整个顶侧38应当用层压板28铺盖，所述层压板首先是扁平的并且随后应当在成型模具30上成形。
如在图3中所示出，层压板28不设有连续相同的宽度，而是可以具有与成型模具30的沿着纵向方向32的位置相关的宽度，使得层压板的第一侧棱边40在x位置x处具有在此考虑作为参考平面42的纵向中间平面44的侧向位置Y1。第二侧棱边45相应地具有在参考平面的其他侧上的位置Y1。相应的y位置是与x位置相关的并且可以通过CAD数据预设。
为了精确地制造具有预设的力曲线分布的——例如具有接近最终轮廓的腔结构的——纵桁22，期望的是，材料层26非常精确地定位在成型模具30上。
在x方向上的定位，即成型模具30的纵向方向32上的定位，可以通过端棱边46贴靠在成型模具30上设有的端部止挡件48上来进行。
然而困难的是，材料层26沿着参考平面42沿纵向方向32的精确的侧向定位。
为了精确地定位设有定位设备50，其第一实施方式在图5中的立体视图中示出并且在图6中的侧视图中示出其在定位材料层26期间在成型装置52中的使用。
成型装置52具有成型模具30和定位设备50。在图6中也还表明定位设备的控制机构54。控制机构54以任意方式与位置设备的促动器和传感器通信连接，例如通过无线电。
如从图5和6中可见，定位设备50具有：用于将定位设备50相对于侧面——例如相对于在成型模具30的侧34、36上的面——定位的定位装置56；用于使定位设备50沿着预设的运动路段60运动的运动装置58，所述运动路段在这里示出的实例中沿着纵向中间平面44伸展；路段位置检测装置62，其用于检测定位设备50在运动路段60上的当前路段位置；和用于将材料层26在横向于运动方向的方向上定位的材料层定位装置64，其中与当前路段位置相关地进行定位。
定位设备50具有在成型模具30上可移动的滑块66，所述滑块在前端部68处设有前部斜坡70并且在后端部72处设有后部斜坡74。
运动装置58具有在滑块66上的行驶机构76，其具有多个辊或轮80，其中至少一个形成驱动轮80a，所述驱动轮通过呈第一步进马达或伺服马达形式的运动驱动马达82驱动。运动驱动马达82通过在控制机构54中实施的运动控制机构86来操控。
定位装置56构成用于环绕成型模具30的凸状的成型表面并且具有定心装置88，借助于其可以将定位设备50相对于纵向中间平面44定心。
定心装置88具有第一至第四接触元件90a-90d，用于接触在成型模具30的第一侧34上和在成型模具30的相对置的第二侧36上的间隔开的点。接触元件90a-90d沿横向于运动方向32的方向可在成型模具30上相向和远离地运动，以便这样匹配于在第一侧34和第二侧36上的面的相对于纵向中间平面44变化的走向。
在示出的实施例中，接触元件设置在定位设备50的第一侧34上的两个间隔开的第一定位臂92a和在定位设备50的第二侧36上的两个彼此间隔开的第二定位臂92b上。
定位臂92a、92b分别具有平行四边形引导机构94，其中分别相对置的第一和第二定位臂92a、92b彼此运动耦合并且通过在此没有详细示出的弹簧或其他蓄力器彼此弹性预紧。作为接触元件90a-90d设有夹紧辊96。在示出的实施方式中，在定位臂92a、92b的每个端部上设有夹紧辊96。在其他在此未详细示出的实施方式中，每个定位臂92a、92b设有两个沿高度方向彼此间隔开的夹紧辊96。通过弹簧将夹紧辊96夹紧到成型模具30的第一侧34和第二侧36上，由此定位设备50机械地定位在纵向中间平面44上。
路段位置检测装置62具有里程表98，所述里程表具有自由运行的摩擦辊100，其旋转角由增量传感器102检测。在此，在定位设备50在运动路段上移动期间从标记，例如端部止挡件48起检测圈数或旋转角。在另一实施方式中，代替增量传感器102设有绝对值传感器。在又一实施方式中，设有光学测量装置(未示出)，其用于测量定位设备50相对于外部的参考点的位置。在外部的参考点构成为在成型模具上的可光学检测的标记时，所述外部的参考点可以附加地包含用于过程控制的控制信息，例如正确的属于改型模具的NC程序的选择。
