CN111487634A - 一种激光测距仪防护装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种激光测距仪防护装置，包括罩设在激光测距仪外部的进气罩以及安装在所述进气罩前端的风幕管道，所述进气罩可供冷却气流通，所述风幕管道内的气体在流出所述风幕管道时，可在所述进气罩的前端出风通道处形成防尘风幕。本发明所提供的激光测距仪防护装置，通过所述防尘罩和所述风幕管道的设计，实现对激光测距仪冷却和除尘，确保激光测距仪的定位精准，延长了激光测距仪防护装置的维护周期，为自动出钢提供了安全保障。

Description

一种激光测距仪防护装置

技术领域

本发明涉及激光测距仪的防护领域，特别是涉及一种激光测距仪防护装置。

背景技术

在钢厂出钢时，一般采用自动出钢系统，通过全面的检测手段、配合数学模型以及自动控制技术，实现转炉自动倾动，钢包车自动跟随等功能达到出钢过程自动化。在实际自动出钢过程中，钢包车随动功能取决于钢包车的定位系统精准度，直接决定了自动出钢的成败。

在钢包车的移动过程中，一般需要激光测距仪进行位置检测，现有技术中，激光测距仪进气罩普遍存在测距仪镜面易沾灰的问题，在一般环境下少量的灰尘对激光测距仪的数值没什么影响，但在特殊环境下(如：钢包车，渣车附近)落渣、溅渣比较频繁，伴随有大量粉尘，此时激光测距仪前端则无法被保护起来，容易造成镜面大量积灰，严重影响激光测距仪的定位精度，缩短了维护周期。

因此，如何提高激光测距仪防护装置的防护效果，减少维护成本，提高检测精度，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种激光测距仪防护装置，该激光测距仪防护装置能够有效的冷却和除尘，缩短了维护周期，进而提高激光测距仪的定位精度。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种激光测距仪防护装置，包括罩设在激光测距仪外部的进气罩以及安装在所述进气罩前端的风幕管道，所述进气罩可供冷却气流通，所述风幕管道内的气体在流出所述风幕管道时，可在所述进气罩的前端出风通道处形成防尘风幕。

优选的，所述进气罩的周向设有夹层，所述夹层内部形成环形隔尘气通道，所述隔尘气通道的前端安装有气流导向板，所述隔尘气通道内的气体在流经所述气流导向板后朝向所述出风通道的中心流动，以形成环形隔尘气流。

优选的，所述隔尘气通道前端设有锥形导向通道，所述锥形导向通道与所述出风通道连通。

优选的，所述进气罩内设有隔板，所述隔板的一侧形成冷却气通道，另一侧形成腔体通道，所述腔体通道连通在所述冷却气通道与所述出风通道之间；所述冷却气通道上设有冷却气源进气口，所述隔尘气通道上设有隔尘气源进气口；所述激光测距仪安装在所述腔体通道内。

优选的，所述出风通道上套设有出风管，所述风幕管道安装在所述出风管的前端，所述出风管与所述出风通道的位置可调。

优选的，所述风幕管道的底部设有出风口，气体在流出所述风幕管道时，形成垂直向下的防尘风幕。

优选的，还包括用于调节所述进气罩位置的调节组件，所述调节组件包括用于调节所述进气罩角度的旋转支撑座。

优选的，所述调节组件还包括进气罩固定板和底座安装固定板，所述底座安装固定板上设有轴套，所述旋转支撑座安装在所述轴套上，所述进气罩固定板安装在所述旋转支撑座上部。

优选的，所述旋转支撑座上螺纹连接有水平调节杆，所述进气罩固定板的一侧与所述旋转支撑座铰装，另一端抵接在所述水平调节杆的端部，所述水平调节杆在转动过程中可改变所述进气罩固定板倾斜角度。

优选的，所述轴套上设有可释放或锁止所述旋转支撑座的旋转手柄。

本发明所提供的激光测距仪防护装置，包括罩设在激光测距仪外部的进气罩以及安装在所述进气罩前端的风幕管道，所述进气罩可供冷却气流通，所述风幕管道内的气体在流出所述风幕管道时，可在所述进气罩的前端出风通道处形成防尘风幕。本发明所提供的激光测距仪防护装置，通过所述防尘罩和所述风幕管道的设计，实现对激光测距仪冷却和除尘，确保激光测距仪的定位精准，延长了激光测距仪防护装置的维护周期，为自动出钢提供了安全保障。

