CN111473711A - 一种用于建筑的自动调节水平的测距设备 - Google Patents

一种用于建筑的自动调节水平的测距设备 Download PDF

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CN111473711A CN202010456344.9A CN202010456344A CN111473711A CN 111473711 A CN111473711 A CN 111473711A CN 202010456344 A CN202010456344 A CN 202010456344A CN 111473711 A CN111473711 A CN 111473711A
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Abstract

本发明公开了一种用于建筑的自动调节水平的测距设备，包括机身，所述机身内设有调平腔，所述调平腔上侧壁体内固设有用于检测水平状况的调平检测器，所述调平腔前后侧转动设有中心轴，所述中心轴上固设有用于检测放置地面水平状况的水平尺，本发明设有调节装置，能够在不同的斜面情况下进行水平尺的水平调节；本发明设有调尺装置，能够通过调节装置调节后的水平尺之间的传动调节卷尺转轴的角度，从而调节卷尺进出口的角度，使卷尺能够水平的从设备进出来调节建筑物的水平距离，从而有效的提高了测量精准度，使建筑建设的时候更符合图纸要求。

Description

一种用于建筑的自动调节水平的测距设备
技术领域
本发明涉及建筑测量相关技术领域，具体为一种用于建筑的自动调节水平的测距设备。
背景技术
现有的传统建筑距离测量设备中，一般都是通过人工使用水平尺辅助进行距距的测量，这样的测量方法比较繁琐，还耗时耗力，还会存在一定的误差，从而导致建造时出现与图纸不符合的误差，从而建筑质量降低，所以需要设计一款用于建筑的自动调节水平的测距设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于建筑的自动调节水平的测距设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种用于建筑的自动调节水平的测距设备，包括机身，所述机身内设有调平腔，所述调平腔上侧壁体内固设有用于检测水平状况的调平检测器，所述调平腔前后侧转动设有中心轴，所述中心轴上固设有用于检测放置地面水平状况的水平尺，所述水平尺左右侧设有对称的自动调节所述水平尺水平的调节装置，所述调节装置后侧设有用于控制传动的齿轮组，所述机身下侧设有传动腔，所述传动腔左右侧设有能够根据所述水平尺调节的水平请况，进行调节卷尺水平的调尺装置，所述调尺装置包括设置于所述传动腔左侧设有左侧弧形滑腔，所述左侧弧形滑腔上侧滑动设有左侧滑块，所述传动腔右侧设有右侧弧形滑腔，所述右侧弧形滑腔上侧滑动设有输出轴，所述左侧滑块与所述输出轴之间转动设有左侧从动滑块，所述左侧弧形滑腔下侧滑动设有左侧从动滑块，所述左侧从动滑块与所述左侧滑块之间设有左拉动弹簧，所述，所述右侧弧形滑腔下侧滑动设有右侧从动滑块，所述输出轴与右侧从动滑块之间设有从动轴，所述左侧从动滑块与所述右侧从动滑块之间转动设有从动轴，所述从动轴左侧设有用于固定卡齿的固定装置。
