CN111492925B - 一种用于断根作业的覆土施肥装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于断根作业的覆土施肥装置，其包括长方形壳体结构的防护盒，所述防护盒长度方向的两端分别连接有绕自身轴线转动的主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮外侧啮合有传动链，所述传动链上固定有多个位于传动链外侧的尖齿，所述尖齿沿传动链表面间隔设置，所述主动轮上连接有带动主动轮转动的驱动电机，所述防护盒上开设有将其内腔与外界连通的出料口，所述出料口开设于防护盒设置有从动轮的一端或出料口开设于防护盒的一侧；所述防护盒设置有主动轮的一端连接有挡壳，所述尖齿位于挡壳与防护盒之间；所述防护盒上设置有带动防护盒移动的移动机构。本发明具有缩短断根施工周期的效果。

Description

一种用于断根作业的覆土施肥装置

技术领域

本发明涉及植物移栽设备的技术领域，尤其是涉及一种用于断根作业的覆土施肥装置。

背景技术

对于已经达到15公分或高度2米的乔、灌木，称为大树。大树移植难点很多，其中之一就是吸收根很少，植物生长规律，壮年期的时候，它的吸收跟大部分都是在树木投影范围的边缘或外围。为了增加吸收根数量，提高大树移栽的成活率，最好是提前进行“断根”处理。

所谓断根，就是在大树移栽前，分期将根切断，再精心养护，树木在根的断口处愈合生新根，且所有的根系都会长在挖好的土球里面，它们不会再往外扩散，等到时间再移栽的时候，这个土球里面的毛细根和吸收根的数量会变得非常大，能显著提高移栽成活率。

断根要点有：第一，断根位置按照土球直径是胸径的6-10倍原则来确定，断根长度一般为土球周长的三分之一到二分之一，断根深度一般要求1米，实际需要还可继续加深；第二，断根后要将壤土回填，适当压实，然后用生根剂、杀菌剂溶于水中，浇透回填土。

参照图1，由于断根深度至少为1米，现有的施工一般为，移栽树木时，需要先于树木外侧挖一圈环形树坑7，将该树木71的根部截断，再向环形树坑7内填入生根粉、杀菌粉，将壤土回填。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：先挖出环形树坑，再向环形树坑填入生根粉、杀菌粉，接着再将土壤回填，断根的施工周期长。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于断根作业的覆土施肥装置，其具有缩短断根施工周期的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于断根作业的覆土施肥装置，包括长方形壳体结构的防护盒，所述防护盒长度方向的两端分别连接有绕自身轴线转动的主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮外侧啮合有传动链，所述传动链上固定有多个位于传动链外侧的尖齿，所述尖齿沿传动链表面间隔设置，所述主动轮上连接有带动主动轮转动的驱动电机，所述防护盒上开设有将其内腔与外界连通的出料口，所述出料口开设于防护盒设置有从动轮的一端或出料口开设于防护盒的一侧；

所述防护盒设置有主动轮的一端连接有挡壳，所述尖齿位于挡壳与防护盒之间；

所述防护盒上设置有带动防护盒移动的移动机构。

通过采用上述技术方案，将从动轮所在一端放于环形树坑底面，将防护盒向后方倾斜放置，启动驱动电机，驱动电机带动主动轮转动，主动轮带动传动链转动，传动链带动从动轮转动，此时传动链做环形移动，传动链移动时带动尖齿移动，使用移动机构带动该装置沿环形树坑的轨迹移动，尖齿对于该装置前方的泥土进行刮削使泥土随传动链表面移动到该装置后方，为保证尖齿能将泥土刮削，传动链需要保持相对较高的移动速度，传动链快速移动带动刮削下的泥土快速移动，泥土移动快速移动到直至最高处后继续朝上移动，泥土撞击到挡壳后落下，保证该装置前方泥土刮削的同事，该装置后方的泥土自动回填，将待埋入环形树坑内的物料放于防护盒内，物料从出料口落下，物料可以为生长素、杀菌剂及肥料的粉料，也可为生长素、杀菌剂及肥料的溶解液，当出料口位于防护盒设置有从动轮的一端时，该装置使用过程中的振动能使从出料口流出的物料与该装置分离后落到环形树坑底面，尖齿带动落下的物料继续与装置前方的刮削下的泥土接触，物料可以为生长素、杀菌剂及肥料的粉料，也可为生长素、杀菌剂及肥料的溶解液，当出料口开设于防护盒的一侧时，流出的物料直接与待移植树的土球侧面接触，实现对土球侧面的营养物质的补充，能减少物料与传动链的接触。

