CN111491597B

CN111491597B - 患者定位装置及方法

Info

Publication number: CN111491597B
Application number: CN201880081986.6A
Authority: CN
Inventors: M·马拉什; Y·布劳德
Original assignee: P Cure Ltd
Current assignee: P Cure Ltd
Priority date: 2017-12-21
Filing date: 2018-12-20
Publication date: 2022-06-07
Anticipated expiration: 2038-12-20
Also published as: WO2019123464A1; EP3727268A1; EP3727268A4; CN111491597A; US11179578B2; US20200353289A1

Abstract

一种患者定位方法，包括：使骨盆支撑部件绕第一轴旋转；使所述骨盆支撑部件在第一位置和第二位置之间绕第二轴旋转，在所述第一位置中，患者的骨盆由所述骨盆支撑部件的第一面支撑，在所述第二位置中，所述患者的骨盆由所述骨盆支撑部件的第二面支撑，所述旋转是绕所述第二旋转轴至少180度；以及在第一角度和第二角度之间调整所述骨盆支撑部件与所述躯干支撑部件之间的角度，在所述第一角度，在骨盆由所述骨盆支撑部件的所述第一面支撑时所述躯干支撑部件支撑所述患者的躯干，在所述第二角度，在骨盆由所述骨盆支撑部件的所述第二面支撑时所述躯干支撑部件支撑所述患者的躯干。

Description

患者定位装置及方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年12月21日提交的题为“PATIENT POSITIONING APPARATUSAND METHOD(患者定位装置及方法)”的美国临时专利申请S/N 62/608,578的优先权，该临时专利申请的全部内容通过援引纳入于此。

技术领域

本发明一般涉及远距治疗的领域，且更具体地涉及患者定位装置及方法。

背景技术

远距治疗被定义为其中放射源在离要治疗的身体的一距离处的治疗方法。X射线和电子束已被长期用于远距治疗来医治各种癌症，并且近来在远距治疗中对重粒子(诸如质子)的使用已经增加。

放射可被聚焦于具有可变穿透深度的目标体。以此方式，剂量分布曲线可以在具有高精度的情况下被紧密地匹配到目标体。为了确保对目标肿瘤的完全放射，多个波束从若干不同方向到达植入式肿瘤是优选的。多个波束相交的点(无论是顺序地还是同时集束)被称为等中心点，并且为了最大化生物有效性，等中心点必须精确地与目标肿瘤位于同处。

在明确定义的过程中对目标组织执行放疗。在被称为治疗计划阶段的第一阶段中，目标组织被成像并且定义包括剂量、患者位置以及放射角的治疗计划。此外，定义放置标记，以确保后续放射会话被恰当地定标。然后响应于所开展的治疗计划，在一时间段内的多个治疗会话中执行放射，每一会话被称为分剂(fraction)。在每一分剂处，都必须当心以确保响应于放置标记而进行正确的患者定位，以便避免损害在目标组织附近的器官。响应于所定义的标记，基于患者的可视化来执行响应于标记对患者的定位。

具体而言，在每一分剂期间，患者被定位在患者支撑部件上，诸如床，处于设置位置中。设置位置等同于在治疗计划阶段的成像期间的患者位置，除了这是在治疗室中并且肿瘤体的中心被定位在放射源的等中心点。患者的设置位置通常通过成像和/或定位设备来验证。

在2010年12月7日授权给Lifshitz等人的美国专利序列号US 7,847,275(其全部内容通过援引纳入于此)涉及一种远距治疗定位装置，其被适配成将患者支撑部件沿三个正交轴中的任一者平移并使该患者支撑部件绕三个轴中的每一者旋转至少180度，以相对于固定治疗波束来定位患者支撑部件，从而允许以任何所需角度来治疗躺下的患者。虽然这允许以各种角度来进行治疗，但它被限于患者所躺的平坦的患者支撑部件。

