CN111475347A - 一种支持摄像头热拔插功能的方法、装置、设备和介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种支持摄像头热拔插功能的方法、装置、设备和介质，方法包括：S1、判断有摄像头插入或拔出动作时开始重新注册摄像头；S2、获取摄像头的接口类型及其功能信息；S3、将获取到的功能信息与预置于系统中的录像配置文件比较，裁剪修改录像配置文件中不支持的录像配置信息，使之与摄像头功能一一对应；其中，录像配置文件填写了与摄像头配置文件一样个数的录像配置信息，用于摄像头录像配置使用；S4、将插入的摄像头个数和摄像头信息上报给系统上层。本发明既能在开机启动过程中注册识别插入的摄像头，又能在开机后因摄像头拔插更换也能正常更新摄像头设备信息，从而友好地兼容市面上各种摄像头应用，无需烧写新软件或重启设备。

Description

一种支持摄像头热拔插功能的方法、装置、设备和介质
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种支持摄像头热拔插功能的方法、装置、设备和介质。
背景技术
原生开源的安卓系统只支持固定的摄像头软件配置，如果一款产品的摄像头规格和类型变化了，需重新修改软件代码，这样就需要重新编译和烧写固件，一旦一款已大规模量产或者正在产线上生产的产品需更换摄像头，还得重新烧写新的固件替换或者远程固件升级，十分耗费人力，物力和时间成本。
如图1所示，其为安卓原生系统注册摄像头的流程示意图。安卓设备的安卓原生系统包括内核层(Kernel)和安卓层(Android)，安卓层又包括框架层((JavaFrameworks))和硬件抽象层(HAL)，框架层中设有Camera Server，硬件抽象层设有Camera HAL。安卓原生系统只能注册固定类型的摄像头且只能在开机过程中注册，若开机使用中usb/dvp/mipi等接口摄像头拔插更换或移除后，就无法更新最新的摄像头设备信息，只能重新烧写适配新固件的软件才能正常工作。
发明内容
本发明要解决的技术问题，在于提供一种支持摄像头热拔插功能的方法、装置、设备和介质，既能在开机启动过程中注册识别插入的摄像头，又能在开机后因摄像头拔插更换也能正常更新摄像头设备信息，从而友好地兼容市面上各种摄像头应用，无需烧写新软件或重启设备。
第一方面，本发明提供了一种支持摄像头热拔插功能的方法，包括下述步骤：
S1、判断有摄像头插入或拔出动作时开始重新注册摄像头；
S2、获取摄像头的接口类型及其功能信息；
S3、将获取到的功能信息与预置于系统中的录像配置文件比较，裁剪修改所述录像配置文件中不支持的录像配置信息，使之与摄像头功能一一对应；其中，所述录像配置文件填写了与所述摄像头配置文件一样个数的录像配置信息，用于摄像头录像配置使用；
S4、将插入的摄像头个数和功能信息上报给系统上层。
第二方面，本发明提供了一种支持摄像头热拔插功能的装置，包括：
判断拔插模块，用于判断有摄像头插入或拔出动作时开始重新注册摄像头；
获取信息模块，用于获取摄像头的接口类型及其功能信息；
配置文件修改模块，用于将获取到的功能信息与预置于系统中的录像配置文件比较，裁剪修改所述录像配置文件中不支持的录像配置信息，使之与摄像头功能一一对应；其中，所述录像配置文件填写了与所述摄像头配置文件一样个数的录像配置信息，用于摄像头录像配置使用；
上报模块，用于将插入的摄像头个数和功能信息上报给系统上层。
第三方面，本发明提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一方面所述的方法。
第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面所述的方法。
本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本申请实施例提供的方法、装置、设备和介质，在摄像头插入或拔出动作时自动重新注册摄像头，从而自动获取摄像头的接口类型及其功能信息，并据此裁剪修改录像配置文件中不支持的录像配置信息，使之与摄像头功能一一对应，最后上报给系统上层。因此不仅能在开机启动过程中注册识别插入的摄像头，且在开机后摄像头拔插更换后，无需烧写新软件或重启设备就能正常更新摄像头设备信息，从而友好地兼容市面上各种摄像头应用。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。
