CN111475458A - 通用的基于opc ua的pcb制造设备信息采集系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种通用的基于OPC UA的PCB制造设备信息采集系统,通过抽象PCB设备运行过程,提出了PCB设备运行模型,并根据该模型描述了设备状态切换模型;通过对PCB行业数据抽象,构建统一的行业设备采集信息编码表。根据PCB设备运行模型、状态切换模型、设备采集信息编码表构表,结合OPC UA应用,提出了PCB设备信息采集数据模型TMSmodel。客户端数据采集系统TMSclient部署在现场设备或者现场控制器,主要负责采集、解析、上传设备信息和产品信息,并接收服务器下发控制命令。服务器端数据接收与存储系统TMSserver部署在工厂机房服务器,主要负责接收、解析、存储工厂设备端传送的信息,并根据不同业务需求,对数据库存储的原始信息进行数据挖掘,输出智能看板和智能报表。
Description
技术领域
本发明设计工业自动化领域,特别涉及应用于工业自动化领域中PCB离散制造行业中一种通用的基于OPC UA协议的PCB设备数据采集系统。
背景技术
在传统的印刷电路板PCB产业中,因制造流程复杂、量大,交期和品质难以把控,以及产品生产过程难以追溯等问题日益变的突出。在工业互联网推动下,为了解决上述问题,需要把各类生产设备联网,实时采集各类设备生产信息,以构建数字化智能工厂。
另一方面,PCB制造行业中,工艺流程复杂,有二十几道工序,设备种类多样,为了实现对底层设备的信息采集,需要针对每个种类的现场设备,甚至是同一种类不同厂家设备,定制化开发数据采集程序,不仅工作量大,数据格式也不统一,没法进行设备互联。因此,能否针对PCB整厂设备构建一个统一的数据模型就成为核心问题。
发明内容
本发明为解决上述问题,提出了一种通用的基于OPC UA的PCB设备信息采集数据方法,以适配PCB各个工艺流程中不同种类设备、不同品牌设备的数据统一采集与下发,保证各种异构设备之间数据互通性;同时能够保证在工厂各种恶劣环境下,信息采集的准确性、实时性。通过对设备运行状态、参数抽象,输出了适合PCB制造行业的数据接口模型。
为了实现发明目的,本发明的技术方案如下,一种通用的基于OPC UA的PCB制造设备信息采集模型,主要包括:设备信息采集模型TMSmodel、客户端数据采集系统TMSclient、服务器端数据接收与存储系统TMSserver。
服务器端通过java语言、mysql数据库、高级消息队列技术实现;客户端单元和服务器端同时部署opc ua接口应用程序,并制定基于订阅及发布方式进行数据收发。
基于OPC UA的PCB制造设备信息采集模型TMSmodel,主要为了实现各种异构设备语义层识别,打破设备之间因为没有统一的数据结构,而引发的设备“信息孤岛”;通过对行业数据抽象,构建统一的行业数据模型。
该模型由以下四个部分组成:
1)设备采集信息编码表;
2)设备信息字典表;
3)设备运行模型;
4)设备状态机模型;
通过设备采集信息编码表,构建了基于PCB整厂的统一的数据结构,其适用于PCB制造工艺各个流程,包括:开料车间、内层车间、钻孔车间、电测车间、成品车间等。设备采集信息编码表,主要包括设备编码、名称、说明、是否对接字典外表,如下表所示;其中Dictinary 表示该字段是否需要对接字典外表。设备信息字典表描述了设备与系统交互时所需要采集信息项字典表内容和编码原则,是对设备采集信息编码表相关字段的细化,由厂家根据具体业务需求灵活扩展字段。
表1 PCB整厂设备设备采集信息编码表
设备运行模型主要是通过抽象PCB生产设备,结合实际应用需求,列举了在PCB生产过程中主要状态,从设备开机启动作为开始阶段,到关机作为结束阶段,具体流程如图1所示。
设备状态机模型将用于描述工业设备的基本状态转换;通过设备状态机,管理设备应用程序启动,保证工业应用程序必须在设备开始生产之前启动完成;同时保证能够准备获取各种类型设备状态。基本状态机由六个状态组成(图2)。1)关机:设备无法运行,并且正在等待电源,或者在待机状态下等待信号开始操作。2)初始化:设备正在执行初始化任务,如开机自检,初始化通信堆栈,准备硬件组件等等。3)空闲:设备已成功初始化,但应用程序未运行 (例如,无数据交换,用户程序未运行等)。4)就绪:在这种状态下,设备已成功收到其申请,随时准备投入运行;5)工作:设备的应用程序可以运行(例如,数据交换功能,用户程序功能等)。6)错误:设备已检测到设备中的错误。
