CN111487773B - 头戴设备调节方法、头戴设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种头戴设备调节方法、头戴设备及计算机可读存储介质，所述头戴设备调节方法应用于头戴设备，所述头戴设备包括光学镜组及测距传感器，所述测距传感器用于检测人眼与所述测距传感器之间的距离，所述头戴设备调节方法包括：获取所述测距传感器检测到的第一距离；根据所述第一距离确定所述光学镜组的在光轴上的第二距离；根据所述第二距离控制所述光学镜组沿光轴方向移动。本发明通过人眼与测距传感器之间的第一距离确定了光学镜组在光轴上的第二距离，并根据第二距离控制光学镜组在光轴上移动，使得头戴设备能够根据其与人眼的实际距离控制光学镜组移动以向人眼显示最大的成像范围。

Description

头戴设备调节方法、头戴设备及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及显示技术领域，尤其涉及头戴设备调节方法、头戴设备及计算机可读存储介质。

背景技术

头戴设备在被使用者佩戴时，显示屏、镜筒与人眼的距离影响着使用者的视野范围，不同使用者的眼部与头戴设备的镜筒之间的距离存在差异，现有的头戴设备无法针对这种差异做出适应性调整，使得使用者的视野范围低于镜筒能显示的范围。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种头戴设备调节方法、头戴设备及计算机可读存储介质，旨在解决现有的头戴设备无法针对人眼与显示屏的距离差异做出适应性调整，使得无法向使用者显示最大的成像范围的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种头戴设备调节方法，所述头戴设备调节方法应用于头戴设备，所述头戴设备包括光学镜组及测距传感器，所述测距传感器用于检测人眼与所述测距传感器之间的距离，所述头戴设备调节方法包括：

获取所述测距传感器检测到的第一距离；

根据所述第一距离确定所述光学镜组的在光轴上的第二距离；

根据所述第二距离控制所述光学镜组沿光轴方向移动。

优选地，所述头戴设备调节方法还包括：

检测所述头戴设备的佩戴状态；

在所述头戴设备为已佩戴状态时，执行获取所述测距传感器检测到的第一距离的步骤。

优选地，所述头戴设备调节方法还包括：

获取人眼图像；

确定所述人眼图像中的人眼坐标；

根据所述人眼坐标，确定光学镜组偏移量；

根据所述光学镜组偏移量，控制所述光学镜组在垂直于光轴的平面上移动。

优选地，所述确定所述人眼图像中的人眼坐标的步骤，包括：

获取所述人眼图像中像素点的灰阶值；

根据所述灰阶值确定瞳孔的像素点；

根据所述瞳孔的像素点的坐标确定所述人眼坐标。

优选地，所述根据所述人眼坐标，确定光学镜组偏移量的步骤包括：

确定预设基准点的基准坐标；

根据所述人眼坐标与所述基准坐标，确定人眼偏移量；

根据所述人眼偏移量，确定所述光学镜组偏移量。

优选地，所述根据所述人眼偏移量，确定所述光学镜组偏移量的步骤，包括：

获取所述人眼偏移量与所述光学镜组偏移量的映射关系；

根据所述映射关系，确定所述光学镜组偏移量。

优选地，所述头戴设备包括显示单元，所述根据所述光学镜组偏移量，控制所述光学镜组在垂直于光轴的平面上移动的步骤，之后还包括：

获取显示单元偏移量与所述光学镜组偏移量的映射关系；

根据所述光学镜组偏移量与所述映射关系确定所述显示单元偏移量；

根据所述显示单元偏移量控制所述显示单元在平行于所述光学镜组的平面上移动。

优选地，所述头戴设备调节方法还包括：

将所述光学镜组调整至初始位置，以根据所述第二距离控制所述光学镜组沿光轴方向移动或根据所述光学镜组偏移量，控制所述光学镜组在垂直于光轴的平面上移动。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种头戴设备，所述头戴设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的头戴设备调节程序，所述头戴设备调节程序被所述处理器执行时实现如上述任一项实施方式所述的头戴设备调节方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有头戴设备调节程序，所述头戴设备调节程序被处理器执行时实现如上述任一项实施方式所述的头戴设备调节方法的步骤。