在上述技术方案基础上，所述齿轮组包括设置于所述调平腔下侧的带轮腔，所述带轮腔后侧设有后侧齿轮腔，所述带轮腔所述后侧齿轮腔之间转动设有上侧转动轴，所述后侧齿轮腔内的所述上侧转动轴上固设有上侧传动带轮，所述传动腔与所述后侧齿轮腔之间转动设有下侧转轴，所述下侧转轴上设有右侧花键齿，所述后侧齿轮腔左侧壁体内固设有控制电机，所述控制电机动力输出轴上固设有与所述下侧转轴，所述传动腔内的所述下侧转轴上固设有与所述左侧从动滑块固定安装右侧锥齿轮啮合连接的中心锥齿轮，所述右侧锥齿轮右侧固设有上侧带轮，所述上侧带轮下侧的所述从动轴上固设有下侧带轮，所述上侧带轮与所述下侧带轮之间设有传动带，所述下侧转轴上固设有固定电磁铁，所述固定电磁铁右侧的所述下侧转轴上设有右侧花键齿，所述固定电磁铁与所述右侧花键齿之间设有推拉弹簧，所述右侧花键齿上设有右侧含有花键齿条的花键套，所述花键套上花键连接有下侧传动带轮，所述下侧传动带轮与所述上侧传动带轮之间设有下侧传动带轮，所述固定电磁铁与所述花键套之间设有右侧花键齿。
在上述技术方案基础上，所述调节装置包括所述水平尺，所述水平尺下侧底壁设有左右侧对称的滑动杆，所述滑动杆滑动安装于所述拉伸弹簧腔内，所述拉伸弹簧腔底壁与所述滑动杆下侧之间设有拉伸弹簧，所述带轮腔左右侧对称设有前后侧转动安装的同步带轮，位于所述水平尺左右侧的所述同步带轮之间设有同步带，所述同步带轮后侧固设有与所述滑动杆靠近与所述中心轴一侧的壁体内设有的内侧齿条啮合连接的后侧齿轮，位于所述中心轴右侧的所述后侧齿轮后侧固设有上侧转动轴。
在上述技术方案基础上，所述调尺装置包括所述左侧滑块，所述输出轴，所述左侧弧形滑腔，所述从动轴，所述左侧从动滑块，所述右侧从动滑块，所述左侧从动滑块和所述从动轴所述水平尺左右侧固设有对称的转动压块，所述转动压块下侧设有伸缩弹簧腔，所述伸缩弹簧腔内滑动设有与所述转动压块接触的T形推块，所述T形推块下侧与所述伸缩弹簧腔底壁之间设有伸缩弹簧，位于所述水平尺左侧的所述伸缩弹簧下侧设有第一油管，所述第一油管下侧设有与所述左侧从动滑块转动安装的右侧推动杆，位于所述水平尺右侧的所述伸缩弹簧下侧设有第二油管，所述第二油管下侧与所述左侧从动滑块上转动设有的卷尺轮相连接，所述左侧从动滑块上固设有卷尺轮，所述卷尺轮下侧的所述从动轴上固设有下侧卷齿轮，所述下侧卷齿轮左侧转动设有调平转轮，所述调平转轮前侧设有右侧调节杆，所述传动腔前侧设有进出口，所述进出口内滑动设有与所述右侧调节杆固定安装的调剂板，所述进出口下侧设有平衡弹簧腔，所述平衡弹簧腔左右侧对称设有平衡弹。
在上述技术方案基础上，所述固定装置包括设置于所述传动腔左侧的固定腔，所述固定腔左侧设有左侧齿轮腔，所述机身左侧壁体内设有伸入到所述左侧齿轮腔内的转动轴，所述转动轴上固设有固定齿轮，所述固定腔与所述左侧齿轮腔之间转动设有连接轴，所述左侧齿轮腔内的所述连接轴上固设有传动齿轮，所述固定腔内的所述连接轴上固设有固定卡块，所述固定卡块后侧与所述固定腔后侧壁体之间设有复位弹簧，所述固定卡块前侧设有前侧齿条，所述从动轴左侧壁体内设有滑动腔，所述滑动腔内右侧的壁体上设有花键齿，所述滑动腔左侧滑动设有左侧转轴，所述固定腔内的所述左侧转轴上固设有左侧齿轮。
本发明的有益效果是：本发明设有调节装置，能够在不同的斜面情况下进行水平尺的水平调节；本发明设有调尺装置，能够通过调节装置调节后的水平尺之间的传动调节卷尺转轴的角度，从而调节卷尺进出口的角度，使卷尺能够水平的从设备进出来调节建筑物的水平距离，从而有效的提高了测量精准度，使建筑建设的时候更符合图纸要求；本发明设有固定装置，能够通过手动转动转动轴，使卷尺卡住定位，从而使标记时更加方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一种用于建筑的自动调节水平的测距设备的整体结构示意图；
