CN111497083B - 一种epp座椅头枕的模具和epp座椅头枕制备工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种EPP座椅头枕的模具和EPP座椅头枕制备工艺，属于汽车配件技术领域，其中座椅头枕包括头枕本体，所述头枕本体的后侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽的下表面开设有第二凹槽，使用模具制备所述头枕本体，所述模具包括凸模和凹模，所述凸模包括伸缩块和固定块，所述伸缩块和固定块的侧面拼接形成凸模拼接面，所述凹模的侧壁扣合在凸模拼接面的四周，所述凹模的内表面与凸模拼接面围成封闭的成型腔，所述头枕本体在所述成型腔内成型。本发明提供的模具在脱模的过程中，伸缩块向右移动脱离与头枕本体的凹槽的配合，使得头枕本体上下失去限位，进而能够快速地将头枕本体与模具分离。

Description

一种EPP座椅头枕的模具和EPP座椅头枕制备工艺

技术领域

本发明涉及汽车配件技术领域，更具体地，涉及一种EPP座椅头枕的模具和EPP座椅头枕制备工艺。

背景技术

随着汽车技术的逐渐发展，汽车配件的需求也逐渐增加。

EPP座椅头枕是汽车的一种新型配件，安设在汽车座椅靠背顶端，用以支撑乘坐者的头部，使乘坐者得到舒适的乘坐体验，且座椅头枕能够在遇到意外事故时保护乘坐者的头部，保证了乘坐者的安全性。

座椅头枕上设有用于配合座椅骨架的凹槽，能够稳固地卡合在座椅骨架上。但凹槽的设置使得在座椅头枕成型后难以脱离模具，往往需要手动操作使头枕本体和模具分离，生产效率不高。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题为：如何快速地使头枕本体脱离模具。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明第一发面提供一种EPP座椅头枕的模具，用于制作EPP座椅头枕，所述座椅头枕包括头枕本体，所述头枕本体的后侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽的下表面开设有第二凹槽。

所述模具包括凸模和凹模，所述凸模包括伸缩块和固定块，所述伸缩块和固定块的侧面拼接形成凸模拼接面，所述凹模的侧壁扣合在凸模拼接面的四周，所述凹模的内表面与凸模拼接面围成封闭的成型腔，所述头枕本体在所述成型腔内成型；其中，所述伸缩块的侧面为阶梯型表面，所述阶梯型表面包括两个竖直段以及连接两个竖直段的水平段，所述头枕本体在所述成型腔内成型后，该阶梯型表面的水平段贴合于所述第一凹槽的上表面，该阶梯型表面的两个竖直段分别贴合于所述第一凹槽的底面以及头枕本体的后侧；所述固定块的表面设有方向朝下的L型块，所述头枕本体在所述成型腔内成型后，该L型块扣合于所述第二凹槽内；所述伸缩块连接有第一气缸，所述第一气缸控制所述伸缩块向右收缩，直至贴合于所述第一凹槽的底面的竖直段向右收缩至头枕本体的右侧。

本发明第二发面提供一种EPP座椅头枕制备工艺，使用第一方面提供的所述模具制作座椅头枕，所述座椅头枕包括头枕本体，所述头枕本体的后侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽的下表面开设有第二凹槽，所述工艺包括：

S1、将凹模的侧壁扣合在凸模的四周，所述凹模的内表面与凸模拼接面围成封闭的成型腔。

S2、在成型腔内成型所述头枕本体。

S3、开模，将凹模与所述头枕本体分离。

S4、所述第一气缸工作，控制所述伸缩块向右收缩，同时第二气缸工作，向头枕本体施加向下的压力，当贴合于所述第一凹槽的底面的竖直段向右收缩至头枕本体的右侧时，第二气缸推动头枕本体下滑直至所述第一凹槽的上表面被固定块阻隔。

S5、将头枕本体与凸模分离。

本发明的有益效果为：

本发明提供的模具用于制作具有第一凹槽和第二凹槽的座椅头枕，这种座椅头枕能够稳固地卡合在座椅骨架上。本发明提供的模具在脱模的过程中，伸缩块向右移动脱离与头枕本体的凹槽的配合，使得头枕本体上下失去限位，进而能够快速地将头枕本体与模具分离。