图1为安卓原生系统注册摄像头的流程示意图。
图2为本发明实施例一中方法中的流程图；
图3为本发明实施例二中装置的结构示意图；
图4为本发明实施例三中电子设备的结构示意图；
图5为本发明实施例四中介质的结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例通过提供一种方法、装置、设备及介质，为了既能在开机启动过程中注册识别插入的摄像头，又能在开机后因摄像头拔插更换也能正常更新摄像头设备信息，从而友好地兼容市面上各种摄像头应用，无需烧写新软件或重启设备。
本申请实施例中的技术方案，总体思路如下：在摄像头插入或拔出动作时自动重新注册摄像头，从而自动获取摄像头的接口类型及其功能信息，并据此裁剪修改录像配置文件中不支持的录像配置信息，使之与摄像头功能一一对应，最后上报给系统上层，供第三方应用使用，从而无需烧写新软件或重启设备就达到了兼容市面上各种摄像头的目的。
本申请实施例主要用于安卓设备，摄像头是连接于该安卓设备上使用。因此在介绍具体实施例之前，先介绍本申请实施例方法所应用的安卓系统，如图2所示，安卓系统的框架涉及本发明方法的有两大部分：
1、内核层(Kernel)，用于提供核心系统服务，例如文件管理、内存管理、进程管理、网络堆栈、驱动模型等操作系统的基本服务能力。
2、安卓层(Android)，进一步包括框架层((JavaFrameworks))和硬件抽象层(HAL)，框架层中设有Camera Server、APP和CameraPlug-in/out Observer Server(也叫USB Server)，硬件抽象层设有Camera HAL。其中，
Camera Server，是安卓的摄像头框架层的服务，向上提供给App使用的Camera接口，同时向下对接Camera的硬件抽象层(HAL),对硬件抽象层(HAL)层的接口和数据进行封装使用；
APP，为普通的安卓摄像头应用，用于获取摄像头信息和打开使用摄像头；
CameraPlug-in/out Observer Server，是硬件的USB设备远程连接解决方案，可以监听、dev/video*设备节点变化；
硬件抽象层(HAL)，向上提供给Camera Server使用的Camera接口和数据，同时向下对接Camera驱动层(kernel层),对驱动层的接口和数据进行封装使用。
另外，在本发明中，系统中需增加一个摄像头配置文件和录像配置文件；配置文件中填写设备所支持的所有DVP/MIPI接口摄像头的配置信息，用于摄像头上电注册使用；配置文件中与摄像头配置文件一样个数的录像配置信息，用于摄像头录像配置使用。
实施例一
如图2所示，本实施例提供一种支持摄像头热拔插功能的方法，包括下述步骤：
S1、判断有摄像头插入或拔出动作时开始重新注册摄像头；无论摄像头是插入或拔出都会将当前处于插入状态的摄像头均注册一遍，但如果这个摄像头正在使用中就无需重新注册。
S2、获取摄像头的接口类型及其功能信息；目前摄像头的接口类型主要有MIPI接口、DVP接口或USB接口，所述功能信息包括所支持的分辨率信息，帧率信息，对焦信息，缩放信息、闪关灯信息和曝光信息；
S3、将获取到的功能信息与预置于系统中的录像配置文件比较，裁剪修改所述录像配置文件中不支持的录像配置信息，使之与摄像头功能一一对应；其中，所述录像配置文件填写了与所述摄像头配置文件一样个数的录像配置信息，用于摄像头录像配置使用；
S4、将当前插入的摄像头个数和功能信息上报给系统上层。具体实现时，可以将获取的摄像头功能和配置信息保存在一摄像头列表中，再上报给系统上层。由于上层应用不用知道摄像头接口类型，想知道当前设备有多少摄像头及每个摄像头的功能信息即可，所以上报的摄像头信息可以不包括接口类型。
其中，所述S2中摄像头的接口类型的获取是：判断当前插在安卓设备上的摄像头的接口类型是MIPI接口、DVP接口或USB接口的哪一种；
判断摄像头的接口类型是否为MIPI接口或DVP接口的过程是：读取预置于系统中的摄像头配置文件，遍历所述摄像头配置文件中所有摄像头的配置参数，根据所述配置参数查询访问摄像头，若通过某个配置参数能查询访问摄像头，则该摄像头的接口类型即为与所述配置参数对应的接口类型；其中，所述摄像头配置文件填写了设备所支持的所有接口摄像头的配置信息，用于摄像头上电注册使用。
