CN111473773A - 无人机航拍应用于1:500的地籍测量方法 - Google Patents

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陈占华
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Wuxi Jitu Surveying And Mapping Technology Co ltd
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
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Abstract

本发明公开了一种无人机航拍应用于1:500的地籍测量方法，具体步骤如下：1）在整个测区范围内密集布置高精度像控点，确保测区内建筑物的相对位置的精确性；2）无人机按照飞控软件规划的路线进行飞行，通过无人机航拍采集影像；3）无人机完成所有指令后飞回指定位置自主降落；4）将无人机航拍采集的影像导入3D计算机中的测绘软件，通过将倾斜的平面图大量堆叠形成三维图片；5）在测绘软件中确定建筑物各个墙脚的位置，并去除屋檐，最终确定建筑物尺寸。本发明设计新颖，将无人机测绘应用到地籍测量中，克服了传统地籍测量需要大量熟练外业测量人员，实施成本高、地籍测量区域环境恶劣复杂，实施难度大和对天气环境依赖程度高的问题。

Description

无人机航拍应用于1:500的地籍测量方法
技术领域
本发明涉及无人机测绘技术领域，特别涉及一种无人机航拍应用于1:500的地籍测量方法。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的驾驶程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些区域环境恶劣、复杂、通视条件差的任务。无人机按应用领域可分为军用与民用。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
土地测量是运用测量学以及遥感技术等方法对各类土地的地形分布数量等特征进行测量并绘图的工作。土地是我们赖以生存和发展的重要基础，因此做好土地测量工作是具有非常重要意义的。21世纪的今天，随着社会的进步，科技在不断发展，土地整理工作的价值也在不断提高。因此，人们对于土地测量中测绘技术的要求也在不断提高。
测绘就是测量和绘图。以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航微型定位系统、遥感、地理信息系统为技术核心，将地面已有的特征点和界限通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设的规划设计和行政管理之用，测绘方法有普通测量和摄影测量等。
地籍测量是地籍调查的一部分工作内容，地籍调查包括土地权属调查和地籍测量。地籍调查是依照国家规定的法律程序，在土地登记申请的基础上，通过土地权属调查和地籍测量，查清每一宗土地的权属、界限、面积、用途和位置等情况，形成地籍调查的数据、图件等调查资料，为土地注册登记、核发证书作好技术准备。在具有密集型房屋的地区以及地形崎岖的山区进行测绘，无法架设机器，人力也很难到达，地籍测量较为困难，这就需要我们研发一种可以代替人力进行地籍测量的方法。
发明内容
基于此，针对现有技术，本发明提供了一种无人机航拍应用于1:500的地籍测量方法，该地籍测量方法设计新颖，将无人机测绘应用到地籍测量中，克服了传统地籍测量需要大量熟练外业测量人员，实施成本高、地籍测量区域环境恶劣复杂，实施难度大和对天气环境依赖程度高的问题。
本发明的技术方案如下：
一种无人机航拍应用于1:500的地籍测量方法，具体步骤如下：
步骤一：在整个测区范围内密集布置高精度像控点，确保测区内建筑物的相对位置的精确性；
步骤二：无人机按照飞控软件规划的路线进行飞行，通过无人机航拍采集影像；
步骤三：无人机完成所有指令后飞回指定位置自主降落；
步骤四：将无人机航拍采集的影像导入3D计算机中的测绘软件，通过将倾斜的平面图大量堆叠形成三维图片；
步骤五：在测绘软件中确定建筑物各个墙脚的位置，并去除屋檐，最终确定建筑物尺寸。
优选地，所述地面GPS控制点直径为1m，并用油漆进行标记。
优选地，所述地面GPS控制点每隔80m设置一个，呈网格状分布。
优选地，所述无人机采用垂直升降的固定翼无人机，可以在狭小地区起降。
优选地，所述无人机航拍时采用倾斜摄影方式。
本发明的有益效果为：本发明设计新颖，将无人机测绘应用到地籍测量中，克服了传统地籍测量需要大量熟练外业测量人员，实施成本高、地籍测量区域环境恶劣复杂，实施难度大和对天气环境依赖程度高的问题。
附图说明
图1为本发明提供的流程图。
图2为本发明所使用固定翼无人机的示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与手段易于明白了解，现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
请参见图1，一种无人机航拍应用于1:500的地籍测量方法，具体步骤如下：
步骤一：在整个测区范围内密集布置高精度像控点，确保测区内建筑物的相对位置的精确性；
步骤二：无人机按照飞控软件规划的路线进行飞行，通过无人机航拍采集影像；
步骤三：无人机完成所有指令后飞回指定位置自主降落；
步骤四：将无人机航拍采集的影像导入3D计算机中的测绘软件，通过将倾斜的平面图大量堆叠形成三维图片；
步骤五：在测绘软件中确定建筑物各个墙脚的位置，并去除屋檐，最终确定建筑物尺寸。
具体地，所述地面GPS控制点直径为1m，并用油漆进行标记。
具体地，所述地面GPS控制点每隔80m设置一个，呈网格状分布。
请参见图2，所述无人机采用垂直升降的固定翼无人机，可以在狭小地区起降。
具体地，所述无人机航拍时采用倾斜摄影方式。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

Claims (5)

1.一种无人机航拍应用于1:500的地籍测量方法，其特征在于：具体步骤如下：
步骤一：在整个测区范围内密集布置高精度像控点，确保测区内建筑物的相对位置的精确性；
步骤二：无人机按照飞控软件规划的路线进行飞行，通过无人机航拍采集影像；
步骤三：无人机完成所有指令后飞回指定位置自主降落；
步骤四：将无人机航拍采集的影像导入3D计算机中的测绘软件，通过将倾斜的平面图大量堆叠形成三维图片；
步骤五：在测绘软件中确定建筑物各个墙脚的位置，并去除屋檐，最终确定建筑物尺寸。
2.根据权利要求1所述的一种无人机航拍应用于1:500的地籍测量方法，其特征在于：所述地面GPS控制点直径为1m，并用油漆进行标记。
3.根据权利要求1所述的一种无人机航拍应用于1:500的地籍测量方法，其特征在于：所述地面GPS控制点每隔80m设置一个，呈网格状分布。
4.根据权利要求1所述的一种无人机航拍应用于1:500的地籍测量方法，其特征在于：所述无人机采用垂直升降的固定翼无人机，可以在狭小地区起降。
5.根据权利要求1所述的一种无人机航拍应用于1:500的地籍测量方法，其特征在于：所述无人机航拍时采用倾斜摄影方式。
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CN112033362A (zh) * 2020-09-11 2020-12-04 武汉市天佑宏图测绘科技有限公司 一种测绘工程中地籍地形的测量方法

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