本发明进一步设置为：所述移动机构包括固定于防护盒宽度方向两侧的移动轴，所述移动轴上设置有绕移动轴轴线自由转动的移动轮，所述移动机构包括固定于防护盒上的移动架。

通过采用上述技术方案，人或其它设备对移动架施加作用力，移动架通过对防护盒施加作用力，防护盒带动移动轴移动，移动轮与地面接触并支撑移动轴，移动轴移动时，移动轮绕移动轴轴线转动，便于该装置于水平面上的稳定移动。

本发明进一步设置为：所述移动轮与移动轴之间锁紧连接，所述移动轴上设置有带动移动轴绕自身轴线转动的移动电机。

通过采用上述技术方案，移动电机带动移动轴转动，移动轴转动移动轮转动，移动轮带动该装置移动，减轻工作人员使用该装置时的劳动强度。

本发明进一步设置为：所述防护盒内固设有将其内腔分隔成两个上下相对独立腔室的隔板，所述隔板上开设有连通孔，所述隔板上设置有控制孔出料速度的调速机构。

通过采用上述技术方案，通过调速机构的设置调整防护盒内的出料速度，保证该装置移动过程中能相对均匀的对环形树坑底面进行物料的布放。

本发明进一步设置为：所述连通孔为长方形孔，所述调速机构包括与隔板转动连接的调速轴，所述调速轴轴线沿连通孔长度方向，所述调速轴外侧固设有位于连通孔长度方向两端的横挡板，所述调速轴侧面固设有位于横挡板之间的调速板，所述调速板沿调速轴周向间隔设置有多个，所述调速轴上设置有与隔板固定带动调速轴绕自身轴线转动的调速电机；

所述隔板上固设有分别位于连通孔宽度方向两端的竖挡板，所述隔板位于竖挡板之间。

通过采用上述技术方案，调速电机带动调速轴转动，调速轴转动带动调速板转动，调速板位于横挡板、竖挡板之间，随着调速板转动的变化，从竖挡板、竖挡板之间落下的物料的流速变化，从而实现调速机构对物料落下速度的调整。

本发明进一步设置为：所述防护盒上设置有线速度传感器，所述线速度传感器上电连接有控制器，所述控制器能接受角速度传感器的信号，所述控制器能控制调速电机的转速。

通过采用上述技术方案，线速度传感器测量防护盒移动的速度，线速度传感器将测量到的速度信号传递到控制器，控制器控制调速电机的转动速度，保证该装置不同移动速度下，防护盒内物料的均匀落下。

本发明进一步设置为：所述防护盒包括沿传动链移动方向设置的侧环，所述防护盒包括固定于侧环两端宽度方向的侧板，所述侧环横截面结构为内凹的弧形结构。

通过采用上述技术方案，凹面机构的防护盒能减少传动链上的土壤从防护盒宽度方向两端与防护盒脱离。

本发明进一步设置为：所述防护盒上连接有进料管，所述进料管上连接有储料箱，所述储料箱内的物料能经进料管进入防护盒内腔。

通过采用上述技术方案，储料箱通过进料管持续向防护盒内添加物料，有利于减少防护盒体积的同时，保证防护盒内物料的持续掉落。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益效果：