附图说明

图1是本发明一实施例的制备工艺流程图。

图2是本发明一实施例的模具结构图。

图3是本发明一实施例的头枕本体结构图。

图4是本发明一实施例的头枕本体成型后示意图。

图5是本发明一实施例的头枕本体的脱模过程图。

图6是本发明一实施例的头枕本体的脱模过程图。

1-头枕本体；2-第一凹槽；3-第二凹槽；4-伸缩块；41-竖直段；42-水平段；5-固定块；51-L型块；6-凹模；7-成型腔。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

第一方面：

本发明的实施例提供一种EPP座椅头枕的模具，如图3所示，所述座椅头枕包括头枕本体1，所述头枕本体1的后侧开设有第一凹槽2，所述第一凹槽2的下表面开设有第二凹槽3。

使用模具制备所述头枕本体1，如图2所示，所述模具包括凸模和凹模6，所述凸模包括伸缩块4和固定块5，所述伸缩块4和固定块5的侧面拼接形成凸模拼接面，所述凹模6的侧壁扣合在凸模拼接面的四周，所述凹模6的内表面与凸模拼接面围成封闭的成型腔7，所述头枕本体1在所述成型腔7内成型；其中，所述伸缩块4的侧面为阶梯型表面，所述阶梯型表面包括两个竖直段41以及连接两个竖直段41的水平段42，所述头枕本体1在所述成型腔7内成型后，该阶梯型表面的水平段42贴合于所述第一凹槽2的上表面，该阶梯型表面的两个竖直段41分别贴合于所述第一凹槽2的底面以及头枕本体1的后侧；所述固定块5的表面设有方向朝下的L型块51，所述头枕本体1在所述成型腔7内成型后，该L型块51扣合于所述第二凹槽3内；所述伸缩块4连接有第一气缸，所述第一气缸控制所述伸缩块4向右收缩，直至贴合于所述第一凹槽2的底面的竖直段41向右收缩至头枕本体1的右侧。

在将头枕本体1安装在汽车座椅的骨架上时，骨架插入至头枕本体1的第一凹槽2与第二凹槽3内，并与第一凹槽2和第二凹槽3配合，头枕本体1与骨架形成稳固的连接，使得头枕本体1不易脱落汽车座椅。

同时，为保证连接强度，第一凹槽2和第二凹槽3的深度能够根据实际使用情况选择，第一凹槽2和第二凹槽3深度越深，头枕本体1与骨架的连接强度越高，头枕本体1越不容易从汽车座椅上脱落。

本实施例中，提供了制备该座椅头枕的模具，使用该模具制备座椅头枕后，成型腔7的周边为头枕本体1的表面，且，伸缩块4的阶梯型表面贴合头枕本体1的表面，固定块5的L型块51扣合头枕本体1，拆卸凹模6后，受阶梯型表面的水平段42，以及L型块51的限制，头枕本体1无法上下或左右移动，不会脱离模具。

本实施例第一方面提供的模具用于制作具有第一凹槽2和第二凹槽3的座椅头枕，这种座椅头枕能够稳固地卡合在座椅骨架上。

本发实施例第一方面提供的模具在脱模的过程中，伸缩块4向右移动脱离与头枕本体1的第一凹槽2的配合，使得头枕本体1上下失去限位，进而能够快速地将头枕本体1与模具分离。

在一种实施方式中，所述头枕本体1使用EPP材质制作，使头枕本体1具有良好的韧性和能量吸收性能，提高了舒适性且保障了乘坐者的人身安全。

第二方面：

如图1所示，本发明的实施例提供一种EPP座椅头枕的制备工艺，使用第一方面提供的模具，制作EPP座椅头枕，所述座椅头枕包括头枕本体1，所述头枕本体1的后侧开设有第一凹槽2，所述第一凹槽2的下表面开设有第二凹槽3。