本发明通过获取测距传感器检测到的第一距离，确定了光学镜组所在光轴上的第二距离，进一步控制光学镜组在光轴上移动，使得头戴设备能够根据不同人眼到显示单元的距离对光学镜组在光轴上的位置予以调整，使得光学镜组能够向人眼显示最大的来源于显示单元上的成像范围。此外，本发明还通过眼部图像的眼部坐标计算了光学镜组相对人眼的偏移距离，并对光学镜组在垂直于光轴的平面上的位置进行调整，进一步扩大了人眼视野范围，本发明还通过光学镜组的偏移量计算了显示单元的偏移量，并对显示单元做了调整，进一步扩大了人眼的视野范围。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；

图2为本发明实施例1的流程示意图；

图3为本发明实施例2的流程示意图；

图4为本发明实施例3的流程示意图；

图5为本发明实施例4的流程示意图；

图6为本发明实施例5的流程示意图；

图7为本发明实施例6的流程示意图；

图8为本发明实施例7的流程示意图；

图9为显示单元、光学镜组与人眼的成像示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图。

如图1所示，该装置可以包括：控制器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述控制器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及应用程序。

在图1所示的服务器中，用户接口1003主要用于与用户进行交互，而控制器1001可以用于调用存储器1005中存储的应用程序，并执行以下操作：

获取所述测距传感器检测到的第一距离；

根据所述第一距离确定所述光学镜组的在光轴上的第二距离；

根据所述第二距离控制所述光学镜组沿光轴方向移动。

进一步地，控制器1001可以调用存储器1005中存储的应用程序，还执行以下操作：

检测所述头戴设备的佩戴状态；

若所述头戴设备为已佩戴状态，执行获取所述测距传感器检测到的第一距离的步骤。

进一步地，控制器1001可以调用存储器1005中存储的应用程序，还执行以下操作：

获取人眼图像；

确定所述人眼图像中的人眼坐标；

根据所述人眼坐标，确定光学镜组偏移量；

根据所述光学镜组偏移量，控制所述光学镜组在垂直于光轴的平面上移动。

进一步地，控制器1001可以调用存储器1005中存储的应用程序，还执行以下操作：

获取所述人眼图像中像素点的灰阶值；

根据所述灰阶值确定瞳孔的像素点；

根据所述瞳孔的像素点的坐标确定所述人眼坐标。

进一步地，控制器1001可以调用存储器1005中存储的应用程序，还执行以下操作：

确定预设基准点的基准坐标；

根据所述人眼坐标与所述基准坐标，确定人眼偏移量；

根据所述人眼偏移量，确定所述光学镜组偏移量。

进一步地，控制器1001可以调用存储器1005中存储的应用程序，还执行以下操作：

获取所述人眼偏移量与所述光学镜组偏移量的映射关系；

根据所述映射关系，确定所述光学镜组偏移量。

进一步地，控制器1001可以调用存储器1005中存储的应用程序，还执行以下操作：

获取显示单元偏移量与所述光学镜组偏移量的映射关系；

根据所述光学镜组偏移量与所述映射关系确定所述显示单元偏移量；

根据所述显示单元偏移量控制所述显示单元在平行于所述光学镜组的平面上移动。

进一步地，控制器1001可以调用存储器1005中存储的应用程序，还执行以下操作：

将所述光学镜组调整至初始位置，以根据所述第二距离控制所述光学镜组沿光轴方向移动或根据所述光学镜组偏移量，控制所述光学镜组在垂直于光轴的平面上移动。

参照图2及图9，本发明实施例1提供一种头戴设备调节方法，所述头戴设备调节方法包括：

步骤S100，获取所述测距传感器检测到的第一距离；

其中，测距传感器指用于检测自身与某一物体的距离的设备，第一距离为测距传感器到人眼10之间的距离。

在一些可选的实施方式中，测距传感器可以为接近传感器，接近传感器是一种无需接触而能侦测附近存在物体的传感器，接近传感器通常发射电磁场或电磁辐射束并接收返回的信号的变化以检测距离。

