CN111476265A - 一种感应门控制方法、装置、终端及计算机可读介质 - Google Patents

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CN111476265A CN202010121547.2A CN202010121547A CN111476265A CN 111476265 A CN111476265 A CN 111476265A CN 202010121547 A CN202010121547 A CN 202010121547A CN 111476265 A CN111476265 A CN 111476265A
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陈亚玲
李少鹏
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Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
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Abstract

本发明涉及一种感应门控制方法、装置、终端及计算机可读介质，所述方法包括：当感应门感应到行人开启时，获取所述感应门开启的开启时刻；基于时间序列模型和所述开启时刻预测下一个行人的出现时刻；判断所述开启时刻和所述出现时刻之间的时间间隔是否小于预设时长；若所述时间间隔小于所述预设时长，则控制所述感应门在保持开启预设开启时长。本发明能够通过预测下一个行人的出现时刻，根据出现时刻确定时间间隔，当时间间隔小于预设时长时，控制感应门保持开启，进而，减少等待时间，减少感应门的开启关闭的频次，节约用电。

Description

一种感应门控制方法、装置、终端及计算机可读介质
技术领域
本发明涉及感应门技术领域，尤其涉及一种感应门控制方法、装置、终端及计算机可读介质。
背景技术
目前，随着大数据概念的提出和发展，数据的采集和应用越来越普及。各个商城、银行及写字楼都安装了红外线感应门。自动开关的红外线感应门为我们的生活提供了非常大的便利，每当检测到范围内有行人，感应门就会自动打开，当检测到行人通过并且没有新的行人处于检测范围内一段时间后，感应门会自动关闭。
但生活中也时常出现这样的情况：当我们刚走到感应门范围内，感应门正在关闭，检测到行人后就再次开启。这样一开一闭间，不仅让行人有短暂的等待，还浪费了开关门之间的能量消耗。
发明内容
针对如何减少感应门开启和关闭的频次的技术问题，本发明提供了一种感应门控制方法、装置、终端及计算机可读介质。
第一方面，本发明提供了一种感应门控制方法，包括：
当感应门感应到行人开启时，获取所述感应门开启的开启时刻；
基于时间序列模型和所述开启时刻预测下一个行人的出现时刻；
判断所述开启时刻和所述出现时刻之间的时间间隔是否小于预设时长；
若所述时间间隔小于所述预设时长，则控制所述感应门在保持开启预设开启时长。
可选的，所述方法还包括：
获取多个行人通过所述感应门的通行时刻；
在多个预设时间分片中，确定每个所述通行时刻所在的时间分片；
统计每个所述时间分片中行人的通行数量；
利用时间分片及时间分片内行人的通行数量训练所述时间序列模型，直至所述时间序列模型收敛。
可选的，所述方法还包括：
基于每个所述时间分片中行人的通行数量生成时间序列；
对所述时间序列进行平稳性校验；
若平稳性校验通过，对所述时间序列进行白噪声序列校验；
若白噪声序列校验通过，执行利用时间分片及时间分片内行人的通行数量训练所述时间序列模型，直至所述时间序列模型收敛的步骤。
可选的，所述方法还包括：
若平稳性校验未通过，对所述时间序列进行差分运算，得到运算结果；
对所述运算结果进行白噪声校验；
若白噪声序列校验通过，执行利用时间分片及时间分片内行人的通行数量训练所述时间序列模型，直至所述时间序列模型收敛的步骤。
可选的，在获取多个行人通过所述感应门的通行时刻的步骤之前，所述方法还包括：
将预设时间段划分为多个预设时间分片，每个所述预设时间分片的时长小于所述感应门的默认开启时长。
可选的，所述方法还包括：
在下一个时间周期，执行获取多个行人通过所述感应门的通行时刻的步骤；