材料层定位装置64具有用于材料层26的接合和侧向运动的多个材料层作用装置104，所述材料层作用装置可借助于呈第二伺服马达106和第三伺服马达108形式的促动器侧向运动。第二和第三伺服马达106、108分别设有位置检测机构，所述位置检测机构将材料层作用装置104的位置传导到控制机构上。控制机构54具有材料层位置控制机构110，在所述材料层位置控制机构中保存用于第一和第二侧棱边40、45在沿着运动路段60，即沿着纵向中间平面44的每个x位置处的期望位置Y。相应地，经由伺服马达106、108操控材料层作用装置104的位置。在此，根据用于定位的预设的公差可以加入间隔。
相应的材料层作用装置104构成为用于作用于相关联的侧棱边42、45上的棱边作用装置。为此，材料层作用装置104具有用于作用于第一侧棱边42上的第一止挡件112和用于作用于第二侧棱边45上的第二止挡件114。止挡件112、114经由伺服马达106、108可分开地操控，使得也可实现侧棱边40、45在沿着运动路段的当前x位置处的有意的不对称定位。
图6示出将材料层26在成型模具30上定位的方法。
为此，将定位设备50借助于运动装置58在成型模具30上移动。路段位置检测装置62在此检测定位设备50的当前x位置。材料层定位装置64与所述x位置相关地设定第一止挡件112和第二止挡件114的方位，以便如此定位材料层26。
如从图6中可见，在此定位设备50以前部斜坡70在材料层26和成型模具30之间移动，使得材料层26在滑块66的顶侧上引导、侧向定位在止挡件112、114上并且经由后部斜坡74朝向成型模具30安放。
定位设备50还具有，例如经由悬臂116固定地，用于将材料层26沿运动方向在滑块66后方压紧的压紧辊118。压紧辊118通过呈加热装置120形式的调温装置加热。
代替将定位设备50在此示出地纯机械地定位在成型模具30上，也可以例如经由未详细示出的促动器进行接触元件90a-90d的方位的伺服控制。控制机构54于是也可以还具有用于控制所述促动器的位置控制机构124，所述促动器例如主动地移动定位臂92a、92b。
在另一设计方案中，运动装置58可以具有仅一个自由旋转的行驶机构76，其不具有驱动轮80a并且不具有运动驱动马达82，或者也可以具有仅一个在滑块66的底侧上的滑动面，其中由人员手动地进行运动并且在此通过路段位置检测装置62检测经过的路段/部分。
附图标记列表
10 飞机
12 构件
14 控制面元件
16 外着陆襟翼
18 面板
20 加强元件
22 纵桁
24 加强型材
26 材料层
28 层压板
30 成型模具
32 纵向方向
34 第一侧
36 第二侧
38 顶侧
40 第一侧棱边
42 参考平面
44 纵向中间平面
45 第二侧棱边
46 端棱边
48 端部止挡件
50 定位设备
52 成型装置
54 控制机构
56 定位装置
58 运动装置
60 运动路段
62 路段位置检测装置
64 材料层定位装置
66 滑块
68 前端部
70 前部斜坡
72 后端部
74 后部斜坡
76 行驶机构
80 轮
80a 驱动轮
82 运动驱动马达
84 第一伺服马达
86 运动控制机构
88 定心装置
90a 第一接触元件
90b 第二接触元件
90c 第三接触元件
90d 第四接触元件
92a 第一定位臂
92b 第二定位臂
94 平行四边形引导机构
96 夹紧辊
98 里程表
100 摩擦辊
102 增量传感器
104 材料层作用装置
