CN111496430A - 一种基于激光清洗的高压开关铝合金壳体焊接方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于激光清洗的高压开关铝合金壳体清洗焊接装置，其特征在于，包括激光清洗模块与焊接模块，焊接模块安装在激光清洗模块的一侧，激光清洗模块位于焊接模块的运动方向前端。本发明通过该装置与方法能够实现高压开关铝合金壳体焊接前焊缝清洗、焊接成型、焊接后焊缝清洗连续工作，焊接后铝合金壳体具有耐久性高、密封性能好的特点，保证产品质量的稳定性。

Description

一种基于激光清洗的高压开关铝合金壳体焊接方法及装置
技术领域
本发明属于高压开关焊接技术领域，特别涉及一种基于激光清洗的高压开关铝合金壳体焊接方法及装置。
背景技术
随着国民经济和电力工业的迅速发展，电网规模日益庞大，高压开关设备性能稳定、可靠且安装方便，近年来在变电站中广泛采用，高压开关是指在电压3千伏及以上，频率50赫兹及以下的电力系统中运行的户内和户外交流开关设备，其质量、可靠性对电力系统的安全、有效运行具有十分重要的意义，以气体绝缘金属封闭开关设备(GIS)产品为代表的高压开关产品结构主要为大型铝合金壳体构件，壳体由筒体、支管筒体焊装、封头和法兰等部分组成，内充有压力为0.4-0.6MPa的SF6气体，年漏气率要求小于0.5％，产品设计、制造技术和制造工艺要求十分严格，高压开关铝合金壳体在进行加工时，由于高压开关铝合金壳体尺寸较大，在焊接工艺、时效应变等因素的作用下，导致焊接坡口尺寸产生较大波动，容易出现烧穿、气孔、未焊合、坡口未填满等焊接缺陷，导致漏气现象的发生，降低高压开关的密封性能，无法保证产品的质量。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种基于激光清洗的高压开关铝合金壳体焊接方法及装置，通过该方法与装置能够实现高压开关铝合金壳体焊接前焊缝清洗、焊接成型、焊接后焊缝清洗连续工作，焊接后铝合金壳体具有耐久性高、密封性能好的特点，保证产品质量的稳定性。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种基于激光清洗的高压开关铝合金壳体清洗焊接装置，包括激光清洗模块与焊接模块，焊接模块安装在激光清洗模块的一侧，激光清洗模块位于焊接模块的运动方向前端。
优选的，所述激光清洗模块包括激光发生器、壳体、场镜、振镜，所述激光发生器输出端连接有光纤，所述光纤端部通过光纤接头安装在壳体上，所述场镜安装在壳体底部，所述振镜安装在壳体上，振镜底部穿过壳体延伸至壳体内部，所述振镜上方设有驱动电机，所述驱动电机输出轴与振镜连接，所述壳体一侧安装有封装盖板，所述场镜内部安装有聚焦镜片，根据不同工况选择不同焦距的聚焦镜片，聚焦镜片的聚焦调节范围为100mm-250mm，所述光纤出光高度、场镜、振镜在同一水平面上，从而保证工作的连续性，激光发生器输出对应的激光光束经过耦合后通过光纤进入到壳体内部，激光光束经由振镜进行反射，振镜在驱动电机的驱动下按照预定角度高旋转摆动，达到由点激光到线激光的转变，实现改变激光光束路径的目的，经过振镜激光光束线路发生偏转后的脉冲激光通过聚焦镜片进行聚焦后到达焊接表面，形成可用于激光清洗的激光光束。
优选的，所述焊接模块包括焊枪、第一支架，所述第一支架安装在壳体上方，所述焊枪安装在第一支架上，所述焊枪设置于场镜的一侧，所述第一支架顶部安装有转接板，所述清洗焊接装置通过转接板安装在机械臂上。
优选的，所述场镜外侧设有场镜防护罩，所述场镜防护罩安装在壳体上，所述振镜外侧设有振镜防护罩，所述振镜防护罩安装在壳体上，通过场镜防护罩、振镜防护罩对场镜、振镜进行防护，防止高温、烟气对场镜与振镜造成损坏，延长使用寿命，降低生产成本。
