CN111474877B - 负载开关电路及其控制方法 - Google Patents

负载开关电路及其控制方法 Download PDF

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CN111474877B CN202010206061.9A CN202010206061A CN111474877B CN 111474877 B CN111474877 B CN 111474877B CN 202010206061 A CN202010206061 A CN 202010206061A CN 111474877 B CN111474877 B CN 111474877B
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Abstract

本申请提供了一种开关电路，包括过滤单元，配置为对原始控制信号进行过滤，并输出实际控制信号；以及开关单元，配置为在所述实际控制信号的控制下改变其开启或关闭的状态；其中所述过滤单元配置为在所述原始控制信号处于有效电平的时间大于第一预设时间段时，使所述实际控制信号跳变到失效电平从而使所述开关单元关闭。本申请还提供包括这种开关电路的电子设备以及相应的开关电路控制方法。

Description

负载开关电路及其控制方法
技术领域
本申请属于电气控制领域，尤其涉及一种负载开关电路及其控制方法。
背景技术
负载开关电路在汽车电子及燃气热水器等高压设备里有着广泛的应用，并且这些应用对安全系数的要求很高。目前的负载开关电路包括如TI的TPS4HXXX系列开关；ST的VN7140系列开关等都是基于控制信号的高低电平从而调整其打开或关断状态负载开关。但是，如果开关电路的控制信号出现短接到电源或地电位(可能因为I/O口发生短接，内部电路板发生短路，或者MCU发生故障等原因)的情况，可能导致用电设备在不应该工作的时候启动，甚至导致设备被损坏或者威胁设备使用者的安全。
发明内容
本申请针对上述问题，本申请提供了一种开关电路，包括过滤单元，配置为对开关电路原始控制信号进行过滤，并输出开关电路实际控制信号；以及开关单元，配置为在所述实际控制信号的控制下改变其开启或关闭的状态；其中所述过滤单元配置为在所述原始控制信号处于有效电平的时间大于等于第一预设时间段时，使所述开关电路实际控制信号跳变到失效电平从而使所述开关单元关闭。
特别的，所述过滤单元还配置为在所述原始控制信号处于失效电平的时间小于第二预设时间段的情况下，使所述实际控制信号保持在有效电平从而使所述开关单元保持开启。
特别的，所述过滤单元还配置为在所述原始控制信号跳转到失效电平起且在失效电平持续时间等于所述第二预设时间段时使所述实际控制信号跳转到失效电平从而使所述开关单元关闭。
特别的，所述过滤单元配置为当所述原始控制信号在有效电平持续的时间大于等于所述第一预设时间段时输出报警信号。
特别的，所述过滤单元包括配置为分别接收所述原始控制信号的第一延迟模块和第二延迟模块，以及第一与门其配置为接收所述第一和第二延迟模块的输出并输出所述实际控制信号。
特别的，所述第一延迟模块包括第一缓冲器配置为接收所述原始控制信号；第一电容，其第一极板耦合到所述第一缓冲器的输出端，第二极板配置为接收地电平或者其他参考电平；第二与门，其第一输入端配置为接收所述原始控制信号，其第二输入端耦合所述第一电容的第一极板；以及RS触发器，其R或S输入端耦合到所述第二与门的输出端，相应的其Q输出端或输出端耦合到所述第一与门的第一输入端。
特别的，所述第一缓冲器和所述第一电容组成的支路的充电时间为所述第一预设时间段。
特别的，所述RS触发器的S或R输入端配置为接收重置信号。
特别的，所述RS触发器的或者Q输出端配置为输出所述报警信号。
特别的，所述第二延迟模块包括第二缓冲器，配置为接收所述原始控制信号；第二电容，其第一极板耦合到所述第二缓冲器的输出端，其第二极板配置为接收地电平或者其他参考电平；或门，其第一输入端配置为接收所述原始控制信号，其第二输入端耦合到所述第二电容的第一极板，其输出端耦合到所述第一与门的第二输入端。
特别的，所述第二缓冲器和所述第二电容组成的支路的放电时间为所述第二预设时间段。
