CN111490768A - 触摸按键的触摸识别方法、装置、车辆、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种触摸按键的触摸识别方法、装置、车辆、设备和介质，所述方法包括：基于所述电容式触摸按键的输出电信号获取采样输出信号；计算所述采样输出信号中上升时间段的累计增加量；获取所述累计增加量属于预设的第一阈值范围的持续时间值；当所述持续时间值大于或等于预设的第二阈值时，判断存在触摸信号；确定所述累计增加量的最大值为衰减识别阈值，并计算所述采样输出信号中下降时间段的累计减小量，当所述累计减小量属于基于所述衰减识别阈值确定的第三阈值范围时，确认触摸结束，所述第三阈值范围的最大值小于所述衰减识别阈值。本申请通过识别手指触摸引起的脉冲信号的上升趋势段，能够有效识别用户施加于电容式触摸按键的触摸信号，避免产生对触摸信号的遗漏识别、误识别和/或误触发。

Description

触摸按键的触摸识别方法、装置、车辆、设备和介质

技术领域

本申请属于触摸按键技术领域，具体涉及一种触摸按键的触摸识别方法、装置、车辆、设备和介质。

背景技术

电容式触摸按键因其具有使用寿命长、安全性高及外形美观等诸多优点，正在逐渐取代传统的机械式按键，被广泛应用于手机、家电、智能家居以及汽车等需要使用按键的产品中。

然而，传统的电容式触摸按键在使用的过程中容易产生误触发，或触摸信号遗漏识别的技术问题，给用户带来使用烦恼。

发明内容

基于此，有必要针对上述背景技术中的问题，提供一种能够有效识别用户施加于电容式触摸按键的触摸信号，避免产生误触发或触摸信号遗漏识别的触摸识别方法、装置、车辆、设备和介质。

本申请的第一方面提供一种触摸按键的触摸识别方法，用于识别电容式触摸按键的触摸信号，包括：

基于所述电容式触摸按键的输出电信号获取采样输出信号，所述电信号为电压信号或电流信号；

计算所述采样输出信号中上升时间段的累计增加量；

获取所述累计增加量属于预设的第一阈值范围的持续时间值；

当所述持续时间值大于或等于预设的第二阈值时，判断存在触摸信号；

确定所述累计增加量的最大值为衰减识别阈值，并计算所述采样输出信号中下降时间段的累计减小量，当所述累计减小量属于基于所述衰减识别阈值确定的第三阈值范围时，确认触摸结束，所述第三阈值范围的最大值小于所述衰减识别阈值。

于上述实施例中的触摸按键的触摸识别方法中，基于获取的电容式触摸按键的输出电信号获取采样输出信号，例如是采样输出电流信号或采样输出电压信号中的至少一种。由于手指的触摸信号反馈到所述采样输出信号中，相当于电容式触摸按键在无手指触摸情况下的输出电信号中叠加一脉冲信号，计算所述采样输出信号中上升时间段的累计增加量来获取该脉冲信号中上升段的累计增加量，当所述累计增加量属于预设的第一阈值范围时，说明该脉冲信号可能是手指触摸信号。由于该电容式触摸按键在环境变化或者误操作的情况下，也可能导致所述采样输出信号中叠加有脉冲信号，但是这种脉冲信号的持续时间一般较短。通过获取所述累计增加量属于预设的第一阈值范围的持续时间值，并判断所述持续时间值是否符合手指触摸信号的持续时间值的要求，来进一步判断获取的脉冲信号是否为手指触摸引起的脉冲信号。当获取的所述采样输出信号中上升时间段的累计增加量，及所述累计增加量属于预设的第一阈值范围的持续时间值同时符合相应的阈值要求时，判断存在触摸信号。本申请通过识别手指触摸引起的脉冲信号的上升趋势段，能够有效识别用户施加于电容式触摸按键的触摸信号，避免产生对触摸信号的遗漏识别；进一步通过判断所述上升趋势段的持续时间是否大于或等于预设的第二阈值，避免产生误识别和/或误触发。由于触摸产生触摸脉冲信号的过程中，受环境影响及设备老化等因素的影响，脉冲信号的衰减波形与理论的脉冲信号的衰减波形有差别，但触摸信号中脉冲信号的衰减时间段的波形与该脉冲信号的上升时间段的波形密切相关。因此，基于获取的触摸信号中上升时间段的累计增加量的最大值，来确定所述触摸信号中下降时间段的累计减小量的阈值范围，使得获取的累计减小量的阈值范围与实时获取的累计增加量的最大值密切相关，为一动态修正的阈值范围，不仅可以基于识别的触摸信号触发用户开启的功能，还可以准确的判断触摸的结束时刻，避免了因环境影响及设备老化等因素可能导致的误触发的情况发生。