优选的，所述场镜防护罩的一侧设有第二支架，所述第二支架安装在壳体上，所述第二支架端部靠近场镜防护罩的一侧安装有气帘，所述气帘通过管道与气体发生装置相连接，通过气帘在场镜前增加气体屏障，防止污物、烟尘进入场镜内部，污染场镜表面，保证场镜工作的稳定性。
优选的，所述壳体上方、振镜两侧安装有夹持件，两个夹持件之间通过螺栓进行连接，振镜通过夹持件安装在壳体上，提高振镜工作的稳定性。
优选的，所述激光发生器采用脉冲激光器，脉冲激光器提供的最大输出功率800W，输出波长1064nm，脉冲频率5-20kHz可调，最大单脉冲能量20-30mJ。
一种基于激光清洗的高压开关铝合金壳体焊接方法，包括以下步骤：
1、将高压开关铝合金壳体固定在变位机上，清洗焊接装置与机器人末端机械臂连接，清洗焊接装置基于机器人控制器预设运动轨迹参数到达待加工工件表面上方；
2、激光清洗模块基于预设的清洗工艺参数通过激光发生器输出对应的激光光束，利用高频高能激光光束照射工件表面，激光清洗模块发出的激光光束垂直于待焊接焊缝表面，油污、氧化层或水分等表面涂覆层可以瞬间吸收聚焦的激光能量，使焊接表面的油污、氧化层或水分发生瞬间蒸发或剥离，有效地清除表面附着物或表面涂层，激光光束作用时间短，在适当的参数下不会伤害金属基材，为后续焊接创造干燥清洁的条件；
3、激光清洗模块启动2-3秒后，焊接模块开始焊接，待焊接工件根据预设轨迹进行焊接，当焊接模块上的焊枪到达初始焊接搭接处时，焊接模块停止工作；
4、激光清洗模块工作，重复步骤2，对焊接后的高压开关铝合金壳体焊缝进行激光清洗。
本发明的有益效果是：
1)该方法能够实现高压开关铝合金壳体焊接前焊缝清洗、焊接成型、焊接后焊缝清洗连续工作，焊接后铝合金壳体具有耐久性高、密封性能好的特点，保证产品质量的稳定性。
2)铝合金焊接前进行了激光清洗，去除了表面原始氧化膜且避免了清洗过程中发生二次氧化，从而进一步减少了焊接过程中氢的来源，焊缝未出现表面气孔，成形致密，熔宽稳定，飞溅较少，没有咬边、塌陷等缺陷，成形质量较好，进行激光清洗预处理能够有效改善铝合金焊缝表面成型质量。
3)场镜外侧设有场镜防护罩，所述场镜防护罩安装在壳体上，所述振镜外侧设有振镜防护罩，所述振镜防护罩安装在壳体上，通过场镜防护罩、振镜防护罩对场镜、振镜进行防护，防止高温、烟气对场镜与振镜造成损坏，延长使用寿命，降低生产成本。
4)场镜防护罩的一侧设有第二支架，所述第二支架安装在壳体上，所述第二支架端部靠近场镜防护罩的一侧安装有气帘，所述气帘通过管道与气体发生装置相连接，通过气帘在场镜前增加气体屏障，防止污物、烟尘进入场镜内部，污染场镜表面，保证场镜工作的稳定性。
5)壳体上方、振镜两侧安装有夹持件，两个夹持件之间通过螺栓进行连接，振镜通过夹持件安装在壳体上，提高振镜工作的稳定性。
6)激光发生器采用脉冲激光器，脉冲激光器提供的最大输出功率800W，输出波长1064nm，脉冲频率5-20kHz可调，最大单脉冲能量20-30mJ。
附图说明
附图1是本发明一种基于激光清洗的高压开关铝合金壳体焊接方法及装置结构示意图。
附图2是本发明一种基于激光清洗的高压开关铝合金壳体焊接方法及装置清洗焊接装置结构示意图。
附图3是本发明一种基于激光清洗的高压开关铝合金壳体焊接方法及装置中壳体内部结构示意图。
图中：1、机械臂；2、壳体；3、光纤；4、振镜防护罩；5、场镜防护罩；6、焊枪；7、聚焦镜片；8、转接板；9、第一支架；10、第二支架；11、气帘；12、光纤接头；13、驱动电机；14、振镜；15、夹持件；16、封装盖板；17、场镜。
具体实施方式
下面结合附图1-3，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