1、将从动轮所在一端放于环形树坑底面，将防护盒向后方倾斜放置，启动驱动电机，驱动电机带动主动轮转动，主动轮带动传动链转动，传动链带动从动轮转动，此时传动链做环形移动，传动链移动时带动尖齿移动，使用移动机构带动该装置沿环形树坑的轨迹移动，尖齿对于该装置前方的泥土进行刮削使泥土随传动链表面移动到该装置后方，为保证尖齿能将泥土刮削，传动链需要保持相对较高的移动速度，传动链快速移动带动刮削下的泥土快速移动，泥土移动快速移动到直至最高处后继续朝上移动，泥土撞击到挡壳后落下，保证该装置前方泥土刮削的同事，该装置后方的泥土自动回填，将待埋入环形树坑内的物料放于防护盒内，物料从出料口落下，物料可以为生长素、杀菌剂及肥料的粉料，也可为生长素、杀菌剂及肥料的溶解液，当出料口位于防护盒设置有从动轮的一端时，该装置使用过程中的振动能使从出料口流出的物料与该装置分离后落到环形树坑底面，尖齿带动落下的物料继续与装置前方的刮削下的泥土接触，物料可以为生长素、杀菌剂及肥料的粉料，也可为生长素、杀菌剂及肥料的溶解液，当出料口开设于防护盒的一侧时，流出的物料直接与待移植树的土球侧面接触，实现对土球侧面的营养物质的补充，能减少物料与传动链的接触；

2、调速电机带动调速轴转动，调速轴转动带动调速板转动，调速板位于横挡板、竖挡板之间，随着调速板转动的变化，从竖挡板、竖挡板之间落下的物料的流速变化，从而实现调速机构对物料落下速度的调整；

3、储料箱通过进料管持续向防护盒内添加物料，有利于减少防护盒体积的同时，保证防护盒内物料的持续掉落。

附图说明

图1是现有技术的施工方案示意图；

图2是实施例一的整体使用状态的结构示意图；

图3是实施例一的整体结构示意图；

图4是实施例一中显示刮土机构及调速机构的剖面结构示意图；

图5是实施例一中显示调速机构的剖面结构示意图；

图6是实施例二中显示调速机构的剖面结构示意图；

图7是实施例三中显示防护盒的结构示意图。

图中，1、防护盒；11、支撑架；12、出料口；121、出料管；13、隔板；131、连通孔；14、防护板；15、侧环；16、侧板；2、刮土机构；21、主动轮；22、从动轮；23、传动链；24、尖齿；25、驱动电机；251、减速箱；3、移动机构；31、移动轴；32、移动轮；33、移动架；34、移动电机；4、挡壳；5、调速机构；51、调速轴；52、横挡板；53、调速板；54、调速电机；55、竖挡板；6、储料箱；61、进料管；7、环形树坑；71、树木。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一

参照图2和图3，为本发明公开了一种用于断根作业的覆土施肥装置，包括长方形壳体结构的防护盒1，防护盒1上设置有带动防护盒1沿环形树坑7的轨迹移动的移动机构3。防护盒1放置有物料，物料可以为生长素、杀菌剂及肥料的粉料，也可为生长素、杀菌剂及肥料的溶解液。

移动机构3包括分别固定于防护盒1宽度方向两侧的移动轴31，两个移动轴31同轴且沿防护盒1宽度方向设置，移动轴31上设置有绕移动轴31轴线自由转动的移动轮32，移动轮32的侧面与地面接触。移动机构3包括固定于防护盒1上宽度方向两侧的移动架33，移动架33类似为F型架。将防护盒1沿其长度方向倾斜，人或其它设备对移动架33施加作用力，移动架33通过对防护盒1施加作用力，防护盒1带动移动轴31移动，移动轮32与地面接触并支撑移动轴31，移动轴31移动时，移动轮32绕移动轴31轴线转动，使防护盒1于地面上稳定移动。