在其中一个实施例中，在所述计算所述采样输出信号中上升时间段的累计增加量之后，包括：

当所述累计增加量大于或小于预设的第一阈值范围时，或当所述持续时间小于预设的第二阈值时，重新获取所述采样输出信号。

于上述实施例中的触摸按键的触摸识别方法中，通过不断地获取所述采样输出信号中上升时间段的累计增加量，并判断所述累计增加量是否属于预设的第一阈值范围，即判断所述信号上升趋势段的上升高度是否符合触摸信号中上升趋势段的上升高度的要求，若符合要求，则进行下一步的分析与判断，反之，则重新获取采样输出信号，继续检测获取的采样输出信号中上升时间段的累计增加量是否符合要求，可以避免触摸信号漏识别的情况发生。当所述累计增加量属于预设的第一阈值范围的持续时间值小于预设的第二阈值时，重新获取采样输出信号，检测获取的采样输出信号中上升时间段的累计增加量是否符合要求；反之，则进行下一步的分析与判断，以避免产生误识别和/或误触发。

在其中一个实施例中，所述计算所述采样输出信号中上升时间段的累计增加量包括：

对所述采样输出信号进行滤波处理以获取降噪信号；

计算所述降噪信号中上升时间段的累计增加量。

于上述实施例中的触摸按键的触摸识别方法中，由于获取的采样输出信号中可能夹杂有各种噪声信号，通过对采样输出信号进行滤波处理以获取降噪信号，计算所述降噪信号中上升时间段的累计增加量，以识别触摸脉冲信号的上升时间段，不仅提高了触摸脉冲信号识别的准确性，还避免了对噪声信号中上升时间段的识别，提高了识别的效率。

在其中一个实施例中，所述对所述采样输出信号进行滤波处理以获取降噪信号包括：采用中值滤波算法对所述采样输出信号进行滤波处理以获取降噪信号。由于获取的采样输出信号中夹杂着瞬时高幅值脉冲干扰信号，通过采取中值滤波算法对所述采样输出信号进行滤波处理，可以有效地滤出获取的采样输出信号中的瞬时高幅值脉冲干扰信号，提高触摸识别的准确性。

在其中一个实施例中，所述基于所述电容式触摸按键的输出电信号获取采样输出信号包括：

计算依次获取的预设数量的所述电容式触摸按键的输出电信号值的总和值，以获取采样点；

基于所述采样点的时间序列获取所述采样输出信号。

于上述实施例中的触摸按键的触摸识别方法中，通过计算依次获取的预设数量的所述电容式触摸按键的输出电信号值的总和值，将各总和值的时间序列作为采样输出信号，实现类均值滤波的策略来有效地滤出获取的采样输出信号中的采样随机噪声，提高了触摸识别的效率和准确度。

本申请的第二方面提供一种触摸按键的触摸识别装置，用于识别电容式触摸按键的触摸信号，包括：

采样输出信号获取模块，用于基于所述电容式触摸按键的输出电信号获取采样输出信号，所述电信号为电压信号或电流信号；

累计增加量计算模块，用于计算所述采样输出信号中上升时间段的累计增加量；

上升时间段持续时间获取模块，用于获取所述累计增加量属于预设的第一阈值范围的持续时间值；

触摸信号识别模块，用于当所述持续时间值大于或等于预设的第二阈值时，判断存在触摸信号；

触摸结束确认模块，用于确定所述累计增加量的最大值为衰减识别阈值，还用于计算所述采样输出信号中下降时间段的累计减小量，以及当所述累计减小量属于基于所述衰减识别阈值确定的第三阈值范围时，确认触摸结束，所述第三阈值范围的最大值小于所述衰减识别阈值。

于上述实施例中的触摸按键的触摸识别装置中，设置采样输出信号获取模块，基于获取的电容式触摸按键的输出电信号获取采样输出信号，例如是采样输出电流信号或采样输出电压信号中的至少一种。由于手指的触摸信号反馈到所述采样输出信号中，相当于电容式触摸按键在无手指触摸情况下的输出电信号中叠加一脉冲信号，基于累计增加量计算模块计算所述采样输出信号中上升时间段的累计增加量来获取该脉冲信号中上升段的累计增加量，当所述累计增加量属于预设的第一阈值范围时，说明该脉冲信号可能是手指触摸信号。由于该电容式触摸按键在环境变化或者误操作的情况下，也可能导致所述采样输出信号中叠加有脉冲信号，但是这种脉冲信号的持续时间一般较短。通过上升时间段持续时间获取模块获取所述累计增加量属于预设的第一阈值范围的持续时间值，并通过触摸信号识别模块判断所述持续时间值是否符合手指触摸信号的持续时间值的要求，来判断获取的脉冲信号是否为手指触摸引起的脉冲信号。当获取的所述采样输出信号中上升时间段的累计增加量，及所述累计增加量属于预设的第一阈值范围的持续时间值同时符合相应的阈值要求时，判断存在触摸信号。本申请提供的触摸按键的触摸识别装置通过识别手指触摸引起的脉冲信号的上升趋势段，能够有效识别用户施加于电容式触摸按键的触摸信号，避免产生对触摸信号的遗漏识别；进一步通过判断所述上升趋势段的持续时间是否大于或等于预设的第二阈值，避免产生误识别和/或误触发。由于触摸产生触摸脉冲信号的过程中，受环境影响及设备老化等因素的影响，脉冲信号的衰减波形与理论的脉冲信号的衰减波形有差别，但触摸信号中脉冲信号的衰减时间段的波形与该脉冲信号的上升时间段的波形密切相关。因此，基于获取的触摸信号中上升时间段的累计增加量的最大值，来确定所述触摸信号中下降时间段的累计减小量的阈值范围，使得获取的累计减小量的阈值范围与实时获取的累计增加量的最大值密切相关，为一动态修正的阈值范围，不仅可以基于识别的触摸信号触发用户开启的功能，还可以准确地判断触摸的结束时刻，避免了因环境影响及设备老化等因素可能导致的误触发的情况发生。