客户端数据采集系统TMSclient,基于TMSmodel数据模型对PCB各类设备进行数据采集,主要功能单元如下:配置单元、解析单元、本地存储功能单元、消息分发单元、日志管理单元、客户端自动升级单元。其中,配置单元主要用来配置设备类型、服务器IP地址、解析文件路径、设备域名注册等功能项;解析单元是读取各类设备下目标文件信息和设备原始数据信息,匹配TMSmodel数据模型,通过OPC UA协议输出具有PCB设备语义信息的TSM消息结构。自动升级单元,定期启动侦听线程,监听服务器升级命令,如有接收到升级命令,触发自动升级功能。
本地存储模块主要用于在断网情况下接收TSM消息,临时存储在本地数据库,并在网络恢复后自动上抛的云端服务器,确保数据不丢失;日志管理模块用来记录客户端日志信息,便于数据采集模块异常时,问题定位。
消息传输模块,通过高级消息队列,异步方式实现客户端与服务器端通信。自动升级模块主要用来自动升级客户端,解决工厂设备版本一致性的问题。其中,消息分发单元主要把解析后的数据,通过异步消息队列方式,自动上传到工厂服务器端,并利用缓存机制,保证在同时开机情况下数据传递的时延,避免数据用塞。进一步,消息分发单元还可以定期与服务器校时,保证数据时间同步。通过异步消息队列,实现了设备与服务器通讯解耦,减少设备通讯的耦合,降低设备部署和通信成本。
云端服务器TMSserver实时接收基于TMSmodel数据模型的消息包,该消息包包含PCB工厂所有连线设备的数据,并存储到云端mysql数据库中,该数据库主表同样与TMSmodel数据模型接口适配。主要功能模块有大屏看板、机台报表、岗位报表、物料报表、人员报表等。大屏看板主要用来实时监控生产过程,包括实时稼动率、设备生产状态、生产数量、产品品质等。机台报表用来统计各个机台的生产稼动率。岗位报表用于统计各个生产岗位的实时产量,包括生产的板子数、单元数、点数等。物料报表主要用来根据不同物料信息,实时分析当前物料生产进度。人员报表用来实时统计每个操作员的生产数量;具体功能描述如图3所示。
有益效果
通过本发明,使得PCB各个车间各种类型设备有了一个统一的数据模型,极大地方便了 PCB设备数据采集系统的开发,有利促进PCB工厂设备互联。该系统考虑到工厂恶劣环境条件下,系统健壮性与可靠性。同时,本方法具有普遍性,通过具体行业信息建模,同样适配其它离散制造行业。
附图说明
图1是PCB设备运行流程模型图;
图2是PCB设备状态转换图;
图3是客户端与服务器端系统功能模块图;
图4是PCB生产设备信息采集系统部署架构图;
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步阐述:
为了实现发明目的,本发明提供一种通用的基于OPC UA的PCB制造设备信息采集模型,主要包括:设备信息采集模型TMSmodel、客户端数据采集系统TMSclient、服务器端数据接收与存储系统TMSserver。
基于OPC UA的PCB制造设备信息采集模型TMSmodel,主要为了实现各种异构设备语义层识别,打破设备之间因为没有统一的数据结构,而引发的设备“信息孤岛”;通过对行业数据抽象,构建统一的行业数据模型。
该模型由以下四个部分组成:
5)设备采集信息编码表;
6)设备信息字典表;
7)设备运行模型;
8)设备状态机模型;
通过设备采集信息编码表,构建了基于PCB整厂的统一的数据结构,其适用于PCB制造工艺各个流程,包括:开料车间、内层车间、钻孔车间、电测车间、成品车间等。设备采集信息编码表,主要包括设备编码、名称、说明、是否对接字典外表,如下表所示;其中Dictinary 表示该字段是否需要对接字典外表。设备信息字典表描述了设备与系统交互时所需要采集信息项字典表内容和编码原则,是对设备采集信息编码表相关字段的细化,由厂家根据具体业务需求灵活扩展字段。