利用下一个时间周期中多个行人对应的通行时刻及所述通行时刻所在的时间分片内行人的通行数量重新训练所述时间序列模型，直至所述时间序列模型收敛。
可选的，所述预设开启时长大于所述感应门的默认开启时长。
第二方面，本发明提供了一种感应门控制装置，包括：
获取模块，用于当感应门感应到行人开启时，获取所述感应门开启的开启时刻；
预测模块，用于基于时间序列模型和所述开启时刻预测下一个行人的出现时刻；
判断模块，用于判断所述开启时刻和所述出现时刻之间的时间间隔是否小于预设时长；
控制模块，用于若所述时间间隔小于所述时长，则控制所述感应门在保持开启预设开启时长。
第三方面，本发明提供了一种终端，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的方法的步骤。
第四方面，本发明提供了一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，所述程序代码使所述处理器执行第一方面所述的方法。
本发明实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
本发明实施例中，当感应门感应到行人开启时，获取所述感应门开启的开启时刻；基于时间序列模型和所述开启时刻预测下一个行人的出现时刻；判断所述开启时刻和所述出现时刻之间的时间间隔是否小于预设时长；若所述时间间隔小于所述预设时长，则控制所述感应门在保持开启预设开启时长。
本发明实施例能够通过获取所述感应门开启的开启时刻，根据时间序列模型和所述开启时刻预测下一个行人的出现时刻，计算开启时刻与下一个行人的出现时刻之间的时间间隔，然后判断时间间隔是否小于预设时长，若时间间隔小于预设时长，则控制感应门在保持开启预设开启时长，在开启时长内行人可以直接通行，避免了由于直接关闭感应门而行人需继续等待开启的情况，因此，本发明通过预测下一个行人的出现时刻，根据出现时刻确定时间间隔，当时间间隔小于预设时长时，控制感应门保持开启，进而，减少等待时间，减少感应门的开启关闭的频次，节约用电。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一个实施例提供的一种感应门控制方法的流程示意图；
图2为本发明又一个实施例提供的一种感应门控制方法的流程示意图；
图3为本发明又一个实施例提供的一种感应门控制方法的流程示意图；
图4为本发明又一个实施例提供的一种应用场景示意图；
图5为本发明又一实施例提供的一种感应门控制装置的结构图；
图6为本发明又一实施例提供的一种终端的结构图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
当我们刚走到感应门范围内，感应门正在关闭，检测到行人后就再次开启。这样一开一闭间，不仅让行人有短暂的等待，还浪费了开关门之间的能量消耗。为此，本发明实施例提供的一种感应门控制方法、装置、终端及计算机可读介质，所述方法可以应用于感应门的控制系统，如图1所示，所述感应门控制方法可以包括以下步骤：
步骤S101，当感应门感应到行人开启时，获取所述感应门开启的开启时刻；
在本发明实施例中，感应门感应行人的方式包括红外线检测，当感应门通过红外线检测到行人并开启时，获取感应门开启的开启时刻，示例性的，开启时刻是上午10:00。
步骤S102，基于时间序列模型和所述开启时刻预测下一个行人的出现时刻；
在该步骤中，预测下一个行人的出现时刻时，是将开启时刻输入时间序列模型，然后得到下一个行人的出现时刻。
示例性的，时间序列模型中包括：上午10:00通过1人，上午10:03通过1人，上午10:13通过2人，因此，根据时间序列模型和开启时刻上午10:00可以预测出下一个行人的出现时刻是10:03。
步骤S103，判断所述开启时刻和所述出现时刻之间的时间间隔是否小于预设时长；
在本发明实施例中，所述预设时长是系统设定的时长，如预设时长是5分钟。
在该步骤中，判断所述开启时刻和所述出现时刻之间的时间间隔是否小于预设时长，若时间间隔小于预设时长，则控制感应门在保持开启预设开启时长；若时间间隔大于预设时长，则控制感应门关闭。
示例性的，计算开启时刻上午10:00和出现时刻10:03之间的时间间隔，时间间隔为3分钟，然后判断时间间隔3分钟是否小于预设时长5分钟。
步骤S104，若所述时间间隔小于所述预设时长，则控制所述感应门在保持开启预设开启时长。