所述制备工艺包括：

S1、将凹模6的侧壁扣合在凸模的四周，所述凹模6的内表面与凸模拼接面围成封闭的成型腔7。

S2、在成型腔7内成型所述头枕本体1。

S3、开模，将凹模6与所述头枕本体1分离。

S4、所述第一气缸工作，控制所述伸缩块4向右收缩，同时第二气缸工作，向头枕本体1施加向下的压力，当贴合于所述第一凹槽2的底面的竖直段41向右收缩至头枕本体1的右侧时，第二气缸推动头枕本体1下滑直至所述第一凹槽2的上表面被固定块5阻隔。

S5、将头枕本体1与凸模分离。

本实施方式中，如图4所示，受模具的阶梯型表面的水平段42以及L型块51的限制，头枕本体1无法上下或左右移动，也无法直接脱离模具，因此，需要额外设置运动机构，使头枕本体1脱离模具。

本实施例中设置了第一气缸和第二气缸，协同工作，如图4-图6所示，先接触头枕本体1与模具的连接关系，具体地，如图5所示，伸缩块4向后收缩时，头枕本体1失去上下限位，允许第二气缸推动头枕本体1下滑；当头枕本体1被推动下滑的同时，固定块5的L型块51从所述第二凹槽3中脱离，头枕本体1失去左右限位，允许头枕本体1左右移动，从而能够将头枕本体1与凸模分离。

本实施方式方便快捷，能够高效地使头枕本体1脱离模具，实现头枕本体1的高效生产。

在一种实施方式中，步骤S5具体为：所述第一气缸控制所述伸缩块4向左伸出恢复至初始位置，并将头枕本体1顶出。具体地，如图5-图6所示，伸缩块4在第一气缸的控制下重新恢复至原始位置，在恢复的过程中，阶梯型表面的水平段42抵靠并推动头枕本体1的表面，使得头枕本体1整体向左移动，与凸模分离。

步骤S4后，头枕本体1被挂在固定块5的向下的L型块51的上表面，步骤S5中，再次驱动第一气缸，利用伸缩块4将头枕本体1顶出。本实施方式中，伸缩块4具备了固定和顶出头枕本体1的功能，简化了结构，能够快速实现头枕本体1的顶出。

在另一种实施方式中，使用其它方式将头枕本体1与凸模分离，如机械臂抓取头枕本体1，或手动卸下头枕本体1。

在一种实施方式中，所述S3和S4之间，对所述头枕本体1的表面缺陷及其类别进行检测，并输出检测结果。

在成型的过程中，受环境、操作以及模具的影响，成型后的头枕本体1的表面可能出现各类缺陷，按形状分类，大致可分为块状缺陷、条状缺陷以及点状缺陷。因此，为保证成型质量，对缺陷的检测尤为必要。

在一种实施方式中，所述的对所述头枕本体1的表面缺陷及其类别进行检测，并输出检测结果，具体为：

从不同的角度拍摄头枕本体1的照片，获取头枕本体1的检测图像，具体为，从角度θ拍摄头枕本体的图像，并将拍摄的图像作为检测图像；

识别头枕本体1表面缺陷及其类别；

输出检测结果。

本实施方式，采用机械视觉的方式识别缺陷及其种类。具体地，通过设置多变的摄像头，从各个角度拍摄成型的头枕本体1的照片，以该照片作为检测图像，采用算法分析识别和分类缺陷。优选地，通过在模具安装座上设置旋转的支架，在支架上安设摄像头，通过支架的旋转，满足不同角度拍摄头枕本体1的需求。

在一种实施方式中，所述的根据获取的检测图像识别头枕本体1表面缺陷及其类别，包括：在检测图像中划分头枕本体1的边缘并计算检测图像中包含头枕本体1的目标区域，具体为：