一种基于激光清洗的高压开关铝合金壳体清洗焊接装置，包括激光清洗模块与焊接模块，焊接模块安装在激光清洗模块的一侧，激光清洗模块位于焊接模块的运动方向前端。
所述激光清洗模块包括激光发生器、壳体2、场镜17、振镜14，所述激光发生器输出端连接有光纤3，所述光纤3端部通过光纤接头12安装在壳体2上，所述场镜17安装在壳体2底部，所述振镜14安装在壳体2上，振镜14底部穿过壳体2延伸至壳体2内部，所述振镜14上方设有驱动电机13，所述驱动电机13输出轴与振镜14连接，所述壳体2上方、振镜14两侧安装有夹持件15，两个夹持件15之间通过螺栓进行连接，振镜14通过夹持件15安装在壳体上，提高振镜14工作的稳定性，所述壳体2一侧安装有封装盖板16，所述场镜17内部安装有聚焦镜片7，根据不同工况选择不同焦距的聚焦镜片7，聚焦镜片7的聚焦调节范围为100mm-250mm，所述光纤3出光高度、场镜17、振镜14在同一水平面上，从而保证工作的连续性，激光发生器输出对应的激光光束经过耦合后通过光纤3进入到壳体2内部，激光光束经由振镜14进行反射，振镜14在驱动电机13的驱动下按照预定角度高旋转摆动，达到由点激光到线激光的转变，实现改变激光光束路径的目的，经过振镜14激光光束线路发生偏转后的激光光束通过聚焦镜片7进行聚焦后到达焊接表面，形成可用于激光清洗的激光光束。
所述焊接模块包括焊枪6、第一支架9，所述第一支架9安装在壳体2上方，所述焊枪6安装在第一支架9上，所述焊枪6设置于场镜17的一侧，所述第一支架9顶部安装有转接板8，所述清洗焊接装置通过转接板8安装在机械臂1上。
所述场镜17外侧设有场镜防护罩5，所述场镜防护罩5安装在壳体2上，所述振镜14外侧设有振镜防护罩4，所述振镜防护罩4安装在壳体2上，通过场镜防护罩5、振镜防护罩4对场镜17、振镜14进行防护，防止高温、烟气对场镜17与振镜14造成损坏，延长使用寿命，降低生产成本，所述场镜防护罩5的一侧设有第二支架10，所述第二支架10安装在壳体2上，所述第二支架10端部靠近场镜防护罩5的一侧安装有气帘11，所述气帘11通过管道与气体发生装置相连接，通过气帘11在场镜17前增加气体屏障，防止污物、烟尘进入场镜17内部，污染场镜表面，保证场镜17工作的稳定性。
所述激光发生器采用脉冲激光器，但不限于脉冲激光器，还包括满足相关技术指标的光纤激光器等，脉冲激光器提供的最大输出功率800W，输出波长1064nm，脉冲频率5-20kHz可调，最大单脉冲能量20-30mJ。
一种基于激光清洗的高压开关铝合金壳体焊接方法，包括以下步骤：
1、将高压开关铝合金壳体固定在变位机上，清洗焊接装置与机器人末端机械臂1连接，清洗焊接装置包括激光清洗模块与焊接模块，焊接模块安装在激光清洗模块的一侧，激光清洗模块位于焊接模块的运动方向前端，清洗焊接装置基于机器人控制器预设运动轨迹参数到达待加工工件表面上方；
2、激光清洗模块基于预设的清洗工艺参数通过激光发生器输出对应的激光光束，利用高频高能激光光束照射工件表面，激光清洗模块发出的激光光束垂直于待焊接焊缝表面，油污、氧化层或水分等表面涂覆层可以瞬间吸收聚焦的激光能量，使焊接表面的油污、氧化层或水分发生瞬间蒸发或剥离，有效地清除表面附着物或表面涂层，激光光束作用时间短，在适当的参数下不会伤害金属基材，为后续焊接创造干燥清洁的条件；
3、激光清洗模块启动2-3秒后，焊接模块开始焊接，待焊接工件根据预设轨迹进行焊接，当焊接模块上的焊枪6到达初始焊接搭接处时，焊接模块停止工作；
4、激光清洗模块工作，重复步骤2，对焊接后的高压开关铝合金壳体焊缝进行激光清洗。