在其中一个实施例中，所述累计增加量计算模块包括滤波模块，所述滤波模块用于对所述采样输出信号进行滤波处理以获取降噪信号。由于获取的采样输出信号中可能夹杂有各种噪声信号，通过设置滤波模块对采样输出信号进行滤波处理以获取降噪信号，计算所述降噪信号中上升时间段的累计增加量，以识别触摸脉冲信号的上升时间段，不仅提高了触摸脉冲信号识别的准确性，还避免了对噪声信号中上升时间段的识别，提高了识别的效率。

在其中一个实施例中，所述采样输出信号获取模块包括采样点获取模块，用于计算依次获取的预设数量的所述电容式触摸按键的输出电信号值的总和值，以获取采样点。通过设置采样点获取模块来计算依次获取的预设数量的所述电容式触摸按键的输出电信号值的总和值，将各总和值的时间序列作为采样输出信号，实现类均值滤波的策略来有效地滤出获取的采样输出信号中的采样随机噪声，提高了触摸识别的效率和准确度。

本申请的第三方面提供一种车辆，其上设置有存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现任一本申请实施例中所述方法的步骤，用于在判断存在触摸信号之后，控制开启车辆无钥匙进入系统，避免产生因对触摸信号的错误识别而产生误触发，也避免了因对触摸信号的漏识别而产生触摸失灵。

本申请的第四方面提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现任一本申请实施例中所述方法的步骤。

本申请的第五方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现任一本申请实施例中所述的方法的步骤。

于上述实施例中的计算机设备或计算机可读存储介质中，基于获取的电容式触摸按键的输出电信号获取采样输出信号，例如是采样输出电流信号或采样输出电压信号中的至少一种。由于手指的触摸信号反馈到所述采样输出信号中，相当于电容式触摸按键在无手指触摸情况下的输出电信号中叠加一脉冲信号，计算所述采样输出信号中上升时间段的累计增加量来获取该脉冲信号中上升段的累计增加量，当所述累计增加量属于预设的第一阈值范围时，说明该脉冲信号可能是手指触摸信号。由于该电容式触摸按键在环境变化或者误操作的情况下，也可能导致所述采样输出信号中叠加有脉冲信号，但是这种脉冲信号的持续时间一般较短。通过获取所述累计增加量属于预设的第一阈值范围的持续时间值，并判断所述持续时间值是否符合手指触摸信号的持续时间值的要求，来进一步判断获取的脉冲信号是否为手指触摸引起的脉冲信号。当获取的所述采样输出信号中上升时间段的累计增加量，及所述累计增加量属于预设的第一阈值范围的持续时间值同时符合相应的阈值要求时，判断存在触摸信号。本申请通过识别手指触摸引起的脉冲信号的上升趋势段，能够有效识别用户施加于电容式触摸按键的触摸信号，避免产生对触摸信号的遗漏识别；进一步通过判断所述上升趋势段的持续时间是否大于或等于预设的第二阈值，避免产生误识别和/或误触发。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1为本申请第一实施例中提供的一种触摸按键的触摸识别方法的流程示意图。

图2为本申请一实施例中提供的一种单次触摸电容式触摸按键产生的波形曲线示意图。

图3为本申请第二实施例中提供的一种触摸按键的触摸识别方法的流程示意图。

图4为本申请第三实施例中提供的一种触摸按键的触摸识别方法的流程示意图。

图5为本申请第四实施例中提供的一种触摸按键的触摸识别方法的流程示意图。

图6为本申请第五实施例中提供的一种触摸按键的触摸识别装置的结构框图。

图7为本申请第六实施例中提供的一种触摸按键的触摸识别装置的结构框图。

图8为本申请第七实施例中提供的一种触摸按键的触摸识别装置的结构框图。

图9为本申请第八实施例中提供的一种触摸按键的触摸识别装置的结构框图。

图10本申请第九实施例中提供的一种计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在使用本文中描述的“包括”、“具有”、和“包含”的情况下，除非使用了明确的限定用语，例如“仅”、“由……组成”等，否则还可以添加另一部件或方法。除非相反地提及，否则单数形式的术语可以包括复数形式，并不能理解为其数量为一个。

如图1所示，在本申请的一个实施例中提供的一种触摸按键的触摸识别方法中，包括以下步骤：

步骤202，基于所述电容式触摸按键的输出电信号获取采样输出信号，所述电信号为电压信号或电流信号。

具体地，由于电容式触摸按键在无触摸时，该电容式触摸按键具有等效的寄生电容，当手指触摸该电容式触摸按键时，手指会在该按键上引入一个电容，该手指引入的电容并联到寄生电容上会导致该电容式触摸按键的输出电容增大，可以将该电容式触摸按键的输出电容量增加反馈到该按键的输出电信号上，使得该电容式触摸按键的输出电流信号和/或电压信号突然增加；当手指从触摸按键上移开后，该电容式触摸按键的输出电容量会突然减小至寄生电容值，可以将该电容式触摸按键的输出电容量减小反馈到该电容式触摸按键的输出电信号上，使得该电容式触摸按键的输出电流信号和/或电压信号突然减小。基于获取的电容式触摸按键的输出电信号获取采样输出信号，例如是采样输出电流信号或采样输出电压信号中的至少一种。由于手指的触摸信号反馈到所述采样输出信号中，相当于电容式触摸按键在无手指触摸情况下的输出电信号中叠加一脉冲信号，例如如图2中所示，可以通过识别满足条件的脉冲信号来识别触摸信号。