表1 PCB整厂设备设备采集信息编码表
设备运行模型主要是通过抽象PCB生产设备,结合实际应用需求,列举了在PCB生产过程中主要状态,从设备开机启动作为开始阶段,到关机作为结束阶段,具体流程如图1所示。
设备状态机模型将用于描述工业设备的基本状态转换;通过设备状态机,管理设备应用程序启动,保证工业应用程序必须在设备开始生产之前启动完成;同时保证能够准备获取各种类型设备状态。基本状态机由六个状态组成(图2)。1)关机:设备无法运行,并且正在等待电源,或者在待机状态下等待信号开始操作。2)初始化:设备正在执行初始化任务,如开机自检,初始化通信堆栈,准备硬件组件等等。3)空闲:设备已成功初始化,但应用程序未运行 (例如,无数据交换,用户程序未运行等)。4)就绪:在这种状态下,设备已成功收到其申请,随时准备投入运行;5)工作:设备的应用程序可以运行(例如,数据交换功能,用户程序功能等)。6)错误:设备已检测到设备中的错误。
客户端数据采集系统TMSclient,基于TMSmodel数据模型对PCB各类设备进行数据采集,主要功能单元如下:配置单元、解析单元、本地存储功能单元、消息分发单元、日志管理单元、客户端自动升级单元。其中,配置单元主要用来配置设备类型、服务器IP地址、解析文件路径、设备域名注册等功能项;解析单元是读取各类设备下目标文件信息和设备原始数据信息,匹配TMSmodel数据模型,通过OPC UA协议输出具有PCB设备语义信息的TSM消息结构。自动升级单元,定期启动侦听线程,监听服务器升级命令,如有接收到升级命令,触发自动升级功能。
本地存储模块主要用于在断网情况下接收TSM消息,临时存储在本地数据库,并在网络恢复后自动上抛的云端服务器,确保数据不丢失;日志管理模块用来记录客户端日志信息,便于数据采集模块异常时,问题定位。
消息传输模块,通过高级消息队列,异步方式实现客户端与服务器端通信。自动升级模块主要用来自动升级客户端,解决工厂设备版本一致性的问题。其中,消息分发单元主要把解析后的数据,通过异步消息队列方式,自动上传到工厂服务器端,并利用缓存机制,保证在同时开机情况下数据传递的时延,避免数据用塞。进一步,消息分发单元还可以定期与服务器校时,保证数据时间同步。通过异步消息队列,实现了设备与服务器通讯解耦,减少设备通讯的耦合,降低设备部署和通信成本。
云端服务器TMSserver实时接收基于TMSmodel数据模型的消息包,该消息包包含PCB工厂所有连线设备的数据,并存储到云端mysql数据库中,该数据库主表同样与TMSmodel数据模型接口适配。主要功能模块有大屏看板、机台报表、岗位报表、物料报表、人员报表等。大屏看板主要用来实时监控生产过程,包括实时稼动率、设备生产状态、生产数量、产品品质等。机台报表用来统计各个机台的生产稼动率。岗位报表用于统计各个生产岗位的实时产量,包括生产的板子数、单元数、点数等。物料报表主要用来根据不同物料信息,实时分析当前物料生产进度。人员报表用来实时统计每个操作员的生产数量;具体功能描述如图3所示。
基于本发明提供的信息采集系统,PCB各个车间各种类型设备有了一个统一的数据模型,极大地方便了PCB设备数据采集系统的开发,有利促进PCB工厂设备互联。该系统考虑到工厂恶劣环境条件下,系统健壮性与可靠性。同时,本方法具有普遍性,通过具体行业信息建模,同样适配其它离散制造行业。
实施例1
系统通过抽象建模确定了一种通用的离散制造业的信息采集模型和实现方式,通过构建具体的行业信息,适用于全部离散制造行业。下文将以一个PCB车间的数据采集为实例详细介绍本发明采集系统:
1客户端部署在PCB设备主机或现场控制器上,首次安装需要配置设备信息、服务器IP 和端口号、解析文件存放路径、心跳休眠时间、同步时间、日志存放路径等。一个客户端安装包适用于所有设备类型,通过配置命令适配不同类型设备。
客户端具体配置信息示例如下:
<configuration>
<appSettings>
<!--设备编号-->
<add key="machineNo"value="xxxx-03"/>
<!--设备类型-->
<add key="machineType"value="0"/>
