CN111490475B - 一种组装式防尘配电箱 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及配电箱,更具体的说是一种组装式防尘配电箱,包括底架、连接架、顶架、安装架、侧滑动架、摆动机构、清灰机构和控制机构,可以通过拉动控制机构带动其中一个侧滑动架在底架和顶架之间进行滑动,当其中一个侧滑动架进行滑动时,侧滑动架带动其上对应的清灰机构进行滑动,清灰机构带动摆动机构进行摆动,四个摆动机构之间传动连接,其中一个摆动机构进行运动时,四个摆动机构一起进行运动,四个摆动机构同时推动四个侧滑动架在底架和顶架之间进行滑动,装置展开,并且在装置展开的过程中,四个清灰机构分别在四个侧滑动架的内侧进行滑动,对配电箱的内壁进行清洁。
Description
技术领域
本发明涉及配电箱,更具体的说是一种组装式防尘配电箱。
背景技术
例如公开号CN208923619U一种带有配电箱安装架且散热效果好的配电箱,包括配电箱安装架和安装于所述配电箱安装架上的配电箱壳体。本实用新型中的配电箱安装架可以根据配电箱的尺寸进行调节,适用于多种型号尺寸的配电箱;除了在配电箱壳体的侧壁设有侧通风孔外,还在配电箱壳体的顶壁中部开设有顶通风孔,而且配电箱壳体底壁与配电箱安装架之间留有间隙,在配电箱壳体底壁开设有底通风孔;该实用新型的缺点是不能实现装置的快速收纳和展开,并在装置展开的同时对配电箱内壁的进行清理。
发明内容
本发明的目的是提供一种组装式防尘配电箱,可以实现装置的快速收纳和展开,并在装置展开的同时对配电箱内壁的进行清理。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:
一种组装式防尘配电箱,包括底架、连接架、顶架、安装架、侧滑动架、摆动机构、清灰机构和控制机构,所述底架上连接有连接架,连接架的上端连接有顶架,安装架设置有四个,四个安装架均连接在连接架上,侧滑动架设置有四个,四个侧滑动架均滑动连接在底架和顶架之间,摆动机构设置有四个,四个摆动机构均转动连接在底架上,四个摆动机构之间相互传动连接,四个摆动机构之间的传动比为一,清灰机构设置有四个,四个清灰机构分别滑动连接在四个侧滑动架上,四个摆动机构的外侧分别铰接在四个清灰机构上,其中一个侧滑动架上固定连接有控制机构,四个清灰机构均和控制机构连接。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种组装式防尘配电箱,所述底架包括底板、侧滑轨Ⅰ、限位挡板Ⅰ、卡接盘Ⅰ和支撑板,侧滑轨Ⅰ设置有四个,四个侧滑轨Ⅰ均固定连接在底板上,四个侧滑轨Ⅰ的外侧均固定连接有限位挡板Ⅰ,底板上固定连接有卡接盘Ⅰ,卡接盘Ⅰ上设置有多个卡接孔Ⅰ,底板上固定连接有八个支撑板。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种组装式防尘配电箱,所述连接架包括连接柱、连接盘和卡接柱Ⅰ,连接柱的下端转动连接在底板上,连接柱的上下两端均固定连接有连接盘,两个连接盘上均滑动连接有多个卡接柱Ⅰ,卡接柱Ⅰ和对应的连接盘之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ,位于下侧的多个卡接柱Ⅰ分别卡接在多个卡接孔Ⅰ内。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种组装式防尘配电箱,所述顶架包括顶板、侧滑轨Ⅱ、限位挡板Ⅱ和卡接盘Ⅱ,侧滑轨Ⅱ设置有四个,四个侧滑轨Ⅱ均固定连接在顶板上,四个侧滑轨Ⅱ的外侧均固定连接有限位挡板Ⅱ,顶板的下端固定连接有卡接盘Ⅱ,卡接盘Ⅱ上设置有多个卡接孔Ⅱ,连接柱的上端转动连接在顶板上,位于上侧的多个卡接柱Ⅰ分别卡接在多个卡接孔Ⅱ内。