图2是本发明图1中“A-A”处的剖视图；
图3是本发明图1中“B-B”处的剖视图；
图4是本发明图3中“C-C”处的剖视图；
图5是本发明图1中“D-D”处的剖视图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-5，根据本发明的实施例的一种用于建筑的自动调节水平的测距设备，包括机身10，所述机身10内设有调平腔11，所述调平腔11上侧壁体内固设有用于检测水平状况的调平检测器12，所述调平腔11前后侧转动设有中心轴14，所述中心轴14上固设有用于检测放置地面水平状况的水平尺13，所述水平尺13左右侧设有对称的自动调节所述水平尺13水平的调节装置901，所述调节装置后侧设有用于控制传动的齿轮组801，所述机身10下侧设有传动腔55，所述传动腔55左右侧设有能够根据所述水平尺13调节的水平请况，进行调节卷尺水平的调尺装置902，所述调尺装置902包括设置于所述传动腔55左侧设有左侧弧形滑腔74，所述左侧弧形滑腔74上侧滑动设有左侧滑块76，所述传动腔55右侧设有右侧弧形滑腔34，所述右侧弧形滑腔34上侧滑动设有输出轴32，所述左侧滑块76与所述输出轴32之间转动设有左侧从动滑块31，所述左侧弧形滑腔74下侧滑动设有左侧从动滑块75，所述左侧从动滑块75与所述左侧滑块76之间设有左拉动弹簧77，所述，所述右侧弧形滑腔34下侧滑动设有右侧从动滑块37，所述输出轴32与右侧从动滑块37之间设有从动轴33，所述左侧从动滑块75与所述右侧从动滑块37之间转动设有从动轴39，所述从动轴39左侧设有用于固定卡齿的固定装置903。
另外，在一个实施例中，所述齿轮组801包括设置于所述调平腔11下侧的带轮腔28，所述带轮腔28后侧设有后侧齿轮腔63，所述带轮腔28所述后侧齿轮腔63之间转动设有上侧转动轴65，所述后侧齿轮腔63内的所述上侧转动轴65上固设有上侧传动带轮64，所述传动腔55与所述后侧齿轮腔63之间转动设有下侧转轴71，所述下侧转轴71上设有右侧花键齿69，所述后侧齿轮腔63左侧壁体内固设有控制电机66，所述控制电机66动力输出轴上固设有与所述下侧转轴71，所述传动腔55内的所述下侧转轴71上固设有与所述左侧从动滑块31固定安装右侧锥齿轮73啮合连接的中心锥齿轮72，所述右侧锥齿轮73右侧固设有上侧带轮35，所述上侧带轮35下侧的所述从动轴39上固设有下侧带轮38，所述上侧带轮35与所述下侧带轮38之间设有传动带36，所述下侧转轴71上固设有固定电磁铁67，所述固定电磁铁67右侧的所述下侧转轴71上设有右侧花键齿69，所述固定电磁铁67与所述右侧花键齿69之间设有推拉弹簧68，所述右侧花键齿69上设有右侧含有花键齿条的花键套78，所述花键套78上花键连接有下侧传动带轮70，所述下侧传动带轮70与所述上侧传动带轮64之间设有下侧传动带轮70，所述固定电磁铁67与所述花键套78之间设有右侧花键齿69，当控制电机66启动时带动下侧转轴71转动，下侧转轴71转动带动花键套78转动，花键套78转动带动上侧传动带轮64转动，上侧传动带轮64转动带动上侧转动轴65转动，当调节装置901调节完成之后，对固定电磁铁67与花键套78通电，从而使花键套78向右侧移动与下侧传动带轮70脱离花键连接，从而使下侧转轴71转动带动中心锥齿轮72转动,中心锥齿轮72转动带动右侧锥齿轮73转动，右侧锥齿轮73转动带动左侧从动滑块31转动，左侧从动滑块31转动带动上侧带轮35转动，上侧带轮35转动带动传动带36转动，传动带36转动带动下侧带轮38转动，下侧带轮38转动带动从动轴39转动，从而带动卷尺进出。