步骤204，计算所述采样输出信号中上升时间段的累计增加量。

具体地，获取的采样输出信号可以为采样输出电压信号，自获取采样输出信号的起始时刻起，可以以等时间的间隔依次获取连续的采样电压值，通过比较相邻的采样电流值的大小来获取上升趋势及下降趋势，例如，若获取的连续三个采样电流值依次增大，判断所述三个采样电流值处于上升趋势；反之，若获取的连续三个采样电流值依次减小，判断所述三个采样电流值处于下降趋势。通过获取下降趋势到上升趋势之间的拐点所在的时刻为上升趋势的起始点，获取该上升趋势至下降趋势之间的拐点所在的时刻为上升趋势的结束点，计算获取的所述采样输出信号中上升时间段在所述起始点至所述结束点之间的累计增加量，便于通过判断所述累计增加量是否符合相应的阈值范围要求，来识别是否存在触摸信号。

步骤206，获取所述累计增加量属于预设的第一阈值范围的持续时间值。

具体地，计算所述采样输出信号中上升时间段的累计增加量来获取该脉冲信号中上升段的累计增加量，当所述累计增加量属于预设的第一阈值范围时，说明该脉冲信号可能是手指触摸信号。

步骤208，当所述持续时间值大于或等于预设的第二阈值时，判断存在触摸信号。

具体地，由于该电容式触摸按键在环境变化或者误操作的情况下，也可能导致所述采样输出信号中叠加有脉冲信号，但是这种脉冲信号的持续时间一般较短。通过获取所述累计增加量属于预设的第一阈值范围的持续时间值，并判断所述持续时间值是否符合手指触摸信号的持续时间值的要求，来进一步判断获取的脉冲信号是否为手指触摸引起的脉冲信号。

步骤209：确定所述累计增加量的最大值为衰减识别阈值，并计算所述采样输出信号中下降时间段的累计减小量，当所述累计减小量属于基于所述衰减识别阈值确定的第三阈值范围时，确认触摸结束，所述第三阈值范围的最大值小于所述衰减识别阈值。

具体地，于上述实施例中的触摸按键的触摸识别方法中，基于获取的触摸信号中上升时间段的累计增加量的最大值，来确定所述触摸信号中下降时间段的累计减小量的阈值范围，从而确定触摸的结束时刻，以准备开启下一次的触摸识别。由于触摸产生触摸脉冲信号的过程中，受环境影响及设备老化等因素的影响，脉冲信号的衰减波形与理论的脉冲信号的衰减波形有差别，但触摸信号中脉冲信号的衰减时间段的波形与该脉冲信号的上升时间段的波形密切相关。因此，基于获取的触摸信号中上升时间段的累计增加量的最大值，来确定所述触摸信号中下降时间段的累计减小量的阈值范围，例如是，记衰减识别阈值为Q，设置所述第三阈值范围为(αQ,Q)，α∈(0,1)，使得获取的累计减小量的阈值范围与实时获取的累计增加量的最大值密切相关，为一动态修正的阈值范围，不仅可以基于识别的触摸信号触发用户开启的功能，还可以准确的判断触摸的结束时刻。避免了因环境影响及设备老化等因素可能导致的误触发的情况发生。

于上述实施例中的触摸按键的触摸识别方法中，通过识别手指触摸引起的脉冲信号的上升趋势段，能够有效识别用户施加于电容式触摸按键的触摸信号，避免产生对触摸信号的遗漏识别；进一步通过判断所述上升趋势段的持续时间是否大于或等于预设的第二阈值，避免产生误识别和/或误触发。由于触摸产生触摸脉冲信号的过程中，受环境影响及设备老化等因素的影响，脉冲信号的衰减波形与理论的脉冲信号的衰减波形有差别，但触摸信号中脉冲信号的衰减时间段的波形与该脉冲信号的上升时间段的波形密切相关。因此，基于获取的触摸信号中上升时间段的累计增加量的最大值，来确定所述触摸信号中下降时间段的累计减小量的阈值范围，使得获取的累计减小量的阈值范围与实时获取的累计增加量的最大值密切相关，为一动态修正的阈值范围，不仅可以基于识别的触摸信号触发用户开启的功能，还可以准确的判断触摸的结束时刻，避免了因环境影响及设备老化等因素可能导致的误触发的情况发生。

