CN111472955B - 一种外置的斜盘柱塞泵预压紧力与变量调节装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种外置的斜盘柱塞泵预压紧力与变量调节装置，包括液压缸、拉环和被测试泵，被测试泵包括泵轴、缸体、柱塞和滑靴、配流盘，液压缸包括缸体和动作筒，动作筒位于缸体外的一端连接拉环，拉环包括拉环腔和拉环穿孔，拉环腔内设外弹簧轴，外弹簧轴的后端从拉环穿孔伸出，外弹簧轴与泵轴相连接并同步旋转，拉环腔内设止推轴承，止推轴承的后端抵接拉环穿孔所在侧的拉环腔内壁，止推轴承的前端与外弹簧轴通过外弹簧抵接，泵轴的外壁和缸体的内壁之间抵接内弹簧，内弹簧的前端抵住缸体，内弹簧的后端抵住泵轴。本发明具备了预紧力加载的测试条件，同时又保障了泵轴的支承与定位方式与真实泵一致。

Description

一种外置的斜盘柱塞泵预压紧力与变量调节装置
技术领域
本发明涉及柱塞泵领域，尤其是涉及一种外置的斜盘柱塞泵预压紧力与变量调节装置。
背景技术
高压柱塞泵的可靠性一直是我国“卡脖子”的技术难题。其中摩擦副设计是高压柱塞泵可靠性的重要影响因素。典型柱塞泵结构中，缸体一般为转动体，配流盘一般为静止件，缸体和配流盘存在端面摩擦。转子由于柱塞腔的液压压力和中间弹簧的预贴紧力平衡摩擦副界面上油膜分离力，一般有剩余压紧力。油膜分离力与油膜厚度、油液粘度(温度)、相对速度以及摩擦副表面质量(平面度、粗糙度)关系紧密，对配流副寿命影响极大。
国内有关轴向柱塞泵配流副特性的研究已经开展了很长时间，北京理工大学(201611239043.0)是将配流盘转动代替缸体旋转，测试中改变了柱塞泵的运行方式。他们大多是将配流副独立出来研究，忽略了其他转子动力学对配流副油膜的影响。
现有的柱塞泵研究中还缺乏对缸体和配流盘之间的预压紧力的调节功能。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种外置的斜盘柱塞泵预压紧力与变量调节装置，具备了预紧力加载的测试条件，同时又保障了泵轴的支承与定位方式与真实泵一致。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种外置的斜盘柱塞泵预压紧力与变量调节装置，包括液压缸、拉环和被测试泵，所述被测试泵包括泵轴、与泵轴同步旋转的缸体A、可沿着缸体A往复运动的柱塞和滑靴、与缸体A前端面贴合的配流盘，所述液压缸包括缸体B和可沿缸体B往复直线运动的动作筒，所述动作筒位于缸体B外的一端连接拉环，所述拉环包括拉环腔和连通拉环腔的拉环穿孔，所述拉环腔内设有外弹簧轴，所述外弹簧轴的后端从拉环穿孔伸出，外弹簧轴与泵轴相连接并同步旋转，所述拉环腔内设有止推轴承，所述止推轴承的后端抵接在拉环穿孔所在侧的拉环腔内壁，止推轴承的前端与外弹簧轴通过外弹簧抵接，所述泵轴的外壁和缸体A的内壁之间抵接有内弹簧，所述内弹簧的前端抵住缸体A，内弹簧的后端抵住泵轴。
所述动作筒和拉环为一体成型，或者是动作筒和拉环通过第一联轴器连接。
所述外弹簧轴通过外泵轴连接泵轴，所述外弹簧轴和外泵轴为一体成型，或者是外弹簧轴和外泵轴通过第二联轴器连接。
所述缸体B的直线方向的两端分别设有第一油管和第二油管，所述第一油管和第二油管分别位于动作筒前端部分的两侧。
所述外泵轴的后端设有外径增大的外泵轴凸缘，所述外泵轴凸缘的前端面抵接有弹簧座，所述弹簧座的另一端通过卡簧抵接，所述卡簧安装于缸体A的环形内壁，所述弹簧座的前端设有外径增大的弹簧座凸缘，所述内弹簧的前端抵接弹簧座凸缘，内弹簧的后端抵接有弹簧盖，所述弹簧盖的后端抵接泵轴的台阶部位。
所述配流盘的前端贴合设有前壳体，所述外泵轴穿过前壳体和配流盘，外泵轴与前壳体之间设有旋转密封，外泵轴与配流盘之间设有第一滚针轴承。
所述缸体B的前端设有导台，所述动作筒的前端设有可沿着导台直线移动的动作筒滑杆，所述动作筒滑杆的前端安装有位移传感器。
所述动作筒的前端设有动作筒凹槽，所述动作筒滑杆至少部分位于动作筒凹槽内，所述导台的后端环形外壁贴合动作筒凹槽。
