CN111479197B - 一种音频播放方法、装置、系统、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种音频播放方法、装置、系统、设备及介质，用以使音源到人耳的幅度频率响应曲线保持高度平直，使用户体验高保真的音乐。所述音频播放方法，包括：在音频播放设备播放音频信号时，实时获取收音位置处设置的拾音设备采集到的收音信号；根据拾音设备的传输函数补偿收音信号；基于正在播放的音频信号和补偿后的收音信号，确定补偿后的收音信号相对于音频信号的幅度频率响应；基于幅度频率响应，调节音频播放设备中频率补偿滤波器的参数，使频率补偿滤波器的幅度频率响应和补偿后的收音信号相对于音频信号的幅度频率响应的乘积在指定频率范围内保持不变。

Description

一种音频播放方法、装置、系统、设备及介质

技术领域

本发明涉及音频信号处理领域，尤其是涉及一种音频播放方法、装置、系统、设备及介质。

背景技术

音乐爱好者们总是对音响设备播放的音乐的音质有很高的要求，总是希望能聆听到原汁原味的音乐。然而即使有高等级的音响设备，仍然无法达到接近音乐会现场的原汁原味的聆听效果，因为这要求录音信号能够准确无误的重放至人耳中，或者说整个系统能够提供从音源到人耳的完全平直的幅度频率响应。

现有技术中，音响设备的电路部分比较容易做到平直的幅度频率响应，但是音箱的频响曲线总是有显著的起伏，即使是市面上极为昂贵的高端音箱通常也只能保证在全频带内频响曲线的起伏不超过正负3dB，另外听音环境的混响也会带来非常大的难以预测的频响起伏。还需要指出的是，音源到人耳的幅度频率响应还与人体在听音环境中的位置以及环境的变化有关，因此是时变的。音乐发烧友们通常只能通过手动调整音响设备的均衡器在一定程度上缓解音箱和听音环境造成的频响不平直，但这与“原汁原味”的要求相差甚远。

因此，目前亟需一种简单、易于实现的方法，用较低的成本使音箱系统为用户提供从音源到人耳的完全平直的幅度频率响应，从而达到接近甚至超出高端音箱加专业听音室的听音效果。

发明内容

本发明实施例提供一种音频播放方法、装置、系统、设备及介质，用以使音源到人耳的幅度频率响应曲线保持高度平直，使用户体验高保真的音乐。

第一方面，本发明实施例提供一种音频播放方法，包括：

在音频播放设备播放音频信号时，实时获取收音位置处设置的拾音设备采集到的收音信号；

根据拾音设备的传输函数补偿收音信号，使补偿后的收音信号在指定频率范围内与收音位置的声信号相同；

基于正在播放的音频信号和补偿后的收音信号，确定补偿后的收音信号相对于音频信号的幅度频率响应；

基于幅度频率响应，调节音频播放设备中频率补偿滤波器的参数，使频率补偿滤波器的幅度频率响应和补偿后的收音信号相对于音频信号的幅度频率响应的乘积在指定频率范围内保持不变。

本发明实施例提供的音频播放方法中，与现有技术相比，在音频播放设备播放音频信号时，通过确定收音位置的声信号(补偿后的收音信号)相对于所播放音频信号的幅度频率响应，然后利用确定出的幅度频率响应，调节音频播放设备中频率补偿滤波器的参数，使频率补偿滤波器的幅度频率响应和声信号相对于所播放音频信号的幅度频率响应的乘积在指定频率范围内保持不变，从而使得将待播放的音源信号通过频率补偿滤波器后播放时，收音位置处的声信号相对于音源信号的幅度频率响应曲线保持高度平直，使音源到人耳的幅度频率响应曲线保持高度平直，使用户体验高保真的音乐。