所述配置参数包括sensorname、i2c、mclk、pwr、rst。即根据所述配置参数查询访问摄像头时，是将配置参数sensorname、i2c、mclk、pwr、rst逐一查询访问当前所有插入状态的摄像头，直到遍历所有的摄像头为止。
判断摄像头的接口类型是否为USB接口的过程是：在/dev/目录下遍历USB摄像机的video设备节点，通过获取video设备节点的信息即可判断是否是USB摄像机。
图2显示的实施例中，对于一个特定的摄像头而言，是先判断摄像头的接口类型是否为MIPI接口或DVP接口，若否，然后再判断是否为USB接口。当然，本发明不限于此，也可以反过来先判断是否为USB接口，若否，然后再判断是否为MIPI接口或DVP接口。
基于同一发明构思，本申请还提供了与实施例一中的方法对应的装置，详见实施例二。
实施例二
如图3所示，在本实施例中提供了一种支持摄像头热拔插功能的装置，包括：
判断拔插模块，用于判断有摄像头插入或拔出动作时开始重新注册摄像头；
获取信息模块，用于获取摄像头的接口类型及其功能信息；
配置文件修改模块，用于将获取到的功能信息与预置于系统中的录像配置文件比较，裁剪修改所述录像配置文件中不支持的录像配置信息，使之与摄像头功能一一对应；其中，所述录像配置文件填写了与所述摄像头配置文件一样个数的录像配置信息，用于摄像头录像配置使用；
上报模块，用于将插入的摄像头个数和摄像头信息上报给系统上层。
其中，所述S2中摄像头的接口类型的获取是：判断当前插在安卓设备上的摄像头的接口类型是MIPI接口、DVP接口或USB接口的哪一种；
判断摄像头的接口类型是否为MIPI接口或DVP接口的过程是：读取预置于系统中的摄像头配置文件，遍历所述摄像头配置文件中所有摄像头的配置参数，根据所述配置参数查询访问摄像头，若通过某个配置参数能查询访问摄像头，则该摄像头的接口类型即为与所述配置参数对应的接口类型；其中，所述摄像头配置文件填写了设备所支持的所有接口摄像头的配置信息，用于摄像头上电注册使用。
所述配置参数包括sensorname、i2c、mclk、pwr、rst。即根据所述配置参数查询访问摄像头时，是将配置参数sensorname、i2c、mclk、pwr、rst逐一查询访问当前所有插入状态的摄像头，直到遍历所有的摄像头为止。
判断摄像头的接口类型是否为USB接口的过程是：在/dev/目录下遍历USB摄像机的video设备节点，通过获取video设备节点的信息即可判断是否是USB摄像机。
由于本发明实施例二所介绍的装置，为实施本发明实施例一的方法所采用的装置，故而基于本发明实施例一所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该装置的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本发明实施例一的方法所采用的装置都属于本发明所欲保护的范围。
基于同一发明构思，本申请提供了实施例一对应的电子设备实施例，详见实施例三。
实施例三
本实施例提供了一种电子设备，如图4所示，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时，可以实现实施例一中任一实施方式。
由于本实施例所介绍的电子设备为实施本申请实施例一中方法所采用的设备，故而基于本申请实施例一中所介绍的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中的方法所采用的设备，都属于本申请所欲保护的范围。
基于同一发明构思，本申请提供了实施例一对应的存储介质，详见实施例四。
实施例四
本实施例提供一种计算机可读存储介质，如图5所示，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可以实现实施例一中任一实施方式。
本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本申请实施例提供的方法、装置、设备及介质，在摄像头插入或拔出动作时自动重新注册摄像头，从而自动获取摄像头的接口类型及其功能信息，并据此裁剪修改录像配置文件中不支持的录像配置信息，使之与摄像头功能一一对应，最后上报给系统上层，供第三方应用使用，从而无需烧写新软件或重启设备就达到了兼容市面上各种摄像头的目的。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置或系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种支持摄像头热拔插功能的方法，其特征在于：包括下述步骤：
