一种超级电容的充电方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及超级电容充电技术领域,尤其涉及一种超级电容的充电方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着智能驾驶系统的发展、宣传以及用户对此系统期待程度的增加,越来越多的车辆开始搭载智能驾驶系统,而且更高级别的智能驾驶系统也逐渐进入人们视野,不过智能驾驶系统的级别越高,对供电安全的要求也就越高,尤其是搭载TJP,HWP或AVP等功能的L2.5级及以上级别的智能驾驶系统,对供电系统部分功能安全等级要求达到ASILD,需要通过备份电池的方案实现要求;而对于备用电池的选择,越来越多的主机厂尝试使用新技术,不仅可实现备用电池功能,同时达到降重或禁铅等目的,而不同电池类型对应不同的能源管理策略,
在通常的设计中,会使用铅酸电池做为12V电池(包括主电池和备用电池),控制逻辑简单,保证电池在正常情况下满充即可;
但是使用铅酸电池作为备份电池,会有如下问题:1)铅酸蓄电池难以解决低温下电池性能问题,需要选择相对较大容量的蓄电池,才能保证低温下的瞬时输出及电压等级,这样不仅仅无法节省成本,而且会带来重量的大幅增加;2)铅酸蓄电池寿命难以诊断,无法保证车辆备份系统的供电可靠,尤其在车辆长期使用后,无法保障车辆备份回路上的负载正常工作,进而无法保证整车安全;3)铅酸蓄电池寿命较低,需要在设计时考虑维修更换需求;4)若超级电容不能合理利用,会导致无法保证电容寿命,而且使用不当可能导致误报警。
发明内容
为了解决上述技术问题,针对以上问题点,本发明公开了超级电容的充电方法,通过超级电容的温度调整充电电压,并根据车辆运行信息调整其充电电压,保证电容寿命,可大幅度提高系统的可靠性,提高整车供电系统的寿命,同时在充电阶段,调整其报警策略,避免干扰车辆的正常使用。
为了达到上述发明目的,本发明提供了一种超级电容的充电方法,所述的方法包括:获取车辆的运行速度、车辆的加速度和超级电容的当前温度;
根据所述当前温度确定所述超级电容的标准充电电压;
根据所述车辆的速度和/或所述车辆的加速度确定车辆的当前工况;
根据所述当前工况对所述标准充电电压进行调整,得到所述超级电容的目标充电电压;
根据所述目标充电电压对所述超级电容进行充电。
进一步地,所述根据所述当前温度确定所述超级电容的标准充电电压包括:
获取超级电容的第一充电电压,所述第一充电电压用于表示所述超级电容的当前温度为预设第一阈值时的充电电压;
判断所述当前温度是否小于等于预设第一阈值;
若是,则将第一充电电压作为超级电容的标准充电电压。
更进一步地,所述判断所述当前温度是否小于等于预设第一阈值之后,还包括:
当所述当前温度大于预设第一阈值时,
根据所述当前温度确定超级电容的第二充电电压,所述第二充电电压小于第一充电电压;
将所述第二充电电压作为超级电容的标准充电电压。
进一步地,所述根据所述当前工况对所述标准充电电压进行调整,得到所述超级电容的目标充电电压,包括:
判断所述当前工况是否满足第一预设条件;
若是,则减小或增加所述超级电容的标准充电电压,以得到所述超级电容的目标充电电压。
进一步地,所述根据所述车辆的速度和/或所述车辆的加速度确定车辆的当前工况之后,还包括:
判断所述当前工况是否满足第二预设条件;
若是,则以预设第一恒定电流对所述超级电容进行预充电。
更进一步地,所述以预设第一恒定电流对所述超级电容进行预充电之后,还包括:
实时监测车辆的速度;
判断车辆的速度是否大于预设第二阈值;
若是,则发出风险警告。
本发明提供了一种超级电容的充电装置,所述的装置包括:
信息获取模块,用于获取车辆的运行速度、车辆的加速度和超级电容的当前温度;
标准充电电压确定模块,用于根据所述当前温度确定所述超级电容的标准充电电压;
工况确定模块,用于根据所述车辆的速度和/或所述车辆的加速度确定车辆的当前工况;
目标充电电压确定模块,用于根据所述当前工况对所述标准充电电压进行调整,得到所述超级电容的目标充电电压;
第一充电模块,用于根据所述目标充电电压对所述超级电容进行充电。
进一步地,所述标准充电电压确定模块包括:
第一充电电压获取单元,用于获取超级电容的第一充电电压,所述第一充电电压用于表示所述超级电容的当前温度为预设第一阈值时的充电电压;
第一判断单元,用于判断所述当前温度是否小于等于预设第一阈值;
第一标准充电电压确定单元,用于将第一充电电压作为超级电容的标准充电电压。
本发明提供了一种电子设备,所述电子设备包括处理器和存储器,所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集,所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上述所述的超级电容的充电方法。