进一步地，在本申请的一个实施例中提供的一种触摸按键的触摸识别方法中，在所述计算所述采样输出信号中上升时间段的累计增加量之后，包括如下步骤：

当所述累计增加量大于或小于预设的第一阈值范围时，或当所述持续时间小于预设的第二阈值时，重新获取所述采样输出信号。

具体地，于上述实施例中的触摸按键的触摸识别方法中，通过不断地获取所述采样输出信号中上升时间段的累计增加量，并判断所述累计增加量是否属于预设的第一阈值范围，即判断所述信号上升趋势段的上升高度是否符合触摸信号中上升趋势段的上升高度的要求，若符合要求，则进行下一步的分析与判断，反之，则重新获取采样输出信号，继续检测获取的采样输出信号中上升时间段的累计增加量是否符合要求，可以避免触摸信号漏识别的情况发生。当所述累计增加量属于预设的第一阈值范围的持续时间值小于预设的第二阈值时，重新获取采样输出信号，检测获取的采样输出信号中上升时间段的累计增加量是否符合要求；反之，则进行下一步的分析与判断，以避免产生误识别和/或误触发。

进一步地，在本申请的一个实施例中提供的一种触摸按键的触摸识别方法中，如图3所示，在所述确认触摸结束之后，还包括：

步骤2010：停止获取所述采样输出信号。

具体地，于上述实施例中的触摸按键的触摸识别方法中，在确认触摸结束后，控制停止获取所述采样输出信号以中止本申请实施例中所述触摸按键的触摸识别动作，避免手指误操作引起的频繁触发。可以在停止获取所述采样输出信号预设的一段时间之后，再重新基于所述电容式触摸按键的输出电信号获取采样输出信号，开始执行新一轮的触摸信号识别流程。

进一步地，在本申请的一个实施例中提供的一种触摸按键的触摸识别方法中，如图4所示，所述计算所述采样输出信号中上升时间段的累计增加量包括：

步骤2041：对所述采样输出信号进行滤波处理以获取降噪信号。

步骤2042：计算所述降噪信号中上升时间段的累计增加量。

具体地，于上述实施例中的触摸按键的触摸识别方法中，由于获取的采样输出信号中可能夹杂有各种噪声信号，通过对采样输出信号进行滤波处理以获取降噪信号，计算所述降噪信号中上升时间段的累计增加量，以识别触摸脉冲信号的上升时间段，不仅提高了触摸脉冲信号识别的准确性，还避免了对噪声信号中上升时间段的识别，提高了识别的效率。

进一步地，于上述步骤2041中，可以采用中值滤波算法对所述采样输出信号进行滤波处理以获取降噪信号。由于获取的采样输出信号中夹杂着瞬时高幅值脉冲干扰信号，通过采取中值滤波算法对所述采样输出信号进行滤波处理，可以有效地滤出获取的采样输出信号中的瞬时高幅值脉冲干扰信号，提高触摸识别的准确性。

进一步地，在本申请的一个实施例中提供的一种触摸按键的触摸识别方法中，如图5所示，所述基于所述电容式触摸按键的输出电信号获取采样输出信号包括：

步骤2021：计算依次获取的预设数量的所述电容式触摸按键的输出电信号值的总和值，以获取采样点。

步骤2022：基于所述采样点的时间序列获取所述采样输出信号。

具体地，于上述实施例中的触摸按键的触摸识别方法中，可以通过计算依次获取的预设数量的所述电容式触摸按键的输出电信号值的总和值，将各总和值的时间序列作为采样输出信号，实现类均值滤波的策略来有效地滤出获取的采样输出信号中的采样随机噪声，提高了触摸识别的效率和准确度。

应该理解的是，虽然图1、3-5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1、3-5中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在本申请的一个实施例中，如图6所示，提供了一种触摸按键的触摸识别装置，包括：采样输出信号获取模块20、累计增加量计算模块40、上升时间段持续时间获取模块60、触摸信号识别模块80及触摸结束确认模块90，其中：

采样输出信号获取模块20，用于基于所述电容式触摸按键的输出电信号获取采样输出信号，所述电信号为电压信号或电流信号；

累计增加量计算模块40，用于计算所述采样输出信号中上升时间段的累计增加量；

上升时间段持续时间获取模块60，用于获取所述累计增加量属于预设的第一阈值范围的持续时间值；

触摸信号识别模块80，用于当所述持续时间值大于或等于预设的第二阈值时，判断存在触摸信号；

触摸结束确认模块90，用于确定所述累计增加量的最大值为衰减识别阈值，还用于计算所述采样输出信号中下降时间段的累计减小量，以及当所述累计减小量属于基于所述衰减识别阈值确定的第三阈值范围时，确认触摸结束，所述第三阈值范围的最大值小于所述衰减识别阈值。