本方法不限于在高压开关铝合金壳体焊接，还可适用于不锈钢、合金钢等材料焊接过程焊接前焊缝清洗、焊接成型、焊接后焊缝工作，提高焊接质量，适用于铝合金罐体、铝合金特种车等铝合金压力容器的高质量焊接工作；基于本方法中激光清洗焊接装置，可集成工业相机、焊缝跟踪装置，激光危机传感器，实现焊接过程测距、质量检测、动态调整等工作。
以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种基于激光清洗的高压开关铝合金壳体清洗焊接装置，其特征在于，包括激光清洗模块与焊接模块，焊接模块安装在激光清洗模块的一侧，激光清洗模块位于焊接模块的运动方向前端。
2.根据权利要求1所述的一种基于激光清洗的高压开关铝合金壳体清洗焊接装置，其特征在于，所述激光清洗模块包括激光发生器、壳体、场镜、振镜，所述激光发生器输出端连接有光纤，所述光纤端部通过光纤接头安装在壳体上，所述场镜安装在壳体底部，所述振镜安装在壳体上，振镜底部穿过壳体延伸至壳体内部，所述振镜上方设有驱动电机，所述驱动电机输出轴与振镜连接，所述壳体一侧安装有封装盖板，所述场镜内部安装有聚焦镜片，所述光纤出光高度、场镜、振镜在同一水平面上。
3.根据权利要求1所述的一种基于激光清洗的高压开关铝合金壳体清洗焊接装置，其特征在于，所述焊接模块包括焊枪、第一支架，所述第一支架安装在壳体上方，所述焊枪安装在第一支架上，所述焊枪设置于场镜的一侧，所述第一支架顶部安装有转接板，所述清洗焊接装置通过转接板安装在机械臂上。
4.根据权利要求2所述的一种基于激光清洗的高压开关铝合金壳体清洗焊接装置，其特征在于，所述场镜外侧设有场镜防护罩，所述场镜防护罩安装在壳体上，所述振镜外侧设有振镜防护罩，所述振镜防护罩安装在壳体上。
5.根据权利要求4所述的一种基于激光清洗的高压开关铝合金壳体清洗焊接装置，其特征在于，所述场镜防护罩的一侧设有第二支架，所述第二支架安装在壳体上，所述第二支架端部靠近场镜防护罩的一侧安装有气帘，所述气帘通过管道与气体发生装置相连接。
6.根据权利要求2所述的一种基于激光清洗的高压开关铝合金壳体清洗焊接装置，其特征在于，所述壳体上方、振镜两侧安装有夹持件，两个夹持件之间通过螺栓进行连接，振镜通过夹持件安装在壳体上。
7.根据权利要求2所述的一种基于激光清洗的高压开关铝合金壳体清洗焊接装置，其特征在于，所述激光发生器采用脉冲激光器，脉冲激光器提供的最大输出功率800W，输出波长1064nm，脉冲频率5-20kHz可调，最大单脉冲能量20-30mJ。
8.根据权利要求3所述的一种基于激光清洗的高压开关铝合金壳体清洗焊接装置，其特征在于，聚焦镜片的聚焦调节范围为100mm-250mm。
9.一种利用如权利要求1-8任一项所述的基于激光清洗的高压开关铝合金壳体清洗焊接装置的焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：
1、将高压开关铝合金壳体固定在变位机上，清洗焊接装置与机器人末端机械臂连接，清洗焊接装置基于机器人控制器预设运动轨迹参数到达待加工工件表面上方；
2、激光清洗模块基于预设的清洗工艺参数通过激光发生器输出对应的激光光束，利用高频高能激光光束照射工件表面，激光清洗模块发出的激光光束垂直于待焊接焊缝表面，油污、氧化层或水分等表面涂覆层可以瞬间吸收聚焦的激光能量，使焊接表面的油污、氧化层或水分发生瞬间蒸发或剥离，有效地清除表面附着物或表面涂层，激光光束作用时间短，在适当的参数下不会伤害金属基材，为后续焊接创造干燥清洁的条件；
3、激光清洗模块启动2-3秒后，焊接模块开始焊接，待焊接工件根据预设轨迹进行焊接，当焊接模块上的焊枪到达初始焊接搭接处时，焊接模块停止工作；
4、激光清洗模块工作，重复步骤2，对焊接后的高压开关铝合金壳体焊缝进行激光清洗。
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