<!--端口号-->
<add key="port"value="10001"/>
<!--Ip地址-->
<add key="ServerIp"value="192.168.x.xx"/>
<!--解析文件存放路径-->
<add key="paramPath"value="D:\Temp\TMSParamxxx"/>
<!--心跳休眠时间-->
<add key="heartSleepTime"value="10000"/>
<!--时间同步间隔-->
<add key="timeSyncSleepTime"value="300000"/>
<!--运行日志存放路径-->
<add key="logPath"value="D:\Temp\TMSlogxxx"/>
</appSettings>
</configuration>
客户端配置信息说明
配置项 | 赋值说明 | 备注 |
machineNo | 设备编码,根据设备名称配置 | 根据工厂设备物理信息唯一编码 |
machineType | 设备类型 | 不同的值定义不同设备类型 |
port | 通信端口号 | / |
ServerIp | 服务器IP地址 | / |
paramPath | 解析文件存放路径 | 解析文件存放路径 |
heartSleepTime | 心跳上传间隔 | 单位时间秒 |
timeSyncSleepTime | 客户端与服务器端时间同步间隔 | 单位时间秒 |
logPath | 应用程序日志存储地址 | 日志文件存储路径 |
2服务器端部署在工厂机房服务器,需部署mysql、rabbitMQ、apache等组件。安装后系统启动相关服务,例如:TMSMQ,mysql-server,TMSweb4.0等。
3客户端升级程序部署在服务器端Updata目录下。客服端定时查询文件服务器,获取当前最新版本号并与当前版本号做比较,如果版本号增加,则启动升级命令,根据配置参数单个或者批量升级客户端机台。
4整厂PCB生产设备信息采集系统部署架构,如图4所示。客户端部署在工厂车间设备或者现场控制台中,各个车间之间通过车间交换机与核心交换机互联网。TMSServer服务器采用分布式部署,web应用程序部署在应用服务器,数据库程序部署在数据库服务器,并且通过千兆光纤把数据库服务器数据定时备份到存储设备中。通过域控制器可以配置管理网络。
5根据实际工厂车间部署的客户端机台数量,可增加或者减少云端服务器集群的数量,增加系统的弹性。
数据采集方法示例
1首先在机台上安装部署TMSclient客户端,配置IP地址、端口号等信息后,实现与服务器端通讯进行设备注册。客户端根据首次安装配置文件获取设备文件路径例如: d:\Temp\TSMParamxxx\tmsInfo_xxx.txt。
2实时扫描并解析tmsInfo_xxx.txt日志文件,把解析后的字段结果与信息编码表进行匹配,如果需要对接字典表可以查询对应的字典表。例如:解析到人员字段userId、设备生产模式字段equipMode、产品生产类型字段prodType;
表2操作人员信息字典表
工号 | 姓名 | 员工状态 | 岗位等级 | 岗位资格 |
001 | XX1 | 新员工0 | P1 | 操作员 |
002 | XX2 | 离职员工1 | P2 | 操作员 |
003 | XX3 | 在职员工2 | P5 | 技术员 |
表3设备生产模式字典表
工艺编码 | 工艺名称 |
M0T1 | 电容 |
M0T2 | 电阻 |
M0T3 | 低阻 |
M0T4 | 纯电容 |
M0T5 | OS |
M0T6 | 埋电容 |
M0T7 | 埋电阻 |
表4产品生产类型字典表
加工类型编码 | 加工类型 |
P1T0 | 首测 |
P2T0 | 手动复测 |
P3T0 | 自动复测 |
P4T0 | 返单 |
3根据以上字典表结合采集信息表,抽取关键字段,构建TMS数据结构,其特征用例表,如表5所示。通过统一的TSM数据结构,适配各类设备,实现了语义上的互通互联,由此完成了PCB设备信息采集过程。
表5特征用例表
特征用例表具体说明如下,其中InfoGuid表示当前记录信息的唯一标识。
·记录信息XXX1