在该步骤中，所述预设开启时长是指步骤S103中的预设时长，示例性的，由于时间间隔3分钟小于预设时长5分钟，所以控制感应门在保持开启预设开启时长5分钟。
步骤S105，若所述时间间隔大于或等于所述预设时长，则控制所述感应门关闭。
本发明实施例中，当感应门感应到行人开启时，获取所述感应门开启的开启时刻；基于时间序列模型和所述开启时刻预测下一个行人的出现时刻；判断所述开启时刻和所述出现时刻之间的时间间隔是否小于预设时长；若所述时间间隔小于所述预设时长，则控制所述感应门在保持开启预设开启时长。
本发明实施例能够通过获取所述感应门开启的开启时刻，根据时间序列模型和所述开启时刻预测下一个行人的出现时刻，计算开启时刻与下一个行人的出现时刻之间的时间间隔，然后判断时间间隔是否小于预设时长，若时间间隔小于预设时长，则控制感应门在保持开启预设开启时长，在开启时长内行人可以直接通行，避免了由于直接关闭感应门而行人需继续等待开启的情况，因此，本发明通过预测下一个行人的出现时刻，根据出现时刻确定时间间隔，当时间间隔小于预设时长时，控制感应门保持开启，进而，减少等待时间，减少感应门的开启关闭的频次，节约用电。
在上述实施例的基础上，本发明还提供了一种感应门控制方法，如图2所示，所述方法还包括：
步骤S201，获取多个行人通过所述感应门的通行时刻；
在本发明实施中，获取多个行人通过所述感应门的通行时刻，由于每个通行时刻通过的行人数量不相同，例如，在通行时刻可以通过1个人，或通过2个人、多个人等。
示例性的，假设每次通过感应门的行人数量都为1人，
第1个行人的通行时刻是10:02；
第2个行人的通行时刻是10:06；
第3个行人的通行时刻是10:07；
第4个行人的通行时刻是10:08；
第5个行人的通行时刻是10:12；
步骤S202，在多个预设时间分片中，确定每个所述通行时刻所在的时间分片；
在本发明实施例中，所述预设时间分片是预先把时间段划分成时间分片，示例性的，时间段可以是一天24小时，或者是一天中的一段时间；时间分片可以是1分钟、5分钟、3秒等，由于每个通行时刻通过的行人数量不相同，所以时间分片内通过的行人数量也不相同。
在该步骤中，首先预先设置了多个时间分片，然后判断每个通行时刻在哪个时间范围内，若通行时刻在一个时间范围内，则确定该通行时刻在该时间范围对应的时间分片内。
示例性的，确定第1个行人的通行时刻10:02所在的时间分片是10:00-10:05；
第2个行人的通行时刻是10:06所在的时间分片是10:05-10:10；
第3个行人的通行时刻是10:07所在的时间分片是10:05-10:10；
第4个行人的通行时刻是10:08所在的时间分片是10:05-10:10；
第5个行人的通行时刻是10:12所在的时间分片是10:10-10:15；
步骤S203，统计每个所述时间分片中行人的通行数量；
在本发明实施例中，由于已经确定时间分片内包含多个行人的通行时刻，因此统计每个时间分片内通行时刻对应的行人的通行数量。
示例性的，时间分片10:00-10:05内包含1个行人的通行时刻，因此，通行数量是1人；
时间分片10:05-10:10内包含3个行人的通行时刻，因此，通行数量是3人；
时间分片10:10-10:15内包含1个行人的通行时刻，因此，通行数量是1人；
步骤S204，利用时间分片及时间分片内行人的通行数量训练所述时间序列模型，直至所述时间序列模型收敛。
本发明实施例能够通过获取多个行人通过所述感应门的通行时刻，确定每个所述通行时刻所在的预设时间分片，统计每个所述时间分片中行人的通行数量，然后利用时间分片及时间分片内行人的通行数量训练所述时间序列模型，直至所述时间序列模型收敛，因此，可以通过时间分片及时间分片内行人的通行数量训练时间序列模型，进而可以根据时间序列模型进行预测。
在上述实施例的基础上，本发明还提供了一种感应门控制方法，如图3所示，所述方法还包括：
步骤S301，基于每个所述时间分片中行人的通行数量生成时间序列；
在本发明实施例中，由于每个时间分片内都有统计的行人通行数量，因此，可以将通行数量按照时间分片的顺序生成时间序列。
步骤S302，对所述时间序列进行平稳性校验；
在该步骤中，对时间序列进行平稳性校验，需要判断时间序列是否平稳，常用的方法包括:画时间序列及时间序列对应的差分序列随时间变化的散点图，通过观察散点图内的时间序列和时间序列对应的差分序列随时间变化的特征，判断时间序列及时间序列对应的差分序列是否平稳；