106 第二伺服马达
108 第三伺服马达
110 材料层定位控制机构
112 第一止挡件
114 第二止挡件
116 悬臂
118 压紧辊
120 加热装置
124 定位控制机构

Claims (15)

1.一种用于在制造纤维复合构件时将材料层(26)定位在成型模具(30)上的定位设备(50)，所述定位设备包括：
定位装置(56)，用于将所述定位设备(50)相对于所述成型模具(30)的面定位；
运动装置(58)，用于使所述定位设备(50)沿着所述成型模具(30)沿着预设的运动路段(60)运动；
路段位置检测装置(62)，用于检测所述定位设备(50)在所述运动路段(60)上的当前路段位置；和
材料层定位装置(64)，用于将所述材料层(26)沿横向于运动方向的方向与由所述路段位置检测装置(62)检测的当前路段位置相关地定位。
2.根据权利要求1所述的定位设备(50)，其特征在于，设有在所述成型模具(30)上能运动的滑块(66)。
3.根据权利要求2所述的定位设备(50)，其特征在于，所述滑块(66)具有在关于所述运动方向的前端部和/或后端部处的至少一个斜坡(70，74)，以便将所述材料层(26)在所述滑块(66)上引导或从所述滑块(66)的顶侧引导至所述成型模具(30)。
4.根据上述权利要求中任一项所述的定位设备(50)，其特征在于，所述定位装置(56)构成用于包围所述成型模具(30)的凸状的成型面；和/或
具有定心装置(88)，用于将所述定位设备(50)在长形的成型模具(30)上定心；和/或
具有用于检测所述成型模具(30)的第一侧的至少一个第一定位臂(92a)和用于检测所述成型模具(30)的与所述第一侧(34)相对置的第二侧(36)的至少一个第二定位臂(92b)；和/或
具有用于检测所述成型模具(30)的彼此运动耦合的定位臂(92a，92b)；和/或
具有沿运动方向间隔开的多个定位臂(92a，92b)；和/或
具有用于接触所述成型模具(30)的外侧面上的不同点的多个接触元件(90a-90d)；
具有弹簧加载的或弹性预紧的平行四边形引导机构(94)；和/或
具有用于夹紧到所述成型模具(30)上的多个夹紧辊(96)；和/或
具有用于将所述定位设备(50)基于计算机定位的定位控制机构(124)。
5.根据上述权利要求中任一项所述的定位设备(50)，其特征在于，
所述运动装置
具有至少一个驱动辊或驱动轮；和/或
具有至少一个运动驱动马达；和/或
具有带有定位检测机构的至少一个步进马达或伺服马达(106，108)；和/或
具有至少一个运动控制机构(86)。
6.根据上述权利要求中任一项所述的定位设备(50)，其特征在于，
所述路段位置检测装置(62)
具有里程表(98)或里程计数器；和/或
具有光学的长度测量设备或位置检测设备；和/或
具有在运动路段上滚动的辊或轮处的旋转角传感器或转速传感器；和/或
具有在运动驱动马达处或为了共同旋转而与其连接的传动元件处的旋转角传感器或转速传感器；和/或
与运动控制机构或用于操控运动驱动马达的信号传感器连接以得到关于路段位置的信息；和/或
具有相对值传感器和参考点；和/或
具有绝对值传感器。
7.根据上述权利要求中任一项所述的定位设备(50)，其特征在于，
所述材料层定位装置(64)
具有用于作用于所述材料层(26)上的至少一个材料层作用装置(104)；和/或
具有用于作用于所述材料层(26)的第一侧棱边上的至少一个第一棱边作用装置，和/或用于作用于所述材料层(26)的与所述第一侧棱边相对置的第二侧棱边上的第二棱边作用装置；和/或
具有至少一个促动器，用于使所述材料层定位装置(64)的至少一个作用装置侧向运动到与所述当前路段位置相关的侧向位置中；和/或