发明内容

因此，本发明的主要目的是克服远距治疗的现有技术方法和装置的缺点。在本发明中这由患者定位装置来提供，其包括：控制电路系统；展现出第一旋转轴的第一旋转机构，所述第一旋转轴延伸贯穿所述第一旋转机构；展现出第二旋转轴的第二旋转机构，所述第二旋转轴延伸贯穿所述第二旋转机构，所述第二旋转轴一般正交于所述第一旋转轴，所述第二旋转机构耦合至所述第一旋转机构，以响应于所述第一旋转机构的旋转来绕所述第一旋转轴旋转；骨盆支撑部件，所述骨盆支撑部件一般限定第一平面并展现出第一面和与所述第一面相对的第二面，所述骨盆支撑部件耦合至所述第二旋转机构以使所述第一平面绕所述第二旋转轴旋转；以及躯干支撑部件，所述躯干支撑部件一般限定第二平面并耦合至所述骨盆支撑部件，所述第二平面与所述第一平面呈预定可调整角度，所述躯干支撑部件被布置成在所述患者的骨盆由所述骨盆支撑部件支撑时支撑所述患者的躯干，所述控制电路系统被布置成：控制所述第一旋转机构以使所述骨盆支撑部件绕所述第一旋转轴旋转，以及控制所述第二旋转机构以使所述骨盆支撑部件在第一位置和第二位置之间旋转，在所述第一位置中，所述患者的骨盆由所述骨盆支撑部件的所述第一面支撑，在所述第二位置中，所述患者的骨盆由所述骨盆支撑部件的所述第二面支撑，在所述第一位置和所述第二位置之间的所述旋转是绕所述第二旋转轴至少180度，其中所述第二平面与所述第一平面之间的所述角度在第一角度和第二角度之间调整，在所述第一角度，在所述患者的骨盆由所述骨盆支撑部件的所述第一面支撑时所述躯干支撑部件支撑所述患者的躯干，而在所述第二角度，在所述患者的骨盆由所述骨盆支撑部件的所述第二面支撑时所述躯干支撑部件支撑所述患者的躯干。

在一个实施例中，控制电路系统还被布置成控制第二旋转机构以使骨盆支撑部件旋转到第一位置和第二位置之间的多个预定附加位置中的任一位置。在另一实施例中，预定可调整角度被选择成使得由躯干支撑部件限定的第二平面与患者的膝盖之间的距离小于布置成用于在患者由骨盆支撑部件和躯干支撑部件支撑时对患者进行成像的3维成像器的内直径。

在一个实施例中，患者定位装置还包括展现出第三旋转轴的第三旋转机构，所述第三旋转轴延伸贯穿所述第三旋转机构，所述第三旋转轴一般平行于所述第二旋转轴，所述第三旋转机构耦合至所述第一旋转机构以响应于所述第一旋转机构的旋转来绕所述第一旋转轴旋转，所述躯干支撑部件耦合至所述第三旋转机构以使所述第二平面绕所述第三旋转轴旋转，其中所述角度的调整是响应于所述第三旋转机构的旋转的。

在一个独立实施例中，提供了一种患者定位方法，该方法包括：使骨盆支撑部件绕第一旋转轴旋转；使所述骨盆支撑部件在第一位置和第二位置之间绕第二旋转轴旋转，在所述第一位置中，患者的骨盆由所述骨盆支撑部件的第一面支撑，在所述第二位置中，所述患者的骨盆由所述骨盆支撑部件的第二面支撑，所述第二面与所述第一面相对，在所述第一位置和所述第二位置之间的所述旋转是绕所述第二旋转轴至少180度，所述第二旋转轴一般正交于所述第一旋转轴；以及调整由所述骨盆支撑部件限定的第一平面与由所述躯干支撑部件限定的第二平面之间的预定角度以支撑所述患者的躯干，所述角度的所述调整是在第一角度和第二角度之间，在所述第一角度，在所述患者的骨盆由所述骨盆支撑部件的所述第一面支撑时所述躯干支撑部件支撑所述患者的躯干，在所述第二角度，在所述患者的骨盆由所述骨盆支撑部件的所述第二面支撑时所述躯干支撑部件支撑所述患者的躯干。