本申请还提供了一种电子设备，包括前述任一所述的开关电路。
本申请还提供了一种控制开关电路的方法，包括对开关电路原始控制信号进行检测，并确定其是否处在有效电平；当所述开关电路原始控制信号处在有效电平时，确定所述原始控制信号处于有效电平的时间是否大于第一预设时间段；以及当所述原始控制信号处于有效电平的时间大于所述第一预设时间段时，将开关电路实际控制信号设置为失效电平以使开关电路关闭。
特别的，所述方法还包括当所述开关电路处在失效电平时，确定所述原始控制信号处于失效电平的时间是否小于第二预设时间段；以及当所述原始信号处于失效电平的时间小于所述第二预设时间段时，将所述实际控制信号保持在有效电平以使开关电路开启。
特别的，所述方法还包括，当所述原始控制信号处于有效电平的时间大于所述第一预设时间段时，输出报警信号。
采用本申请所提供的技术方案，可以避免开关电路原始控制信号短接故障所引发的对用电设备的损害以及对使用者造成的安全隐患，提高了开关电路和用电设备整体的安全性。
附图说明
参考附图示出并阐明实施例。这些附图用于阐明基本原理，从而仅仅示出了对于理解基本原理必要的方面。这些附图不是按比例的。在附图中，相同的附图标记表示相似的特征。
图1所示为根据本申请一个实施例的开关电路控制方法流程示意图；
图2所示为根据本申请一个实施例的开关电路的工作时序示意图；
图3所示为根据本申请另一个实施例的开关电路的工作时序示意图；
图4所示为根据本申请又一个实施例的开关电路的工作时序示意图；
图5所示为根据本申请另一个实施例的开关电路的工作时序示意图；
图6所示为根据本申请一个实施例的开关电路模块示意图；
图7a所示为根据本申请一个实施例的开关电路中的过滤单元的电路示意图；
图7b所示为根据本申请一个实施例的下降沿延迟模块电路示意图；
图7c所示为图7b所示的下降沿延迟模块工作时序图；
图7d所示为根据本申请一个实施例的上升沿延迟模块电路示意图；以及
图7e所示为图7d所示的上升沿延迟模块工作时序图。
具体实施方式
在以下优选的实施例的具体描述中，将参考构成本申请一部分的所附的附图。所附的附图通过示例的方式示出了能够实现本申请的特定的实施例。示例的实施例并不旨在穷尽根据本申请的所有实施例。可以理解，在不偏离本申请的范围的前提下，可以利用其他实施例，也可以进行结构性或者逻辑性的修改。因此，以下的具体描述并非限制性的，且本申请的范围由所附的权利要求所限定。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。对于附图中的各单元之间的连线，仅仅是为了便于说明，其表示至少连线两端的单元是相互通信的，并非旨在限制未连线的单元之间无法通信。
在以下的详细描述中，可以参看作为本申请一部分用来说明本申请的特定实施例的各个说明书附图。在附图中，相似的附图标记在不同图式中描述大体上类似的组件。本申请的各个特定实施例在以下进行了足够详细的描述，使得具备本领域相关知识和技术的普通技术人员能够实施本申请的技术方案。应当理解，还可以利用其它实施例或者对本申请的实施例进行结构、逻辑或者电性的改变。
经过观察发现，导致前面所述的用电设备故障的原因在于，该设备无法将正常的开关电路控制信号和短接故障的情况区别开来，因此也无法向系统管理单元进行上报。以下将介绍能够解决上述问题的方法和相应的设备。
以下将高电平作为有效电平，低电平作为失效电平进行介绍。当然与这种情况互补的实施例也属于本申请的保护范围。
图1所示为根据本申请一个实施例的开关电路控制方法流程示意图。
在102，对开关电路原始控制信号进行检测。
在104，判断开关电路原始控制信号是否为高电平。当开关电路原始控制信号处在高电平，当开关电路原始控制信号为高电平继续到106，否则跳转到110。
在106，确定开关电路原始控制信号处于高电平的时间是否超过预设时间段Ton-max。根据一个实施例，预设时间段Ton-max可以根据实际应用的情形而设置。例如，热水器的持续燃烧工作时间一般不会超过30分钟，则可以将Ton-max设置为30分钟。如果原始控制信号处于高电平的时间超过Ton-max，继续到108，否则跳转到112。