1)根据模具建立头枕本体1的标准三维图像方程P＝(x，y)；

2)对检测图像进行二值化操作；

3)利用边缘检测算法获取所述检测图像中的离散边缘曲线；

4)根据所述离散边缘曲线，结合标准三维图像方程P＝(x，y)，确定检测图像中头枕本体1的实际边缘曲线，并得到由实际边缘曲线围成的目标区域，具体为：

在检测图像内设立平面坐标系，根据拍摄的角度θ以及标准三维图像方程P＝(x，y)，计算头枕本体1的在该θ角度下投影的标准边缘曲线F(x)；

计算若干离散边缘曲线的长度，并按照长度降序排列离散边缘曲线得出n个离散边缘曲线A₁(x)，A₂(x)，......，A_n(x)，第k个离散边缘曲线A_k(x)的起始端点和终止端点的坐标值分别为(x_kmin，y_kmin)和(x_kmax，y_kmax)，k＝1，2，3，......，n；

在标准边缘曲线F(x)中选取m个节段B₁(x)，B₂(x)，......，B_m(x)，使得节段B_p(x)的横坐标跨度满足：|x_p2-x_p1|＝| x_1max-x_1min|，p＝1，2，3，......，m，其中，x_p2和x_p1分别是第p个节段B_p(x)的起始端点和终止端点的横坐标；

设中间方程B′_p(x)＝B_p(x-x_1min)，p＝1，2，3，......，m，将m个中间方程依次与第1个离散边缘曲线A₁(x)作差值计算，得出m个差值方程D₁(x)，D₂(x)，......，D_m(x)；

计算m个差值方程D₁(x)，D₂(x)，......，D_m(x)的离散程度，取离散程度最小的第z个差值方程D_z(x)，1≤z≤m；

计算实际边缘曲线F′(x’)＝F[x-(x_z1-x_1min)]-(y_z1-y_1min)，将实际边缘曲线F′(x′)围成的区域设为所述目标区域，其中，x_z1和为y_z1分别是第z个节段B_z(x)的起始端点的横坐标和纵坐标。

所述目标区域即为头枕本体1的区域。

具体地，边缘检测算法的原理为，边缘区域与其它区域之间存在较为明显的差异，利用这种差异将检测图像二值化，优选地，将边缘区域设为黑色，其它区域设为白色，此时，提取黑色的像素点，并将连续的黑色像素点合并，获取离散边缘曲线。优选地，还包括对检测图像进行去噪、增强等操作。

进一步地，由于二值化的过程中不可避免地删去了部分边缘信息或检测图像本身品质问题，围成目标区域的离散边缘曲线必是不完整、间断的，因此，剔除合并后能够围成封闭图像的曲线，将剩余其它曲线作为边缘曲线。

同样地，由于部分边缘信息被删除，为获得具体的目标区域，根据拍摄的角度θ，将标准三维图像方程P＝(x，y)投影至拍摄角度θ法线的上的平面，得到标准边缘曲线F(x)，并利用该标准边缘曲线F(x)拟合，弥补丢失的边缘信息。

一般地，认为最长的离散边缘曲线保留的边缘信息较多，因此，以该最长的离散边缘曲线A₁(x)拟合标准边缘曲线F(x)，在相同的x的取值长度中，比对两者的相似性，取标准边缘曲线F(x)中与离散边缘曲线A₁(x)相似性最高的节段B_z(x)，将该节段B_z(x)移动至贴合离散边缘曲线A₁(x)处，得出实际边缘曲线F′(x′)，实际边缘曲线F′(x′)围成的区域，即为目标区域。其中，所述的将该节段B_z(x)移动至贴合离散边缘曲线A₁(x)处，为，节段B_z(x)的起始位置为的离散边缘曲线A₁(x)起始位置，即F′(x_1min)＝A₁(x_1min)。

本实施方式，能够较好地将在二值化等处理过程中丢失的边缘信息补全，从而能够准确地确定头枕本体1所在的目标区域。

传统的方法中，对每个检测图像进行检测时，识别其边缘，这种方式不仅计算速度慢，且边缘信息易丢失。同时，由于头枕本体1是立体的实体，无法在同一个图像中将所有表面缺陷展示，因此需要从各个角度拍摄头枕本体1，并多次确定各个检测图像中的目标区域，以尽可能地对所有表面缺陷进行检测。相对地，本实施方式中，在多次确定目标区域的过程中，利用了头枕本体1的模具的标准三维图像方程P＝(x，y)，将标准三维图像方程P＝(x，y)依次向各个检测图像中投影，拟合离散边缘曲线，计算速度快，且能够得到完善的边缘信息。

