CN111492341B - 确定拼接显示屏的偏移距离的方法以及相关的装置 - Google Patents

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Abstract

一种在拼接显示系统中确定拼接显示屏的偏移距离的方法、驱动拼接显示系统的方法、用于拼接显示系统的控制装置和拼接显示系统。在确定拼接显示屏的偏移距离的方法中，在拼接显示系统的多个拼接显示屏的每一个中显示预设图像(S110)；在预设图像中选择特征点(S120)；确定各个拼接显示屏中的相应的特征点在拼接显示系统中的位置(S130)；基于特征点的位置，确定各个拼接显示屏的纵向偏移距离和横向偏移距离中至少之一(S140)。

Description

确定拼接显示屏的偏移距离的方法以及相关的装置
技术领域
本发明涉及显示技术领域，具体地，涉及在拼接显示系统中确定拼接显示屏的偏移距离的方法、驱动拼接显示系统的方法、相应的控制装置以及拼接显示系统。
背景技术
当前，在诸如交通管理、视频监控、视频会议等许多系统中都期望显示大尺寸的图像，但传统尺寸的显示器难以满足这一要求。因此，提出了拼接显示系统以用于显示大尺寸的图像。通常，拼接显示系统通过将多个显示屏(也称为“拼接显示屏”)物理拼接来构成，能够实现单屏显示或多屏显示。
发明内容
本发明的实施例提供了用于在拼接显示系统中确定拼接显示屏的偏移距离的方法和相应的控制装置，其能够确定由于物理拼接而导致的拼接显示屏之间的偏移，以便改善拼接显示系统的显示效果。
根据本发明的第一方面，提供了一种用于在拼接显示系统中确定拼接显示屏的偏移距离的方法，其中，拼接显示系统包括排列成矩阵状的多个拼接显示屏，在该方法中，在多个拼接显示屏的每一个中显示预设图像。然后在预设图像中选择特征点，并确定拼接显示屏中的相应的特征点在拼接显示系统中的位置。基于特征点的位置，确定各个拼接显示屏的纵向偏移距离和横向偏移距离中至少之一。
在本发明的实施例中，基于特征点的位置，确定各个拼接显示屏的纵向偏移距离可包括：针对每一行拼接显示屏，选择第一参考显示屏；针对该行拼接显示屏中的每一个拼接显示屏，确定拼接显示屏中的特征点的位置相对于第一参考显示屏中的特征点的位置的纵向偏移量；以及基于纵向偏移量，确定拼接显示屏相对于第一参考显示屏的纵向像素距离，作为纵向偏移距离。
在本发明的实施例中，纵向偏移量通过计算每一行拼接显示屏中的各个特征点的纵坐标与对应的第一参考显示屏中的特征点的纵坐标之间的差值来确定。
在本发明的实施例中，基于特征点的位置，确定各个拼接显示屏的横向偏移距离可包括：针对每一列拼接显示屏，选择第二参考显示屏；针对该列拼接显示屏中的每一个拼接显示屏，确定拼接显示屏中的特征点的位置相对于第二参考显示屏中的特征点的位置的横向偏移量；以及基于横向偏移量，确定拼接显示屏相对于第二参考显示屏的横向像素距离，作为横向偏移距离。
在本发明的实施例中，横向偏移量通过计算每一列拼接显示屏中的各个特征点的横坐标与对应的第二参考显示屏中的特征点的横坐标之间的差值来确定。
在本发明的实施例中，基于特征点的位置，确定各个拼接显示屏的纵向偏移距离可包括：针对每一行拼接显示屏，确定相邻的拼接显示屏中的相应的特征点的位置之间的纵向偏移量；基于纵向偏移量，确定相邻的拼接显示屏之间的纵向像素距离；以及根据所述相邻的拼接显示屏之间的纵向像素距离，确定该行拼接显示屏中的各个拼接显示屏相对于第一参考显示屏的纵向像素距离，作为各个拼接显示屏的纵向偏移距离，其中，第一参考显示屏是该行拼接显示屏中的一个。
在本发明的实施例中，纵向偏移量通过计算相邻的拼接显示屏中的相应的特征点的纵坐标之间的差值来确定。
在本发明的实施例中，基于特征点的位置，确定各个拼接显示屏的横向偏移距离可包括：针对每一列拼接显示屏，确定相邻的拼接显示屏中的相应的特征点的位置之间的横向偏移量；基于横向偏移量，确定相邻的拼接显示屏之间的横向像素距离；以及根据所述相邻的拼接显示屏之间的横向像素距离，确定该列拼接显示屏中的各个拼接显示屏相对于第二参考显示屏的横向像素距离，作为各个拼接显示屏的横向偏移距离，其中，第二参考显示屏是该列拼接显示屏中的一个。
在本发明的实施例中，横向偏移量通过计算相邻的拼接显示屏中的相应的特征点的横坐标之间的差值来确定。
在本发明的实施例中，预设图像可以是以下图像之一：由分别平行于拼接显示屏的相邻两边的线段相交而形成的交叉线图案；与拼接显示屏的矩阵的行方向平行的第一线图案；与拼接显示屏的矩阵的列方向平行的第二线图案。
在本发明的实施例中，预设图像包括第一预设图像和第二预设图像，其中，在第一预设图像中选择第一特征点以用于确定拼接显示屏之间的纵向偏移距离，在第二预设图像中选择第二特征点以用于确定拼接显示屏之间的横向偏移距离。
在本发明的实施例中，第一预设图像是与拼接显示屏的矩阵的行方向平行的第一线图案，第二预设图像是与拼接显示屏的矩阵的列方向平行的第二线图案。