在108，将开关电路实际控制信号设置为低电平。可选择的，在这个步骤还可以将例如报警信号设为高电平，以提示系统开关电路的原始控制信号可能出现了短接故障。
假设开关电路在高电平控制下处于开启的状态，那么这里指的就是当系统发出的控制信号命令开关电路处在开启的状态的时间过长，已经超过安全的时间预设时间段Ton-max。在这种情况下，原始控制信号有可能发生了短接到高电平的故障。为了避免这种情况带来的损害或安全隐患，可以将开关电路的实际控制信号设置为低电平，也就是强制关断开关电路，将输入端口Vin和输出端口Vout断开。虽然存在一定概率原始控制信号并没有发生短接故障，例如使用者就是在长时间使用开关电路所在的用电设备，但是根据统计这种概率比较低，且使用者完全可以继续将原始控制信号设置为高电平，从而继续使用该设备。相对于这种低概率的对连续使用所造成的间断体验，避免对设备的损伤和对使用者带来的安全隐患的发生，具有重要和实际的意义。
在112，将开关电路实际控制信号设置或保持在高电平。经过观察和统计，原始控制信号处于高电平的时间在不超过预设时间段Ton-max的情况下，一般都属于使用者对开关电路所在的用电设备的正常使用时间范畴。
在110，可选择的，当开关电路原始控制信号处于低电平时，确定开关电路原始控制信号处于低电平的时间是否超过预设时间段Toff-min。
当原始控制信号处于低电平的时间小于等于预设时间段Toff-min，在112，将开关电路实际控制信号设置为或者始终保持在高电平。
当原始控制信号处于低电平的时间高于Toff-min，在108，将开关电路实际控制信号设置为低电平。
根据一个实施例，对于使用者在短时间内可能反复开关的使用场景，如果跟随原始的开关信号在短时间内对开关电路进行反复开启关闭，有可能对设备造成不利的损耗。因此，针对这种可能的应用场景，可以为不同的设备设置一个原始开关控制信号在低电平持续的最短时间预设时间段Toff-min，当原始开关信号在低电平持续的时间大于这个预设时间段的时候，则可以认为例如使用者确实想要停止使用设备，因此将实际控制信号设置为低电平；但是如果原始开关信号在低电平持续的时间小于这个预设时间段，也就是说原始控制信号在低电平保持了很短的时间后又升到了高电平，则可以忽略原始控制信号这段低电平时间，使实际控制信号始终保持在高电平。
图2所示为根据本申请一个实施例的开关电路的工作时序示意图。在这种情况下，在开关电路原始控制信号IN的第一个高电平脉冲结束后，开关电路实际控制信号OUT并没有跟随IN马上跳变到低电平，而是在等待Toff-min时间后，发现原始控制信号IN仍然处在低电平，这个时候实际控制信号OUT也被拉低到低电平。
根据一个实施例，在原始控制信号IN的第二个高电平脉冲来临时，实际控制信号OUT也同时跳变到高电平。接着，原始控制信号IN在高电平持续的时间小于Ton-max，并且从原始控制信号IN跳变到低电平的时刻起算Toff-min时间后原始控制信号IN仍然处于低电平，因此从原始控制信号IN跳变到低电平的时刻起算Toff-min时实际控制信号OUT也跳变到低电平。
根据一个实施例，由于在这两次高电平脉冲中，原始控制信号IN都没有出现在高电平持续时间超过Ton-max，的情况，因此报警信号STUCK-HIGH-FAULT始终处在低电平。
图3所示为根据本申请另一个实施例的开关电路的工作时序示意图。原始控制信号IN的第一个高电平脉冲前后的情况与图2类似，就不再赘述。根据一个实施例，当原始控制信号IN第二次上升到高电平时，其持续时间超过了Ton-max，因此实际控制信号OUT在从原始控制信号IN上升到高电平时起计时的Ton-max时刻直接跳变到低电平，而忽略此时原始控制信号IN的状态。根据一个实施例，在这种情况下，当实际控制信号OUT强行跳变到低电平的时候，报警信号STUCK-HIGH-FAULT被设置到高电平，即向系统发出警报。
图4所示为根据本申请又一个实施例的开关电路的工作时序示意图。在本图所示的情形中，除了最后一个脉冲后的情况外，原始控制信号IN每个高电平脉冲结束后的低电平持续时间都小于等于Toff-min。因此，相应的实际控制信号OUT始终保持在高电平。当原始控制信号IN的最后一个高电平脉冲结束后，其在低电平持续的时间大于Toff-min。因此，实际控制信号OUT在原始控制信号IN跳变为低电平后的Toff-min时刻也被拉低到低电平。