步骤S200，根据所述第一距离确定所述光学镜组20的在光轴上的第二距离；

其中，第一距离为测距传感器与人眼10之间的距离，光学镜组20是由透镜组成的成像系统，光学镜组20可将头戴显示设备中显示单元30的显示的内容在人眼10的视网膜上成像，光轴指光学系统的对称轴，也指光束的中心线，第二距离是用以控制光学镜组20移动的距离。

在一些可选的实施方式中，将测距传感器与显示单元30建立连接，测量显示单元30与测距传感器之间的距离，以通过测距传感器检测的第一距离进一步计算实际的显示单元30到人眼10之间的距离，根据显示单元30到人眼10之间的距离计算光学镜组20到人眼10之间的距离并将其确定为第二距离，计算的方法为根据显示单元30到人眼10的距离及光学镜组20到人眼10的距离之间的标准关系进行计算，标准关系指在标准场景下显示单元30到人眼10的距离及光学镜组20到人眼10的距离之间的关系，标准场景指人眼10通过光学镜组20观看到显示单元30中的最大显示范围的场景，通过标准关系及实际的显示单元30到人眼10之间的距离10计算第二距离。

于另一些可选的实施方式中，测距传感器与显示单元30建立连接，根据第一距离计算得到实际的显示单30元到人眼10之间的距离，根据实际的显示单元30到人眼10之间的距离及标准关系计算光学镜组20到显示单元30之间的距离为第二距离，此时标准关系为在标准场景下显示单元30到人眼10的距离及光学镜组20到显示单元30的距离之间的关系。

于另一些可选的实施方式中，将测距传感器与光学镜组20建立连接，测量光学镜组20与测距传感器之间的距离，以通过测距传感器检测的第一距离进一步计算实际的光学镜组20到人眼10之间的距离，根据实际的光学镜组20到人眼10之间的距离及标准关系计算光学镜组20到显示单元30之间的距离为第二距离，此时标准关系为在标准场景下显示单元30到人眼10的距离及光学镜组20到显示单元30的距离之间的关系。

步骤S300，根据所述第二距离控制所述光学镜组20沿光轴方向移动。

在一些可选的实施方式中，第二距离为光学镜组20到人眼10之间的距离，通过控制光学镜组20在光轴方向上移动以将其移动至与人眼10相距第二距离的位置。

在本实施例中，本发明通过获取测距传感器到人眼10的距离近一步计算出了用以控制光学镜组20移动的第二距离，由于第二距离是根据人体在实际佩戴头戴设备时人眼10与测距传感器之间的距离计算而来的，因此通过控制光学镜组20移动使得光学镜组20处于标准位置，此时光学镜组20能够向人眼10显示来自显示单元30的最大的成像范围。

参照图3，本发明实施例2提供一种头戴设备调节方法，所述头戴设备调节方法包括：

步骤S110，检测所述头戴设备的佩戴状态；

其中，佩戴状态指头戴设备佩戴于人体头部的状态，佩戴状态包括已佩戴状态和未佩戴状态。

在一些可选的实施方式中，检测头戴设备的佩戴状态的方法为通过置于头戴设备上的接近传感器获取头戴设备与头部任一位置的距离，通过比较该距离与预设的距离阈值以判断佩戴状态，例如，当该距离低于阈值时则判定头戴设备处于已佩戴状态。

步骤S120，在所述头戴设备为已佩戴状态时，执行获取所述测距传感器检测到的第一距离的步骤。

具体的，头戴设备的佩戴状态为已佩戴装状态时，获取测距传感器检测到的第一距离，并执行后续步骤。

在本实施例中，本发明通过检测头戴设备的佩戴状态使得头戴设备处于佩戴状态时获取测距传感器检测到的距离，计算用于控制光学镜组20在光轴上移动的第二距离，并进一步控制光学镜组20在光轴上移动，使得头戴设备仅处于已佩戴状态时才进行获取第一距离及后续步骤，能够降低头戴设备在未佩戴时的功耗。