根据本发明的第二方面，提供了一种用于驱拼接显示系统的方法，其中，拼接显示系统包括排列成矩阵状的多个拼接显示屏。在该方法中，基于多个拼接显示屏的各个的纵向偏移距离和/或横向偏移距离，修改用于驱动各个拼接显示屏的数据信号，其中，纵向偏移距离和/或横向偏移距离使用根据本发明的第一方面的方法确定。然后，使用修改后的数据信号，驱动相应的拼接显示屏进行显示。
在本发明的实施例中，该方法还可包括：基于各个拼接显示屏的纵向偏移距离，使相应的拼接显示屏中与相应的纵向偏移距离对应的数量的像素行显示黑色，其中，该像素行位于该相应的拼接显示屏的与该相应的纵向偏移距离的偏移方向相同的边缘；和/或基于各个拼接显示屏的横向偏移距离，使相应的拼接显示屏中与相应的横向偏移距离对应的数量的像素列显示黑色，其中，该像素列位于该相应的拼接显示屏的与该相应的横向偏移距离的偏移方向相同的边缘。
根据本发明的第三方面，提供了一种用于拼接显示系统的控制装置，其中，拼接显示系统包括排列成矩阵状的多个拼接显示屏。该控制装置可包括：一个或多个处理器；存储器，该存储器与处理器耦接，并存储有计算机程序指令，其中，计算机程序指令在被处理器执行时使得控制装置执行根据本发明的第一方面的方法以确定各个拼接显示屏的纵向偏移距离和/或横向偏移距离。
在本发明的实施例中，计算机程序指令在被处理器执行时还使得控制装置：基于各个拼接显示屏的纵向偏移距离和/或横向偏移距离，修改用于驱动各个拼接显示屏的数据信号；以及使用修改后的数据信号，驱动相应的拼接显示屏进行显示。
根据本发明的第四方面，提供了一种拼接显示系统。该拼接显示系统可包括：排列成矩阵状的多个拼接显示屏；以及根据本发明的第三方面的控制装置，该控制装置与多个拼接显示屏耦接。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图进行简要说明，应当知道，以下描述的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制，其中，贯穿这些附图的各个视图，相应的参考编号指示相应的部件或特征：
图1是根据本发明的实施例的用于在拼接显示系统中确定拼接显示屏的偏移距离的方法的示意性流程图；
图2是用于说明根据本发明的实施例的确定拼接显示屏的偏移距离的一个示例的示意图；
图3a和图3b是用于说明根据本发明的实施例的确定拼接显示屏的偏移距离的另一个示例的示意图；
图4是根据本发明的实施例的用于驱动拼接显示系统的方法的示意性流程图；
图5a和图5b是用于说明处理拼接显示屏的纵向偏移和横向偏移的示例性示意图；
图6是根据本发明的实施例的用于拼接显示系统的控制装置的示意性框图；
图7是根据本发明的实施例的拼接显示系统的示意性框图。
具体实施方式
为了使本发明的实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明的实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，也都属于本发明保护的范围。
当介绍本发明的元素及其实施例时，冠词“一”、“一个”、“该”和“所述”旨在表示存在一个或者多个要素。用语“包含”、“包括”、“含有”和“具有”旨在包括性的并且表示可以存在除所列要素之外的另外的要素。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅为了描述的目的将一个部件(或部件的一部分)与另一个部件(或部件的另一部分)区分开，而不能理解为指示或暗示相对重要性及形成顺序。本发明中描绘的流程图仅仅是一个例子。在不脱离本发明精神的情况下，可以存在该流程图或其中描述的步骤的很多变型。例如，所述步骤可以以不同的顺序进行，或者可以添加、删除或者修改步骤。这些变型都被认为是所要求保护的方面的一部分。
出于下文表面描述的目的，如其在附图中被标定方向那样，术语“上”、“下”、“左”、“右”“垂直”、“水平”、“顶”、“底”及其派生词应涉及发明。术语“上覆”、“在……顶上”、“定位在……上”或者“定位在……顶上”意味着诸如第一结构的第一要素存在于诸如第二结构的第二要素上，其中，在第一要素和第二要素之间可存在诸如界面结构的中间要素。术语“接触”意味着连接诸如第一结构的第一要素和诸如第二结构的第二要素，而在两个要素的界面处可以有或者没有其它要素。
除非另外定义，否则在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本发明主题所属领域的技术人员所通常理解的相同含义。进一步将理解的是，诸如在通常使用的词典中定义的那些的术语应解释为具有与说明书上下文和相关技术中它们的含义一致的含义，并且将不以理想化或过于正式的形式来解释，除非在此另外明确定义。如在此所使用的，将两个或更多部分“连接”或“耦接”到一起的陈述应指这些部分直接结合到一起或通过一个或多个中间部件结合。
当前，采用物理拼接方式构成的拼接显示屏系统都会存在拼接误差。因此，在显示图像时，尤其是高速运动图像，会导致图像割裂，影响显示效果。为了解决这一技术问题，本发明的实施例提供了用于确定这样的拼接误差并进而矫正图像显示的技术，从而弥补拼接误差，改善显示效果。