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种组装式防尘配电箱,所述安装架包括安装底板和螺纹杆,螺纹杆上通过螺纹连接有安装底板,安装架设置有四个,四个螺纹杆均转动连接在连接柱上,四个安装底板均滑动连接在连接柱上。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种组装式防尘配电箱,所述侧滑动架包括侧滑板、侧滑梯形板、滑块、连接滑轨和运动轮,侧滑板的上下两端均固定连接有侧滑梯形板,侧滑板的上下两端均固定连接有滑块,两个滑块之间固定连接有连接滑轨,位于下侧的侧滑板上转动连接有两个运动轮,侧滑动架设置有四个,位于上侧的四个滑块分别滑动连接在四个侧滑轨Ⅱ内,位于下侧的四个滑块分别滑动连接在四个侧滑轨Ⅰ内。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种组装式防尘配电箱,所述摆动机构包括摆动轴和伸缩机构,摆动轴上固定连接有伸缩机构,摆动机构设置有四个,四个摆动轴的两端分别转动连接在八个支撑板上,四个摆动轴之间传动连接,四个摆动轴之间的传动比为一。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种组装式防尘配电箱,所述清灰机构包括清灰架、吸灰筒、吸灰电机和吸灰风扇,清灰架上固定连接有两个吸灰筒,两个吸灰筒上均设置有多个吸灰孔,清灰架上固定连接有吸灰电机,两个吸灰筒的外侧均转动连接有吸灰风扇,两个吸灰风扇均和吸灰电机的输出轴传动连接,两个灰风扇的叶片倾斜方向相反,清灰机构设置有四个,四个清灰架分别滑动连接在四个连接滑轨上,伸缩机构的伸缩端分别铰接在四个清灰架上,四个清灰架上均设置有清洁刷。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种组装式防尘配电箱,所述控制机构包括十字底板、连接板、十字顶板、传感器、十字柱、拉手、卡接柱Ⅱ和卡孔,十字底板固定连接在其中一个侧滑板上,十字底板和十字顶板之间固定连接有四个连接板,四个连接板上均设置有两个卡孔,十字顶板上固定连接有传感器,十字柱上固定连接有拉手,拉手滑动连接在十字顶板上,十字柱上滑动连接有四个卡接柱Ⅱ,卡接柱Ⅱ和十字柱之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ,四个卡接柱Ⅱ卡接在对应的四个卡孔内,十字顶板可对传感器进行挤压,四个吸灰电机均和传感器连接。
本发明一种组装式防尘配电箱的有益效果为:
本发明一种组装式防尘配电箱,可以通过拉动控制机构带动其中一个侧滑动架在底架和顶架之间进行滑动,当其中一个侧滑动架进行滑动时,侧滑动架带动其上对应的清灰机构进行滑动,清灰机构带动摆动机构进行摆动,四个摆动机构之间传动连接,其中一个摆动机构进行运动时,四个摆动机构一起进行运动,四个摆动机构同时推动四个侧滑动架在底架和顶架之间进行滑动,装置展开,并且在装置展开的过程中,四个清灰机构分别在四个侧滑动架的内侧进行滑动,对配电箱的内壁进行清洁。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接可以是直接连接,亦可以是通过中间媒介间接连接,可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外,在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。
图1是本发明的组装式防尘配电箱展开结构示意图;
图2是本发明的组装式防尘配电箱收纳结构示意图;
图3是本发明的组装式防尘配电箱内部结构示意图;
图4是本发明的底架结构示意图;
图5是本发明的连接架结构示意图;
图6是本发明的顶架结构示意图;
图7是本发明的安装架结构示意图;
图8是本发明的侧滑动架结构示意图;
图9是本发明的摆动机构结构示意图;
图10是本发明的清灰机构结构示意图;