所述外弹簧轴的前端环形外壁与拉环腔的环形内壁之间设有第二滚针轴承。
所述泵轴的后端通过电机带动进行旋转。
本发明的有益效果是：被测试泵构件来自真实泵，不简化任何构件和装调程序，其转子组件及支承方式与真实泵基本一致，全面考虑了转子组件对配流副润滑、磨损和泄漏的动力学影响，保证了被测试泵运行时转子轴系和配流副受力特征的真实性；能够对被测试泵进行不同缸体A、配流盘的组合试验。
在真实泵原有的预压缩弹簧的基础上，通过外置串联的外弹簧、外弹簧轴、外泵轴和旋转密封等辅助，具备了预紧力加载的测试条件，同时又保障了泵轴的支承与定位方式与真实泵一致；力加载系统与油箱供油系统为独立的，其余单元不存在共用和干扰。
附图说明
图1为本发明的原理示意图；
图2为本发明的被测试泵配合液压缸的结构示意图；
图3为图2中A处的放大图；
图4为图2中B处的放大图；
图5为本发明的配流盘的传感器安装示意图；
图6为本发明的温度传感器安装孔的示意图；
图7为本发明的压力传感器安装孔的示意图；
图8为本发明的位移传感器安装孔的示意图；
图9为本发明的位移传感器的示意图；
图10为本发明的位移传感器安装在位移传感器安装孔的示意图。
图中：油箱1、比例调压阀2、伺服阀3、手动截止阀4、被测试泵5、前壳体501、配流盘502、位移传感器安装孔5021、位移传感器50211、密封胶50212、温度传感器安装孔5022、压力传感器安装孔5023、中壳体503、泄油口5031、泵轴504、缸体A505、柱塞506、滑靴507、斜盘508、斜盘抵接部5081、角接触球轴承509、后壳体510、变量柱塞推杆511、变量柱塞接头512、第一滚针轴承513、变量柱塞套514、变量柱塞515、卡簧516、弹簧座517、弹簧座凸缘5171、内弹簧518、弹簧盖519、复位弹簧组件520、外泵轴521、外泵轴凸缘5211、外弹簧522、止推轴承523、旋转密封524、平键525、排油口526、吸油口527、外弹簧轴528、回程板529、轴封挡圈530、第二联轴器531、力加载油箱6、力加载泵7、控制阀8、液压缸9、缸体B91、第一油管92、第二油管93、导台94、动作筒95、动作筒滑杆96、位移传感器97、动作筒凹槽98、第一联轴器99、拉环910、拉环腔911、拉环穿孔912、第二滚针轴承913、轴承挡板914、电机10。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
如图1-图10所示，一种外置的斜盘柱塞泵预压紧力与变量调节装置，包括液压缸9、拉环910和被测试泵5，所述被测试泵5包括泵轴504、与泵轴504同步旋转的缸体A505、可沿着缸体A505往复运动的柱塞506和滑靴507、与缸体A505前端面贴合的配流盘502，缸体A505与泵轴504通过外花键连接。
所述被测试泵5还包括前壳体501，被测试泵5以后壳体510为定位基准，后壳体510的中间处装配有角接触球轴承509，泵轴504过盈配合装配穿过角接触球轴承509且泵轴504的一端穿出后壳体510，轴尾密封组件(图中未画出)将泵轴504尾部密封,被测试泵5的泵轴504靠外泵轴521和后端的角接触球轴承509支承，角接触球轴承509为泵轴504提供径向力和轴向力。
前壳体501和后壳体510之间装配有中壳体503，前壳体501、中壳体503和后壳体510之间通过螺栓连接装配。
所述配流盘502的前端贴合设有前壳体501，配流盘502的后端贴合缸体A505，配流盘502的外径小于前壳体501的外径且配流盘502、前壳体501和缸体A505同心分布。配流盘502和前壳体501通过定位销和螺栓连接并由不完全压缩的密封圈密封。
缸体A505内周向均布供柱塞506贴合插入的柱塞孔，本发明有11个柱塞506，11个柱塞506对应安装于柱塞孔，柱塞506与11个滑靴507通过球铰连接。
