CN111497077B - 埋钉治具微动接头 - Google Patents

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    • B29C31/00—Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots
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    • B29C31/08—Feeding of the material to be moulded, e.g. into a mould cavity of preforms to be moulded, e.g. tablets, fibre reinforced preforms, extruded ribbons, tubes or profiles; Manipulating means specially adapted for feeding preforms, e.g. supports conveyors

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Abstract

本发明属于埋钉治具接头技术领域，特别是一种埋钉治具微动接头，用于机械手与埋钉治具的连接，所述的微动接头包括与机械手连接的第一板，与埋钉治具连接的第二板，所述的第一板与第二板临近间隔布置，且在第一板和/或第二板上设有固定件用于二者的限位固定，其中，所述的固定件与第一板或第二板，以及第一板与第二板的相邻面上设有若干间隔布置的球形孔，所述球形孔内设有滚珠用于实现第一板与第二板的相对移动。本发明的有益效果为：能够有效延长机械手的使用寿命，降低治具损坏率。

Description

埋钉治具微动接头
技术领域
本发明属于埋钉治具接头技术领域，特别是一种埋钉治具微动接头。
背景技术
在现有技术中，基于应对成型模具模内埋钉治具的接头，在生产过程中容易造成机械手和治具损坏及埋钉偏位的问题，此外，传统治具与机械手连接头采用刚固定式连接头，容易导致治具损坏，缩短机械手的使用寿命。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种埋钉治具微动接头。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：
埋钉治具微动接头，用于机械手与埋钉治具的连接，所述微动接头包括与机械手连接的第一板，与埋钉治具连接的第二板，所述的第一板与第二板临近间隔布置，且在第一板和/或第二板上设有固定件用于二者的限位固定，其中，所述的固定件与第一板或第二板，以及第一板与第二板的相邻面上设有若干间隔布置的球形孔，所述球形孔内设有滚珠用于实现第一板与第二板的相对移动。
进一步的，所述的第一板和第二板均为方形板，所述的固定件固定在第一板临近第二板的一侧，且该固定件设有四个并对应第一板的四个侧边布置，所述的第二板布置在四个固定件之间。
进一步的，所述的固定件包括彼此垂直的第一连接板和第二连接板，所述的第一连接板经由螺栓或螺钉锁紧固定在第一板上，且该四个固定件与第一板围合形成的卡槽的开口均指向第一板的中间部位。
进一步的，所述第一连接板临近第二板的一侧设有第一盲孔，所述第一盲孔内插置有双层圆柱件，所述双层圆柱件为大、小直径段柱身构成，所述的球形孔设置在大直径段柱身远离小直径段柱身的端部。
进一步的，所述第二板的上下板面均设有位于临近侧边处的第二盲孔，所述第二盲孔内插置有双层圆柱件，所述双层圆柱件为大、小直径段柱身构成，所述的球形孔设置在大直径段柱身远离小直径段柱身的端部。
进一步的，所述第一板临近第二板的一侧设有若干间隔布置的限位杆，所述的第二板上设有对应布置的限位孔，所述限位杆的杆径小于限位孔的孔径。
与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：
本发明通过在机械手连接头与治具连接头之间保留一定的间隙，达到一定幅度摆动的目的，从而在治具埋钉时，不会以强硬的方式让治具的导套进入模具导柱，而是可以允许有较小的偏差，由导套-导柱配合时自行修正；在这个过程中，机械手所受的作用力就会减小，能够有效延长机械手的使用寿命，降低治具损坏率。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式中予以详细说明。
附图说明
图1为本发明提供的埋钉治具微动接头整体结构示意图；
图2为本发明提供的埋钉治具微动接头的第一板结构示意图；
图3为本发明提供的埋钉治具微动接头的第二板结构示意图；
图4为本发明提供的埋钉治具微动接头的固定块结构示意图；
图5为本发明提供的埋钉治具微动接头的双层圆柱件结构示意图；
图中标号说明：1-第一板，11-限位杆，12-定位孔，2-第二板，21-限位孔，22-第二盲孔，3-滚珠，31-球形孔，32-双层圆柱件，4-固定件，41-第一连接板，42-第二连接板，43-圆柱销，44-第一盲孔。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体附图，进一步阐明本发明。