在一种可能实施的方式中，本发明实施例提供的方法中，收音位置在用户耳朵的位置；

通过在收音位置处放置的拾音设备把收音位置处的声信号实时转换为收音信号。

在一种可能实施的方式中，本发明实施例提供的方法中，基于正在播放的音频信号和补偿后的收音信号，确定补偿后的收音信号相对于音频信号的幅度频率响应，包括：

通过预设算法测量正在播放的音频信号和补偿后的收音信号之间的频域传递函数；

将频域传递函数在每个频点上的绝对值确定为补偿后的收音信号相对于音频信号的幅度频率响应，其中，幅度频率响应为补偿后的收音信号在每个频点上的幅度与音频信号的幅度之比。

第二方面，本发明实施例提供一种音频播放装置，包括：

获取单元，用于在音频播放设备播放音频信号时，实时获取收音位置处设置的拾音设备采集到的收音信号；

补偿单元，用于根据拾音设备的传输函数补偿收音信号，使补偿后的收音信号在指定频率范围内与收音位置的声信号相同；

频响确定单元，用于基于正在播放的音频信号和补偿后的收音信号，确定补偿后的收音信号相对于音频信号的幅度频率响应；

参数调节单元，基于幅度频率响应，调节音频播放设备中频率补偿滤波器的参数，使频率补偿滤波器的幅度频率响应和补偿后的收音信号相对于音频信号的幅度频率响应的乘积在指定频率范围内保持不变。

在一种可能实施的方式中，本发明实施例提供的装置中，收音位置在用户耳朵的位置；通过在收音位置处放置的拾音设备把收音位置处的声信号实时转换为收音信号。

在一种可能实施的方式中，本发明实施例提供的装置中，频响确定单元，具体用于：

通过预设算法测量正在播放的音频信号和补偿后的收音信号之间的频域传递函数；

将频域传递函数在每个频点上的绝对值确定为补偿后的收音信号相对于音频信号的幅度频率响应，其中，幅度频率响应为补偿后的收音信号在每个频点上的幅度与音频信号的幅度之比。

第三方面，本发明实施例提供一种音频播放设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如本发明实施例第一方面所提供的方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如本发明实施例第一方面所提供的方法。

第五方面，本发明实施例提供一种计算机程序产品，包括：处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为执行指令，以实现本发明实施例第一方面所提供的方法。

第六方面，本发明实施例提供一种音频播放系统，包括：拾音设备和音频播放设备，其中：

拾音设备位于收音位置处，用于在音频播放设备播放音频信号时采集收音信号，并将收音信号发送至音频播放设备；

音频播放设备，用于实时获取拾音设备采集到的收音信号，根据拾音设备的传输函数补偿收音信号，使补偿后的收音信号在指定频率范围内与收音位置的声信号相同，基于正在播放的音频信号和补偿后的收音信号，确定补偿后的收音信号相对于音频信号的幅度频率响应，并基于幅度频率响应，调节音频播放设备中频率补偿滤波器的参数，使频率补偿滤波器的幅度频率响应和补偿后的收音信号相对于音频信号的幅度频率响应的乘积在指定频率范围内保持不变。

在一种可能实施的方式中，本发明实施例提供的系统中，收音位置在用户耳朵的位置；

拾音设备具体用于将收音位置处的声信号实时转换为收音信号。

在一种可能实施的方式中，本发明实施例提供的系统中，音频播放设备，具体用于：

通过预设算法测量正在播放的音频信号和补偿后的收音信号之间的频域传递函数；

将频域传递函数在每个频点上的绝对值确定为补偿后的收音信号相对于音频信号的幅度频率响应，其中，幅度频率响应为补偿后的收音信号在每个频点上的幅度与音频信号的幅度之比。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种音频播放方法的示意流程图；

图2为本发明实施例提供的音频播放方法的具体流程的示意流程图；

图3为本发明实施例提供的一种音频播放装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种音频播放系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明实施例提供的一种音频播放方法、装置、设备及介质的具体实施方式进行详细地说明。