本发明提供了一种计算机可读存储介质,所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集,所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上述所述的超级电容的充电方法。
实施本发明实施例,具有如下有益效果:
本发明公开的超级电容的充电方法,通过超级电容的温度调整充电电压,并根据车辆运行信息调整其充电电压,保证电容寿命,可大幅度提高系统的可靠性,提高整车供电系统的寿命,同时在充电阶段,调整其报警策略,避免干扰车辆的正常使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明所述的超级电容的充电方法、装置、电子设备及存储介质,下面将对实施例所需要的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它附图。
图1为本发明实施例提供的一种超级电容的充电系统;
图2为本发明实施例提供的一种超级电容的充电方法的流程示意图;
图3为本发明实施例提供的标准电压确定方法的流程示意图;
图4为本发明实施例提供的另一种超级电容的充电方法的流程示意图;
图5为本发明实施例提供的一种超级电容的充电装置的结构示意图;
图6为本发明实施例提供的一种用于实现超级电容的充电方法电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
请参阅图1,图1示出了可用于实施本发明实施例方案的系统,如图1所示,该系统可以至少包括超级电容充电设备01和终端02,所述超级电容充电设备01和终端02通信,可以实现根据超级电容充电设备获取的车辆的运行速度以及加速度和超级电容的当前温度,实现对超级电容进行充电。
所述终端02可以是车机控制设备、智能手机、台式电脑、平板电脑、笔记本电脑、数字助理、智能可穿戴设备等类型的实体设备;其中,智能可穿戴设备可以包括智能手环、智能手表、智能眼镜、智能头盔等。当然,所述终端02并不限于上述具有一定实体的电子设备,其还可以为运行于上述电子设备中的软体,例如,所述终端02可以为服务商提供给用户的网页页面或应用。
所述终端02可以包括通过数据总线相连的显示屏、存储设备和处理器。所述显示屏用于显示操作界面或者与用户交互等,该显示屏可以是车机、手机或者平板电脑等的触摸屏等。所述存储设备用于存储拍摄装置的程序代码和数据资料等,该存储设备可以是终端02的内存,也可以是智能媒体卡(smart media card)、安全数字卡(secure digitalcard)、快闪存储器卡(flash card)等储存设备。所述处理器可以是单核或多核处理器。
以下结合图2介绍本发明基于上述系统的超级电容的充电方法,可以应用于具有多种电压的电池的车辆中;具体的,多种电压的电池可以包括12V超级电容、12V锂电池、48V超级电容以及高压电池等。
在本说明书实施例中,本申请可以包括但不限于是对12V超级电容的充电方法。
在本说明书实施例中,可以使用12V超级电容做作为备用电池,12V超级电容模组可以包括但不限于6只2.7V、1800F的超级电容单体,或者6只3V、1800F的超级电容单体,连接片和外壳,其中6个单体串联连接;该12V超级电容模组在-40℃时,可以将内阻控制在10mΩ以内,容量可以保持在95%以上;该超级电容模组低温性能极佳;12V超级电容模组可以将重量控制在2.5kg以下,相对于现有的铅酸电池,具有很大的减重效果。
在本说明实施例中,包括12V超级电容作为备用电池的电池系统内具有主动或被动均衡能力;12V超级电容模组内集成有控制器,控制器内部设置有分流器和NTC热敏电阻,所述分流器用于检测电容器的充放电电流;所述NTC热敏电阻用于监测电容器模块的温度;
所述控制器具备监控或诊断功能,通过CAN或LIN进行通讯,具体的,可以上传容量、内阻、电压、电流、温度和诊断信息;另外,超级电容循环寿命超过100万次,可涵盖整车使用寿命。
请参考图2,其所示为本发明实施例提供的一种超级电容的充电方法的流程示图,本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤,但基于常规;或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式,不代表唯一的执行顺序,本申请中的超级电容的充电方法,可以按照实施例或附图所示的方法顺序执行。具体的如图2所示,所述方法包括:
S201,获取车辆的运行速度、车辆的加速度和超级电容的当前温度;
需要说明的是,在本说明书实施例中,所述超级电容的当前温度可以通过内部控制器进行检测,超级电容的当前温度是实时获取的。
S203,根据所述当前温度确定所述超级电容的标准充电电压;
在本说明书实施例中,超级电容的温度与其充电电压相关,当超级电容的温度较高时,可以降低其充电电压;保证其寿命;当超级电容的温度较低时可以提高其充电电压,以增加存储能量;
具体的,当超级电容的温度为15℃时,其标准充电电压可以是14.8V;当其温度升高时,例如,当超级电容的温度为20℃时,其标准充电电压可以是14.6V;
具体的,超级电容的温度与其标准充电电压的关系如下表所示;
Temp(℃) |
-40 |
0 |
15 |
20 |
40 |
60 |
65 |
Voltage(V) |
14.8 |
14.8 |
14.8 |
14.6 |
14.4 |
13.2 |
13.0 |
如图3所示,在本说明书实施例中,其所示为本说明书实施例提供的一种标准电压确定方法的流程示意图;具体的如下:
S301,获取超级电容的第一充电电压,所述第一充电电压用于表示所述超级电容的当前温度为预设第一阈值时的充电电压;
具体的,预设第一阈值可以为15℃;例如,当超级电容的当前温度为15℃时,第一充电电压可以为14.8V。
S303,判断所述当前温度是否小于等于预设第一阈值;
在本说明书实施例中,判断当前温度是否小于等于15℃;
S305,若是,则将第一充电电压作为超级电容的标准充电电压。
在本说明书实施例中,将与预设第一阈值对应的第一充电电压作为超级电容的标准充电电压。
S307,若否,则根据所述当前温度确定超级电容的第二充电电压,所述第二充电电压小于第一充电电压;
在本说明书实施例中,当所述当前温度大于预设第一阈值时,根据所述当前温度确定超级电容的第二充电电压,可以包括但不限于当超级电容的温度为20℃时,其对应的第二充电电压可以为14.6V;
具体的,当超级电容的当前温度大于预设第一阈值时,随着温度的升高,其充电电压逐渐减小。
S309,将所述第二充电电压作为超级电容的标准充电电压。
S205,根据所述车辆的速度和/或所述车辆的加速度确定车辆的当前工况;
在本说明书实施例中,车辆的当前工况可以包括但不限于加速运动、减速运动、匀速运动和静止不动。
具体的,当车辆的加速度大于零时,可以确定车辆为加速运动;
当车辆的加速度小于零时,可以确定车辆为减速运动;
当车辆的加速度为零,且车辆的速度大于零时,可以确定车辆为匀速运动;
当车辆的加速度为零,且车辆的速度也为零时,可以确定车辆静止不动。
S207,根据所述当前工况对所述标准充电电压进行调整,得到所述超级电容的目标充电电压;
在本说明书实施例中,所述根据所述当前工况对所述标准充电电压进行调整,得到所述超级电容的目标充电电压,包括:
S1,判断所述当前工况是否满足第一预设条件;
在本说明书实施例中,第一预设条件可以是当前工况为加速行驶或减速行驶;
具体的,判断所述当前工况是否为加速行驶或减速行驶;
S1,若是,则减小或增加所述超级电容的标准充电电压,以得到所述超级电容的目标充电电压。
在本说明书实施例中,在当前工况为减速行驶时,增加超级电容的标准充电电压,增大后的充电电压即可以为超级电容的目标充电电压;
具体的,目标充电电压的最大阈值可以为15.5V,该阈值适合各种温度下的超级电容;也即是当目标充电电压增加至15.5V时,将不再增加。
在本说明书实施例中,在当前工况为加速行驶时,减小超级电容的标准充电电压,减小后的充电电压可以为超级电容答的目标充电电压;
具体的,目标充电电压的最小阈值可以为12.6V,该阈值适合各种温度下的超级电容;也即是当目标充电电压减小至12.6V时,将不再增加。
S209,根据所述目标充电电压对所述超级电容进行充电。
如图4所示,在本说明书的实施例中,其所示为本说明书实施例提供的另一种超级电容的充电方法的流程示意图;具体的如下:
S401,获取车辆的运行速度、车辆的加速度和超级电容的当前温度;
S403,根据所述当前温度确定所述超级电容的标准充电电压;
S405,根据所述车辆的速度和/或所述车辆的加速度确定车辆的当前工况;
S407,判断所述当前工况是否满足第二预设条件;
在本说明书实施例中,第二预设条件可以是车辆处于静止状态的时间超过预设时长;
具体的,判断所述当前工况是否满足第二预设条件包括:
A1,判断所述当前工况是否为车辆静止不动状态;
A2,若是,则获取所述车辆中超级电容的端电压是否小于等于预设第四阈值;
具体的,预设第四阈值可以包括但不限于为5V;
A3,若是,则判定所述当前工况满足第二预设条件。
具体的,在当前工况满足第二预设条件时,可以判定超级电容的端电压过低,需要对其进行预充电;