另外，在一个实施例中，所述调节装置901包括所述水平尺13，所述水平尺13下侧底壁设有左右侧对称的滑动杆20，所述滑动杆20滑动安装于所述拉伸弹簧腔23内，所述拉伸弹簧腔23底壁与所述滑动杆20下侧之间设有拉伸弹簧22，所述带轮腔28左右侧对称设有前后侧转动安装的同步带轮25，位于所述水平尺13左右侧的所述同步带轮25之间设有同步带24，所述同步带轮25后侧固设有与所述滑动杆20靠近与所述中心轴14一侧的壁体内设有的内侧齿条21啮合连接的后侧齿轮26，位于所述中心轴14右侧的所述后侧齿轮26后侧固设有上侧转动轴65，当下侧传动带轮70转动时带动上侧传动带轮64转动，上侧传动带轮64转动带动上侧转动轴65转动，上侧转动轴65转动带动后侧齿轮26转动，同时带动位于所述中心轴14右侧的同步带轮25转动，同步带轮25转动带动同步带24转动，同步带24转动带动位于所述中心轴14左侧的同步带轮25转动，从而带动左右侧的滑动杆20向上或者向下进行相反方向的移动，从而对水平尺13的平行状态进行调整。
另外，在一个实施例中，所述调尺装置902包括所述左侧滑块76，所述输出轴32，所述左侧弧形滑腔74，所述从动轴33，所述左侧从动滑块75，所述右侧从动滑块37，所述左侧从动滑块31和所述从动轴39所述水平尺13左右侧固设有对称的转动压块15，所述转动压块15下侧设有伸缩弹簧腔17，所述伸缩弹簧腔17内滑动设有与所述转动压块15接触的T形推块16，所述T形推块16下侧与所述伸缩弹簧腔17底壁之间设有伸缩弹簧18，位于所述水平尺13左侧的所述伸缩弹簧18下侧设有第一油管19，所述第一油管19下侧设有与所述左侧从动滑块31转动安装的右侧推动杆29，位于所述水平尺13右侧的所述伸缩弹簧18下侧设有第二油管27，所述第二油管27下侧与所述左侧从动滑块31上转动设有的卷尺轮30相连接，所述左侧从动滑块31上固设有卷尺轮56，所述卷尺轮56下侧的所述从动轴39上固设有下侧卷齿轮79，所述下侧卷齿轮79左侧转动设有调平转轮57，所述调平转轮57前侧设有右侧调节杆58，所述传动腔55前侧设有进出口60，所述进出口60内滑动设有与所述右侧调节杆58固定安装的调剂板59，所述进出口60下侧设有平衡弹簧腔61，所述平衡弹簧腔61左右侧对称设有平衡弹62，当水平尺13进行调平时同时带动左右侧的转动压块15进行相反方向的向上或者向下移动，从而带动左侧从动滑块31进行转动调平，从而带动左侧滑块76与输出轴32进行转动调平，从而通过左拉动弹簧77和从动轴33带动左侧从动滑块75和右侧从动滑块37进行转动调平，从而带动从动轴39进行转动调平，从动轴39转动调平带动右侧调节杆58转动，从而带动进出口60进行转动，从而实现出口的转动调平。
另外，在一个实施例中，所述固定装置903包括设置于所述传动腔55左侧的固定腔47，所述固定腔47左侧设有左侧齿轮腔40，所述机身10左侧壁体内设有伸入到所述左侧齿轮腔40内的转动轴41，所述转动轴41上固设有固定齿轮42，所述固定腔47与所述左侧齿轮腔40之间转动设有连接轴46，所述左侧齿轮腔40内的所述连接轴46上固设有传动齿轮44，所述固定腔47内的所述连接轴46上固设有固定卡块49，所述固定卡块49后侧与所述固定腔47后侧壁体之间设有复位弹簧48，所述固定卡块49前侧设有前侧齿条50，所述从动轴39左侧壁体内设有滑动腔54，所述滑动腔54内右侧的壁体上设有花键齿53，所述滑动腔54左侧滑动设有左侧转轴52，所述固定腔47内的所述左侧转轴52上固设有左侧齿轮51，当转动轴41转动时带动固定齿轮42转动，固定齿轮42转动带动传动齿轮44转动，传动齿轮44转动带动连接轴46转动，连接轴46转动带动固定卡块49转动，从而使前侧齿条50与左侧齿轮51啮合连接，从而使左侧齿轮51卡紧，从而使从动轴39卡紧，从而限制卷尺的进出。