操作员XX1(001)在对PCB料号RES67进行电容(M0T1)测试,当前生产类型为首测,测试的板子编码为YYY1,该板子总单元数8,其中不良单元数2个,总点数400;
·记录信息XXX2
操作员XX2(002)在对PCB料号YU9ha进行电阻(M0T2)测试,当前生产类型为手动复测,测试的板子编码为YYY2,该板子总单元数4,其中不良单元数1个,总点数680;
·记录信息XXX3
操作员XX3(003)在对PCB料号TFS67进行低阻(M0T3)测试,当前生产类型为自动复测,测试的板子编码为YYY 3,该板子总单元数1,其中不良单元数0个,总点数1200。
上述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和调整,这些改进和调整也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种通用的基于OPC UA的PCB生产设备信息采集系统,其特征在于,所述信息采集系统包括设备信息采集模型单元、服务器端、以及客户端单元,所述服务器端包含数据接收与存储单元;所述设备信息采集模型单元提供一种统一的TMSmodel模型,所述客户端单元基于TMSmodel模型对生产要素进行数据采集。
2.根据权利要求1所述的通用的基于OPC UA的PCB生产设备信息采集系统,其特征在于,所述设备信息采集模型单元提供TSMmodel数据模型对PCB各类设备进行数据采集,所述TSMmodel数据模型包含以下数据模型:1)设备采集信息编码表;2)设备信息字典表;3)设备运行模型;4)设备状态机模型。
4.根据权利要求1所述的通用的基于OPC UA的PCB生产设备信息采集系统,其特征在于,所述客户端单元基于TSMmodel数据模型对PCB各类设备进行数据采集对于人、机、物、法、环生产要素的信息进行采集,提供一个统一数据模型。
5.根据权利要求1所述的通用的基于OPC UA的PCB生产设备信息采集系统,其特征在于,所述设备运行模型通过抽象PCB生产设备,结合实际应用需求,列举在PCB生产过程中的设备状态;所述设备状态机模型用于描述工业设备的基本状态转换,通过设备状态机,管理设备应用程序启动,保证工业应用程序必须在设备开始生产之前启动完成;同时保证能够准备获取各种类型设备状态。
6.根据权利要求1所述的通用的基于OPC UA的PCB生产设备信息采集系统,其特征在于,所述客户端单元部署在PCB生产设备端中,其包括:配置模块、解析模块、本地存储模块、日志管理模块、消息分发模块、客户端自动升级模块;所述配置模块用于配置设备类型、服务器IP地址、解析文件路径、设备域名注册功能项;所述解析模块解析目标文件信息和设备原始数据信息,通过匹配OPC UA应用数据表,输出具有PCB行业语义信息的消息;所述自动升级模块,定期启动侦听线程,监听服务器升级命令,如有接收到升级命令,触发自动升级功能;所述本地存储模块用于在本地设备上临时存储采集信息,在断网情况下保证数据不丢失;所述日志管理模块用于记录客户端日志信息,便于数据采集模块异常时问题定位;所述消息传输模块,通过高级消息队列,异步方式实现客户端与服务器端通信,并提供服务器对客户端的校时功能。
7.根据权利要求6所述的通用的基于OPC UA的PCB生产设备信息采集系统,其特征在于,所述服务器端单元通过java语言、mysql数据库、高级消息队列技术实现;客户端单元和服务器端同时部署opc ua接口应用程序,并制定基于订阅及发布方式进行数据收发。
8.根据权利要求6所述的通用的基于OPC UA的PCB生产设备信息采集系统,其特征在于,所述系统通过抽象建模,确定了一种通用的离散制造业的信息采集模型和实现方式,通过构建具体的行业信息,适用于全部离散制造行业。
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Legal Events
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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