图11是本发明的控制机构结构示意图;
图12是本发明的控制机构剖视图结构示意图。
图中:底架1;底板101;侧滑轨Ⅰ102;限位挡板Ⅰ103;卡接盘Ⅰ104;支撑板105;连接架2;连接柱201;连接盘202;卡接柱Ⅰ203;顶架3;顶板301;侧滑轨Ⅱ302;限位挡板Ⅱ303;卡接盘Ⅱ304;安装架4;安装底板401;螺纹杆402;侧滑动架5;侧滑板501;侧滑梯形板502;滑块503;连接滑轨504;运动轮505;摆动机构6;摆动轴601;伸缩机构602;清灰机构7;清灰架701;吸灰筒702;吸灰电机703;吸灰风扇704;控制机构8;十字底板801;连接板802;十字顶板803;传感器804;十字柱805;拉手806;卡接柱Ⅱ807;卡孔808。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一:
下面结合图1-12说明本实施方式,一种组装式防尘配电箱,包括底架1、连接架2、顶架3、安装架4、侧滑动架5、摆动机构6、清灰机构7和控制机构8,所述底架1上连接有连接架2,连接架2的上端连接有顶架3,安装架4设置有四个,四个安装架4均连接在连接架2上,侧滑动架5设置有四个,四个侧滑动架5均滑动连接在底架1和顶架3之间,摆动机构6设置有四个,四个摆动机构6均转动连接在底架1上,四个摆动机构6之间相互传动连接,四个摆动机构6之间的传动比为一,清灰机构7设置有四个,四个清灰机构7分别滑动连接在四个侧滑动架5上,四个摆动机构6的外侧分别铰接在四个清灰机构7上,其中一个侧滑动架5上固定连接有控制机构8,四个清灰机构7均和控制机构8连接;可以通过拉动控制机构8带动其中一个侧滑动架5在底架1和顶架3之间进行滑动,当其中一个侧滑动架5进行滑动时,侧滑动架5带动其上对应的清灰机构7进行滑动,清灰机构7带动摆动机构6进行摆动,四个摆动机构6之间传动连接,其中一个摆动机构6进行运动时,四个摆动机构6一起进行运动,四个摆动机构6同时推动四个侧滑动架5在底架1和顶架3之间进行滑动,装置展开,并且在装置展开的过程中,四个清灰机构7分别在四个侧滑动架5的内侧进行滑动,对配电箱的内壁进行清洁。
具体实施方式二:
下面结合图1-12说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述底架1包括底板101、侧滑轨Ⅰ102、限位挡板Ⅰ103、卡接盘Ⅰ104和支撑板105,侧滑轨Ⅰ102设置有四个,四个侧滑轨Ⅰ102均固定连接在底板101上,四个侧滑轨Ⅰ102的外侧均固定连接有限位挡板Ⅰ103,底板101上固定连接有卡接盘Ⅰ104,卡接盘Ⅰ104上设置有多个卡接孔Ⅰ,底板101上固定连接有八个支撑板105。
具体实施方式三:
下面结合图1-12说明本实施方式,本实施方式对实施方式二作进一步说明,所述连接架2包括连接柱201、连接盘202和卡接柱Ⅰ203,连接柱201的下端转动连接在底板101上,连接柱201的上下两端均固定连接有连接盘202,两个连接盘202上均滑动连接有多个卡接柱Ⅰ203,卡接柱Ⅰ203和对应的连接盘202之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ,位于下侧的多个卡接柱Ⅰ203分别卡接在多个卡接孔Ⅰ内。
具体实施方式四:
下面结合图1-12说明本实施方式,本实施方式对实施方式三作进一步说明,所述顶架3包括顶板301、侧滑轨Ⅱ302、限位挡板Ⅱ303和卡接盘Ⅱ304,侧滑轨Ⅱ302设置有四个,四个侧滑轨Ⅱ302均固定连接在顶板301上,四个侧滑轨Ⅱ302的外侧均固定连接有限位挡板Ⅱ303,顶板301的下端固定连接有卡接盘Ⅱ304,卡接盘Ⅱ304上设置有多个卡接孔Ⅱ,连接柱201的上端转动连接在顶板301上,位于上侧的多个卡接柱Ⅰ203分别卡接在多个卡接孔Ⅱ内。
具体实施方式五:
下面结合图1-12说明本实施方式,本实施方式对实施方式四作进一步说明,所述安装架4包括安装底板401和螺纹杆402,螺纹杆402上通过螺纹连接有安装底板401,安装架4设置有四个,四个螺纹杆402均转动连接在连接柱201上,四个安装底板401均滑动连接在连接柱201上。
具体实施方式六:
下面结合图1-12说明本实施方式,本实施方式对实施方式五作进一步说明,所述侧滑动架5包括侧滑板501、侧滑梯形板502、滑块503、连接滑轨504和运动轮505,侧滑板501的上下两端均固定连接有侧滑梯形板502,侧滑板501的上下两端均固定连接有滑块503,两个滑块503之间固定连接有连接滑轨504,位于下侧的侧滑板501上转动连接有两个运动轮505,侧滑动架5设置有四个,位于上侧的四个滑块503分别滑动连接在四个侧滑轨Ⅱ302内,位于下侧的四个滑块503分别滑动连接在四个侧滑轨Ⅰ102内。
具体实施方式七:
下面结合图1-12说明本实施方式,本实施方式对实施方式六作进一步说明,所述摆动机构6包括摆动轴601和伸缩机构602,摆动轴601上固定连接有伸缩机构602,摆动机构6设置有四个,四个摆动轴601的两端分别转动连接在八个支撑板105上,四个摆动轴601之间传动连接,四个摆动轴601之间的传动比为一。
具体实施方式八:
下面结合图1-12说明本实施方式,本实施方式对实施方式七作进一步说明,所述清灰机构7包括清灰架701、吸灰筒702、吸灰电机703和吸灰风扇704,清灰架701上固定连接有两个吸灰筒702,两个吸灰筒702上均设置有多个吸灰孔,清灰架701上固定连接有吸灰电机703,两个吸灰筒702的外侧均转动连接有吸灰风扇704,两个吸灰风扇704均和吸灰电机703的输出轴传动连接,两个灰风扇704的叶片倾斜方向相反,清灰机构7设置有四个,四个清灰架701分别滑动连接在四个连接滑轨504上,伸缩机构602的伸缩端分别铰接在四个清灰架701上,四个清灰架701上均设置有清洁刷。
具体实施方式九:
下面结合图1-12说明本实施方式,本实施方式对实施方式八作进一步说明,所述控制机构8包括十字底板801、连接板802、十字顶板803、传感器804、十字柱805、拉手806、卡接柱Ⅱ807和卡孔808,十字底板801固定连接在其中一个侧滑板501上,十字底板801和十字顶板803之间固定连接有四个连接板802,四个连接板802上均设置有两个卡孔808,十字顶板803上固定连接有传感器804,十字柱805上固定连接有拉手806,拉手806滑动连接在十字顶板803上,十字柱805上滑动连接有四个卡接柱Ⅱ807,卡接柱Ⅱ807和十字柱805之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ,四个卡接柱Ⅱ807卡接在对应的四个卡孔808内,十字顶板803可对传感器804进行挤压,四个吸灰电机703均和传感器804连接。
本发明的一种组装式防尘配电箱,其工作原理为:
如图1所示,是装置展开的状态,如图2所示,是本装置收纳的状态,当装置处于收纳状态,需要装置展开时,向前侧拉动拉手806,拉手806带动十字柱805向前侧进行滑动,十字柱805带动卡接柱Ⅱ807进行运动,使得卡接柱Ⅱ807改变卡接的卡孔808,如图12所示,十字柱805向前运动和传感器804接触,传感器804可以是压力传感器或者接触传感器,四个吸灰电机703均和传感器804连接,传感器804通过电控手段和四个吸灰电机703连接,传感器804受到挤压时,可以控制四个吸灰电机703进行转动,四个吸灰电机703的输出轴开始转动,四个吸灰电机703的输出轴带动对应的两个吸灰风扇704进行转动,对应的两个灰风扇704的叶片倾斜方向相反,如图10所示,两个灰风扇704转动时产生吸力,两个吸灰筒702上均设置有多个吸灰孔,将空气从吸灰孔内吸入到吸灰筒702内排出,防止在清灰架701进行滑动清灰时,灰尘落到安装底板401上安装的电器元件上;十字柱