在一种实施方式中，还包括，对所述实际边缘曲线F′(x′)进行校核，具体为：

设立校核函数G，当校核函数G大于校核阈值T时，校核不通过；当校核函数G小于等于校核阈值T时，校核通过，其中：

式中：L(A_i)表示第i条离散边缘曲线的长度；L(A_i)＝∫A_i(x)，L表示第2到第n条离散边缘曲线的长度之和；D′_i(x)＝F′(x′)-A_i(x)，表示第i个离散边缘曲线方程A_i(x)与实际边缘曲线F′(x′)的差值。

本实施方式，主要利用了其它离散边缘曲线，检测其它离散边缘曲线与实际边缘曲线F′(x′)的拟合程度，当拟合程度足够高，即校核函数G小于等于校核阈值T时，校核通过。

反之，校核不通过时：一种实施方式中，发出警示，并停止工作。另一种实施方式中，以第二长的离散边缘曲线A₂(x)拟合标准边缘曲线F(x)，得出另一个实际边缘曲线，对该另一个实际边缘曲线进行校核时，其它用于校核的离散边缘曲线为A₃(x)至A_n(x)。

在一种实施方式中，所述的识别头枕本体1表面缺陷及其类别，包括在所述目标区域内识别缺陷及其类别：

将所述目标区域内的图像重新转化为灰度图像；

根据缺陷点的像素值与非缺陷点的像素值的差异化，提取出若干缺陷点，将若干缺陷点分为多组缺陷集合Q₁，Q₂，......，Q_r，其中，r为缺陷集合的组数，每组缺陷集合满足：集合内任意一个点的临近的八个像素点中，至少存在一个缺陷点；

对每个缺陷集合Q_s进行缺陷类别确定，其中s＝1，2，......，r：

将目标区域内设立平面坐标系，以该缺陷集合Q_s内的任意一个像素点为起点，沿不同角度绘制多条射线Z_α(x_α)，α取值范围为0～360度；

从多条射线Z_α中获取与该缺陷集合Q_s存在交集的交集射线Z_α’(x_α’)，提取交集射线Z_α’(x_α’)中x_α’的取值区间，

若存在其中一个交集射线Z_α′(x_α’)的x_α’的取值区间不连续，且分为三段以上，则该缺陷集合Q_s对应的缺陷类别为条状缺陷；

反之，即，所有交集射线的x_α’的取值区间连续或分为两段以下，则该缺陷集合Q_s对应的缺陷类别为块状缺陷或点状缺陷。

所述的根据缺陷点的像素值与非缺陷点的像素值的差异化，提取出多组缺陷集合Q₁,Q₂,……,Q_r，可以根据实际采用不同的提取方法，其主要原理均是基于缺陷点的像素值与非缺陷点的像素值的差异化。

本实施方式中，缺陷集合Q₁,Q₂,……,Q_r中的像素点连续，即集合内任意一个点的临近的八个像素点中，至少存在一个缺陷点，形成多个缺陷区域。在缺陷区域内任意提取一个像素点，并以该像素点为起点绘制射线，并选取能够与该缺陷集合存在交集的交集射线，判断该交集射线的取值空间，根据取值空间的段数，判断缺陷类型。

一般地，点状缺陷和块状缺陷中，存在交集射线的取值空间在两段以下，而条状缺陷中，存在交集射线的取值空间在三段以上。基于此，分类缺陷。

本实施方式的分类缺陷方式快速便捷，能够准确的分辨出缺陷的种类，便于统计和判断制备过程中缺陷的种类，已确定出现缺陷的原因，进而改进模具或制备参数，从而提高生产质量。