在一个实施例中，该方法还包括使所述骨盆支撑部件旋转到所述第一位置和所述第二位置之间的多个预定附加位置中的任一位置。在另一实施例中，预定可调整角度被选择成使得由躯干支撑部件限定的第二平面与患者的膝盖之间的距离小于布置成用于在患者由骨盆支撑部件和躯干支撑部件支撑时对患者进行成像的3维成像器的内直径。

在一个实施例中，该方法还包括使所述第二平面绕第三旋转轴旋转，所述第三旋转轴一般平行于所述第二旋转轴，其中所述角度的调整是响应于绕所述第三旋转轴的旋转的。

本发明另外的特征及优势由以下附图及描述而变得明显。

附图说明

为更好地理解本发明及展示可如何实施本发明，现仅作为示例对附图作出引用，在整个附图中，相同的标记指代对应的元素或部分。

现在具体参照附图，需要强调的是，所示的细节仅作为示例且出于对本发明的优选实施例的解说性讨论的目的，并且是为了提供对本发明的原理及概念性方面被认为是最有用且容易理解的描述而给出的。就这一点而言，未做出尝试以示出比基本理解本发明所需更为具体的本发明的结构细节，结合附图的描述使得本领域技术人员明了本发明的若干形式可如何在实践中实施。在附图中：

图1A-1K解说根据某些实施例的患者定位装置的各高级视图；

图2A-2B解说由图1A-1K的患者定位装置支撑的患者相对于固定波束放射源的定位；

图3A-3B解说由图1A-1K的患者定位装置支撑的患者相对于3维成像器的定位；以及

图4解说根据某些实施例的患者定位方法的高级流程图。

具体实施方式

在详细解释本发明的至少一个实施例前，需要理解的是，本发明在其应用中并不限于以下描述中阐述或附图中解说的构造细节和组件安排。本发明适用于其它实施例或者以各种方式被实践或实行。另外，需要理解的是，本文中所采用的措辞及术语是为了描述并且不应被视为限制。

图1A-1K解说患者定位装置10的各高级视图。患者定位装置10包括：包含用户输入电路系统22和处理器24的控制电路系统20；旋转机构30，其展现出在其中贯穿延伸的旋转轴35；旋转轴40，其展现出第一端41和与第一端41相对的第二端42，以及在旋转轴40中贯穿延伸的旋转轴45；骨盆支撑部件50，一般限定平面51并展现出第一面52和与第一面52相对的第二面53；以及躯干支撑部件60，一般限定平面61。

在一个实施例中，如所解说的，旋转机构30包括：展现第一面32和第二面33的基座31，第二面33与第一面32相对；以及以预定锐角从基座31的第一面32延伸的延伸部36。在又一非限制性实施例中，基座31一般是圆形的。在又一非限制性实施例中，延伸部36包括第一臂37A和第二臂37B，第二臂37B一般平行于第一臂37A。旋转轴35延伸贯穿基座31的第一面32和第二面33，优选地贯穿基座31的中心。在另一实施例中，旋转机构30的基座31耦合至专用电机(未示出)，该专用电机与控制电路系统20通信并被配置成使旋转机构30绕旋转轴35旋转，即布置成使旋转机构30旋转。

在一个实施例中，旋转机构30耦合至机械臂70。在一个实施例中，机械臂包括：展现旋转轴85的旋转机构80；展现旋转轴95的旋转机构90；展现旋转轴105的旋转机构100；以及展现旋转轴115的旋转机构110，旋转机构80、90、100和110中的每一者优选地包括与控制电路系统20通信的专用电机(未示出)。在又一实施例中，旋转轴85一般正交于旋转轴35，且旋转轴95一般正交于旋转轴85。旋转轴105一般正交于旋转轴95并且一般平行于旋转轴85。旋转轴115一般正交于旋转轴95。归因于旋转轴85、95、105和115的定位，机械臂70提供具有四个自由度的移动。