805向前运动到极限位置时,十字柱805带动控制机构8向前侧进行运动,控制机构8带动侧滑板501进行运动,侧滑板501带动滑块503在对应的侧滑轨Ⅰ102或者侧滑轨Ⅱ302内进行滑动,当其中一个侧滑板501向外侧进行滑动时,清灰架701在连接滑轨504内进行滑动,连接滑轨504从上向下进行滑动,清灰架701带动伸缩机构602由倾斜状态向水平状态进行运动,伸缩机构602可以是液压缸或者电动推杆,伸缩机构602的长度可以根据不同的使用需求进行调整,伸缩机构602带动摆动轴601进行转动,四个摆动轴601之间传动连接,四个摆动轴601之间的传动比为一,四个摆动轴601同时进行转动,四个摆动轴601同时带动四个伸缩机构602由倾斜状态向水平状态进行运动,四个伸缩机构602分别推动四个侧滑板501进行滑动,四个摆动机构6同时推动四个侧滑动架5在底架1和顶架3之间进行滑动,装置展开,并且在装置展开的过程中,四个清灰架701上均设置有清洁刷,四个清洁刷将对应的侧滑板501内壁进行清灰,同时吸灰筒702始终位于清灰架701的下侧,使得清洁刷清理下来的灰尘及时被收走;将电器原件安装在安装底板401上,通过转动螺纹杆402可以调整安装底板401的水平高度,满足不同的使用需求,同时连接架2可以在底架1和顶架3之间进行转动,满足不同的使用需求;装置处于收纳状态时,可以通过螺栓等可拆卸固定连接的方式将四个侧滑动架5之间进行固定,装置由展开状态运动到收纳状态时,推动拉手806向后侧进行运动,十字柱805不挤压传感器804,吸灰电机703不转动,同时伸缩机构602可以设置成往复运动的状态,四个伸缩机构602的开关同样连接在传感器804上,侧滑板501在向外侧滑动时,伸缩机构602往复伸缩推动清灰机构7进行往复运动,在整体向下运动的同时进行一定的往复运动,进一步增加清灰效果。
当然,上述说明并非对本发明的限制,本发明也不仅限于上述举例,本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种组装式防尘配电箱,包括底架(1)、连接架(2)、顶架(3)、安装架(4)、侧滑动架(5)、摆动机构(6)、清灰机构(7)和控制机构(8),其特征在于:所述底架(1)上连接有连接架(2),连接架(2)的上端连接有顶架(3),安装架(4)设置有四个,四个安装架(4)均连接在连接架(2)上,侧滑动架(5)设置有四个,四个侧滑动架(5)均滑动连接在底架(1)和顶架(3)之间,摆动机构(6)设置有四个,四个摆动机构(6)均转动连接在底架(1)上,四个摆动机构(6)之间相互传动连接,四个摆动机构(6)之间的传动比为一,清灰机构(7)设置有四个,四个清灰机构(7)分别滑动连接在四个侧滑动架(5)上,四个摆动机构(6)的外侧分别铰接在四个清灰机构(7)上,其中一个侧滑动架(5)上固定连接有控制机构(8),四个清灰机构(7)均和控制机构(8)连接;
所述底架(1)包括底板(101)、侧滑轨Ⅰ(102)、限位挡板Ⅰ(103)、卡接盘Ⅰ(104)和支撑板(105),侧滑轨Ⅰ(102)设置有四个,四个侧滑轨Ⅰ(102)均固定连接在底板(101)上,四个侧滑轨Ⅰ(102)的外侧均固定连接有限位挡板Ⅰ(103),底板(101)上固定连接有卡接盘Ⅰ(104),卡接盘Ⅰ(104)上设置有多个卡接孔Ⅰ,底板(101)上固定连接有八个支撑板(105);
所述连接架(2)包括连接柱(201)、连接盘(202)和卡接柱Ⅰ(203),连接柱(201)的下端转动连接在底板(101)上,连接柱(201)的上下两端均固定连接有连接盘(202),两个连接盘(202)上均滑动连接有多个卡接柱Ⅰ(203),卡接柱Ⅰ(203)和对应的连接盘(202)之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ,位于下侧的多个卡接柱Ⅰ(203)分别卡接在多个卡接孔Ⅰ内。