图1示出了根据本发明的实施例的用于在拼接显示系统中确定拼接显示屏的偏移距离的方法的示意性流程图。在本发明的实施例中，拼接显示系统包括排列成M×N矩阵的多个拼接显示屏。
如图1所示，在步骤S110，在每个拼接显示屏中显示预设图像。在本发明的实施例中，预设图像可以是任意的，例如交叉线图案、水平线图案或垂直线图案等。在步骤S120，在预设图像中选择特征点。在本发明的实施例中，特征点被用作确定偏移距离的参考点，其可以是预设图像中的任意一点。在步骤S130，确定各个拼接显示屏中的特征点在拼接显示系统中的位置。在本发明的实施例中，可以针对拼接显示系统建立平面直角坐标系。这样，特征点在拼接显示系统中的位置可用相应的坐标值来表示。然后，在步骤S140，基于特征点的位置，确定各个拼接显示屏的纵向偏移距离和横向偏移距离中至少之一。
以下通过两个示例详细描述如图1所示的确定拼接显示屏的偏移距离的过程。
图2示出了用于说明根据本发明的实施例的确定拼接显示屏的偏移距离的一个示例的示意图。在该示例中，如图2所示，拼接显示系统包括被排列成3×3矩阵的9个拼接显示屏，分别用(1,1)、(1,2)、(1,3)、(2,1)、(2,2)、(2,3)、(3,1)、(3,2)、(3,3)表示。另外，针对拼接显示系统建立平面直角坐标系，其中，原点可被设置在例如拼接显示屏(3,1)的左下角，X轴为图示的水平方向，Y轴为图示的垂直方向，单位长度可设置为与像素尺寸相关。
首先，在每个拼接显示屏中显示预设图像。在本示例中，预设图像是交叉线图案，其中的一条线段与拼接显示屏的水平边缘平行，另一条线段与拼接显示屏的垂直边缘平行，且两条线段在中点处相交。
然后，在该交叉线图案上选择任意一点作为特征点。在本示例中，特征点被选择为交叉线图案上的相交点A。然后，确定在每个拼接显示屏中的该特征点的坐标值。在本示例中，可通过照相机获取拼接显示系统的图像，并进而对该图像进行分析以确定各个特征点的坐标，即A11(x11,y11)、A12(x12,y12)、A13(x13,y13)、A21(x21,y21)、A22(x22,y22)、A23(x23,y23)、A31(x31,y31)、A32(x32,x33)、A33(x33,y33)。本领域的技术人员应当知道，还可以使用其他方法以确定特征点的位置。
然后，基于特征点的坐标值，可确定各个拼接显示屏的纵向偏移距离。在本发明的实施例中，对于每一行拼接显示屏，选择第一参考显示屏。对于该行拼接显示屏中的每一个拼接显示屏，确定每个拼接显示屏中的特征点的位置相对于第一参考显示屏中的特征点的位置的纵向偏移量。然后，基于该纵向偏移量，确定该拼接显示屏相对于第一参考显示屏的纵向像素距离，作为该拼接显示屏的纵向偏移距离。
在本示例中，对于第一行拼接显示屏(1,1)、(1,2)、(1,3)，选择拼接显示屏(1,1)作为参考显示屏(对应于“第一参考显示屏”)。然后，根据第一行的拼接显示屏(1,1)、(1,2)、(1,3)中的特征点A11、A12、A13的纵坐标y11、y12、y13，可确定拼接显示屏(1,1)、(1,2)和(1,3)相对于参考显示屏的纵向偏移量为纵坐标之差，即分别为0，y12-y11和y13-y11。在本示例中，如果纵坐标之差为零，则表明拼接显示屏相对于参考显示屏没有偏移；如果纵坐标之差是正值，则表明拼接显示屏相对于参考显示屏向上偏移；如果纵坐标之差是正值，则表明拼接显示屏相对于参考显示屏向下偏移。进一步地，可根据拼接显示屏的纵向偏移量确定纵向像素距离，作为纵向偏移距离。在本发明的实施例中，可根据坐标系的单位长度与像素尺寸之间的关系，将纵向偏移量转换成纵向像素距离。例如，假定坐标系的单位长度与像素尺寸的比值为k，则可确定拼接显示屏(1,1)、(1,2)和(1,3)相对于参考显示屏的纵向像素距离分别为0，k×(y12-y11)和k×(y13-y11)，作为拼接显示屏(1,1)、(1,2)和(1,3)的纵向偏移距离。进一步地，可对纵向像素距离进行取整操作，以方便后续的图像矫正。
类似地，对于第二行拼接显示屏(2,1)、(2,2)、(2,3)，选择拼接显示屏(2,1)作为参考显示屏。然后，根据第二行的拼接显示屏(2,1)、(2,2)、(2,3)中的特征点A21、A22、A23的纵坐标y21、y22、y23，可确定拼接显示屏(2,1)、(2,2)和(2,3)相对于参考显示屏的纵向偏移量分别为0，y22-y21和y23-y21。因此，可确定拼接显示屏(2,1)、(2,2)和(2,3)相对于参考显示屏的纵向像素距离分别为0，k×(y22-y21)和k×(y23-y21)，作为拼接显示屏(2,1)、(2,2)和(2,3)的纵向偏移距离。