旋转机构40的第一端41耦合至延伸部36，使得旋转机构30绕旋转轴35的旋转进一步使旋转机构40绕旋转轴35旋转，这归因于它们之间的机械连接。具体而言，旋转机构40绕旋转轴35的旋转是旋转机构30绕旋转轴35的旋转所固有的，因为它们彼此连接。在一个实施例中，旋转机构40的第一端41耦合在第一臂37A和第二臂37B之间。优选地，旋转轴45一般正交于旋转机构30的旋转轴35。进一步优选地，旋转轴45与旋转机构40和旋转机构30的连接相交。

在一个实施例中，骨盆支撑部件50一般是矩形的。骨盆支撑部件50耦合到旋转机构40，使得旋转机构30绕旋转轴35的旋转进一步使骨盆支撑部件50的平面51绕旋转轴35旋转，这归因于骨盆支撑部件50到旋转机构40的机械连接。具体而言，平面51绕旋转轴35的旋转是旋转机构30绕旋转轴35的旋转所固有的，因为它们彼此连接。另外，旋转机构40绕旋转轴45的旋转进一步使平面51绕旋转轴45旋转，这归因于它们之间的机械连接。具体而言，平面51绕旋转轴45的旋转是旋转机构40绕旋转轴45的旋转所固有的，因为它们彼此连接。

躯干支撑部件60耦合到骨盆支撑部件50。在一个实施例中，躯干支撑部件60直接耦合到骨盆支撑部件50。在另一实施例中，躯干支撑部件60经由旋转机构30和/或旋转机构40耦合至骨盆支撑部件50。躯干支撑部件60的平面61展现出与骨盆支撑部件50的平面51的预定可调整角度。在一个实施例中，躯干支撑部件60从骨盆支撑部件50移开预定距离。

在一个实施例中，躯干支撑部件60是可拆卸的，使得平面51和平面61之间的角度通过如下来调整：将躯干支撑部件60从其相关于骨盆支撑部件50的连接拆卸并以不同配置将躯干支撑部件60相关于骨盆支撑部件50重新附连。在另一实施例中，如在图1K中解说的，进一步提供被布置成绕旋转轴125旋转的旋转机构120，旋转机构120被布置成使躯干支撑部件60在第一位置和第二位置之间绕旋转轴125旋转。在一个实施例中，旋转轴125一般平行于旋转轴45。在第一位置中，躯干支撑部件60面向骨盆支撑部件50的第一面52。在第二位置中，躯干支撑部件60面向骨盆支撑部件50的第二面53。注意，在躯干支撑部件60与骨盆支撑部件50的第一面52之间测量平面51和61之间的可调整角度。

患者130由患者定位装置10支撑，使得患者130的骨盆由骨盆支撑部件50支撑且患者130的躯干由躯干支撑部件60支撑，如下文将描述的。

在操作中，响应于控制电路系统204的用户输入电路系统22处的用户输入，处理器24根据接收到的用户输入控制机械臂70的旋转机构80、90、100和110以绕相应旋转轴85、95、100和105旋转相应角度。

另外，处理器24根据接收到的用户输入控制旋转机构30使骨盆支撑部件50绕旋转轴35旋转相应角度。

此外，处理器24根据接收到的用户输入控制旋转机构40使骨盆支撑部件50绕旋转轴45旋转相应角度。具体而言，处理器24控制旋转机构40以使骨盆支撑部件40在第一位置和第二位置之间的任何位置旋转，即从第一位置和第二位置之间的多个预定点中的第一预定点到该多个预定点中的第二预定点。在第一位置中，患者130的骨盆由骨盆支撑部件50的第一面52支撑，而在第二位置中，患者130的骨盆由骨盆支撑部件50的第二面53支撑。第一位置和第二位置之间的旋转是绕旋转轴45至少180度。