初始状态时，水平尺13处于水平状态，花键套78的花键与所述下侧传动带轮70啮合连接。
当设备放置在倾斜地面进行水平尺调平时，先启动控制电机66，控制电机66启动时带动下侧转轴71转动，下侧转轴71转动带动花键套78转动，花键套78转动带动上侧传动带轮64转动，上侧传动带轮64转动带动上侧转动轴65转动，上侧转动轴65转动带动后侧齿轮26转动，同时带动位于所述中心轴14右侧的同步带轮25转动，同步带轮25转动带动同步带24转动，同步带24转动带动位于所述中心轴14左侧的同步带轮25转动，从而带动左右侧的滑动杆20向上或者向下进行相反方向的移动，从而对水平尺13的平行状态进行调整，当调节装置901调节完成之后，对固定电磁铁67与花键套78通电，从而使花键套78向右侧移动与下侧传动带轮70脱离花键连接。
当水平尺调平后带动调尺装置902调平启动时，先对水平尺13进行调平，水平尺13调平时带动左右侧的转动压块15进行相反方向的向上或者向下移动，从而带动左侧从动滑块31进行转动调平，从而带动左侧滑块76与输出轴32进行转动调平，从而通过左拉动弹簧77和从动轴33带动左侧从动滑块75和右侧从动滑块37进行转动调平，从而带动从动轴39进行转动调平，从动轴39转动调平带动右侧调节杆58转动，从而带动进出口60进行转动，从而实现出口的转动调平。
当测距设备测距完成进行固定时，先转动转动轴41，转动轴41转动时带动固定齿轮42转动，固定齿轮42转动带动传动齿轮44转动，传动齿轮44转动带动连接轴46转动，连接轴46转动带动固定卡块49转动，从而使前侧齿条50与左侧齿轮51啮合连接，从而使左侧齿轮51卡紧，从而使从动轴39卡紧，从而对卷尺进行固定。
本发明的有益效果是：本发明设有调节装置，能够在不同的斜面情况下进行水平尺的水平调节；本发明设有调尺装置，能够通过调节装置调节后的水平尺之间的传动调节卷尺转轴的角度，从而调节卷尺进出口的角度，使卷尺能够水平的从设备进出来调节建筑物的水平距离，从而有效的提高了测量精准度，使建筑建设的时候更符合图纸要求；本发明设有固定装置，能够通过手动转动转动轴，使卷尺卡住定位，从而使标记时更加方便。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于建筑的自动调节水平的测距设备，包括机身，其特征在于：所述机身内设有调平腔，所述调平腔上侧壁体内固设有用于检测水平状况的调平检测器，所述调平腔前后侧转动设有中心轴，所述中心轴上固设有用于检测放置地面水平状况的水平尺，所述水平尺左右侧设有对称的自动调节所述水平尺水平的调节装置，所述调节装置后侧设有用于控制传动的齿轮组，所述机身下侧设有传动腔，所述传动腔左右侧设有能够根据所述水平尺调节的水平请况，进行调节卷尺水平的调尺装置，所述调尺装置包括设置于所述传动腔左侧设有左侧弧形滑腔，所述左侧弧形滑腔上侧滑动设有左侧滑块，所述传动腔右侧设有右侧弧形滑腔，所述右侧弧形滑腔上侧滑动设有输出轴，所述左侧滑块与所述输出轴之间转动设有左侧从动滑块，所述左侧弧形滑腔下侧滑动设有左侧从动滑块，所述左侧从动滑块与所述左侧滑块之间设有左拉动弹簧，所述，所述右侧弧形滑腔下侧滑动设有右侧从动滑块，所述输出轴与右侧从动滑块之间设有从动轴，所述左侧从动滑块与所述右侧从动滑块之间转动设有从动轴，所述从动轴左侧设有用于固定卡齿的固定装置。