S409,若是,则以预设第一恒定电流对所述超级电容进行预充电。
在本说明书实施例中,预设第一恒定电流可以为70A;
具体的,以恒定电流70A对超级电容进行充电,也即是以恒定电流70A对超级电容进行预充电;在此过程中,超级电容的端电压以每3s上升1V的速度进行升高;当超级电容的端电压大于等于预设第三阈值(可以包括但不限于12V)时,恢复正常充电;
具体的,在预充电过程中,车辆中设置的关于超级电容低电压的报警装置,不会发出警报。
S411,实时监测车辆的速度;
在本说明书实施例中,在对超级电容进行预充电的过程中,实时监测监测的速度;
S413,判断车辆的速度是否大于预设第二阈值;
在本说明书实施例中,第二预设阈值可以为7km/h。
S415,若是,则发出风险警告。
在本说明书实施例中,可以是在对超级电容进行预充电的过程中,当车辆的速度大于7km/h时,车辆中设置的关于超级电容低电压的报警装置发出风险警告,以提示用户潜在的风险。
由上述本发明提供的超级电容的充电方法、装置、电子设备及存储介质的实施例可见,本发明实施例获取车辆的运行速度、车辆的加速度和超级电容的当前温度;根据所述当前温度确定所述超级电容的标准充电电压;根据所述车辆的速度和/或所述车辆的加速度确定车辆的当前工况;根据所述当前工况对所述标准充电电压进行调整,得到所述超级电容的目标充电电压;根据所述目标充电电压对所述超级电容进行充电;利用本说明书实施例提供的技术方案,通过超级电容的温度调整充电电压,并根据车辆运行信息调整其充电电压,保证电容寿命,可大幅度提高系统的可靠性,提高整车供电系统的寿命,同时在充电阶段,调整其报警策略,避免干扰车辆的正常使用。
本发明实施例还提供了一种超级电容的充电装置,如图5所示,其所示为本发明实施例提供的一种超级电容的充电装置的结构示意图;具体的,所述的装置包括:
信息获取模块510,用于获取车辆的运行速度、车辆的加速度和超级电容的当前温度;
标准充电电压确定模块520,用于根据所述当前温度确定所述超级电容的标准充电电压;
工况确定模块530,用于根据所述车辆的速度和/或所述车辆的加速度确定车辆的当前工况;
目标充电电压确定模块540,用于根据所述当前工况对所述标准充电电压进行调整,得到所述超级电容的目标充电电压;
第一充电模块550,用于根据所述目标充电电压对所述超级电容进行充电。
在本说明书实施例中,所述标准充电电压确定模块520包括:
第一充电电压获取单元,用于获取超级电容的第一充电电压,所述第一充电电压用于表示所述超级电容的当前温度为预设第一阈值时的充电电压;
第一判断单元,用于判断所述当前温度是否小于等于预设第一阈值;
第一标准充电电压确定单元,用于将第一充电电压作为超级电容的标准充电电压。
在本说明书实施例中,还包括:
第二标准充电电压确定单元,用于根据所述当前温度确定超级电容的第二充电电压,所述第二充电电压小于第一充电电压;以及
将所述第二充电电压作为超级电容的标准充电电压。
在本说明书实施例中,所述目标充电电压确定模块540包括:
第二判断单元,用于判断所述当前工况是否满足第一预设条件;
目标充电电压确定单元,用于减小或增加所述超级电容的标准充电电压,以得到所述超级电容的目标充电电压。
在本说明书实施例中,还包括:
第一判断模块,用于判断所述当前工况是否满足第二预设条件;
第二充电模块,用于以预设第一恒定电流对所述超级电容进行预充电。
在本说明书实施例中,还包括:
监测模块,用于实时监测车辆的速度;
第二判断模块,用于判断车辆的速度是否大于预设第二阈值;
警搞模块,用于发出风险警告。
本发明实施例提供了一种本说明书实施例还提供了一种电子设备,所述设备包括处理器和存储器;所述处理器,适于实现一条或一条以上指令;所述存储器,存储有一条或一条以上指令,所述一条或一条以上适于所述处理器加载并执行以实现如上述方法实施例所述的超级电容的充电方法。
存储器可用于存储软件程序以及模块,处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块,从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、功能所需的应用程序等;存储数据区可存储根据所述设备的使用所创建的数据等。此外,存储器可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地,存储器还可以包括存储器控制器,以提供处理器对存储器的访问。