类似地，对于第三行拼接显示屏(3,1)、(3,2)、(3,3)，选择拼接显示屏(3,1)作为参考显示屏。根据拼接显示屏(3,1)、(3,2)、(3,3)的特征点A31、A32、A33的纵坐标y31、y32、y33确定拼接显示屏(3,1)、(3,2)和(3,3)相对于参考显示屏(3,1)的纵向偏移量分别为0、y32-y31和y33-y31。因此，可确定拼接显示屏(3,1)、(3,2)、(3,3)相对于参考显示屏的纵向像素距离分别为0、k×(y32-y31)和k×(y33-y31)，作为拼接显示屏(3,1)、(3,2)、(3,3)的纵向偏移距离。
在本发明的其它实施例中，也可通过以下描述的操作来确定各个拼接显示屏的纵向偏移距离。对于每一行拼接显示屏，确定相邻的拼接显示屏中的相应的特征点的位置之间的纵向偏移量。然后，基于该纵向偏移量，确定该相邻的拼接显示屏之间的纵向像素距离。进而，确定该行拼接显示屏中的各个拼接显示屏相对于第一参考显示屏的纵向像素距离，作为各个拼接显示屏的纵向偏移距离，其中，该第一参考显示屏可以是该行拼接显示屏中的任意一个。
在如图2所示的示例中，对于第一行拼接显示屏(1,1)、(1,2)、(1,3)，根据拼接显示屏(1,1)、(1,2)、(1,3)中的特征点A11、A12、A13的纵坐标y11、y12、y13，可确定拼接显示屏(1,2)相对于拼接显示屏(1,1)的纵向偏移量为y12-y11，拼接显示屏(1,3)相对于拼接显示屏(1,2)的纵向偏移量为y13-y12。然后，可确定拼接显示屏(1,2)相对于拼接显示屏(1,1)的纵向像素距离为k×(y12-y11)，拼接显示屏(1,3)相对于拼接显示屏(1,2)的纵向像素距离为k×(y13-y12)。进一步地，可选择拼接显示屏(1,1)作为参考显示屏(对应于“第一参考显示屏”)。然后，确定拼接显示屏(1,1)、(1,2)、(1,3)相对于参考显示屏的纵向像素距离分别为0、k×(y12-y11)和k×(y13-y12)-k×(y12-y11)＝k×(y13-y11)，作为拼接显示屏(1,1)、(1,2)、(1,3)的纵向偏移距离。
类似地，对于第二行拼接显示屏(2,1)、(2,2)、(2,3)，如果拼接显示屏(2,1)被选择为参考显示屏，则可确定拼接显示屏(2,1)、(2,2)、(2,3)相对于参考显示屏的纵向像素距离分别为0、k×(y22-y21)和k×(y23-y22)-k×(y22-y21)＝k×(y23-y21)，作为拼接显示屏(2,1)、(2,2)、(2,3)的纵向偏移距离。
类似地，对于第三行拼接显示屏(3,1)、(3,2)、(3,3)，如果拼接显示屏(3,1)被选择为参考显示屏，则可确定拼接显示屏(3,1)、(3,2)、(3,3)相对于参考显示屏的纵向像素距离分别为0、k×(y32-y31)和k×(y33-y32)-k×(y32-y31)＝k×(y33-y31)，作为拼接显示屏(3,1)、(3,2)、(3,3)的纵向偏移距离。
额外地或可替代地，基于特征点的坐标值，可确定各个拼接显示屏的横向偏移距离。在本发明的实施例中，对于每一列拼接显示屏，选择第二参考显示屏。然后，对于该列拼接显示屏中的每一个拼接显示屏，确定该拼接显示屏中的特征点的位置相对于第二参考显示屏中的特征点的位置的横向偏移量。然后，基于该横向偏移量，确定该拼接显示屏相对于第二参考显示屏的横向像素距离，作为该拼接显示屏的横向偏移距离
在本示例中，对于第一列拼接显示屏(1,1)、(2,1)、(3,1)，可选择拼接显示屏(1,1)作为参考显示屏(对应于“第二参考显示屏”)。根据拼接显示屏(1,1)、(2,1)、(3,1)中的特征点A11、A21、A31的横坐标x11、x21、x31，可确定拼接显示屏(1,1)、(2,1)和(3,1)相对于参考显示屏的横向偏移量为横坐标之差，即0、x21-x11和x31-x11。在本示例中，如果横坐标之差为零，则表明拼接显示屏相对于参考显示屏没有偏移；如果横坐标之差是正值，则表明拼接显示屏相对于参考显示屏向右偏移；如果横坐标之差是正值，则表明拼接显示屏相对于参考显示屏向左偏移。然后，根据坐标系的单位长度与像素尺寸之间的关系，可确定拼接显示屏(1,1)、(2,1)和(3,1)相对于参考显示屏的横向像素距离分别为0、k×(x21-x11)和k×(x31-x11)，作为拼接显示屏(1,1)、(2,1)和(3,1)的横向偏移距离。
类似地，对于第二列拼接显示屏(1,2)、(2,2)、(3,2)，如果拼接显示屏(1,2)被选择为参考显示屏，则可确定拼接显示屏(1,2)、(2,2)和(2,3)相对于参考显示屏的横向偏移量分别为0、x22-x12和x32-x12。然后，可确定拼接显示屏(1,2)、(2,2)、(3,2)相对于参考显示屏的横向像素距离分别为0、k×(x22-x12)和k×(x32-x12)，作为拼接显示屏(1,2)、(2,2)、(3,2)的横向偏移距离。
类似地，对于第三列拼接显示屏(1,3)、(2,3)、(3,3)，如果拼接显示屏(1,3)被选择为参考显示屏，则可确定拼接显示屏(1,3)、(2,3)和(3,3)相对于参考显示屏的横向偏移量分别为0、x23-x13和x33-x13。然后，可确定拼接显示屏(1,3)、(2,3)、(3,3)相对于参考显示屏的横向像素距离分别为0、k×(x23-x13)和k×(x33-x13)，作为拼接显示屏(1,2)、(2,2)、(3,2)的横向偏移距离。