本发明实施例应用在音频播放设备中，通过设置的拾音设备采集收音位置处的收音信号，音频播放设备可以为移动电话、电脑、智能音箱等。

如图1所示，本发明实施例提供一种音频播放方法，该方法包括以下步骤：

S101，在音频播放设备播放音频信号时，实时获取收音位置处设置的拾音设备采集到的收音信号。

需要说明的是，收音位置通常为用户耳朵附近的位置，在收音位置处放置的拾音设备能够将收音位置处的声信号实时转换为收音信号，并通过音频电缆、无线或者其它连接方式将收音信号实时传输给音频播放设备。

具体实施时，拾音设备可以是频率响应已知的微型全指向话筒，例如，频率响应与稳定性良好的微型机电系统(Micro Electro Mechanical System，MEMS)话筒。当然，在本发明其它实施例中也可以采用其它类型的话筒，本发明对此不做具体限定。

S102，根据拾音设备的传输函数补偿收音信号，使补偿后的收音信号在指定频率范围内与收音位置的声信号相同。

具体实施时，根据拾音设备的传输函数对拾音设备采集到的收音信号进行补偿，得到收音位置处指定频率范围内的声信号(也即补偿后的收音信号，后文使用声信号进行说明)。其中，拾音设备的传输函数预先测定，指定频率范围可以由音频播放设备的重放频率范围确定，例如，音频播放设备(音箱)的重放频率范围为50-14000Hz(赫兹)，则指定频率范围即为50-14000Hz(赫兹)，当然，指定频率范围也可以由用户根据需求预先指定。

需要说明的是，收音位置处的声信号是指音频信号被音箱播放时从空间传播到收音位置的声音信号，而收音位置处拾音设备采集的收音信号是拾音设备对上述声信号实时转换得到的，换句话说，收音位置处的声信号，在被拾音设备采集之后即转换为收音信号，由于拾音设备不是理想设备，拾音设备实时获取的收音信号与收音位置处的声信号并不完全相同。因此，根据拾音设备的传输函数对拾音设备采集到的收音信号进行补偿，能够在指定频率范围内恢复收音位置处的声信号。

另外，若在本发明其它实施例中，收音位置处所设置的拾音设备本身的幅度频率响应在指定频率范围内近似于平直时，也可以将拾音设备实时获取的收音信号直接作为声信号，不进行补偿。

S103，基于正在播放的音频信号和声信号，确定声信号相对于音频信号的幅度频率响应。

具体实施时，基于正在播放的音频信号和声信号，确定声信号相对于音频信号的幅度频率响应，可以采用现有技术中的方式，本发明实施例对确定幅度频率响应的方式不做具体限定，但推荐使用自适应滤波器方法。

S104，基于确定出的幅度频率响应，调节音频播放设备中频率补偿滤波器的参数，使频率补偿滤波器的幅度频率响应和声信号相对于音频信号的幅度频率响应的乘积在指定频率范围内保持不变。

需要说明的是，本发明实施例中频率补偿滤波器为音频播放设备的一部分，与音频播放设备中的音源接口相连接，音频播放设备中音源接口输出的音源信号经过频率补偿滤波器进行频率补偿之后，得到音频信号，因此，本发明实施例步骤101中提到的播放音频信号是指频率补偿滤波器输出的音频信号，也即经过频率补偿滤波器频率补偿的音源信号。

具体实施时，为了确保收音位置处的声信号与播放的音频信号一致，使用户听到“原汁原味”的音乐，本发明实施例音频播放设备中音源接口输出的音源信号经过频率补偿滤波器进行频率补偿后播放，该频率补偿滤波器的参数根据实时确定出的声信号相对于音频信号的幅度频率响应进行调整，以使频率补偿滤波器的幅度频率响应和声信号相对于正在播放的音频信号的幅度频率响应的乘积在指定频率范围内始终保持不变。

实际应用中，基于确定出的幅度频率响应，调节频率补偿滤波器的参数的过程，是一个动态的调节过程，收音位置一旦发生变化或者播放位置与收音位置之间的环境发生变化，均会导致声信号相对于音频信号的幅度频率响应发生变化，则需要以变化后的幅度频率响应重新调整频率补偿滤波器的参数。