具体而言，在一个实施例中，在第一位置中，骨盆支撑部件50的第一面52一般面向治疗室的天花板140而第二面53一般面向治疗室的地板150。在第二位置中，第一面52一般面向治疗室的地板150而第二面53一般面向治疗室的天花板140。在一个实施例中，当在第一和第二位置之间移动时，骨盆支撑部件50进一步通过旋转机构30绕旋转轴35旋转，所以患者的腿不会被机械臂70碰到。

此外，躯干支撑部件60的平面61与骨盆支撑部件50的平面51之间的角度在第一预定角度和第二预定角度之间调整。在展现它们之间的第一预定角度时，当患者130的骨盆由骨盆支撑部件50的第一面52支撑时，躯干支撑部件60支撑患者130的躯干。在展现它们之间的第二预定角度时，当患者130的骨盆由骨盆支撑部件50的第二面53支撑时，躯干支撑部件60支撑患者130的躯干。

骨盆支撑部件50的第一位置允许患者130以半站立姿势来被支撑，如在图1C中解说的，其中患者130面向治疗室的天花板140。骨盆支撑部件50的第二位置允许患者130以前倾姿势来被支撑，如在图1D中解说的，其中患者130面向治疗室的地板150。另外，第一和第二位置之间的多个附加位置允许患者130的各种姿势，诸如仰卧姿势，如在图1E中解说的。如上所述，患者130的姿势响应于机械臂70而被进一步调整。结果，患者130能通过绕旋转轴35、45、85、95、105和115中的任一者旋转来以六个自由度移动。

在一个实施例中，如在图1F-1I中解说的，患者定位装置10还包括腿支撑件160。腿支撑件160包括胫支撑件170和脚架180。在又一实施例中，胫支撑件170限定平面175，平面175一般正交于骨盆支撑部件50的平面51，胫支撑件170耦合至骨盆支撑部件50。脚架180从胫支撑件170沿平面175延伸。患者130的胫抵靠胫支撑件170，且患者130的脚抵靠脚架180。在一个实施例中，腿支撑件160可从骨盆支撑部件50拆卸，使得在骨盆支撑部件50定位在第二位置中时，腿支撑件160附连到骨盆支撑部件50的第一面52，如在图1F-1G中解说的。另外，在骨盆支撑部件50被定位在第一位置中时，腿支撑件160附连到骨盆支撑部件50的第二面53，如在图1H-1I中解说的。

在另一实施例中，患者支撑装置10还包括患者紧固部件190，如在图1J中解说的。患者紧固部件190展现出在中心上升至顶点194的基座192。基座192紧固到骨盆支撑部件50并且患者130坐于其上，顶点194在骨盆支撑部件50倾斜一角度并且患者130面向治疗室的地板150时防止患者130滑脱。

注意，机械臂70和骨盆支撑部件50的旋转可在患者130被定位在骨盆支撑部件50上之前或之后执行。或者，根据需要，一部分旋转可以在患者130被定位在骨盆支撑部件50上之前执行，而其余部分旋转可在之后执行。

如在图2A-2B中解说的，患者130可被定位在任何所需位置以供来自固定放射源200的放射治疗。具体而言，如上所示，机械臂70和患者定位装置10以六个自由度来旋转，以实现患者130相对于固定放射源200所输出的放射束的任何所需位置。

如在图3A-3B中解说的，患者130可进一步被定位以用于3维(3D)成像。在一个实施例中，骨盆支撑部件50的平面51与躯干支撑部件的平面61之间的上述预定可调整角度被选择成使得平面61与患者130的膝盖之间的距离(表示为D130)小于3D成像器220的内直径210(表示为D220)。具体而言，3D成像器220被布置成在患者130由骨盆支撑部件50和躯干支撑部件60支撑时对患者130成像，如上所述。3D成像器220沿患者130移动以进行成像。通过将患者130定位在半站立姿势，如在图3A中解说的，距离D被减小成小于距离D220，并且3D成像器220的移动没有受患者130的膝盖阻碍虽然3D成像器220被解说为圆形计算机断层扫描(CT)成像器，但这不意味着以任何方式是限制性的。在另一实施例中，3D成像器220可以是任何合适的3D成像器，诸如而非限制，锥束CT成像器、磁共振成像器(MRI)和正电子放射层析(PET)成像器。