在一种优选实施方式中，还包括用于调节所述进气罩位置的调节组件，所述调节组件包括用于调节所述进气罩角度的旋转支撑座。上述设置，通过所述调节组件，可以通过旋转所述进气罩，使之正对钢包车，保证测距数据的精确。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的激光测距仪防护装置一种具体实施方式的结构示意图；

图2为图1所示的激光测距仪防护装置的主视局部剖面图；

图3为图1所示的激光测距仪防护装置的俯视局部剖面图；

其中：进气罩-1；风幕管道-2；调节组件-3；底座安装固定板-3-1；旋转支撑座-3-2；进气罩固定板-3-3；轴套-3-4；隔板-4；隔尘气源进气口-5；气流导向板-6；出风通道-7；出风管-8；水平调节杆-9；旋转手柄-10；冷却气源进气口-11；冷却气通道-A；隔尘气通道-B；腔体通道-C；锥形导向通道-D。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种激光测距仪防护装置，该激光测距仪防护装置能够有效的冷却和除尘，缩短了维护周期，进而提高激光测距仪的定位精度。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1至图3，图1为本发明所提供的激光测距仪防护装置一种具体实施方式的结构示意图；图2为图1所示的激光测距仪防护装置的主视局部剖面图；图3为图1所示的激光测距仪防护装置的俯视局部剖面图。

在该实施方式中，激光测距仪防护装置包括进气罩1和风幕管道2。

其中，进气罩1罩设在激光测距仪的外部，进气罩1可供冷却气流通，对激光测距仪进行冷却降温，冷却气由进气罩1的后端进入进气罩1，由前端的出风通道7流出；风幕管道2安装在进气罩1的前端，风幕管道2内的气体在流出风幕管道2时，可在进气罩1的前端出风通道7处形成防尘风幕，防止钢渣或灰尘污染激光测距仪。

本发明所提供的激光测距仪防护装置，通过防尘罩和风幕管道2的设计，实现对激光测距仪冷却和除尘，确保激光测距仪的定位精准，延长了激光测距仪防护装置的维护周期，为自动出钢提供了安全保障。该防护装置，可用于各种恶劣的工况下，如大粉尘、蒸汽、震动或高温等恶劣工况，确保激光测距仪的定位稳定、精准。

在上述各实施方式的基础上，进气罩1的周向设有夹层，即进气罩1为双层结构，夹层内部形成环形隔尘气通道B，隔尘气通道B的前端安装有气流导向板6，隔尘气通道B内的气体在流经气流导向板6后朝向出风通道7的中心流动，以形成环形隔尘气流，隔尘气通道B内的气体沿出风通道7流出。

具体的，隔尘气源优选为经过过滤器过滤干燥的干净气源，当然，未经过滤干燥亦可，冷却气源为经涡流管冷却后的气源。工作时，将处理好后的气源分别对应接防护罩的冷却气源进气口11和隔尘气源进气口5接好，通过调节组件3使激光测距仪水平后，打开气源进行冷却和隔尘，确保基本光测距仪工作稳定。

在上述各实施方式的基础上，隔尘气通道B前端设有锥形导向通道D，锥形导向通道D与出风通道7连通，锥形导向通道D用于将隔尘气通道B内的其他引导至出风通道7。

在上述各实施方式的基础上，进气罩1内设有隔板4，隔板4的一侧形成冷却气通道A，另一侧形成腔体通道C。进一步，腔体通道C连通在冷却气通道A与出风通道7之间，即冷却气由冷却气通道A进入腔体通道C，然后经过出风通道7排出；冷却气通道A上设有冷却气源进气口11，隔尘气通道B上设有隔尘气源进气口5；激光测距仪安装在腔体通道C内，具体的，激光测距仪可通过传感器安装板可拆卸安装在进气罩1的腔体内。