在一个示例中，以收音位置为用户耳朵位置为例，随着用户的移动，收音位置也随之发生变化，则此时声信号相对于音频信号的幅度频率响应发生变化，则需要以变化后的幅度频率响应重新调节频率补偿滤波器的参数，以保证用户改变位置后仍然能够听到“原汁原味”的音乐。

具体实施时，假设声信号相对于音频信号的幅度频率H响应使用H(ω)表示，根据设置的播放音量换算出目标增益G，再计算得到频率补偿滤波器在每个频率上的增益G/|H(ω)|。随后在频率补偿滤波器中对音源信号在指定频率范围内施加增益G/|H(ω)|，即频率补偿。

具体实施时，调节音频播放设备中频率补偿滤波器的参数之后，可以将待播放的音源信号通过频率补偿滤波器后播放。

其中，待播放的音源信号即为音频播放设备中音源接口输出的音源信号，音源接口将多种格式的音乐文件(例如，mp3格式)转换为音源信号。

具体实施时，利用声信号相对于音频信号的幅度频率响应调节频率补偿滤波器的参数后，此时，频率补偿滤波器的幅度频率响应和声信号相对于音频信号的幅度频率响应的乘积在指定频率范围内保持不变。此种情况下，在播放音源信号之前，将音源信号通过频率补偿滤波器进行频率补偿，则播放后，收音位置的声信号相对于音源信号的幅度频率响应即可在指定频率范围内保持不变或者高度平直，使用户体验高保真的、“原汁原味”的音乐。

下面结合图2，对本发明实施例提供的音频播放方案进行详细说明。

如图2所示，在用户头顶通过发卡、帽子等方式放置一个频率响应已知的微型全指向话筒201作为拾音设备，例如，频率响应与稳定性良好的MEMS话筒。

由于话筒201位置靠近人耳，所以音频信号202到话筒201接收到的声信号203的传递函数H(ω)与音频信号202到人耳的传递函数非常接近。

播放音频信号时，话筒201接收到声信号203，转换为收音信号204。

收音信号204经过一个拾音设备补偿滤波器，恢复声信号203，以消除话筒作为非理想器件带来的幅度频率响应起伏。

声信号203和正在播放的音频信号202一同输入一个自适应滤波器，得到音频信号202和声信号203之间的频域传递函数H(ω)。

根据设置的播放音量换算出目标增益G，再计算得到频率补偿滤波器在每个频率上的增益G/|H(ω)|。随后在频率补偿滤波器中对音源信号205在指定频率范围内施加增益G/|H(ω)|，即频率补偿，再通过功率放大器后由扬声器播放。

由于频率补偿滤波器的存在，可以保证在指定频率范围内音源信号205到声信号203之间的幅度频率响应始终为G，从而实现了指定频率范围内音源到人耳的幅度频率响应曲线保持高度平直。

基于相同的发明构思，本发明实施例还提供一种音频播放装置。

如图3所示，本发明实施例提供一种音频播放装置，包括：

获取单元301，用于在音频播放设备播放音频信号时，实时获取收音位置处设置的拾音设备采集到的收音信号；

补偿单元302，用于根据拾音设备的传输函数补偿收音信号，使补偿后的收音信号在指定频率范围内与收音位置的声信号相同；

频响确定单元303，用于基于正在播放的音频信号和补偿后的收音信号，确定补偿后的收音信号相对于音频信号的幅度频率响应；

参数调节单元304，基于幅度频率响应，调节音频播放设备中频率补偿滤波器的参数，使频率补偿滤波器的幅度频率响应和补偿后的收音信号相对于音频信号的幅度频率响应的乘积在指定频率范围内保持不变。