参照图4，本发明实施例3提供一种头戴设备调节方法，所述头戴设备调节方法包括：

步骤S400，获取人眼图像；

具体的，人眼图像是包含人体眼部的图像，可以通过摄像头拍摄包含眼部的图像以获取人眼图像。

步骤S500，确定所述人眼图像中的人眼坐标；

具体的，选取人眼图像中任一像素点为原点构建二维坐标系，人眼坐标指人眼的特征点在该二维坐标系中的坐标，特征点是用于确定眼部位置的信息，此外，特征点对应于人眼图像中的某一像素点。

步骤S600，根据所述人眼坐标，确定光学镜组偏移量；

其中，光学镜组偏移量指光学镜组20相对人眼10的偏移量，偏移量指相对于参照物相差的距离，光学镜组偏移量包含两个方向的偏移量，用以分别通过两个方向上的偏移量控制光学镜组20移动。

在一些可选的实施方式中，通过人眼坐标确定光学镜组偏移量的方法为首先确定人眼图像中某一预设点与光学镜组20的关系，例如，人眼图像的某一预设点为图像中心的像素点，光学镜组20与人眼图像中心的像素点处于同一水平线上，此时通过人眼坐标计算光学镜组偏移量，例如，若47个像素点为1cm，且人眼坐标为(47，47)，图像中心的像素点坐标为(0，0)，那么当光学镜组20的偏移参考点与人眼图像中心的像素点处于同一水平线时，偏移参考点是用以指示光学镜组的位置并通过该位置判断与人眼图像某一预设点的位置关系的参数，计算得到光学镜组20的偏移量为1cm、1cm，二者分别代表光学镜组20在两个方向上的偏移量。

步骤S710，将所述光学镜组调整至初始位置，以根据所述第二距离调节所述光学镜组在光轴上的位置或根据所述光学镜组偏移量，控制所述光学镜组在垂直于光轴的平面上移动。

其中，初始位置是预设的光学镜组20的位置。

在一些可选的实施方式中，在控制光学镜组20移动时，需要先将光学镜组20移动至初始位置，以便根据偏移距离对光学镜组2020进行移动，控制光学镜组20在光轴上移动和控制光学镜组20在垂直于光轴的平面上移动的步骤没有特定的时间顺序，可以先将光学镜组20移动至初始位置，继而依次控制光学镜组20光轴上移动、控制光学镜组20在垂直于光轴的平面上移动，也可以先将光学镜组20移动至初始位置，继而依次控制光学镜组20在垂直于光轴的平面上移动、控制光学镜组20在光轴上移动。

步骤S700，根据所述光学镜组偏移量，控制所述光学镜组在垂直于光轴的平面上移动。

其中，垂直于光轴的平面是指光学镜组20在其可移动的空间范围内某一垂直于光轴的平面，光学镜组在该平面中可以在两个方向上移动。

在本实施例中，本发明通过获取人眼图像并确定人眼坐标，根据人眼坐标计算了光学镜组偏移量，并根据光学镜组偏移量控制光学镜组20移动使得光学镜组中心与人眼中心处于同一水平线上，提升了人眼的视野范围。

参照图5，本发明实施例4提供一种头戴设备调节方法，所述实施例3步骤S500包括：

步骤S510，获取所述人眼图像中像素点的灰阶值；

在一些可选的实施方式中，获取人眼图像中全部像素点的灰阶值，每个像素点的灰阶值通过该像素点的子像素的灰阶值确定，例如选取子像素的灰阶中的最大值为该像素点的灰阶值。

步骤S520，根据所述灰阶值确定瞳孔的像素点；

在一些可选的实施方式中，由于瞳孔本身可以看作一个圆形，并且瞳孔本身的灰阶值在包含人眼的图像中往往低于其他部分的灰阶值，因此从全部像素点的灰阶值中选取低于阈值的灰阶值，并进一步将低于阈值的灰阶值对应的像素点确定为瞳孔包含的像素点。