在上述各实施方式的基础上，出风通道7上套设有出风管8，风幕管道2安装在出风管8的前端，出风管8与出风通道7的位置可调。

具体的，出风通道7上安装出风管8，出风管8上安装风幕管道2，出风管8通过对称螺丝固定，出风管8可沿进气罩1的前后方向调节长度，根据不同型号的传感器对应不同长度，锥形导向通道D以及出风通道7的内壁氧化发黑或喷塑黑色减小反波对测量数值的影响。

在上述各实施方式的基础上，风幕管道2的底部设有出风口，气体在流出风幕管道2时，形成垂直向下的防尘风幕。

在上述各实施方式的基础上，还包括用于调节进气罩1位置的调节组件3，调节组件3包括用于调节进气罩1角度的旋转支撑座3-2。上述设置，通过调节组件3，可以通过旋转进气罩1，使之正对钢包车，保证测距数据的精确。

进一步，调节组件3还包括进气罩固定板3-3和底座安装固定板3-1，底座安装固定板3-1上设有轴套3-4，旋转支撑座3-2安装在轴套3-4上，进气罩固定板3-3安装在旋转支撑座3-2上部，旋转支撑座3-2可带动进气罩固定板3-3旋转，进气罩1安装在进气罩固定板3-3上，旋转支撑座3-2旋转可带动进气罩1旋转，进而实现激光测距仪的旋转。

在上述各实施方式的基础上，旋转支撑座3-2上螺纹连接有水平调节杆9，进气罩固定板3-3的一侧与旋转支撑座3-2铰装，另一端抵接在水平调节杆9的端部，水平调节杆9在转动过程中可改变进气罩固定板3-3倾斜角度；具体的，防护罩的上下调节角度为0°-±15°，即进气罩固定板3-3可倾斜至与水平方向的夹角为-15°至15°。

进一步，轴套3-4上设有可释放或锁止旋转支撑座3-2的旋转手柄10。

具体的，调节组件3，作为万向调节机构，其底部安装固定板由一个安装底板和轴套3-4焊接组成，旋转支撑座3-2由一个U型座和旋转轴焊接组成，旋转支撑座3-2的底部通过中间铜套过渡与底部安装固定板连接，轴套3-4两端打有限位牙孔，通过对称的两个旋转手柄10锁紧，控制左右360°方向旋转，旋转支撑座3-2顶部通过U型板与进气罩固定板3-3固定，用定位销连接，通过旋转万向调节座的水平调节杆9使之随螺纹上下移动，带动进气罩固定板3-3上下移动，防护罩连接在固定板上，借助水平尺来转动水平调节杆9，使激光测距仪达到水平，使得对钢包车进行测距时，能够得到精确的数据。

在一种具体实施例中，该防护装置包括冷却系统、隔尘系统和万向调节机构，来保证激光测距仪数值精准、稳定。冷却系统由带夹层的防护罩，测距仪安装底板和涡流管组成。防护罩共2个进气通道，一路气经涡流管冷却后通过夹层内壁一圈均匀分布的气孔进入到进气罩1内部的腔体通道C，从前端出风管8均匀排出，给腔体通道C内的激光测距仪降温，另一路气通过进气罩1夹层进入前端隔尘气通道B，经出风管8排出，防护罩前后端面设有螺纹孔，激光测距仪通过U型安装板用螺丝固定在防护罩后挡板上，再通过后挡板与防护罩后端面固定，防护罩前端用螺钉安装锥形导流板，再和隔尘气通道B相连；隔尘系统由双层风道和隔尘气通道B组成，一路经防护罩夹层前端导流孔后形成带方向性的环形风路经过气流导向板6后通过出风管8排出，一路直连风幕管道2，在进气罩1最前端形成一层垂直向下的风幕，二次隔绝粉尘进入到进气罩1腔体内，有效的隔绝粉尘和钢渣，即气路共分为3路，对应的接头为3个，进气管可以使PU管，也可以是金属软管。