在一种实施方式中，当所有交集射线的x_α’的取值区间分为两段以下时，设立类别阈值Y，当x_α’的取值区间长度小于Y时，为点状缺陷；反之，则为块状缺陷。

相比于块状缺陷，点状缺陷的特征是总体像素个数不多，反应在交集射线上时，则是取值空间的长度较短。

在一种实施方式中，对某一个缺陷区域，计算其总体的交集射线的取值空间均值，比较该均值与类别阈值Y的大小，进而判断其缺陷种类。

本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。

Claims (9)

1.一种EPP座椅头枕的模具，其特征在于，用于制作EPP座椅头枕，所述座椅头枕包括头枕本体，所述头枕本体的后侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽的下表面开设有第二凹槽，

所述模具包括凸模和凹模，所述凸模包括伸缩块和固定块，所述伸缩块和固定块的侧面拼接形成凸模拼接面，所述凹模的侧壁扣合在凸模的四周，所述凹模的内表面与凸模拼接面围成封闭的成型腔，所述头枕本体在所述成型腔内成型；

其中，所述伸缩块的侧面为阶梯型表面，所述阶梯型表面包括两个竖直段以及连接两个竖直段的水平段，所述头枕本体在所述成型腔内成型后，该阶梯型表面的水平段贴合于所述第一凹槽的上表面，该阶梯型表面的两个竖直段分别贴合于所述第一凹槽的底面以及头枕本体的后侧；

所述固定块的表面设有方向朝下的L型块，所述头枕本体在所述成型腔内成型后，该L型块扣合于所述第二凹槽内；

所述伸缩块连接有第一气缸，所述第一气缸控制所述伸缩块向右收缩，直至贴合于所述第一凹槽的底面的竖直段向右收缩至头枕本体的右侧。

2.一种EPP座椅头枕制备工艺，其特征在于，使用权利要求1所述的模具制作EPP座椅头枕，所述座椅头枕包括头枕本体，所述头枕本体的后侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽的下表面开设有第二凹槽，所述工艺包括：

S1、将凹模的侧壁扣合在凸模的四周，所述凹模的内表面与凸模拼接面围成封闭的成型腔；

S2、在成型腔内成型所述头枕本体；

S3、开模，将凹模与所述头枕本体分离；

S4、所述第一气缸工作，控制所述伸缩块向右收缩，同时第二气缸工作，向头枕本体施加向下的压力，当贴合于所述第一凹槽的底面的竖直段向右收缩至头枕本体的右侧时，第二气缸推动头枕本体下滑直至所述第一凹槽的上表面被固定块阻隔；

S5、将头枕本体与凸模分离。

3.根据权利要求2所述的EPP座椅头枕制备工艺，其特征在于，步骤S5具体为：所述第一气缸控制所述伸缩块向左伸出恢复至初始位置，并将头枕本体顶出。

4.根据权利要求2所述的EPP座椅头枕制备工艺，其特征在于，所述S3和S4之间，还包括：对所述头枕本体的表面缺陷及其类别进行检测，并输出检测结果。

5.根据权利要求4所述的EPP座椅头枕制备工艺，其特征在于，所述的对所述头枕本体的表面缺陷及其类别进行检测，并输出检测结果，具体为：

获取头枕本体的检测图像，具体为，从角度θ拍摄头枕本体的图像，并将拍摄的图像作为检测图像；

根据获取的检测图像识别头枕本体表面缺陷及其类别；

输出识别结果。

6.根据权利要求5所述的EPP座椅头枕制备工艺，其特征在于，所述的根据获取的检测图像识别头枕本体表面缺陷及其类别，包括：在检测图像中划分头枕本体的边缘并计算检测图像中包含头枕本体的目标区域，具体为：