在本发明的其它实施例中，也可通过以下描述的操作来确定各个拼接显示屏的横向偏移距离。对于每一列拼接显示屏，确定相邻的拼接显示屏中的相应的特征点的位置之间的横向偏移量。然后，基于该横向偏移量，确定该相邻的拼接显示屏之间的横向像素距离。然后，确定该列拼接显示屏中的各个拼接显示屏相对于第二参考显示屏的横向像素距离，作为各个拼接显示屏的横向偏移距离，其中，第二参考显示屏可以是该列拼接显示屏中的任意一个。
在如图2所示的示例中，对于第一列拼接显示屏(1,1)、(2,1)、(3,1)，根据拼接显示屏(1,1)、(2,1)、(3,1)中的特征点A11、A21、A31的横坐标x11、x21、x31，可确定拼接显示屏(2,1)相对于拼接显示屏(1,1)的横向偏移量为x21-x11，以及拼接显示屏(3,1)相对于拼接显示屏(2,1)的横向偏移量为y31-y21。然后，可确定拼接显示屏(2,1)相对于拼接显示屏(1,1)的横向像素距离为k×(x21-x11)，拼接显示屏(3,1)相对于拼接显示屏(2,1)的横向像素距离为k×(x31-x21)。进一步地，选择拼接显示屏(1,1)作为参考显示屏(对应于“第二参考显示屏”)，并确定拼接显示屏(1,1)、(2,1)、(2,1)相对于参考显示屏的横向像素距离分别为0、k×(x21-x11)和k×(x31-x21)-k×(x21-x11)＝k×(x31-x11)，作为拼接显示屏(1,1)、(2,1)和(3,1)的横向偏移距离。
类似地，对于第二列拼接显示屏(1,2)、(2,2)、(3,2)，如果选择拼接显示屏(1,2)作为参考显示屏，则可可确定拼接显示屏(1,2)、(2,2)、(3,2)相对于参考显示屏的横向像素距离分别为0、k×(x22-x12)和k×(x32-x22)-k×(x22-x12)＝k×(x32-x12)，作为拼接显示屏(1,2)、(2,2)、(3,2)的横向偏移距离。
类似地，对于第三列拼接显示屏(1,3)、(2,3)、(3,3)，如果选择拼接显示屏(1,3)作为参考显示屏，则可确定拼接显示屏(1,3)、(2,3)、(3,3)相对于参考显示屏的横向像素距离分别为0、k×(x23-x13)和k×(x23-x13)-k×(x23-x13)＝k×(x33-x13)，作为拼接显示屏(1,2)、(2,2)、(3,2)的横向偏移距离。
虽然在本示例的描述中，选择每行拼接显示屏中的第一个拼接显示屏(1,1)、(2,1)、(3,1)作为第一参考显示屏，并选择每列拼接显示屏中的第一个拼接显示屏(1,1)、(1,2)、(1,3)作为第二参考显示屏，但本领域的技术人员应当知道，可以在各行拼接显示屏中选择任意一个拼接显示屏作为该行的第一参考显示屏，而在各列拼接显示屏中可选择任意一个拼接显示屏作为该列的第二参考显示屏。
可替换地，在本示例中，也可在交叉线图案的水平线和垂直线上各选择任意一点作为特征点。为便于说明，将在水平线上的特征点称为“第一特征点”，在垂直线上的特征点称为“第二特征点”。确定各个拼接显示屏中的第一特征点的纵坐标，并确定各个拼接显示屏中的第二特征点的横坐标。额外地或可替代地，根据各第一特征点的纵坐标和各第二特征点的横坐标，可分别确定对应的拼接显示屏的纵向偏移距离和/或横向偏移距离。该确定纵向偏移距离和/或横向偏移距离的过程与前面描述的确定拼接显示屏的纵向偏移距离和/或横向偏移距离的过程类似，在此适当省略。
图3a和图3b分别示出了用于说明根据本发明的实施例的确定拼接显示屏的偏移距离的另一个示例的示意图。在本示例中，在各个拼接显示屏中分别显示第一预设图像和/或第二预设图像，根据第一预设图像中的第一特征点的位置确定各个拼接显示屏的纵向偏移距离，额外地或可替代地，根据第二预设图像中的第二特征点的位置确定各个拼接显示屏的横向偏移距离。
如图3a所示，在每个拼接显示屏中显示第一预设图像。在本示例中，第一预设图像是水平线图案，其中，水平线位于拼接显示屏的中间位置，且与拼接显示屏的水平边缘平行。然后，在水平线图案上可选择任意一点作为第一特征点。在本示例中，第一特征点被选择为点B。然后，确定在每个拼接显示屏中的第一特征点B的纵坐标的坐标值，即第一特征点B11、B12、B13、B21、B22、B23、B31、B32、B33的纵坐标y11、y12、y13、y21、y22、y23、y31、y32、y33。
然后，基于各个第一特征点的坐标值，可确定各个拼接显示屏的纵向偏移距离。在本示例中，根据第一特征点B11、B12、B13、B21、B22、B23、B31、B32、B33的纵坐标y11、y12、y13、y21、y22、y23、y31、y32、y33，可确定对应的拼接显示屏的纵向偏移量为纵坐标之差。然后，根据坐标系的单位长度与像素尺寸之间的关系，将各个拼接显示屏的纵向偏移量转换成纵向像素距离，作为纵向偏移距离。