需要说明的是，在本发明中，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1至图5所示，本发明提供一种埋钉治具微动接头，用于机械手与埋钉治具的连接，所述微动接头包括与机械手连接的第一板1，与埋钉治具连接的第二板2，所述的第一板1与第二板2临近间隔布置，且在第一板1和/或第二板2上设有固定件4用于二者的限位固定，其中，所述的固定件4与第一板1或第二板2，以及第一板1与第二板2的相邻面上设有若干间隔布置的球形孔31，球形孔31内设有滚珠3用于实现第一板1与第二板2的相对移动。
在本发明中，通过滚珠3的设置可以使固定件4与第一板1或第二板2，以及第一板1与第二板2的相邻面进行相对移动，从而达到一定幅度的摆动，更进一步的，所述滚珠3为钢珠，如此可以达到万向运动的效果以及耐压性得到一定的增强。
在进一步的技术方案中，所述的第一板1和第二板2均为方形板，所述的固定件4固定在第一板1临近第二板2的一侧，且该固定件4设有四个并对应第一板的1四个侧边布置，所述的第二板2布置在四个固定件4之间。
更进一步的，所述的固定件4包括彼此垂直的第一连接板41和第二连接板42，所述的第一连接板41经由螺栓或螺钉锁紧固定在第一板1上，且该四个固定件4与第一板1围合形成的卡槽的开口均指向第一板1的中间部位。
其中，优选地，所述第一连接板41的固定在所述第一板1的一侧上还设有圆柱销43，所述第一板1上还设有对应的定位孔12，所述圆柱销43与所述定位孔12设有两个，起到定位固定的作用。
进一步的，所述第一连接板41临近第二板2的一侧设有第一盲孔44，第一盲孔44内插置有双层圆柱件32，所述双层圆柱件32为大、小直径段柱身构成，所述的球形孔31设置在大直径段柱身远离小直径段柱身的端部，如此便可固定住滚珠3的位置而不会影响其移动，其中，优选地，所述第一盲孔44设有两个，即可有效的保持微动的同时还可保持固定件4的平稳性。
进一步的，所述第二板2的上下板面均设有位于临近侧边处的第二盲孔22，第二盲孔22内插置有双层圆柱件32，所述双层圆柱件32为大、小直径段柱身构成，所述的球形孔31设置在大直径段柱身远离小直径段柱身的端部，如此便可固定住滚珠3的位置而不会影响其移动。
其中，优选地，所述第二盲孔22在所述第二板2的上下板面个设有八个，如此，便可确保在微动过程中不会产生剧烈撞击。
在进一步的技术方案中，所述第一板1临近第二板2的一侧设有若干间隔布置的限位杆11，所述的第二板2上设有对应布置的限位孔21，所述限位杆11的杆径小于限位孔21的孔径，其中，优选地，所述限位杆11和所述限位孔21设有四个。
本发明提供的一种基于成型模具内埋钉治具的微动接头的特点是：
在本发明中，对比以往固定式的连接头，因为可以晃动，所以在治具埋钉时，不会以强硬的方式让治具的导套进入模具导柱，而是可以允许有较小的偏差，由导套-导柱配合时自行修正，埋钉位置自动补偿；在这个过程中，机械手所受的作用力就会减小，能够有效延长机械手的使用寿命；相应的，在治具损坏方面，也能有效改善，针对所有带导套定位的治具。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的特点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.埋钉治具微动接头，用于机械手与埋钉治具的连接，其特征在于，
所述微动接头包括与机械手连接的第一板(1)，与埋钉治具连接的第二板(2)，所述的第一板(1)与第二板(2)临近间隔布置，且在第一板(1)和/或第二板(2)上设有固定件(4)用于二者的限位固定，
其中，所述的固定件(4)与第一板(1)或第二板(2)，以及第一板(1)与第二板(2)的相邻面上设有若干间隔布置的球形孔(31)，所述球形孔(31)内设有滚珠(3)用于实现第一板(1)与第二板(2)的相对移动；
所述第二板(2)的上下板面均设有位于临近侧边处的第二盲孔(22)，所述第二盲孔(22)内插置有双层圆柱件(32)，所述双层圆柱件(32)为大、小直径段柱身构成，所述的球形孔(31)设置在大直径段柱身远离小直径段柱身的端部。
2.根据权利要求1所述的埋钉治具微动接头，其特征在于，所述的第一板(1)和第二板(2)均为方形板，所述的固定件(4)固定在第一板(1)临近第二板(2)的一侧，且该固定件(4)设有四个并对应第一板(1)的四个侧边布置，所述的第二板(2)布置在四个固定件(4)之间。
3.根据权利要求2所述的埋钉治具微动接头，其特征在于，所述的固定件(4)包括彼此垂直的第一连接板(41)和第二连接板(42)，所述的第一连接板(41)经由螺栓或螺钉锁紧固定在第一板(1)上，且该四个固定件(4)与第一板(1)围合形成的卡槽的开口均指向第一板(1)的中间部位。
4.根据权利要求3所述的埋钉治具微动接头，其特征在于，所述第一连接板(41)临近第二板(2)的一侧设有第一盲孔(44)，所述第一盲孔(44)内插置有双层圆柱件(32)，所述双层圆柱件(32)为大、小直径段柱身构成，所述的球形孔(31)设置在大直径段柱身远离小直径段柱身的端部。
5.根据权利要求1所述的埋钉治具微动接头，其特征在于，所述第一板(1)临近第二板(2)的一侧设有若干间隔布置的限位杆(11)，所述的第二板(2)上设有对应布置的限位孔(21)，所述限位杆(11)的杆径小于限位孔(21)的孔径。
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