或者，观察这个时间序列样本自相关函数(ACF)及其差分样本自相关函数是否迅速衰竭等，判断时间序列是否平稳。
示例性的，画时间序列及时间序列对应的差分序列随时间变化的散点图，判断时间序列及时间序列对应的差分序列是否围绕均值在不断波动，若是时间序列围绕均值在不断波动，则确定时间序列是平稳的；若是时间序列没有围绕均值在不断波动，不同时间分片有不同的均值，例如持续上升或持续下降等，则确定时间序列是不平稳的。
步骤S303，若平稳性校验通过，对所述时间序列进行白噪声序列校验；
在本发明实施例中，所述白噪声序列校验是指校验、筛选出有用的特征，特征可以指时间分片内行人的通行数量，进行白噪声序列校验的常用方法有最大池化方法、均值池化方法等。
步骤S304，若白噪声序列校验通过，执行利用时间分片及时间分片内行人的通行数量训练所述时间序列模型，直至所述时间序列模型收敛的步骤。
在该步骤中，若白噪声序列校验通过，筛选出有用的特征，然后根据有用的特征训练时间序列模型，直至所述时间序列模型收敛的步骤。
本发明实施例通过对时间序列进行平稳性校验和白噪声序列校验后，利用时间分片及时间分片内行人的通行数量训练所述时间序列模型，因此，可以通过消除属于噪音的特征，减少噪音的传送，保证时间序列模型的准确性。
在上述实施例的基础上，本发明还提供了一种感应门控制方法，如图4所示，所述方法还包括：
步骤S401，若平稳性校验未通过，对所述时间序列进行差分运算，得到运算结果；
在该步骤中，若判断出时间序列不平稳，平稳性校验未通过，则对时间序列进行差分，例如，进行差分一次后，得到运算结果后判断是否平稳，若不平稳，进行第二次差分，直到使序列达到平稳。
步骤S402，对所述运算结果进行白噪声校验；
步骤S403，若白噪声序列校验通过，执行利用时间分片及时间分片内行人的通行数量训练所述时间序列模型，直至所述时间序列模型收敛的步骤。
本发明实施例中，若平稳性校验未通过，对所述时间序列进行差分运算，得到运算结果；对运算结果进行白噪声校验，若白噪声序列校验通过，执行利用时间分片及时间分片内行人的通行数量训练所述时间序列模型，所以，对于不平稳的时间序列，需要进行差分运算，直到时间序列平稳后，再进行白噪声校验，因此，可以通过差分运算使得时间序列平稳，通过白噪声校验消除属于噪音的特征，减少噪音的传送，保证时间序列模型的准确性。
在上述实施例的基础上，本发明还提供了一种感应门控制方法，在步骤S201之前，所述方法还包括：
将预设时间段划分为多个预设时间分片，每个所述预设时间分片的时长小于所述感应门的默认开启时长。
在本发明实施例中，所述预设时间段可以根据实际情况进行设定，示例性的，时间段可以取24小时，也可以指工作时间9:00-17:30等；
所述默认开启时长是指指感应门正常开启的时长，或感应门开启时刻和所述下一个行人出现时刻之间的时间间隔大于预设时长时直接关闭感应门之前的开启时长，为了减少感应门的开启次数，每个预设时间分片的时长应该小于感应门的默认开启时长。
在该步骤中,将预设时间段划分成多个相同时长的时间分片，每个时间分片的时长小于感应门的默认开启时长。
示例性的，默认开启时长是5分钟，时间分片的时长是2分钟，且两个相邻的时间分片内均有通行人数，当在第一个时间分片内感应门感应到有行人通过并开启时，预测出的下一个行人的出现时刻一定在第二个相邻的时间分片内，所以，感应门在行人通过时的开启时刻与下一个行人的出现时刻之间的间隔一定小于预设时长，因此，可以控制感应门再继续默认开启5分钟。
本发明实施例通过将预设时间段划分为多个预设时间分片，每个所述预设时间分片的时长小于所述感应门的默认开启时长，减少了控制感应门开启和关闭的频次，节约用电。
在上述实施例的基础上，本发明还提供了一种感应门控制方法，所述方法还包括：
在下一个时间周期，执行获取多个行人通过所述感应门的通行时刻的步骤；
利用下一个时间周期中多个行人对应的通行时刻及所述通行时刻所在的时间分片内行人的通行数量重新训练所述时间序列模型，直至所述时间序列模型收敛。