具体的，进气罩1分为5个气源通道，其中通过隔板4将夹层分为了冷却气通道A和隔尘气通道B，总气源经过过滤器过滤干燥后经四通分为3路气，第一路气通过冷却气源进气口11进入到腔体通道C，在经过腔体内套筒均匀分布的气孔进入到腔体通道C，形成均匀平流层经出风口排出，给腔体内的激光测距仪降温，第二路气通过隔尘气源进气口5进入到隔尘气通道B，在经气流导向板6形成一层平稳旋风厚通过锥形导向通道D导向后经出风口排出，隔绝粉尘，一路气直连风幕管道2，在进气罩1最前端形成一层垂直向下的风幕，二次隔绝粉尘进入到进气罩1腔体内，有效的隔绝粉尘和钢渣；万向调节座通过水平调节杆9控制进气罩1上下调节，借助水平尺，转动水平调节杆9使激光测距仪达到水平，通过旋转手柄10控制左右360°方向旋转，使之正对钢包车，以达到精准测量目的。

本实施例所提供的防护装置，适用各种距离传感器，如SICK传感器，MIDEKER传感器等，具体的，可通过更换传感器安装板实现快速更换。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的激光测距仪防护装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种激光测距仪防护装置，其特征在于，包括罩设在激光测距仪外部的进气罩(1)以及安装在所述进气罩(1)前端的风幕管道(2)，所述进气罩(1)可供冷却气流通，所述风幕管道(2)内的气体在流出所述风幕管道(2)时，可在所述进气罩(1)的前端出风通道(7)处形成防尘风幕。

2.根据权利要求1所述的激光测距仪防护装置，其特征在于，所述进气罩(1)的周向设有夹层，所述夹层内部形成环形隔尘气通道(B)，所述隔尘气通道(B)的前端安装有气流导向板(6)，所述隔尘气通道(B)内的气体在流经所述气流导向板(6)后朝向所述出风通道(7)的中心流动，以形成环形隔尘气流。

3.根据权利要求2所述的激光测距仪防护装置，其特征在于，所述隔尘气通道(B)前端设有锥形导向通道(D)，所述锥形导向通道(D)与所述出风通道(7)连通。

4.根据权利要求2所述的激光测距仪防护装置，其特征在于，所述进气罩(1)内设有隔板(4)，所述隔板(4)的一侧形成冷却气通道(A)，另一侧形成腔体通道(C)，所述腔体通道(C)连通在所述冷却气通道(A)与所述出风通道(7)之间；所述冷却气通道(A)上设有冷却气源进气口(11)，所述隔尘气通道(B)上设有隔尘气源进气口(5)；所述激光测距仪安装在所述腔体通道(C)内。

5.根据权利要求1所述的激光测距仪防护装置，其特征在于，所述出风通道(7)上套设有出风管(8)，所述风幕管道(2)安装在所述出风管(8)的前端，所述出风管(8)与所述出风通道(7)的位置可调。

6.根据权利要求5所述的激光测距仪防护装置，其特征在于，所述风幕管道(2)的底部设有出风口，气体在流出所述风幕管道(2)时，形成垂直向下的防尘风幕。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的激光测距仪防护装置，其特征在于，还包括用于调节所述进气罩(1)位置的调节组件(3)，所述调节组件(3)包括用于调节所述进气罩(1)角度的旋转支撑座(3-2)。

8.根据权利要求7所述的激光测距仪防护装置，其特征在于，所述调节组件(3)还包括进气罩固定板(3-3)和底座安装固定板(3-1)，所述底座安装固定板(3-1)上设有轴套(3-4)，所述旋转支撑座(3-2)安装在所述轴套(3-4)上，所述进气罩固定板(3-3)安装在所述旋转支撑座(3-2)上部。

9.根据权利要求7所述的激光测距仪防护装置，其特征在于，所述旋转支撑座(3-2)上螺纹连接有水平调节杆(9)，所述进气罩固定板(3-3)的一侧与所述旋转支撑座(3-2)铰装，另一端抵接在所述水平调节杆(9)的端部，所述水平调节杆(9)在转动过程中可改变所述进气罩固定板(3-3)倾斜角度。

10.根据权利要求7所述的激光测距仪防护装置，其特征在于，所述轴套(3-4)上设有可释放或锁止所述旋转支撑座(3-2)的旋转手柄(10)。

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