在一种可能实施的方式中，本发明实施例提供的装置中，收音位置在用户耳朵的位置；通过在收音位置处放置的拾音设备把收音位置处的声信号实时转换为收音信号。

在一种可能实施的方式中，本发明实施例提供的装置中，频响确定单元303，具体用于：

通过预设算法测量正在播放的音频信号和补偿后的收音信号之间的频域传递函数；

将频域传递函数在每个频点上的绝对值确定为补偿后的收音信号相对于音频信号的幅度频率响应，其中，幅度频率响应为补偿后的收音信号在每个频点上的幅度与音频信号的幅度之比。

另外，结合图1-图3描述的本发明实施例的音频播放方法和装置可以由电子设备来实现，该电子设备具体可以为音频播放设备。图4示出了本发明实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。

电子设备可以包括处理器401以及存储有计算机程序指令的存储器402。

具体地，上述处理器401可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器402可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器402可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器402可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器402可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器402是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器402包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

处理器401通过读取并执行存储器402中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种音频播放方法。

在一个示例中，电子设备还可包括通信接口403和总线410。其中，如图4所示，处理器401、存储器402、通信接口403通过总线410连接并完成相互间的通信。

通信接口403，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线410包括硬件、软件或两者，将电子设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线410可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。

该电子设备可以基于获取到的拾音设备采集的收音信号，执行本发明实施例中的音频播放方法，从而实现结合图1-图3描述的音频播放方法和装置。

另外，结合上述实施例中的音频播放方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种音频播放方法。

如图5所示，本发明实施例提供一种音频播放系统，包括：拾音设备50和音频播放设备51，其中：

拾音设备50位于收音位置处，用于在音频播放设备51播放音频信号时采集收音信号，并将收音信号发送至音频播放设备51；

音频播放设备51，用于实时获取拾音设备50采集到的收音信号，根据拾音设备50的传输函数补偿收音信号，使补偿后的收音信号在指定频率范围内与收音位置的声信号相同，基于正在播放的音频信号和补偿后的收音信号，确定补偿后的收音信号相对于音频信号的幅度频率响应，并基于幅度频率响应，调节音频播放设备中频率补偿滤波器511的参数，使频率补偿滤波器511的幅度频率响应和补偿后的收音信号相对于音频信号的幅度频率响应的乘积在指定频率范围内保持不变。

当然，需要说明的是，实际应用中，音频播放设备51除包含频率补偿滤波器511之外，还可以包括音源接口、功率放大器、扬声器、自适应滤波器、拾音设备补偿模块等。

其中，音源接口，用于将多种类型的音乐文件转换为音源信号，输出至频率补偿滤波器511；拾音设备补偿模块与自适应滤波器连接，且与拾音设备50通信连接，用于根据拾音设备的传输函数补偿收音信号，使补偿后的收音信号在指定频率范围内与收音位置的声信号相同；自适应滤波器，与拾音设备补偿模块和频率补偿滤波器511连接，用于基于正在播放的音频信号和补偿后的收音信号，确定补偿后的收音信号相对于音频信号的幅度频率响应，并基于幅度频率响应，调节频率补偿滤波器511的参数，使频率补偿滤波器511的幅度频率响应和补偿后的收音信号相对于音频信号的幅度频率响应的乘积在指定频率范围内保持不变；功率放大器与频率补偿滤波器511连接，用于对频率补偿滤波器输出的音频信号进行放大处理；扬声器与功率放大器连接，用于播放放大处理后的音频信号。

在一种可能实施的方式中，本发明实施例提供的系统中，收音位置在用户耳朵的位置；

拾音设备50具体用于将收音位置处的声信号实时转换为收音信号。

在一种可能实施的方式中，本发明实施例提供的系统中，音频播放设备51，具体用于：

通过预设算法测量正在播放的音频信号和补偿后的收音信号之间的频域传递函数；

将频域传递函数在每个频点上的绝对值确定为补偿后的收音信号相对于音频信号的幅度频率响应，其中，幅度频率响应为补偿后的收音信号在每个频点上的幅度与音频信号的幅度之比。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种音频播放方法，其特征在于，包括：