S1、判断有摄像头插入或拔出动作时开始重新注册摄像头；
S2、获取摄像头的接口类型及其功能信息；
S3、将获取到的功能信息与预置于系统中的录像配置文件比较，裁剪修改所述录像配置文件中不支持的录像配置信息，使之与摄像头功能一一对应；其中，所述录像配置文件填写了与所述摄像头配置文件一样个数的录像配置信息，用于摄像头录像配置使用；
S4、将插入的摄像头个数和功能信息上报给系统上层。
2.根据权利要求1所述的一种支持摄像头热拔插功能的方法，其特征在于：所述S2中摄像头的接口类型的获取是：判断当前插在安卓设备上的摄像头的接口类型是MIPI接口、DVP接口或USB接口的哪一种；其中，
判断摄像头的接口类型是否为MIPI接口或DVP接口的过程是：读取预置于系统中的摄像头配置文件，遍历所述摄像头配置文件中所有摄像头的配置参数，根据所述配置参数查询访问摄像头，若通过某个配置参数能查询访问摄像头，则该摄像头的接口类型即为与所述配置参数对应的接口类型；其中，所述摄像头配置文件填写了设备所支持的所有接口摄像头的配置信息，用于摄像头上电注册使用；
判断摄像头的接口类型是否为USB接口的过程是：在/dev/目录下遍历USB摄像机的video设备节点，通过获取video设备节点的信息即可判断是否是USB摄像机。
3.根据权利要求2所述的一种支持摄像头热拔插功能的方法，其特征在于：所述配置参数包括sensorname、i2c、mclk、pwr、rst。
4.根据权利要求3所述的一种支持摄像头热拔插功能的方法，其特征在于：所述功能信息包括所支持的分辨率信息，帧率信息，对焦信息，缩放信息，闪关灯信息和曝光信息。
5.一种支持摄像头热拔插功能的装置，其特征在于：包括：
判断拔插模块，用于判断有摄像头插入或拔出动作时开始重新注册摄像头；
获取信息模块，用于获取摄像头的接口类型及其功能信息；
配置文件修改模块，用于将获取到的功能信息与预置于系统中的录像配置文件比较，裁剪修改所述录像配置文件中不支持的录像配置信息，使之与摄像头功能一一对应；其中，所述录像配置文件填写了与所述摄像头配置文件一样个数的录像配置信息，用于摄像头录像配置使用；
上报模块，用于将插入的摄像头个数和功能信息上报给系统上层。
6.根据权利要求5所述的一种支持摄像头热拔插功能的装置，其特征在于：所述摄像头的接口类型的获取是：判断当前插在安卓设备上的摄像头的接口类型是MIPI接口、DVP接口或USB接口的哪一种；其中，
判断摄像头的接口类型是否为MIPI接口或DVP接口的过程是：读取预置于系统中的摄像头配置文件，遍历所述摄像头配置文件中所有摄像头的配置参数，根据所述配置参数查询访问摄像头，若通过某个配置参数能查询访问摄像头，则该摄像头的接口类型即为与所述配置参数对应的接口类型；其中，所述摄像头配置文件填写了设备所支持的所有接口摄像头的配置信息，用于摄像头上电注册使用；
判断摄像头的接口类型是否为USB接口的过程是：在/dev/目录下遍历USB摄像机的video设备节点，通过获取video设备节点的信息即可判断是否是USB摄像机。
7.根据权利要求5所述的一种支持摄像头热拔插功能的装置，其特征在于：所述配置参数包括sensorname、i2c、mclk、pwr、rst。
8.根据权利要求5所述的一种支持摄像头热拔插功能的装置，其特征在于：所述功能信息包括所支持的分辨率信息，帧率信息，对焦信息，缩放信息，闪关灯信息和曝光信息。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的方法。
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Address after: 350000 building 18, 89 software Avenue, Gulou District, Fuzhou City, Fujian Province

Applicant after: Ruixin Microelectronics Co.,Ltd.

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Applicant before: FUZHOU ROCKCHIP ELECTRONICS Co.,Ltd.

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