图4解说根据某些实施例的患者定位方法的高级流程图。在阶段1000，骨盆支撑部件绕第一旋转轴旋转。骨盆支撑部件支撑患者的骨盆。在阶段1010，阶段1000的骨盆支撑部件在第一位置和第二位置之间绕第二旋转轴旋转。第二旋转轴一般正交于阶段1000的第一旋转轴。

在第一位置中，阶段1000的患者的骨盆由骨盆支撑部件的第一面支撑。在第二位置中，患者的骨盆由骨盆支撑部件的第二面支撑，第二面与第一面相对。第一位置和第二位置之间的旋转是绕第二旋转轴至少180度。

可任选地，骨盆支撑部件旋转到第一位置和第二位置之间的多个预定附加位置中的任一位置。

在阶段1020，调整由阶段1000的骨盆支撑部件限定的第一平面与由布置成支撑患者的躯干的躯干支撑部件限定的第二平面之间的预定角度。该角度的调整是在第一角度和第二角度之间，在第一角度中，在患者的骨盆由骨盆支撑部件的第一面支撑时，躯干支撑部件支撑患者的躯干，并且在第二角度中，在患者的骨盆由骨盆支撑部件的第二面支撑时，躯干支撑部件支撑患者的躯干。

可任选地，预定可调整角度被选择成使得由躯干支撑部件限定的第二平面与患者的膝盖之间的距离小于布置成用于在患者由骨盆支撑部件和躯干支撑部件支撑时对患者进行成像的3D成像器的内直径。

在可任选阶段1030，由躯干支撑部件限定的第二平面绕第三旋转轴旋转。第三旋转轴一般平行于阶段1010的第二旋转轴。阶段1020的角度调整是响应于绕第三旋转轴的所述旋转的。如上所述，在一个实施例中，躯干支撑部件被旋转到骨盆支撑部件的相对侧。

将领会，为清楚起见，在分开的实施例的上下文中所描述的本发明的某些特征也可以在单个实施例中组合提供。相反，为了简洁起见在单一实施例的上下文中描述的本发明的各个特征还可单独地或者以任何合适的子组合被提供。

除非另行定义，否则在本文中所使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员所通常理解的相同的含义。虽然类似于或等同于本文中所描述的方法可以用于实践或测试本发明，但是本文中描述了合适的方法。

本文中所提及的所有公开、专利申请、专利和其他参考通过参考以其整体被纳入。在冲突的情况下，将以包括定义的本专利说明书为准。此外，所述材料、方法和示例仅仅是说明性的，并非旨在进行限制。

本文所使用的术语“包括”、“包含”、和“具有”以及它们的同源词都表示“包括但不一定限于”。

本领域技术人员将会领会，本发明并不限于上文中所具体示出和描述的部分。相反，本发明的范围由所附权利要求书定义，并且包括上文描述的各种特征的组合和子组合，以及在阅读上述描述后本领域技术人员将作出的变化和修改。

Claims

1.一种患者定位装置，包括：

控制电路系统；

展现出第一旋转轴的第一旋转机构，所述第一旋转轴延伸贯穿所述第一旋转机构；

展现出第二旋转轴的第二旋转机构，所述第二旋转轴延伸贯穿所述第二旋转机构，所述第二旋转轴一般正交于所述第一旋转轴，所述第二旋转机构耦合至所述第一旋转机构，以响应于所述第一旋转机构的旋转来绕所述第一旋转轴旋转；

骨盆支撑部件，所述骨盆支撑部件一般限定第一平面并展现出第一面和与所述第一面相对的第二面，所述骨盆支撑部件耦合至所述第二旋转机构以使所述第一平面绕所述第二旋转轴旋转；以及