在音频播放设备播放音频信号时，实时获取收音位置处设置的拾音设备采集到的收音信号；

根据拾音设备的传输函数补偿所述收音信号，使补偿后的收音信号在指定频率范围内与收音位置的声信号相同；

基于正在播放的音频信号和补偿后的收音信号，确定所述补偿后的收音信号相对于所述音频信号的幅度频率响应；

基于所述幅度频率响应，调节音频播放设备中频率补偿滤波器的参数，使所述频率补偿滤波器的幅度频率响应和所述补偿后的收音信号相对于所述音频信号的幅度频率响应的乘积在所述指定频率范围内保持不变。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述收音位置在用户耳朵的位置；

通过在所述收音位置处放置的拾音设备把所述收音位置处的声信号实时转换为收音信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于正在播放的音频信号和补偿后的收音信号，确定所述补偿后的收音信号相对于所述音频信号的幅度频率响应，包括：

通过预设算法测量正在播放的音频信号和所述补偿后的收音信号之间的频域传递函数；

将所述频域传递函数在每个频点上的绝对值确定为所述补偿后的收音信号相对于所述音频信号的幅度频率响应，其中，所述幅度频率响应为所述补偿后的收音信号在每个频点上的幅度与所述音频信号的幅度之比。

4.一种音频播放装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于在音频播放设备播放音频信号时，实时获取收音位置处设置的拾音设备采集到的收音信号；

补偿单元，用于根据拾音设备的传输函数补偿所述收音信号，使补偿后的收音信号在指定频率范围内与收音位置的声信号相同；

频响确定单元，用于基于正在播放的音频信号和所述补偿后的收音信号，确定所述补偿后的收音信号相对于所述音频信号的幅度频率响应；

参数调节单元，基于所述幅度频率响应，调节音频播放设备中频率补偿滤波器的参数，使所述频率补偿滤波器的幅度频率响应和所述补偿后的收音信号相对于所述音频信号的幅度频率响应的乘积在所述指定频率范围内保持不变。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述频响确定单元，具体用于：

通过预设算法测量正在播放的音频信号和所述补偿后的收音信号之间的频域传递函数；

将所述频域传递函数在每个频点上的绝对值确定为所述补偿后的收音信号相对于所述音频信号的幅度频率响应，其中，所述幅度频率响应为所述补偿后的收音信号在每个频点上的幅度与所述音频信号的幅度之比。

6.一种音频播放设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-3中任一项所述的方法。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一项所述的方法。

8.一种音频播放系统，其特征在于，包括：拾音设备和音频播放设备，其中：

所述拾音设备位于收音位置处，用于在所述音频播放设备播放音频信号时采集收音信号，并将所述收音信号发送至所述音频播放设备；

所述音频播放设备，用于实时获取所述拾音设备采集到的收音信号，根据所述拾音设备的传输函数补偿所述收音信号，使补偿后的收音信号在指定频率范围内与收音位置的声信号相同，基于正在播放的音频信号和补偿后的收音信号，确定所述补偿后的收音信号相对于所述音频信号的幅度频率响应，并基于所述幅度频率响应，调节所述音频播放设备中频率补偿滤波器的参数，使所述频率补偿滤波器的幅度频率响应和所述补偿后的收音信号相对于所述音频信号的幅度频率响应的乘积在所述指定频率范围内保持不变。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述收音位置在用户耳朵的位置；

所述拾音设备具体用于将所述收音位置处的声信号实时转换为收音信号。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述音频播放设备，具体用于：

通过预设算法测量正在播放的音频信号和所述补偿后的收音信号之间的频域传递函数；

将所述频域传递函数在每个频点上的绝对值确定为所述补偿后的收音信号相对于所述音频信号的幅度频率响应，其中，所述幅度频率响应为所述补偿后的收音信号在每个频点上的幅度与所述音频信号的幅度之比。

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