步骤S530，根据所述瞳孔的像素点的坐标确定所述人眼坐标。

在一些可选的实施方式中，在确定瞳孔包括的像素点之后将瞳孔中心像素点的坐标确定为人眼坐标。

在本实施例中，通过获取人眼图像的灰阶值、根据灰阶值确定瞳孔像素点并进一步确定了人眼坐标，使得能够根据人眼坐标确定光学镜组20在垂直于光轴的平面的偏移量，进一步控制光学镜组20移动使得光学镜组20与瞳孔中心处于同一水平线上，扩大了人眼10观察显示单元30的视野范围。

参照图6，本发明实施例5提供一种头戴设备调节方法，所述实施例3步骤S600包括：

步骤S610，确定预设基准点的基准坐标；

其中，预设基准点为人眼图像中的任一像素点，预设基准点用于确定不同人眼在图像中的相对偏移量，基准坐标为预设基准点在人眼图像中的像素点对应的坐标。

步骤S620，根据所述人眼坐标与所述基准坐标，确定人眼偏移量；

具体的，确定人眼偏移量的方法为取人眼坐标与基准坐标之差。

在一些可选的实施方式中，人眼坐标为(47，47)，基准坐标为(0，0)，则坐标之差为(47，47)，这表明人眼偏移量为(47，47)，即在横轴上相对预设基准点相差47个像素点，在纵轴上与预设基准点相差47个像素点。

步骤S630，根据所述人眼偏移量，确定所述光学镜组偏移量。

在一些可选的实施方式中，预设基准点与光学镜组20的预设位置存在对应关系，例如预设基准点与光学镜组20的预设位置在同一平行于光轴的水平线上，那么根据人眼偏移量与光学镜组偏移量的关系可确定光学镜组的偏移量。

在本实施例中，通过确定预设基准点的基准坐标进一步确定人眼偏移量，并计算了光学镜组偏移量，以根据光学镜组偏移量控制光学镜组20移动，扩大了人眼10观察到的显示单元30中的范围。

参照图7，本发明实施例6提供一种头戴设备调节方法，所述实施例5步骤S630包括：

步骤S631，获取所述人眼偏移量与所述光学镜组偏移量的映射关系；

具体的，映射关系是描述人眼偏移量与光学镜组偏移量的联系的数学关系，由于人眼图像是由像素点组成的，光学镜组偏移量是用距离参数，因此需要确定人眼图像中的像素点与光学镜组偏移量之间的关系。

步骤S632，根据所述映射关系，确定所述光学镜组偏移量。

在一些可选的实施方式中，映射关系是人眼图像的47个像素点对应光学镜组的偏移距离为1cm，人眼偏移量是(94，47)，那么可根据映射关系及人眼偏移量计算出光学镜组偏移量为2cm、1cm，即光学镜组在平行于横轴的方向上偏移距离是2cm，光学镜组在平行于纵轴的方向上偏移距离是1cm。

在本实施例中，通过人眼偏移量与光学镜组偏移量的映射关系计算出了光学镜组偏移量，以进一步根据光学镜组偏移量控制光学镜组在垂直于光轴的平面上移动，扩大了人眼10够通过光学镜组20观察到显示单元30上视野范围。

参照图8，本发明实施例7提供一种头戴设备调节方法，所述实施例3步骤S700之后包括：

步骤S800，获取显示单元偏移量与所述光学镜组偏移量的映射关系；

其中，映射关系指显示单元30偏移量与光学镜组偏移量的位置关系的数学表达式，该数学表达式描述了当光学镜组20位置发生变动时，为了使光学镜组20将显示单元30上的内容最大程度的显示到人眼视网膜上，需要对显示单元30进行移动的距离信息。