具体地，于上述实施例中的触摸按键的触摸识别装置中，设置采样输出信号获取模块20，用于基于获取的电容式触摸按键的输出电信号获取采样输出信号，例如是采样输出电流信号或采样输出电压信号中的至少一种。由于手指的触摸信号反馈到所述采样输出信号中，相当于电容式触摸按键在无手指触摸情况下的输出电信号中叠加一脉冲信号，基于累计增加量计算模块40计算所述采样输出信号中上升时间段的累计增加量来获取该脉冲信号中上升段的累计增加量，当所述累计增加量属于预设的第一阈值范围时，说明该脉冲信号可能是手指触摸信号。由于该电容式触摸按键在环境变化或者误操作的情况下，也可能导致所述采样输出信号中叠加有脉冲信号，但是这种脉冲信号的持续时间一般较短。通过上升时间段持续时间获取模块60获取所述累计增加量属于预设的第一阈值范围的持续时间值，并通过触摸信号识别模块80判断所述持续时间值是否符合手指触摸信号的持续时间值的要求，来判断获取的脉冲信号是否为手指触摸引起的脉冲信号。当获取的所述采样输出信号中上升时间段的累计增加量，及所述累计增加量属于预设的第一阈值范围的持续时间值同时符合相应的阈值要求时，判断存在触摸信号。由于触摸产生触摸脉冲信号的过程中，受环境影响及设备老化等因素的影响，脉冲信号的衰减波形与理论的脉冲信号的衰减波形有差别，但触摸信号中脉冲信号的衰减时间段的波形与该脉冲信号的上升时间段的波形密切相关。触摸结束确认模块90基于获取的触摸信号中上升时间段的累计增加量的最大值，来确定所述触摸信号中下降时间段的累计减小量的阈值范围，使得获取的累计减小量的阈值范围与实时获取的累计增加量的最大值密切相关，为一动态修正的阈值范围，不仅可以基于识别的触摸信号触发用户开启的功能，还可以准确地判断触摸的结束时刻，避免了因环境影响及设备老化等因素可能导致的误触发的情况发生。

于上述实施例中的触摸按键的触摸识别装置中，通过识别手指触摸引起的脉冲信号的上升趋势段，能够有效识别用户施加于电容式触摸按键的触摸信号，避免产生对触摸信号的遗漏识别；通过判断所述上升趋势段的持续时间是否大于或等于预设的第二阈值，避免产生误识别和/或误触发；进一步通过判断获取的触摸脉冲信号的采样输出信号中下降时间段的累计减小量是否符合第三阈值范围来判断触摸是否结束，同时设置第三阈值范围根据获取的衰减识别阈值来确定，使得获取的第三阈值范围与实时获取的累计增加量的最大值密切相关，为一动态修正的阈值范围，不仅可以基于识别的触摸信号触发用户开启的功能，还可以准确地判断触摸的结束时刻，避免了因环境影响及设备老化等因素可能导致的误触发的情况发生。

进一步地，在本申请的一个实施例中提供的一种触摸按键的触摸识别装置中，如图7所示，所述触摸按键的触摸识别装置还包括锁定模块100，锁定模块100用于在确认触摸结束之后，停止获取所述采样输出信号。

具体地，于上述实施例中的触摸按键的触摸识别装置中，在确认触摸结束后，锁定模块100控制停止获取所述采样输出信号以中止本申请实施例中所述触摸按键的触摸识别动作，避免手指误操作引起的频繁触发。可以在停止获取所述采样输出信号预设的一段时间之后，再重新基于所述电容式触摸按键的输出电信号获取采样输出信号，开始执行新一轮的触摸信号识别流程。

进一步地，在本申请的一个实施例中提供的一种触摸按键的触摸识别装置中，如图8所示，所述累计增加量计算模块40包括滤波模块41，滤波模块41用于对所述采样输出信号进行滤波处理以获取降噪信号。

具体地，于上述实施例中的触摸按键的触摸识别装置中，由于获取的采样输出信号中可能夹杂有各种噪声信号，通过设置滤波模块41对采样输出信号进行滤波处理以获取降噪信号，计算所述降噪信号中上升时间段的累计增加量，以识别触摸脉冲信号的上升时间段，不仅提高了触摸脉冲信号识别的准确性，还避免了对噪声信号中上升时间段的识别，提高了识别的效率。在本实施例中，可以采用中值滤波算法对所述采样输出信号进行滤波处理以获取降噪信号，以有效地滤出获取的采样输出信号中的瞬时高幅值脉冲干扰信号，提高触摸识别的准确性。

进一步地，在本申请的一个实施例中提供的一种触摸按键的触摸识别装置中，如图9所示，所述采样输出信号获取模块20包括采样点获取模块21，采样点获取模块21用于计算依次获取的预设数量的所述电容式触摸按键的输出电信号值的总和值，以获取采样点。

具体地，于上述实施例中的触摸按键的触摸识别装置中，通过设置采样点获取模块21来计算依次获取的预设数量的所述电容式触摸按键的输出电信号值的总和值，将各总和值的时间序列作为采样输出信号，实现类均值滤波的策略来有效地滤出获取的采样输出信号中的采样随机噪声，提高了触摸识别的效率和准确度。

关于触摸按键的触摸识别装置的具体限定可以参见上文中对于触摸按键的触摸识别方法的限定，在此不再赘述。

在本申请的一个实施例中，提供了一种车辆，其上设置有存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现任一本申请实施例中所述方法的步骤，用于在判断存在触摸信号之后，控制开启车辆无钥匙进入系统，避免产生因对触摸信号的错误识别而产生误触发，也避免了因对触摸信号的漏识别而产生触摸失灵。

在本申请的一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图10所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种触摸按键的触摸识别方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在本申请的一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

基于所述电容式触摸按键的输出电信号获取采样输出信号，所述电信号为电压信号或电流信号；

计算所述采样输出信号中上升时间段的累计增加量；

获取所述累计增加量属于预设的第一阈值范围的持续时间值；

当所述持续时间值大于或等于预设的第二阈值时，判断存在触摸信号；

确定所述累计增加量的最大值为衰减识别阈值，并计算所述采样输出信号中下降时间段的累计减小量，当所述累计减小量属于基于所述衰减识别阈值确定的第三阈值范围时，确认触摸结束，所述第三阈值范围的最大值小于所述衰减识别阈值。