进一步地,图6示出了一种用于实现本发明实施例所提供的超级电容的充电方法的电子设备的硬件结构示意图,所述电子设备可以参与构成或包含本发明实施例所提供的装置或系统。如图6所示,所述电子设备1可以包括一个或多个(图中采用102a、102b,……,102n来示出)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)、用于存储数据的存储器104、以及用于通信功能的传输装置106。除此以外,还可以包括:显示器、输入/输出接口(I/O接口)、通用串行总线(USB)端口(可以作为I/O接口的端口中的一个端口被包括)、网络接口、电源和/或相机。本领域普通技术人员可以理解,图6所示的结构仅为示意,其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如,所述电子设备1还可包括比图6中所示更多或者更少的组件,或者具有与图6所示不同的配置。
应当注意到的是上述一个或多个处理器102和/或其他数据处理电路在本文中通常可以被称为“数据处理电路”。该数据处理电路可以全部或部分的体现为软件、硬件、固件或其他任意组合。此外,数据处理电路可为单个独立的处理模块,或全部或部分的结合到电子设备1中的其他元件中的任意一个内。如本申请实施例中所涉及到的,该数据处理电路作为一种处理器控制(例如与接口连接的可变电阻终端路径的选择)。
存储器104可用于存储应用软件的软件程序以及模块,如本发明实施例中所述的方法对应的程序指令/数据存储装置,处理器102通过运行存储在存储器104内的软件程序以及模块,从而执行各种功能应用以及数据处理,即实现上述的一种车辆导航方法。存储器104可包括高速随机存储器,还可包括非易失性存储器,如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中,存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器,这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备1。上述网络的实例包括但不限于车辆网、互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括电子设备1的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中,传输装置106包括一个网络适配器(NetworkInterfaceController,NIC),其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中,传输装置106可以为射频(RadioFrequency,RF)模块,其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
显示器可以例如触摸屏式的液晶显示器(LCD),该液晶显示器可使得用户能够与所述电子设备1的用户界面进行交互。
本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质,所述存储介质可设置于超级电容的充电终端之中以保存用于实现方法实施例中的一种超级电容的充电方法相关的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集,该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集可由电子设备的处理器加载并执行以实现上述方法实施例提供的超级电容的充电方法。
可选地,在本实施例中,上述存储介质可以包括但不限于:U盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
需要说明的是:上述本发明实施例先后顺序仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下,在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外,在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中,多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其,对于装置和服务器实施例而言,由于其基本相似于方法实施例,所以描述的比较简单,相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成,也可以通过程序来指令相关的硬件完成,所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已,当然不能以此来限定本发明之权利范围,因此依本发明权利要求所作的等同变化,仍属本发明所涵盖的范围。