防护盒1上设置有刮土机构2，刮土机构2将防护盒1前方的土壤打碎后移动到防护盒1后方。

参照图3和图4，刮土机构2包括设置于防护盒1长度方向的两端的主动轮21和从动轮22，主动轮21和从动轮22的轴线均沿防护盒1宽度方向，主动轮21和从动轮22均沿防护盒1宽度方向间隔设置两个，两个主动轮21上穿设有一与防护盒1转动连接的主动轴，主动轴绕自身轴线转动，两个从动轮22上穿设有一与防护盒1转动连接的从动轴，从动轴绕自身轴线转动，主动轮21和从动轮22外侧啮合有传动链23，传动链23位于防护盒1外侧，传动链23为多个相互铰接的金属板，传动链23上设置有与主动轮21和从动轮22上的齿相互啮合的啮合孔，传动链23在附图中仅示意画出，传动链23上固定有多个位于传动链23外侧的尖齿24，尖齿24沿传动链23表面间隔设置，主动轮21上连接有带动主动轮21转动的驱动电机25，驱动电机25的输出轴上连接有减速箱251，减速箱251的输出轴与主动轴通过联轴器连接，驱动电机25启动后通过主动轴带动主动轮21绕主动轴轴线转动。

驱动电机25带动主动轮21转动，主动轮21带动传动链23转动，传动链23带动从动轮22转动，此时传动链23做环形移动，传动链23移动时带动尖齿24移动，尖齿24对于该装置前方的泥土进行刮削使泥土随传动链23表面移动到该装置后方。

为保证尖齿24能将泥土刮削，传动链23需要保持相对较高的移动速度，传动链23快速移动带动刮削下的泥土快速移动，泥土移动快速移动到直至最高处后继续朝上移动，因此于防护盒1固定设置有挡壳4，挡壳4位于防护盒1设置有主动轮21的一端，尖齿24位于挡壳4与防护盒1之间，挡壳4包括开口朝向防护盒1的半圆形管，半圆形管的轴线沿防护盒1宽度方向，半圆形管朝向防护盒1前方的一端连接有与半圆形管相切的方形板，挡壳4上固定有与防护盒1连接且位于传动链23两侧的挡壳4支撑杆。

防护盒1上连接有进料管61，进料管61的一端与防护盒1内腔连通，进料管61的另一端连接有储料箱6，储料箱6上固定有与防护盒1连接且位于传动链23两侧的储料支撑杆，储料箱6内的物料受自身重力作用能经进料管61进入防护盒1内腔。储料箱6通过进料管61持续向防护盒1内添加物料，有利于减少防护盒1体积的同时，保证防护盒1内物料的持续掉落。

防护盒1设置有从动轮22的一端设置有出料口12，出料口12于防护盒1宽度方向中靠近树木的一侧，出料口12位于防护盒1设置有从动轮22的一端底部，出料口12将防护盒1内腔与外界连通，出料口12上均固设有出料管121，防护盒1设置有出料口12的一端的内腔设置有引料板，引料板为固定于防护盒内腔的斜板，斜板的最低端靠近出料口12且位于出料口12与从动轮22的之间，引料板有助于防护盒1内腔物料朝向出料口移动后从出料口12流出。防护盒1内的物料从其侧面落下，减少物料与传动链23的接触，防护盒1内的物料落料更加稳定。

参照图4和图5，防护盒1内固设有将其内腔分隔成两个上下相对独立腔室的隔板13，隔板13为侧面与防护盒1内侧面接触固定的方形板，隔板13上开设有连通孔131，连通孔131为长方形孔，隔板13上设置有控制孔出料速度的调速机构5。

调速机构5包括固定于隔板13上的横挡板52，横挡板52设置于连通孔131长度方向两端，两个横挡板52均为方形板，调速机构5包括固定于隔板13上的竖挡板55，竖挡板55设置于连通孔131宽度方向两端，两个竖挡板55均为位于两个横挡板52之间的方形板，横挡板52和竖挡板55组成方形管。