在本发明实施例中，按照时间周期获取多个行人通过所述感应门的通行时刻，利用下一个时间周期中多个行人对应的通行时刻及所述通行时刻所在的时间分片内行人的通行数量重新训练所述时间序列模型。在下一个时间周期，预测感应门当前开启时刻后的下一个行人出现时刻时，使用的时间序列模型，是根据上一个时间周期获取的多个行人通过所述感应门的通行时刻训练得到的，同时执行获取多个行人通过所述感应门的通行时刻的步骤，利用该时间周期中多个行人对应的通行时刻及所述通行时刻所在的时间分片内行人的通行数量重新训练时间序列模型，并把重新训练的时间序列模型用来更新上一个时间周期训练得到的时间序列模型。
示例性的，时间周期为1星期，第1个星期获取多个行人通过所述感应门的通行时刻，利用这1星期中多个行人对应的通行时刻及所述通行时刻所在的时间分片内行人的通行数量重新训练所述时间序列模型；在第2个星期时，利用第1个星期得到的时间序列模型进行预测，同时，获取第2个星期内的多个行人通过所述感应门的通行时刻，利用这第2星期中多个行人对应的通行时刻及所述通行时刻所在的时间分片内行人的通行数量重新训练所述时间序列模型，用来更新第1个星期训练得到的时间序列模型，并把第2个星期训练得到的时间序列模型给第3个星期使用。
本发明实施例能够按照周期获取新的多个行人通过所述感应门的通行时刻，更新上一周期训练得到的所述时间序列模型，因此，保证了时间序列模型的准确性。
在上述实施例的基础上，本发明还提供了一种感应门控制方法，所述预设开启时长大于所述感应门的默认开启时长。
根据上述实施例可知，默认开启时长可以指感应门正常开启的时长，或感应门开启时刻和所述下一个行人出现时刻之间的时间间隔大于预设时长时直接关闭感应门之前的开启时长，为了减少感应门的开启或关闭次数，因此预设开启时长要大于感应门的默认开启时长。
示例性的，预设开启时长为3分钟，默认开启时长为1分钟，当所述开启时刻和所述出现时刻之间的时间间隔小于预设时长时，控制感应门保持开启3分钟，代替了感应门默认开启1分钟就关闭的情况，因此有效减少了感应门关闭的数量，节约用电。
本发明实施例中，所述预设开启时长大于所述感应门的默认开启时长，因此，减少了控制感应门开启和关闭的频次，节约用电。
在上述实施例的基础上，本发明还提供了一种感应门控制装置，如图5所示，所述装置包括：
获取模块51，用于当感应门感应到行人开启时，获取所述感应门开启的开启时刻；
预测模块52，用于基于时间序列模型和所述开启时刻预测下一个行人的出现时刻；
判断模块53，用于判断所述开启时刻和所述出现时刻之间的时间间隔是否小于预设时长；
控制模块54，用于若所述时间间隔小于所述时长，则控制所述感应门在保持开启预设开启时长。
本装置实施例能够通过获取所述感应门开启的开启时刻，根据时间序列模型和所述开启时刻预测下一个行人的出现时刻，计算开启时刻与下一个行人的出现时刻之间的时间间隔，然后判断时间间隔是否小于预设时长，若时间间隔小于预设时长，则控制感应门在保持开启预设开启时长，在开启时长内行人可以直接通行，避免了由于直接关闭感应门而行人需继续等待开启的情况，因此，本发明通过预测下一个行人的出现时刻，根据出现时刻确定时间间隔，当时间间隔小于预设时长时，控制感应门保持开启，进而，减少等待时间，减少感应门的开启关闭的频次，节约用电。
在本发明的又一实施例中，还提供一种终端，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法实施例所述的方法的步骤。
本发明实施例提供的终端，处理器通过执行存储器上所存放的程序实现了当感应门感应到行人开启时，获取所述感应门开启的开启时刻；基于时间序列模型和所述开启时刻预测下一个行人的出现时刻；判断所述开启时刻和所述出现时刻之间的时间间隔是否小于预设时长；若所述时间间隔小于所述预设时长，则控制所述感应门在保持开启预设开启时长，实现通过预测下一个行人的出现时刻，根据出现时刻确定时间间隔，当时间间隔小于预设时长时，控制感应门保持开启，进而，减少等待时间，减少感应门的开启关闭的频次，节约用电。
上述终端提到的通信总线1140可以是外设部件互连标准(PeripheralComponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(ExtendedIndustryStandardArchitecture，简称EISA)总线等。该通信总线1140可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口1120用于上述终端与其他设备之间的通信。