根据一个实施例，由于在这整个过程中，原始控制信号IN都没有出现在高电平持续时间超过Ton-max，的情况，因此报警信号STUCK-HIGH-FAULT始终处在低电平。
图5所示为根据本申请另一个实施例的开关电路的工作时序示意图。图5中除了原始控制信号IN的最后一个脉冲信号的情形外与图4类似，因此不再赘述。原始控制信号IN最后一次升到高电平后持续的时间超过了Ton-max，因此在原始控制信号IN跳变到高电平后Ton-max时刻，实际控制信号OUT会被拉低到低电平，并且可选择的在同一时刻，报警信号STUCK-HIGH-FAULT跳变到高电平，向系统发出警报。
图6所示为根据本申请一个实施例的开关电路模块示意图。开关电路100可以包括过滤单元602配置为对从系统接收到的开关电路原始控制信号IN进行过滤，并且输出经过滤的开关电路实际控制信号OUT。开关电路600还可以包括开关单元604，配置为在实际开关控制信号OUT控制下开启或者关闭，从而有选择的连通或者断开输入端Vin和输出端Vout。根据一个实施例，这个过滤单元602可以是设备中MCU来实现的，也可以是通过在开关电路中通过设置相应的电路而实现的。
图7a所示为根据本申请一个实施例的开关电路中的过滤单元的电路示意图。根据一个实施例，该过滤单元可以包括下降沿延迟模块702，配置为接收原始控制信号IN，在IN的下降沿到来后的例如Toff-min时在其输出端输出下降沿，并会在IN的上升沿到来的同时输出上升沿。
图7b所示为根据本申请一个实施例的下降沿延迟模块的电路示意图。如图所示，下降沿延迟模块702可以包括缓冲器7022，电容7024和或门7026。缓冲器7022的输入端配置为接收开关电路原始控制信号IN，其输出端耦合到电容7024的上极板，其输出的信号为IN_DELAY_1。电容7024的下极板可以配置为接收地电位或参考电位。或门7026的一个输入端配置为接收开关电路原始控制信号IN，另一个输入端耦合到电容7024的上极板，或门7026的输出端提供该模块的输出信号OUT_1。
图7c所示为图7b中下降沿延迟模块工作时序图。
如图所示，在IN的第一个上升沿来临的同时，中间信号IN_DELAY_1和输出信号OUT_1都基本上同时输出上升沿。根据一个实施例，可以将缓冲器7022和电容7024的充电时间设置的非常短，因此可以认为对上升沿的输出是没有延迟的。
当IN的第一个下降沿来临Toff-min时间段后，IN_DELAY_1才下降到低于或门7026的低电平阈值LOW_THRESHOLD以下。根据一个实施例，可以将缓冲器7022和电容7024组成的RC支路的放电时间设置的较长，从而使得IN_DELAY_1的下降沿比IN的下降沿延迟了Toff-min的时间。因此，图中或门7026的输出OUT_1的第一个下降沿也比IN的第一个下降沿延迟了Toff-min的时间。根据一个实施例，缓冲器7022和电容7024组成的RC支路的放电时间就是Toff-min。
如图7c所示，针对IN的第二个上升沿以及OUT_1的输出情况与前面类似，都是输出OUT_1与输入IN保持同步，因此不再赘述。
当IN的第二个下降沿来临以后，IN在低电平持续的时间小于Toff-min。由于缓冲器7022和电容7024组成的RC支路放电需要时间，例如Toff-min，因此IN_DELAY_1还没有来得及下降到低于或门7026的高电压阈值HIGH_THRESHOLD，开关电路原始控制信号IN就又重新跳变到了高电平。因此，在或门7026的输出信号OUT_1中根本不会体现出开关电路原始控制信号IN这个短暂的低电平脉冲所带来的影响，如图7c所示，OUT_1始终处于高电平。
在这个实施例中，缓冲器7022和电容7024组成的支路承担了滤波的任务，缓冲器7022承担了滤波过程中电阻的角色。同时，通过设计缓冲器7022中晶体管的尺寸还可以提高对后续电路的驱动能力。
根据一个实施例，过滤单元还可以包括上升沿延迟模块704，配置为接收原始控制信号IN，并且会在原始控制信号IN上升沿到来后如Ton-max时将IN拉低到低电平。