调速机构5包括穿设于两个横挡板52的调速轴51，调速轴51与横挡板52转动连接且绕自身轴线转动，调速轴51伸出两个横挡板52之间的一端连接有调速电机54，调速电机54固定于隔板13，调速电机54的输出轴与调速轴51通过联轴器同轴连接。

调速轴51侧面固设有位于两个横挡板52之间的调速板53，调速板53沿调速轴51周向间隔均匀设置有六个，调速板53远离调速轴51的侧面能与竖横杆相对的表面接触。

调速电机54带动调速轴51转动，调速轴51转动带动调速板53转动，调速板53位于挡板、隔板13之间，调速轴51转动60°时，相邻两个调速板53之间的物料能从隔板13上方的腔室掉落到隔板13下方的腔室，随着调速板53转动速度的变化，从挡板、隔板13之间落下的物料的流速变化，从而实现调速机构5对物料落下速度的调整。

通过调速机构5的设置调整防护盒1内的出料速度，保证该装置移动过程中能相对均匀的对环形树坑7底面进行物料的布放。当该装置移动速度加快时，同时加快调速机构5工作，使更多的物料能从出料口12落下。

参照图3和图4，防护盒1宽度方向的两侧分别固设有四个支撑杆，每侧的四个支撑杆背向防护盒1的一端固设有一防护板14，两个防护板14之间的距离与传动链23的宽度相同，两个移动轴31均穿过防护板14伸出，出料管121的一端与穿过防护板14。包括沿传动链23移动方向设置的侧环15，防护盒1包括固定于侧环15两端宽度方向侧板16，出料口12设置于侧板。

上述实施例的实施原理为：

驱动电机25带动主动轮21转动，主动轮21带动传动链23转动，传动链23带动从动轮22转动，此时传动链23做环形移动，传动链23移动时带动尖齿24移动，使用移动机构3带动该装置沿环形树坑7的轨迹移动，尖齿24对于该装置前方的泥土进行刮削使泥土随传动链23表面移动到该装置后方，为保证尖齿24能将泥土刮削，传动链23需要保持相对较高的移动速度，传动链23快速移动带动刮削下的泥土快速移动，泥土移动快速移动到直至最高处后继续朝上移动，泥土撞击到挡壳4后落下，保证该装置前方泥土刮削的同事，该装置后方的泥土自动回填，将待埋入环形树坑7内的物料放于防护盒1内，物料从出料口12落下，该装置使用过程中的振动能使从出料口12流出的物料与该装置分离后落到环形树坑7内。

实施例二

参照图6，一种用于断根作业的覆土施肥装置，与实施例1不同之处在于，竖挡板55为弧形板，竖挡板55的轴线与调速轴51的轴线重合，调速板53远离调速轴51的一端与竖挡板55内侧面之间存在减小间隙。

移动轮与移动轴之间锁紧连接，移动轴与防护盒之间转动连接，移动轴上设置有带动移动轴绕自身轴线转动的移动电机，移动电机固定于防护盒，移动电机的输出轴与移动轴之间通过两个锥齿轮实现传动连接，移动电机在本实施例中设置一个，直接驱动一个移动轴转动，在其它实施例中可设置为两个，驱动两个移动轴转动，也可以设置一个，同时驱动两个移动轴转动。移动电机带动移动轴转动，移动轴转动移动轮转动，移动轮带动该装置移动，减轻工作人员推动该装置移动时的劳动强度。

防护盒上设置有线速度传感器，线速度传感器设置于移动轮上，线速度传感器测量移动轮于地面移动的线速度，线速度传感器上电连接有控制器，控制器能接受角速度传感器的信号，控制器与调速电机在本实施例中电连接，在其它实施例中可以通过无线通讯模块信号连接，控制器能控制调速电机的转速。