躯干支撑部件，所述躯干支撑部件一般限定第二平面并耦合至所述骨盆支撑部件，所述第二平面与所述第一平面呈预定可调整角度，所述躯干支撑部件被布置成在所述患者的骨盆由所述骨盆支撑部件支撑时支撑所述患者的躯干，

所述控制电路系统被布置成：

控制所述第一旋转机构以使所述骨盆支撑部件绕所述第一旋转轴旋转，以及

控制所述第二旋转机构以使所述骨盆支撑部件在第一位置和第二位置之间旋转，在所述第一位置中，所述患者的骨盆由所述骨盆支撑部件的所述第一面支撑，在所述第二位置中，所述患者的骨盆由所述骨盆支撑部件的所述第二面支撑，在所述第一位置和所述第二位置之间的所述旋转是绕所述第二旋转轴至少180度，

其中所述第二平面与所述第一平面之间的所述角度在第一角度和第二角度之间调整，在所述第一角度，在所述患者的骨盆由所述骨盆支撑部件的所述第一面支撑时所述躯干支撑部件支撑所述患者的躯干，在所述第二角度，在所述患者的骨盆由所述骨盆支撑部件的所述第二面支撑时所述躯干支撑部件支撑所述患者的躯干。

2.如权利要求1所述的患者定位装置，其特征在于，所述控制电路系统还被布置成控制所述第二旋转机构以使所述骨盆支撑部件旋转到所述第一位置和所述第二位置之间的多个预定附加位置中的任一位置。

3.如权利要求1所述的患者定位装置，其特征在于，所述预定可调整角度被选择成使得由所述躯干支撑部件限定的所述第二平面与所述患者的膝盖之间的距离小于布置成用于在所述患者由所述骨盆支撑部件和所述躯干支撑部件支撑时对所述患者进行成像的3维成像器的内直径。

4.如权利要求1所述的患者定位装置，其特征在于，还包括展现出第三旋转轴的第三旋转机构，所述第三旋转轴延伸贯穿所述第三旋转机构，所述第三旋转轴一般平行于所述第二旋转轴，所述第三旋转机构耦合至所述第一旋转机构以响应于所述第一旋转机构的旋转来绕所述第一旋转轴旋转，所述躯干支撑部件耦合至所述第三旋转机构以使所述第二平面绕所述第三旋转轴旋转，

其中所述角度的所述调整是响应于所述第三旋转机构的所述旋转的。

5.一种患者定位方法，所述方法包括：

使骨盆支撑部件绕第一旋转轴旋转；

使所述骨盆支撑部件在第一位置和第二位置之间绕第二旋转轴旋转，在所述第一位置中，患者的骨盆由所述骨盆支撑部件的第一面支撑，在所述第二位置中，所述患者的骨盆由所述骨盆支撑部件的第二面支撑，所述第二面与所述第一面相对，在所述第一位置和所述第二位置之间的所述旋转是绕所述第二旋转轴至少180度，所述第二旋转轴一般正交于所述第一旋转轴；以及

调整由所述骨盆支撑部件限定的第一平面与由躯干支撑部件限定的第二平面之间的预定角度以支撑所述患者的躯干，所述角度的所述调整是在第一角度和第二角度之间，在所述第一角度，在所述患者的骨盆由所述骨盆支撑部件的所述第一面支撑时所述躯干支撑部件支撑所述患者的躯干，在所述第二角度，在所述患者的骨盆由所述骨盆支撑部件的所述第二面支撑时所述躯干支撑部件支撑所述患者的躯干。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括使所述骨盆支撑部件旋转到所述第一位置和所述第二位置之间的多个预定附加位置中的任一位置。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，预定可调整角度被选择成使得由所述躯干支撑部件限定的第二平面与所述患者的膝盖之间的距离小于布置成用于在所述患者由所述骨盆支撑部件和所述躯干支撑部件支撑时对所述患者进行成像的3维成像器的内直径。

8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括使所述第二平面绕第三旋转轴旋转，所述第三旋转轴一般平行于所述第二旋转轴，

其中所述角度的所述调整是响应于绕所述第三旋转轴的所述旋转的。