在本申请的一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

基于所述电容式触摸按键的输出电信号获取采样输出信号，所述电信号为电压信号或电流信号；

计算所述采样输出信号中上升时间段的累计增加量；

当所述累计增加量属于预设的第一阈值范围时，获取所述累计增加量属于预设的第一阈值范围的持续时间值，反之，重新获取所述采样输出信号；

当所述持续时间值大于或等于预设的第二阈值时，判断存在触摸信号，反之，重新获取所述采样输出信号；

确定所述累计增加量的最大值为衰减识别阈值，并计算所述采样输出信号中下降时间段的累计减小量，当所述累计减小量属于基于所述衰减识别阈值确定的第三阈值范围时，确认触摸结束，所述第三阈值范围的最大值小于所述衰减识别阈值。

在本申请的一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

基于所述电容式触摸按键的输出电信号获取采样输出信号，所述电信号为电压信号或电流信号；

对所述采样输出信号进行滤波处理以获取降噪信号；

计算所述降噪信号中上升时间段的累计增加量；

当所述累计增加量属于预设的第一阈值范围时，获取所述累计增加量属于预设的第一阈值范围的持续时间值，反之，重新获取所述采样输出信号；

当所述持续时间值大于或等于预设的第二阈值时，判断存在触摸信号，反之，重新获取所述采样输出信号；

确定所述累计增加量的最大值为衰减识别阈值，并计算所述采样输出信号中下降时间段的累计减小量，当所述累计减小量属于基于所述衰减识别阈值确定的第三阈值范围时，确认触摸结束，所述第三阈值范围的最大值小于所述衰减识别阈值。

在本申请的一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

基于所述电容式触摸按键的输出电信号获取采样输出信号，所述电信号为电压信号或电流信号；

采用中值滤波算法对所述采样输出信号进行滤波处理以获取降噪信号；

计算所述降噪信号中上升时间段的累计增加量；

当所述累计增加量属于预设的第一阈值范围时，获取所述累计增加量属于预设的第一阈值范围的持续时间值，反之，重新获取所述采样输出信号；

当所述持续时间值大于或等于预设的第二阈值时，判断存在触摸信号，反之，重新获取所述采样输出信号；

确定所述累计增加量的最大值为衰减识别阈值，并计算所述采样输出信号中下降时间段的累计减小量，当所述累计减小量属于基于所述衰减识别阈值确定的第三阈值范围时，确认触摸结束，所述第三阈值范围的最大值小于所述衰减识别阈值。

在本申请的一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

计算依次获取的预设数量的所述电容式触摸按键的输出电信号值的总和值，以获取采样点，所述电信号为电压信号或电流信号；

基于所述采样点的时间序列获取所述采样输出信号；

采用中值滤波算法对所述采样输出信号进行滤波处理以获取降噪信号；

计算所述降噪信号中上升时间段的累计增加量；

当所述累计增加量属于预设的第一阈值范围时，获取所述累计增加量属于预设的第一阈值范围的持续时间值，反之，重新获取所述采样输出信号；

当所述持续时间值大于或等于预设的第二阈值时，判断存在触摸信号，反之，重新获取所述采样输出信号；

确定所述累计增加量的最大值为衰减识别阈值，并计算所述采样输出信号中下降时间段的累计减小量，当所述累计减小量属于基于所述衰减识别阈值确定的第三阈值范围时，确认触摸结束，所述第三阈值范围的最大值小于所述衰减识别阈值。

在本申请的一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

基于所述电容式触摸按键的输出电信号获取采样输出信号，所述电信号为电压信号或电流信号；

计算所述采样输出信号中上升时间段的累计增加量；

获取所述累计增加量属于预设的第一阈值范围的持续时间值；

当所述持续时间值大于或等于预设的第二阈值时，判断存在触摸信号；

确定所述累计增加量的最大值为衰减识别阈值，并计算所述采样输出信号中下降时间段的累计减小量，当所述累计减小量属于基于所述衰减识别阈值确定的第三阈值范围时，确认触摸结束，所述第三阈值范围的最大值小于所述衰减识别阈值。

在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

基于所述电容式触摸按键的输出电信号获取采样输出信号，所述电信号为电压信号或电流信号；

计算所述采样输出信号中上升时间段的累计增加量；

当所述累计增加量属于预设的第一阈值范围时，获取所述累计增加量属于预设的第一阈值范围的持续时间值，反之，重新获取所述采样输出信号；

当所述持续时间值大于或等于预设的第二阈值时，判断存在触摸信号，反之，重新获取所述采样输出信号；

确定所述累计增加量的最大值为衰减识别阈值，并计算所述采样输出信号中下降时间段的累计减小量，当所述累计减小量属于基于所述衰减识别阈值确定的第三阈值范围时，确认触摸结束，所述第三阈值范围的最大值小于所述衰减识别阈值。