2.根据权利要求1所述的一种组装式防尘配电箱,其特征在于:所述顶架(3)包括顶板(301)、侧滑轨Ⅱ(302)、限位挡板Ⅱ(303)和卡接盘Ⅱ(304),侧滑轨Ⅱ(302)设置有四个,四个侧滑轨Ⅱ(302)均固定连接在顶板(301)上,四个侧滑轨Ⅱ(302)的外侧均固定连接有限位挡板Ⅱ(303),顶板(301)的下端固定连接有卡接盘Ⅱ(304),卡接盘Ⅱ(304)上设置有多个卡接孔Ⅱ,连接柱(201)的上端转动连接在顶板(301)上,位于上侧的多个卡接柱Ⅰ(203)分别卡接在多个卡接孔Ⅱ内。
3.根据权利要求2所述的一种组装式防尘配电箱,其特征在于:所述安装架(4)包括安装底板(401)和螺纹杆(402),螺纹杆(402)上通过螺纹连接有安装底板(401),安装架(4)设置有四个,四个螺纹杆(402)均转动连接在连接柱(201)上,四个安装底板(401)均滑动连接在连接柱(201)上。
4.根据权利要求3所述的一种组装式防尘配电箱,其特征在于:所述侧滑动架(5)包括侧滑板(501)、侧滑梯形板(502)、滑块(503)、连接滑轨(504)和运动轮(505),侧滑板(501)的上下两端均固定连接有侧滑梯形板(502),侧滑板(501)的上下两端均固定连接有滑块(503),两个滑块(503)之间固定连接有连接滑轨(504),位于下侧的侧滑板(501)上转动连接有两个运动轮(505),侧滑动架(5)设置有四个,位于上侧的四个滑块(503)分别滑动连接在四个侧滑轨Ⅱ(302)内,位于下侧的四个滑块(503)分别滑动连接在四个侧滑轨Ⅰ(102)内。
5.根据权利要求4所述的一种组装式防尘配电箱,其特征在于:所述摆动机构(6)包括摆动轴(601)和伸缩机构(602),摆动轴(601)上固定连接有伸缩机构(602),摆动机构(6)设置有四个,四个摆动轴(601)的两端分别转动连接在八个支撑板(105)上,四个摆动轴(601)之间传动连接,四个摆动轴(601)之间的传动比为一。
6.根据权利要求5所述的一种组装式防尘配电箱,其特征在于:所述清灰机构(7)包括清灰架(701)、吸灰筒(702)、吸灰电机(703)和吸灰风扇(704),清灰架(701)上固定连接有两个吸灰筒(702),两个吸灰筒(702)上均设置有多个吸灰孔,清灰架(701)上固定连接有吸灰电机(703),两个吸灰筒(702)的外侧均转动连接有吸灰风扇(704),两个吸灰风扇(704)均和吸灰电机(703)的输出轴传动连接,两个灰风扇(704)的叶片倾斜方向相反,清灰机构(7)设置有四个,四个清灰架(701)分别滑动连接在四个连接滑轨(504)上,伸缩机构(602)的伸缩端分别铰接在四个清灰架(701)上,四个清灰架(701)上均设置有清洁刷。
7.根据权利要求6所述的一种组装式防尘配电箱,其特征在于:所述控制机构(8)包括十字底板(801)、连接板(802)、十字顶板(803)、传感器(804)、十字柱(805)、拉手(806)、卡接柱Ⅱ(807)和卡孔(808),十字底板(801)固定连接在其中一个侧滑板(501)上,十字底板(801)和十字顶板(803)之间固定连接有四个连接板(802),四个连接板(802)上均设置有两个卡孔(808),十字顶板(803)上固定连接有传感器(804),十字柱(805)上固定连接有拉手(806),拉手(806)滑动连接在十字顶板(803)上,十字柱(805)上滑动连接有四个卡接柱Ⅱ(807),卡接柱Ⅱ(807)和十字柱(805)之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ,四个卡接柱Ⅱ(807)卡接在对应的四个卡孔(808)内,十字顶板(803)可对传感器(804)进行挤压,四个吸灰电机(703)均和传感器(804)连接。
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