步骤S900，根据所述光学镜组偏移量与所述映射关系确定所述显示单元偏移量；

在一些可选的实施方式中，显示单元偏移量包括两个方向上的偏移量，这两个方向的偏移量对应于光学镜组20偏移量的方向。

步骤S1000，根据所述显示单元偏移量控制所述显示单元30在平行于所述光学镜组的平面上移动。

具体的，平行于光学镜组20的平面指显示单元30可移动的区域内的平面，控制显示单元30在该平面内移动以扩大光学镜组20接收到显示单元30的内容的范围。

在本实施例中，本发明通过获取的显示单元偏移量与光学镜组偏移量的映射关系计算了显示单元偏移量，并进一步根据显示单元偏移量控制显示单元30移动使得显示单元30能够根据光学镜组20的位置调整自身的位置以适应光学镜组20位置的变化，从而扩大了光学镜组20的成像范围。

为实现上述目的，本发明还提供一种头戴设备，所述头戴设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的头戴设备调节程序，所述头戴设备调节程序被所述处理器执行时实现如上述任一项实施方式所述的头戴设备调节方法的步骤。

为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有头戴设备调节程序，所述头戴设备调节程序被处理器执行时实现如上述任一项实施方式所述的头戴设备调节方法的步骤。

在一些可选的实施方式中，所述处理器可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器可以是设备的内部存储单元，例如设备的硬盘或内存。所述存储器也可以是设备的外部存储设备，例如设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart MediaCard,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器还可以既包括设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器用于存储所述计算机程序以及设备所需的其它程序和数据。所述存储器还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种头戴设备调节方法，其特征在于，所述头戴设备调节方法应用于头戴设备，所述头戴设备包括光学镜组及测距传感器，所述测距传感器用于检测人眼与所述测距传感器之间的距离，所述头戴设备调节方法包括：

获取所述测距传感器检测到的第一距离；

根据所述第一距离确定所述光学镜组的在光轴上的第二距离；

根据所述第二距离控制所述光学镜组沿光轴方向移动；

获取人眼图像；

获取所述人眼图像中像素点的灰阶值；

根据所述灰阶值确定瞳孔的像素点，其中，从全部像素点的灰阶值中选取低于阈值的灰阶值，以将低于阈值的灰阶值对应的像素点确定为瞳孔包含的像素点；

根据所述瞳孔的像素点的坐标确定所述人眼坐标；

确定预设基准点的基准坐标；

根据所述人眼坐标与所述基准坐标，确定人眼偏移量；

根据所述人眼偏移量，确定所述光学镜组偏移量；

根据所述光学镜组偏移量，控制所述光学镜组在垂直于光轴的平面上移动。

2.如权利要求1所述的头戴设备调节方法，其特征在于，所述头戴设备调节方法还包括：

检测所述头戴设备的佩戴状态；

在所述头戴设备为已佩戴状态时，执行获取所述测距传感器检测到的第一距离的步骤。

3.如权利要求1所述的头戴设备调节方法，其特征在于，所述根据所述人眼偏移量，确定所述光学镜组偏移量的步骤，包括：

获取所述人眼偏移量与所述光学镜组偏移量的映射关系；

根据所述映射关系，确定所述光学镜组偏移量。

4.如权利要求1所述的头戴设备调节方法，其特征在于，所述头戴设备包括显示单元，所述根据所述光学镜组偏移量，控制所述光学镜组在垂直于光轴的平面上移动的步骤，之后还包括：

获取显示单元偏移量与所述光学镜组偏移量的映射关系；

根据所述光学镜组偏移量与所述映射关系确定所述显示单元偏移量；

根据所述显示单元偏移量控制所述显示单元在平行于所述光学镜组的平面上移动。

5.如权利要求1所述的头戴设备调节方法，其特征在于，所述头戴设备调节方法还包括：

将所述光学镜组调整至初始位置，以根据所述第二距离控制所述光学镜组沿光轴方向移动或根据所述光学镜组偏移量，控制所述光学镜组在垂直于光轴的平面上移动。

6.一种头戴设备，其特征在于，所述头戴设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的头戴设备调节程序，所述头戴设备调节程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的头戴设备调节方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有头戴设备调节程序，所述头戴设备调节程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的头戴设备调节方法的步骤。

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