额外地或可替代地，如图3b所示，在每个拼接显示屏中显示第二预设图像。在本示例中，第二预设图像是垂直线图案其中，垂直线位于各拼接显示屏的中间位置，且与拼接显示屏的垂直边缘平行。然后，在垂直线图案上选择任意一点作为第二特征点。在本示例中，第二特征点被选择为点C。然后，确定在每个拼接显示屏中的第二特征点的横坐标的坐标值，即第二特征点C11、C12、C13、C21、C22、C23、C31、C32、C33的横坐标x11、x12、x13、x21、x22、x23、x31、x32、x33。
然后，基于第二特征点的坐标值，可确定各个拼接显示屏的横向偏移距离。在本示例中，根据第二特征点C11、C12、C13、C21、C22、C23、C31、C32、C33的横坐标x11、x12、x13、x21、x22、x23、x31、x32、x33，可确定对应的拼接显示屏的横向偏移量为横坐标之差。然后，根据坐标系的单位长度与像素尺寸之间的关系，将各个拼接显示屏的横向偏移量转化为横向像素距离，作为横向偏移距离。
另外，虽然在上面的描述中，第一预设图像是水平线图案，第二预设图像是垂直线图案，但本领域中的技术人员应当理解，在本发明的一些实施例中，第一预设图像和第二预设图像也可以是其它图像。
通过以上描述可以看出，采用根据本发明的实施例的确定拼接显示屏的偏移距离的方法，能够针对采用物理拼接方式的拼接显示系统确定各个拼接显示屏的纵向偏移距离和/或横向偏移距离，从而为矫正拼接显示系统的图像显示提供基础。
图4示出了根据本发明的实施例的用于驱动拼接显示系统的方法的示意性流程图。
如图4所示，在步骤S410，基于各个拼接显示屏中的拼接显示屏的纵向偏移距离和/或横向偏移距离，修改用于驱动各个拼接显示屏的数据信号。在本发明的实施例中，各个拼接显示屏的纵向偏移距离和/或横向偏移距离可根据如参照图1至图3所描述的方法确定。在步骤S420，使用修改后的数据信号，驱动相应的拼接显示屏进行显示。
在本发明的实施例中，首先，基于拼接显示屏的纵向偏移距离，修改用于驱动各个拼接显示屏的数据信号。
在例如如图2所示的拼接显示系统中，对于每个拼接显示屏(1,1)、(1,2)、(1,3)、(2,1)、(2,2)、(2,3)、(3,1)、(3,2)和(3,3)，根据所确定的各拼接显示屏的纵向偏移距离，对用于驱动各个拼接显示屏的数据信号进行相应的修改，以使得在拼接显示屏上显示的图像在水平方向上不会产生偏移。
额外地或可替代地，基于拼接显示屏的横向偏移距离，修改用于驱动各个拼接显示屏的数据信号。在例如如图2所示的拼接显示系统中，对于每个拼接显示屏(1,1)、(1,2)、(1,3)、(2,1)、(2,2)、(2,3)、(3,1)、(3,2)和(3,3)，根据所确定拼接显示屏的横向偏移距离，对用于驱动各个拼接显示屏的数据信号进行相应的修改，以使得在拼接显示屏上显示的图像在垂直方向上不会产生偏移。
然后，向拼接显示屏输出相应的修改后的数据信号，以驱动各个拼接显示屏显示图像。
在本发明的其它实施例中，进一步地，可根据所确定的各个拼接显示屏的纵向偏移距离和/或横向偏移距离，使相应的拼接显示屏的与偏移对应数量的像素行或列显示为黑色。图5a和图5b示出了用于说明这一处理的示意图，其中，以图2所示的拼接显示系统中的拼接显示屏(2,2)为例进行说明。
如图5a所示，对于拼接显示屏(2,2)，可确定偏移的像素行的数量为k×(y22-y21)。在本示例中，如果纵向偏移距离为零，则表明没有偏移的像素行；如果纵向偏移距离为正，则表明偏移的像素行在拼接显示屏的上边缘；如果纵向偏移距离为负，则表明偏移的像素行在拼接显示屏的下边缘。然后，在进行图像显示时，使偏移的像素行显示为黑色。
类似地，对于其它拼接显示屏(1,1)、(1,2)、(1,3)、(2,1)、(2,3)、(3,1)、(3,2)、(3,3)，可确定相应的偏移的像素行，并使这些偏移的像素行显示为黑色。
额外地或可替代地，如图5b所示，对于拼接显示屏(2,2)，可确定偏移的像素列的数量为k×(x22-x12)。如果横向偏移距离为零，则表明没有偏移的像素列；如果横向偏移距离为正，则表明偏移的像素列在显示屏的右边缘；如果横向偏移距离为负，则表明偏移的像素列在显示屏的左边缘。然后，在进行图像显示时，使偏移的像素列显示为黑色。
类似地，对于其它拼接显示屏(1,1)、(1,2)、(1,3)、(2,1)、(2,3)、(3,1)、(3,2)、(3,3)，可确定相应的偏移的像素列，并使这些偏移的像素列显示为黑色。
图6示出了根据本发明的实施例的用于拼接显示系统的控制装置600的示意性框图。如图6所示，控制装置600可包括处理器601和存储器602。存储器602与处理器601耦接，并存储计算机程序指令。当处理器601执行所存储的计算机程序指令时，控制装置600可通过执行如在前面参照图1至图3所描述的方法来确定拼接显示系统中的各个拼接显示屏的偏移距离。控制装置600还可包括输入/输出设备603，其通过总线与处理器601和存储器602耦接。
进一步地，控制装置600还可根据所确定的各个拼接显示屏的偏移距离，修改用于驱动各个拼接显示屏的相应的数据信号，并且使用修改后的数据信号驱动相应的拼接显示屏进行显示。