具有至少一个第一促动器，用于使所述材料层定位装置(64)的至少一个第一作用装置运动到与所述当前路段位置相关的第一侧向位置中，并且具有至少一个第二促动器，用于使所述材料层定位装置(64)的至少一个第二作用装置运动到与所述当前路段位置相关的第二侧向位置中；和/或
具有用于作用于所述材料层(26)的侧棱边上的至少一个止挡件(112，114)；和/或
具有至少一个步进马达或伺服马达(106，108)，其具有用于操控所述材料层(26)的与所述当前路段位置相关的位置的位置检测机构；和/或
具有用于检测所述材料层(26)的在所述当前路段位置处的宽度的材料层宽度检测装置；和/或
具有材料层位置控制机构(110)，其构成用于由预设的数据确定所述材料层(26)的与所述当前路段位置相关的侧向位置并且相应地控制所述侧向定位。
8.根据上述权利要求中任一项所述的定位设备(50)，其特征在于，设有
在所述定位设备(50)的顶侧处的至少一个滑轨或一个或多个辊，以使在所述定位设备(50)在材料层(26)和成型模具(30)之间的运动路段上运动期间在所述材料层(26)和所述定位设备(50)之间的相对运动变得容易；和/或
至少一个压紧辊(118)，用于将所述材料层(26)压紧到所述成型模具(30)上；和/或
调温装置或加热装置(120)，用于压紧或在压紧到所述成型模具(30)上时对所述材料层(26)调温。
9.一种用于由纤维复合材料成形加强元件(20)的预型件的成型装置(52)，所述成型装置包括成型模具(30)和根据上述权利要求中任一项所述的定位设备(50)。
10.根据权利要求9所述的成型装置(52)，其特征在于，
所述成型模具(30)
沿纵向方向长形地延伸，其中所述运动路段沿着所述纵向方向伸展；和/或
包括具有梯形横截面轮廓的成型面；和/或
具有沿着纵向方向变化的宽度；和/或
具有关于所述成型模具(30)的纵向中间平面(44)对称的成型表面，其中所述运动路段沿着所述纵向中间平面(44)沿纵向方向伸展；和/或
具有用于路段标记的参考标记作为用于运动路段的参考位置；和/或
包含构成为可光学检测的记号的参考标记并且附加地包含用于过程控制的控制信息。
11.一种用于将材料层(26)定位在成型模具(30)上的定位方法，所述成型模具用于制造用于纤维复合构件的预型件，所述方法具有如下步骤：
将所述材料层(26)放置到所述成型模具(30)上；
将定位设备(50)相对于所述成型模具(30)的面定位；
使所述定位设备(50)在材料层(26)和成型模具(30)之间沿着预设的运动路段在所述成型模具(30)上移动；
检测所述定位设备(50)在所述运动路段上的当前路段位置；
将所述材料层(26)在所述当前路段位置处侧向地定位在所述成型模具(30)上，其中根据预设的数据与所述当前路段位置相关地确定侧向位置。
12.根据权利要求11所述的定位方法，其特征在于，
使用根据权利要求1至8中任一项所述的定位设备(50)和/或根据权利要求9或10所述的成型装置(52)。
13.一种计算机程序产品，包括机器可读的控制指令，所述控制指令在加载到根据权利要求9或10所述的成型装置(52)的定位设备(50)的控制机构中时，引起所述定位设备(50)执行根据权利要求11所述的定位方法。
14.一种用于制造用于由纤维复合材料形成的加强元件(20)的预型件的方法，所述加强元件用于飞行器(10)的构件(12)，所述方法包括将所述预型件的至少一个材料层(26)借助于根据权利要求11或12所述的定位方法定位在成型模具(30)上。
15.根据权利要求11、12或14所述的方法，其特征在于，
将纤维层和/或层压板(28)作为材料层(26)定位在所述成型模具(30)上。
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