在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

基于所述电容式触摸按键的输出电信号获取采样输出信号，所述电信号为电压信号或电流信号；

对所述采样输出信号进行滤波处理以获取降噪信号；

计算所述降噪信号中上升时间段的累计增加量；

当所述累计增加量属于预设的第一阈值范围时，获取所述累计增加量属于预设的第一阈值范围的持续时间值，反之，重新获取所述采样输出信号；

当所述持续时间值大于或等于预设的第二阈值时，判断存在触摸信号，反之，重新获取所述采样输出信号；

确定所述累计增加量的最大值为衰减识别阈值，并计算所述采样输出信号中下降时间段的累计减小量，当所述累计减小量属于基于所述衰减识别阈值确定的第三阈值范围时，确认触摸结束，所述第三阈值范围的最大值小于所述衰减识别阈值。

在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

基于所述电容式触摸按键的输出电信号获取采样输出信号，所述电信号为电压信号或电流信号；

采用中值滤波算法对所述采样输出信号进行滤波处理以获取降噪信号；

计算所述降噪信号中上升时间段的累计增加量；

当所述累计增加量属于预设的第一阈值范围时，获取所述累计增加量属于预设的第一阈值范围的持续时间值，反之，重新获取所述采样输出信号；

当所述持续时间值大于或等于预设的第二阈值时，判断存在触摸信号，反之，重新获取所述采样输出信号；

确定所述累计增加量的最大值为衰减识别阈值，并计算所述采样输出信号中下降时间段的累计减小量，当所述累计减小量属于基于所述衰减识别阈值确定的第三阈值范围时，确认触摸结束，所述第三阈值范围的最大值小于所述衰减识别阈值。

在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

计算依次获取的预设数量的所述电容式触摸按键的输出电信号值的总和值，以获取采样点，所述电信号为电压信号或电流信号；

基于所述采样点的时间序列获取所述采样输出信号；

采用中值滤波算法对所述采样输出信号进行滤波处理以获取降噪信号；

计算所述降噪信号中上升时间段的累计增加量；

当所述累计增加量属于预设的第一阈值范围时，获取所述累计增加量属于预设的第一阈值范围的持续时间值，反之，重新获取所述采样输出信号；

当所述持续时间值大于或等于预设的第二阈值时，判断存在触摸信号，反之，重新获取所述采样输出信号；

确定所述累计增加量的最大值为衰减识别阈值，并计算所述采样输出信号中下降时间段的累计减小量，当所述累计减小量属于基于所述衰减识别阈值确定的第三阈值范围时，确认触摸结束，所述第三阈值范围的最大值小于所述衰减识别阈值。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种触摸按键的触摸识别方法，用于识别电容式触摸按键的触摸信号，其特征在于，包括：

基于所述电容式触摸按键的输出电信号获取采样输出信号，所述电信号为电压信号或电流信号；

计算所述采样输出信号中上升时间段的累计增加量；

获取所述累计增加量属于预设的第一阈值范围的持续时间值；

当所述持续时间值大于或等于预设的第二阈值时，判断存在触摸信号；

确定所述累计增加量的最大值为衰减识别阈值，并计算所述采样输出信号中下降时间段的累计减小量，当所述累计减小量属于基于所述衰减识别阈值确定的第三阈值范围时，确认触摸结束，所述第三阈值范围的最大值小于所述衰减识别阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述计算所述采样输出信号中上升时间段的累计增加量之后，包括：

当所述累计增加量大于或小于预设的第一阈值范围时，或当所述持续时间值小于预设的第二阈值时，重新获取所述采样输出信号。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述计算所述采样输出信号中上升时间段的累计增加量包括：

对所述采样输出信号进行滤波处理以获取降噪信号；

计算所述降噪信号中上升时间段的累计增加量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述采样输出信号进行滤波处理以获取降噪信号包括：

采用中值滤波算法对所述采样输出信号进行滤波处理以获取降噪信号。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述电容式触摸按键的输出电信号获取采样输出信号包括：

计算依次获取的预设数量的所述电容式触摸按键的输出电信号值的总和值，以获取采样点；

基于所述采样点的时间序列获取所述采样输出信号。

6.一种触摸按键的触摸识别装置，用于识别电容式触摸按键的触摸信号，其特征在于，包括：

采样输出信号获取模块，用于基于所述电容式触摸按键的输出电信号获取采样输出信号，所述电信号为电压信号或电流信号；

累计增加量计算模块，用于计算所述采样输出信号中上升时间段的累计增加量；

上升时间段持续时间获取模块，用于获取所述累计增加量属于预设的第一阈值范围的持续时间值；

触摸信号识别模块，用于当所述持续时间值大于或等于预设的第二阈值时，判断存在触摸信号；

触摸结束确认模块，用于确定所述累计增加量的最大值为衰减识别阈值，还用于计算所述采样输出信号中下降时间段的累计减小量，以及当所述累计减小量属于基于所述衰减识别阈值确定的第三阈值范围时，确认触摸结束，所述第三阈值范围的最大值小于所述衰减识别阈值。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述累计增加量计算模块包括：

滤波模块，用于对所述采样输出信号进行滤波处理以获取降噪信号，及计算所述降噪信号中上升时间段的累计增加量。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述采样输出信号获取模块包括：

采样点获取模块，用于计算依次获取的预设数量的所述电容式触摸按键的输出电信号值的总和值，以获取采样点。

9.一种车辆，其上设置有存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤，用于在判断存在触摸信号之后，控制开启车辆无钥匙进入系统。

10.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。

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