图7示出了根据本发明的实施例的拼接显示系统700的示意性框图。如图7所示，拼接显示系统700可包括排列成矩阵状的多个拼接显示屏701和如图6所示的控制装置600。控制装置600与每个拼接显示屏701耦接。
采用本实施例的拼接显示系统700，能够使得在各个拼接显示屏中显示的图像不发生偏移，即使显示高速运动的图像，也不产生割裂。
以上已经对本发明的若干实施例进行了详细描述，但这些实施例仅仅是示例性的，而并不旨在限制本发明的范围。事实上，本文所描述的实施例也可以以各种其它形式来实现。此外，在不脱离本发明的精神下，可以对本文所描述的实施例进行各种省略、替代和改变。所附权利要求以及它们的等同旨在覆盖落在本发明范围和精神内的此类形式或者修改。

Claims (23)

1.一种用于在拼接显示系统中确定拼接显示屏的偏移距离的方法，其中，所述拼接显示系统包括排列成矩阵状的多个拼接显示屏，所述方法包括：
在所述多个拼接显示屏的每一个中显示预设图像；
在所述预设图像中选择特征点；
确定各个所述拼接显示屏中的相应的所述特征点在所述拼接显示系统中的位置；以及
基于所述特征点的位置，确定各个所述拼接显示屏的纵向偏移距离和横向偏移距离中至少之一；
其中，基于所述特征点的位置，确定各个所述拼接显示屏的纵向偏移距离包括：
针对每一行拼接显示屏，选择第一参考显示屏；
针对该行拼接显示屏中的每一个拼接显示屏，确定所述拼接显示屏中的所述特征点的位置相对于所述第一参考显示屏中的所述特征点的位置的纵向偏移量；以及
基于所述纵向偏移量，确定所述拼接显示屏相对于所述第一参考显示屏的纵向像素距离，作为所述纵向偏移距离。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述纵向偏移量通过计算每一行拼接显示屏中的各个特征点的纵坐标与对应的所述第一参考显示屏中的所述特征点的纵坐标之间的差值来确定。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述特征点的位置，确定各个所述拼接显示屏的横向偏移距离包括：
针对每一列拼接显示屏，选择第二参考显示屏；
针对该列拼接显示屏中的每一个拼接显示屏，确定所述拼接显示屏中的所述特征点的位置相对于所述第二参考显示屏中的所述特征点的位置的横向偏移量；以及
基于所述横向偏移量，确定所述拼接显示屏相对于所述第二参考显示屏的横向像素距离，作为所述横向偏移距离。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述横向偏移量通过计算每一列拼接显示屏中的各个特征点的横坐标与对应的所述第二参考显示屏中的所述特征点的横坐标之间的差值来确定。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述特征点的位置，确定各个所述拼接显示屏的横向偏移距离包括：
针对每一列拼接显示屏，确定相邻的拼接显示屏中的相应的特征点的位置之间的横向偏移量；
基于所述横向偏移量，确定所述相邻的拼接显示屏之间的横向像素距离；以及
根据所述相邻的拼接显示屏之间的横向像素距离，确定该列拼接显示屏中的各个拼接显示屏相对于第二参考显示屏的横向像素距离，作为各个所述拼接显示屏的所述横向偏移距离，其中，所述第二参考显示屏是该列拼接显示屏中的一个。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述横向偏移量通过计算所述相邻的拼接显示屏中的相应的特征点的横坐标之间的差值来确定。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的方法，其中，所述预设图像是以下图像之一：由分别平行于所述拼接显示屏的相邻两边的线段相交而形成的交叉线图案；与所述拼接显示屏的矩阵的行方向平行的第一线图案；与所述拼接显示屏的矩阵的列方向平行的第二线图案。
8.根据权利要求1至6任意一项所述的方法，其中，所述预设图像包括第一预设图像和第二预设图像，
其中，在所述第一预设图像中选择第一特征点以用于确定所述拼接显示屏之间的所述纵向偏移距离，在所述第二预设图像中选择第二特征点以用于确定所述拼接显示屏之间的所述横向偏移距离。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述第一预设图像是与所述拼接显示屏的矩阵的行方向平行的第一线图案，所述第二预设图像是与所述拼接显示屏的矩阵的列方向平行的第二线图案。
10.一种用于在拼接显示系统中确定拼接显示屏的偏移距离的方法，其中，所述拼接显示系统包括排列成矩阵状的多个拼接显示屏，所述方法包括：
在所述多个拼接显示屏的每一个中显示预设图像；
在所述预设图像中选择特征点；
确定各个所述拼接显示屏中的相应的所述特征点在所述拼接显示系统中的位置；以及
基于所述特征点的位置，确定各个所述拼接显示屏的纵向偏移距离和横向偏移距离中至少之一；
其中，基于所述特征点的位置，确定各个所述拼接显示屏的纵向偏移距离包括：