1)根据模具建立头枕本体的标准三维图像方程P＝(x，y)；

2)对检测图像进行二值化操作；

3)利用边缘检测算法获取所述检测图像中的离散边缘曲线；

4)根据所述离散边缘曲线，结合标准三维图像方程P＝(x，y)，确定检测图像中头枕本体的实际边缘曲线，并得到由实际边缘曲线围成的目标区域，具体为：

在检测图像内设立平面坐标系，根据拍摄的角度θ以及标准三维图像方程P＝(x，y)，计算头枕本体的在该θ角度下投影的标准边缘曲线F(x)；

计算若干离散边缘曲线的长度，并按照长度降序排列离散边缘曲线得出n个离散边缘曲线A₁(x)，A₂(x)，......，A_n(x)，第k个离散边缘曲线A_k(x)的起始端点和终止端点的坐标值分别为(x_kmin,y_kmin)和(x_kmax,y_kmax)，k＝1,2,3,……,n；

在标准边缘曲线F(x)中选取m个节段B₁(x)，B₂(x)，......，B_m(x)，使得节段B_p(x)的横坐标跨度满足:|x_p2-x_p1|＝|x_1max-x_1min|，p＝1,2,3,……,m，其中，x_p2和x_p1分别是第p个节段B_p(x)的起始端点和终止端点的横坐标；

设中间方程B′_p(x)＝B_p(x-x_1min)，p＝1,2,3,……,m，将m个中间方程依次与第1个离散边缘曲线A₁(x)作差值计算，得出m个差值方程D₁(x)，D₂(x)，......，D_m(x)；

计算m个差值方程D₁(x)，D₂(x)，......，D_m(x)的离散程度，取离散程度最小的第z个差值方程D_z(x)，1≤z≤m；

计算实际边缘曲线F’(x’)＝F[x-(x_z1-x_1min)]-(y_z1-y_1min)，将实际边缘曲线F′(x′)围成的区域设为所述目标区域，其中，x_z1和为y_z1分别是第z个节段B_z(x)的起始端点的横坐标和纵坐标。

7.根据权利要求6所述的EPP座椅头枕制备工艺，其特征在于，还包括，对所述实际边缘曲线F′(x′)进行校核，具体为：

设立校核函数G，当校核函数G大于校核阈值T时，校核不通过；当校核函数G小于等于校核阈值T时，校核通过，其中：

式中：L(A_i)表示第i条离散边缘曲线的长度；L(A_i)＝∫A_i(x)，L表示第2到第n条离散边缘曲线的长度之和；D′_i(x)＝F′(x′)-A_i(x)，表示第i个离散边缘曲线方程A_i(x)与实际边缘曲线F′(x′)的差值。

8.根据权利要求6所述的EPP座椅头枕制备工艺，其特征在于，所述的识别头枕本体表面缺陷及其类别，包括在所述目标区域内识别缺陷及其类别：

将所述目标区域内的图像重新转化为灰度图像；

根据缺陷点的像素值与非缺陷点的像素值的差异化，提取出若干缺陷点，将若干缺陷点分为多组缺陷集合Q₁,Q₂,……,Q_r，其中，r为缺陷集合的组数，每组缺陷集合满足：集合内任意一个点的临近的八个像素点中，至少存在一个缺陷点；

对每个缺陷集合Q_s进行缺陷类别确定,其中s＝1,2,……,r：

将目标区域内设立平面坐标系，以该缺陷集合Q_s内的任意一个像素点为起点，沿不同角度绘制多条射线Z_α(x_α)，α取值范围为0～360度；

从多条射线Z_α中获取与该缺陷集合Q_s存在交集的交集射线Z_α’(x_α’)，提取交集射线Z_α’(x_α’)中x_α’的取值区间，

若存在其中一个交集射线Z_α’(x_α’)的x_α’的取值区间不连续，且分为三段以上，则该缺陷集合Q_s对应的缺陷类别为条状缺陷；

反之，即，所有交集射线的x_α’的取值区间连续或分为两段以下，则该缺陷集合Q_s对应的缺陷类别为块状缺陷或点状缺陷。

9.根据权利要求8所述的EPP座椅头枕制备工艺，其特征在于，当所有交集射线的x_α’的取值区间连续或分为两段以下时，

设立类别阈值Y，当x_α’的取值区间长度小于Y时，为点状缺陷；反之，则为块状缺陷。

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