2.根据权利要求1所述的一种用于建筑的自动调节水平的测距设备，其特征在于：所述齿轮组包括设置于所述调平腔下侧的带轮腔，所述带轮腔后侧设有后侧齿轮腔，所述带轮腔所述后侧齿轮腔之间转动设有上侧转动轴，所述后侧齿轮腔内的所述上侧转动轴上固设有上侧传动带轮，所述传动腔与所述后侧齿轮腔之间转动设有下侧转轴，所述下侧转轴上设有右侧花键齿，所述后侧齿轮腔左侧壁体内固设有控制电机，所述控制电机动力输出轴上固设有与所述下侧转轴，所述传动腔内的所述下侧转轴上固设有与所述左侧从动滑块固定安装右侧锥齿轮啮合连接的中心锥齿轮，所述右侧锥齿轮右侧固设有上侧带轮，所述上侧带轮下侧的所述从动轴上固设有下侧带轮，所述上侧带轮与所述下侧带轮之间设有传动带，所述下侧转轴上固设有固定电磁铁，所述固定电磁铁右侧的所述下侧转轴上设有右侧花键齿，所述固定电磁铁与所述右侧花键齿之间设有推拉弹簧，所述右侧花键齿上设有右侧含有花键齿条的花键套，所述花键套上花键连接有下侧传动带轮，所述下侧传动带轮与所述上侧传动带轮之间设有下侧传动带轮，所述固定电磁铁与所述花键套之间设有右侧花键齿。
3.根据权利要求1所述的一种用于建筑的自动调节水平的测距设备，其特征在于：所述调节装置包括所述水平尺，所述水平尺下侧底壁设有左右侧对称的滑动杆，所述滑动杆滑动安装于所述拉伸弹簧腔内，所述拉伸弹簧腔底壁与所述滑动杆下侧之间设有拉伸弹簧，所述带轮腔左右侧对称设有前后侧转动安装的同步带轮，位于所述水平尺左右侧的所述同步带轮之间设有同步带，所述同步带轮后侧固设有与所述滑动杆靠近与所述中心轴一侧的壁体内设有的内侧齿条啮合连接的后侧齿轮，位于所述中心轴右侧的所述后侧齿轮后侧固设有上侧转动轴。
4.根据权利要求1所述的一种用于建筑的自动调节水平的测距设备，其特征在于：所述调尺装置包括所述左侧滑块，所述输出轴，所述左侧弧形滑腔，所述从动轴，所述左侧从动滑块，所述右侧从动滑块，所述左侧从动滑块和所述从动轴所述水平尺左右侧固设有对称的转动压块，所述转动压块下侧设有伸缩弹簧腔，所述伸缩弹簧腔内滑动设有与所述转动压块接触的T形推块，所述T形推块下侧与所述伸缩弹簧腔底壁之间设有伸缩弹簧，位于所述水平尺左侧的所述伸缩弹簧下侧设有第一油管，所述第一油管下侧设有与所述左侧从动滑块转动安装的右侧推动杆，位于所述水平尺右侧的所述伸缩弹簧下侧设有第二油管，所述第二油管下侧与所述左侧从动滑块上转动设有的卷尺轮相连接，所述左侧从动滑块上固设有卷尺轮，所述卷尺轮下侧的所述从动轴上固设有下侧卷齿轮，所述下侧卷齿轮左侧转动设有调平转轮，所述调平转轮前侧设有右侧调节杆，所述传动腔前侧设有进出口，所述进出口内滑动设有与所述右侧调节杆固定安装的调剂板，所述进出口下侧设有平衡弹簧腔，所述平衡弹簧腔左右侧对称设有平衡弹。
5.根据权利要求1所述的一种用于建筑的自动调节水平的测距设备，其特征在于：所述固定装置包括设置于所述传动腔左侧的固定腔，所述固定腔左侧设有左侧齿轮腔，所述机身左侧壁体内设有伸入到所述左侧齿轮腔内的转动轴，所述转动轴上固设有固定齿轮，所述固定腔与所述左侧齿轮腔之间转动设有连接轴，所述左侧齿轮腔内的所述连接轴上固设有传动齿轮，所述固定腔内的所述连接轴上固设有固定卡块，所述固定卡块后侧与所述固定腔后侧壁体之间设有复位弹簧，所述固定卡块前侧设有前侧齿条，所述从动轴左侧壁体内设有滑动腔，所述滑动腔内右侧的壁体上设有花键齿，所述滑动腔左侧滑动设有左侧转轴，所述固定腔内的所述左侧转轴上固设有左侧齿轮。
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