线速度传感器测量防护盒移动的速度，线速度传感器将测量到的速度信号传递到控制器，控制器控制调速电机的转动速度，保证该装置不同移动速度下，防护盒内物料的均匀落下。

实施例三

参照图7，一种用于断根作业的覆土施肥装置，与实施例1不同之处在于，防护盒1包括沿传动链移动方向设置的侧环15，防护盒1包括固定于侧环15宽度方向两端的侧板16，侧环15横截面结构为内凹的弧形结构，在其它实施例中可以为V型结构，能减少传动链上的土壤从传动链宽度方向两侧滑落。

出料口12开设于防护盒1设置有从动轮的一端。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种用于断根作业的覆土施肥装置，其特征在于：包括长方形壳体结构的防护盒(1)，所述防护盒(1)长度方向的两端分别连接有绕自身轴线转动的主动轮(21)和从动轮(22)，所述主动轮(21)和从动轮(22)外侧啮合有传动链(23)，所述传动链(23)上固定有多个位于传动链(23)外侧的尖齿(24)，所述尖齿(24)沿传动链(23)表面间隔设置，所述主动轮(21)上连接有带动主动轮(21)转动的驱动电机(25)，所述防护盒(1)上开设有将其内腔与外界连通的出料口(12)，所述出料口(12)开设于防护盒(1)设置有从动轮(22)的一端或出料口(12)开设于防护盒(1)的一侧；

所述防护盒(1)设置有主动轮(21)的一端连接有挡壳(4)，所述尖齿(24)位于挡壳(4)与防护盒(1)之间；

所述防护盒(1)上设置有带动防护盒(1)移动的移动机构(3)；

所述防护盒(1)内固设有将其内腔分隔成两个上下相对独立腔室的隔板(13)，所述隔板(13)上开设有连通孔(131)，所述隔板(13)上设置有控制孔出料速度的调速机构(5)；

所述连通孔(131)为长方形孔，所述调速机构(5)包括与隔板(13)转动连接的调速轴(51)，所述调速轴(51)轴线沿连通孔(131)长度方向，所述调速轴(51)外侧固设有位于连通孔(131)长度方向两端的横挡板(52)，所述调速轴(51)侧面固设有位于横挡板(52)之间的调速板(53)，所述调速板(53)沿调速轴(51)周向间隔设置有多个，所述调速轴(51)上设置有与隔板(13)固定带动调速轴(51)绕自身轴线转动的调速电机(54)；

所述隔板(13)上固设有分别位于连通孔(131)宽度方向两端的竖挡板(55)，所述隔板(13)位于竖挡板(55)之间。

2.根据权利要求1所述的一种用于断根作业的覆土施肥装置，其特征在于：所述移动机构(3)包括固定于防护盒(1)宽度方向两侧的移动轴(31)，所述移动轴(31)上设置有绕移动轴(31)轴线自由转动的移动轮(32)，所述移动机构(3)包括固定于防护盒(1)上的移动架(33)。

3.根据权利要求2所述的一种用于断根作业的覆土施肥装置，其特征在于：所述移动轮(32)与移动轴(31)之间锁紧连接，所述移动轴(31)上设置有带动移动轴(31)绕自身轴线转动的移动电机(34)。

4.根据权利要求1所述的一种用于断根作业的覆土施肥装置，其特征在于：所述防护盒(1)上设置有线速度传感器，所述线速度传感器上电连接有控制器，所述控制器能接受角速度传感器的信号，所述控制器能控制调速电机(54)的转速。

5.根据权利要求1所述的一种用于断根作业的覆土施肥装置，其特征在于：所述防护盒(1)包括沿传动链(23)移动方向设置的侧环(15)，所述防护盒(1)包括固定于侧环(15)两端宽度方向的侧板(16)，所述侧环(15)横截面结构为内凹的弧形结构。

6.根据权利要求1所述的一种用于断根作业的覆土施肥装置，其特征在于：所述防护盒(1)上连接有进料管(61)，所述进料管(61)上连接有储料箱(6)，所述储料箱(6)内的物料能经进料管(61)进入防护盒(1)内腔。

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