图7d所示为根据本申请一个实施例的上升沿延迟模块的电路示意图。如图所示，该上升沿延迟模块704可以包括缓冲器7042，电容7044，以及与门7046。其中，缓冲器7042的输入端可以配置为接收开关电路原始控制信号IN，其输出信号为IN_DELAY_2，其输出端可以耦合到电容7044的上极板。电容7044的下极板可以配置为接收地电平或参考电位。与门7046的一个输入端可以配置为接收开关电路原始控制信号IN，另一个输入端可以耦合到电容7044的上极板，其输出端提供输出信号OUT_2。
根据一个实施例，上升沿延迟模块704还可以包括例如RS触发器7048，其R输入端配置为接收重置信号RESET，S输入端配置为接收与门7046的输出信号OUT_2，其输出端配置提供输出信号OUT_3，其Q输出端配置为输出报警信号STUCK-HIGH-FAULT。当然，这里的R/S输入端的输入信号以及/>输出端的输出信号是可以相应的对调的。
图7e所示为图7d中下降沿延迟模块工作时序图。如图所示，在IN的第一个上升沿来临后其在高电平持续的时间小于Ton-max。根据一个实施例可以将缓冲器7042和电容7044组成的RC支路的充电时间设置的比较长，例如可以是Ton-max，因此缓冲器7042的输出IN_DELAY_2还没有来得及上升到高于与门的低电平阈值LOW_THRESHOLD，IN就已经跳变回低电平，因此与门7046的输出OUT_2始终保持在低电平。也就是说，在与门7046的输出OUT_2中根本就没有体现出开关电路原始控制信号IN的这段短暂的高电平脉冲。因此RS触发器的输出端信号OUT_3也始终处在高电平。同时，RS缓冲器7048的Q输出端提供的报警信号STUCK-HIGH-FAULT也始终为低电平。
如图7e所示，在IN的第二个上升沿来临后的Ton-max时间段后，IN_DELAY_2才上升到高于与门7046的高电平阈值HIGH_THRESHOLD以上，也就是说缓冲器7042和电容7044的支路使得IN_DELAY_2的上升沿比IN的上升沿延迟了Ton-max的时间。因此，图中与门7046的输出OUT_2的第二个上升沿也比IN的第二个上升沿延迟了Ton-max的时间，因此RS触发器7048的Q输出端信号OUT_3也在OUT_2上升沿来临的时候跳变为低电平。
根据一个实施例，当原始控制信号IN的下降沿来临后，OUT_2同时跳变到低电平，因此OUT_3也同时跳变为高电平。
当IN处在低电平的时间小于等于Toff-min的时候，下降沿延迟模块702会忽略IN的该下降沿和短暂的低电平脉冲并且其输出信号OUT_1始终为高电平。因此在这种情况下，与门706的两个输入OUT_1和OUT_3均为高电平，与门706输出的实际控制信号OUT也为高电平。
但是，如果IN的下降沿来临后其处在低电平的时间大于Toff-min时，下降沿延迟模块702的输出信号OUT_1中就会产生下降沿并跳变到低电平。这时，与门706输出的实际控制信号OUT也将在IN的下降沿来临之后Toff-min跳变为低电平。
根据一个实施例，当IN的上升沿来临后，下降沿延迟模块702的输出OUT_1同时输出上升沿并跳变到高电平。如果IN在高电平持续的时间小于等于Ton-max，上升沿延迟模块704会忽略该上升沿和短暂的高电平脉冲并使输出OUT_2始终保持在低电平。在这种情况下，RS触发器7048的输出端的输出信号OUT_3始终为高。从而与门706的两个输入OUT_1和OUT_3均为高电平，因此与门706输出的实际控制信号OUT也为高电平。
而当IN处在高电平的时间大于Ton-max的时候，OUT_2就会跳变为高电平，RS触发器7048的输出的信号OUT_3为低，因此与门706输出的实际控制信号OUT也为低电平。同时，RS触发器7048的Q输出端的报警信号STUCK-HIGH-FAULT会跳变到高电平。
上述描述中是将高电平作为有效电平，低电平作为失效电平来描述的。本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下，也可以做出其他的变换。