存储器1130可以包括随机存取存储器(RandomAccessMemory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器1110可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
在本发明的又一实施例中，还提供一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，所述程序代码使所述处理器执行所述方法实施例所述的方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字行人线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘SolidStateDisk(SSD))等。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种感应门控制方法，其特征在于，包括：
当感应门感应到行人开启时，获取所述感应门开启的开启时刻；
基于时间序列模型和所述开启时刻预测下一个行人的出现时刻；
判断所述开启时刻和所述出现时刻之间的时间间隔是否小于预设时长；
若所述时间间隔小于所述预设时长，则控制所述感应门在保持开启预设开启时长。
2.根据权利要求1所述的感应门控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取多个行人通过所述感应门的通行时刻；
在多个预设时间分片中，确定每个所述通行时刻所在的时间分片；
统计每个所述时间分片中行人的通行数量；
利用时间分片及时间分片内行人的通行数量训练所述时间序列模型，直至所述时间序列模型收敛。
3.根据权利要求2所述的感应门控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于每个所述时间分片中行人的通行数量生成时间序列；
对所述时间序列进行平稳性校验；
若平稳性校验通过，对所述时间序列进行白噪声序列校验；
若白噪声序列校验通过，执行利用时间分片及时间分片内行人的通行数量训练所述时间序列模型，直至所述时间序列模型收敛的步骤。
4.根据权利要求3所述的感应门控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
若平稳性校验未通过，对所述时间序列进行差分运算，得到运算结果；
对所述运算结果进行白噪声校验；
若白噪声序列校验通过，执行利用时间分片及时间分片内行人的通行数量训练所述时间序列模型，直至所述时间序列模型收敛的步骤。
5.根据权利要求2所述的感应门控制方法，其特征在于，在获取多个行人通过所述感应门的通行时刻的步骤之前，所述方法还包括：
将预设时间段划分为多个预设时间分片，每个所述预设时间分片的时长小于所述感应门的默认开启时长。
6.根据权利要求2所述的感应门控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在下一个时间周期，执行获取多个行人通过所述感应门的通行时刻的步骤；
利用下一个时间周期中多个行人对应的通行时刻及所述通行时刻所在的时间分片内行人的通行数量重新训练所述时间序列模型，直至所述时间序列模型收敛。
7.根据权利要求1所述的感应门控制方法，其特征在于，所述预设开启时长大于所述感应门的默认开启时长。
8.一种感应门控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于当感应门感应到行人开启时，获取所述感应门开启的开启时刻；
预测模块，用于基于时间序列模型和所述开启时刻预测下一个行人的出现时刻；
判断模块，用于判断所述开启时刻和所述出现时刻之间的时间间隔是否小于预设时长；
控制模块，用于若所述时间间隔小于所述时长，则控制所述感应门在保持开启预设开启时长。
9.一种终端，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。
10.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行所述权利要求1至7任一所述方法。
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