针对每一行拼接显示屏，确定相邻的拼接显示屏中的相应的特征点的位置之间的纵向偏移量；
基于所述纵向偏移量，确定所述相邻的拼接显示屏之间的纵向像素距离；以及
根据所述相邻的拼接显示屏之间的纵向像素距离，确定该行拼接显示屏中的各个拼接显示屏相对于第一参考显示屏的纵向像素距离，作为各个所述拼接显示屏的所述纵向偏移距离，其中，所述第一参考显示屏是该行拼接显示屏中的一个。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述纵向偏移量通过计算所述相邻的拼接显示屏中的相应的特征点的纵坐标之间的差值来确定。
12.根据权利要求10所述的方法，其中，基于所述特征点的位置，确定各个所述拼接显示屏的横向偏移距离包括：
针对每一列拼接显示屏，选择第二参考显示屏；
针对该列拼接显示屏中的每一个拼接显示屏，确定所述拼接显示屏中的所述特征点的位置相对于所述第二参考显示屏中的所述特征点的位置的横向偏移量；以及
基于所述横向偏移量，确定所述拼接显示屏相对于所述第二参考显示屏的横向像素距离，作为所述横向偏移距离。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述横向偏移量通过计算每一列拼接显示屏中的各个特征点的横坐标与对应的所述第二参考显示屏中的所述特征点的横坐标之间的差值来确定。
14.根据权利要求10所述的方法，其中，基于所述特征点的位置，确定各个所述拼接显示屏的横向偏移距离包括：
针对每一列拼接显示屏，确定相邻的拼接显示屏中的相应的特征点的位置之间的横向偏移量；
基于所述横向偏移量，确定所述相邻的拼接显示屏之间的横向像素距离；以及
根据所述相邻的拼接显示屏之间的横向像素距离，确定该列拼接显示屏中的各个拼接显示屏相对于第二参考显示屏的横向像素距离，作为各个所述拼接显示屏的所述横向偏移距离，其中，所述第二参考显示屏是该列拼接显示屏中的一个。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述横向偏移量通过计算所述相邻的拼接显示屏中的相应的特征点的横坐标之间的差值来确定。
16.根据权利要求10至15任意一项所述的方法，其中，所述预设图像是以下图像之一：由分别平行于所述拼接显示屏的相邻两边的线段相交而形成的交叉线图案；与所述拼接显示屏的矩阵的行方向平行的第一线图案；与所述拼接显示屏的矩阵的列方向平行的第二线图案。
17.根据权利要求10至15任意一项所述的方法，其中，所述预设图像包括第一预设图像和第二预设图像，
其中，在所述第一预设图像中选择第一特征点以用于确定所述拼接显示屏之间的所述纵向偏移距离，在所述第二预设图像中选择第二特征点以用于确定所述拼接显示屏之间的所述横向偏移距离。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述第一预设图像是与所述拼接显示屏的矩阵的行方向平行的第一线图案，所述第二预设图像是与所述拼接显示屏的矩阵的列方向平行的第二线图案。
19.一种用于驱动拼接显示系统的方法，其中，所述拼接显示系统包括排列成矩阵状的多个拼接显示屏，所述方法包括：
基于所述多个拼接显示屏的各个的纵向偏移距离和/或横向偏移距离，修改用于驱动各个所述拼接显示屏的数据信号，其中，所述纵向偏移距离和/或横向偏移距离使用根据权利要求1至18任意一项所述的方法确定；以及
使用修改后的数据信号，驱动相应的拼接显示屏进行显示。
20.根据权利要求19所述的方法，还包括：
基于各个所述拼接显示屏的所述纵向偏移距离，使相应的拼接显示屏中与相应的所述纵向偏移距离对应的数量的像素行显示黑色，其中，所述像素行位于所述相应的拼接显示屏的与所述相应的纵向偏移距离的偏移方向相同的边缘；和/或
基于各个所述拼接显示屏的所述横向偏移距离，使相应的拼接显示屏中与相应的所述横向偏移距离对应的数量的像素列显示黑色，其中，所述像素列位于所述相应的拼接显示屏的与所述相应的横向偏移距离的偏移方向相同的边缘。
21.一种用于拼接显示系统的控制装置，其中，所述拼接显示系统包括排列成矩阵状的多个拼接显示屏，所述控制装置包括：
一个或多个处理器；
存储器，其与所述处理器耦接，并存储有计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令在被所述处理器执行时使得所述控制装置执行根据权利要求1至18任意一项所述的方法以确定各个拼接显示屏的纵向偏移距离和/或横向偏移距离。
22.根据权利要求21所述的控制装置，其中，所述计算机程序指令在被所述处理器执行时还使得所述控制装置：
基于各个所述拼接显示屏的纵向偏移距离和/或横向偏移距离，修改用于驱动各个所述拼接显示屏的数据信号；以及
使用修改后的数据信号，驱动相应的拼接显示屏进行显示。
23.一种拼接显示系统，包括：
排列成矩阵状的多个拼接显示屏；以及
根据权利要求21或22所述的控制装置，其与所述多个拼接显示屏耦接。
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