上述电路中延迟模块702和704可以通过各种方式实现其功能。并且上述电路也仅仅是一种电路实现方式。在不付出创造性劳动的情况下，利用等同的电路元件或者电路模块来实现上述功能的电路仍然落在本申请保护范围之内。
因此，虽然参照特定的示例来描述了本申请，其中这些特定的示例仅仅旨在是示例性的，而不是对本申请进行限制，但对于本领域普通技术人员来说显而易见的是，在不脱离本申请的精神和保护范围的基础上，可以对所公开的实施例进行改变、增加或者删除。

Claims (15)

1.一种用于高压设备的负载开关电路，包括
过滤单元，配置为对开关电路原始控制信号进行过滤，并输出开关电路实际控制信号；以及
开关单元，配置为在所述实际控制信号的控制下改变其开启或关闭的状态；
其中所述过滤单元配置为在所述原始控制信号处于有效电平的时间大于等于第一预设时间段时，使所述开关电路实际控制信号跳变到失效电平从而使所述开关单元关闭；
其中所述过滤单元包括，第一延迟模块配置为接收所述原始控制信号并输出所述实际控制信号，所述第一延迟模块包括
第一缓冲器配置为接收所述原始控制信号；
第一电容，其第一极板耦合到所述第一缓冲器的输出端，第二极板配置为接收地电平或者其他参考电平；
第二与门，其第一输入端配置为接收所述原始控制信号，其第二输入端耦合所述第一电容的第一极板；以及
RS触发器，其R或S输入端耦合到所述第二与门的输出端，相应的其Q输出端或输出端输出所述实际控制信号。
2.如权利要求1所述的开关电路，其中所述过滤单元还配置为在所述原始控制信号处于失效电平的时间小于第二预设时间段的情况下，使所述实际控制信号保持在有效电平从而使所述开关单元保持开启。
3.如权利要求2所述的开关电路，其中所述过滤单元还配置为在所述原始控制信号跳转到失效电平起且在失效电平持续时间等于所述第二预设时间段时使所述实际控制信号跳转到失效电平从而使所述开关单元关闭。
4.如权利要求3所述的开关电路，其中所述过滤单元配置为当所述原始控制信号在有效电平持续的时间大于等于所述第一预设时间段时输出报警信号。
5.如权利要求1至4中任一所述的开关电路，其中所述过滤单元还包括配置为接收所述原始控制信号的第二延迟模块，以及第一与门其配置为接收所述第一和第二延迟模块的输出并输出所述实际控制信号。
6.如权利要求5所述的开关电路，其中所述第一延迟模块中RS触发器的输出端或/>输出端耦合到所述第一与门的第一输入端。
7.如权利要求1所述的开关电路，其中所述第一缓冲器和所述第一电容组成的支路的充电时间为第一预设时间段。
8.如权利要求1所述的开关电路，其中所述RS触发器的S或R输入端配置为接收重置信号。
9.如权利要求1所述的开关电路，其中所述RS触发器的或者Q输出端配置为输出报警信号。
10.如权利要求5所述的开关电路，其中所述第二延迟模块包括
第二缓冲器，配置为接收所述原始控制信号；
第二电容，其第一极板耦合到所述第二缓冲器的输出端，其第二极板配置为接收地电平或者其他参考电平；以及
或门，其第一输入端配置为接收所述原始控制信号，其第二输入端耦合到所述第二电容的第一极板，其输出端耦合到所述第一与门的第二输入端。
11.如权利要求10所述的开关电路，其中所述第二缓冲器和所述第二电容组成的支路的放电时间为第二预设时间段。
12.一种高压电子设备，包括如权利要求1-11中任一所述的负载开关电路。
13.一种控制如权利要求12所述的高压设备的负载开关电路的方法，包括
对开关电路原始控制信号进行检测，并确定其是否处在有效电平；
当所述开关电路原始控制信号处在有效电平时，确定所述原始控制信号处于有效电平的时间是否大于第一预设时间段；以及
当所述原始控制信号处于有效电平的时间大于所述第一预设时间段时，将开关电路实际控制信号设置为失效电平以使开关电路关闭。
14.如权利要求13所述的方法，还包括
当所述开关电路处在失效电平时，确定所述原始控制信号处于失效电平的时间是否小于第二预设时间段；以及
当所述原始控制信号处于失效电平的时间小于所述第二预设时间段时，将所述实际控制信号保持在有效电平以使开关电路开启。
15.如权利要求13所述的方法，还包括，当所述原始控制信号处于有效电平的时间大于所述第一预设时间段时，输出报警信号。
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