所述滑靴507设于斜盘508内，滑靴507被限制在斜盘508和回程板529之间滑动，斜盘508为回程板529提供回复力，柱塞506的一端位于滑靴507内，柱塞506设有贯穿其长度方向中心的油孔，这些均为柱塞泵的现有技术，在此不作详细介绍。
所述泵轴504的后端通过电机10带动进行旋转。电机10主要为被测试泵5的泵轴504、缸体A505、柱塞506和滑靴507组件等提供驱动扭矩和高转速(10000rpm)。
所述被测试泵5还包括连通缸体A505和柱塞506的排油口526、吸油口527和泄油口5031，排油口526和吸油口527均贯穿前壳体501和配流盘502并连通缸体A505内的柱塞孔和柱塞506的中心油孔，泄油口5031贯穿中壳体503的内外壁，泄油口5031通过泄油接头堵住。
所述排油口526、吸油口527和泄油口5031均通过管路连接到油箱1。
油箱1内的液压油经吸油口527吸入被测试泵5。一部分随被测试泵5运转从排油口526排出，另一部分经泄油口5031流出单独测量，两者均可流回油箱1。油箱1压力由比例调压阀2调定，即从排油口526排出的油经过比例调压阀2流回油箱1。
所述被测试泵5包括变量柱塞套514和位于变量柱塞套514内且可沿着变量柱塞套514的内壁移动的变量柱塞515，变量柱塞515的长度大于变量柱塞套514内部的腔体长度，变量柱塞套514位于配流盘502和缸体A505的外围，变量柱塞套514位于形成于中壳体503的一个两端贯穿的穿孔内，变量柱塞套514的一端面抵住前壳体501，所述被测试泵5包括一个穿过变量柱塞套514并抵住变量柱塞515一端面的变量柱塞推杆511，具体为前壳体501的外端面安装有一个变量柱塞接头512，变量柱塞推杆511螺纹连接穿过变量柱塞接头512并抵住变量柱塞515一端面，所述变量柱塞515的另一端面抵住斜盘508的一端，所述斜盘508的另一端通过复位弹簧组件520抵接，在斜盘508被复位弹簧组件520抵接的一端设有与复位弹簧组件520配合的斜盘抵接部5081。受力后的变量柱塞515与复位弹簧组件520对顶，以力平衡的方式控制斜盘508的摆角。
所述变量柱塞推杆511可替换为恒压变量油路，所述恒压变量油路的油从排油口526排出，经过手动截止阀4、伺服阀3进入变量柱塞套514内并抵住变量柱塞515前端面，所述泄油口5031通过管路连接到伺服阀3的前端。初始时给伺服阀3设定一个压力，手动截止阀4可控制从排油口526排出的油流量的大小，当排油量过大时(超过设定压力)，伺服阀3可通过连通泄油口5031的管路泄流。
斜盘508摆角可以通过改变变量柱塞515的位置来调节。定排量模式下，变量柱塞推杆511拧入变量柱塞接头512，通过改变变量柱塞推杆511的位置调整变量柱塞接头512的位置，控制斜盘508摆角，测试能排除排量组件高频振动对油膜特性带来的干扰；恒压变量模式下，取下变量柱塞推杆511，从被测试泵5的排油口526引控制油至外接伺服阀3，经伺服阀3比较放大后的液压控制油推动变量柱塞接头512位移，测试中能考虑排量组件高频振动对油膜特性的影响。
被测试泵可以在变量和定量两种模式中自由切换，配流副测试方案既能在恒压变量模式下考虑到排量组件高频振动对油膜特性的影响，又能在定量模式下排除排量组件高频振动对油膜特性测量的干扰。
所述液压缸9包括缸体B91和可沿缸体B91往复直线运动的动作筒95，所述动作筒95位于缸体B91外的一端连接拉环910，所述动作筒95和拉环910为一体成型，或者是动作筒95和拉环910通过第一联轴器99连接。
所述拉环910包括拉环腔911和连通拉环腔911的拉环穿孔912，所述拉环腔911内设有外弹簧轴528，所述外弹簧轴528的前端位于拉环腔911内，所述外弹簧轴528的后端从拉环穿孔912伸出，外弹簧轴528与泵轴504相连接并同步旋转，所述外弹簧轴528通过外泵轴521连接泵轴504，所述外弹簧轴528和外泵轴521为一体成型，或者是外弹簧轴528和外泵轴521通过第二联轴器531连接。外泵轴521通过平键525实现与泵轴504的同步旋转。
所述拉环腔911内设有止推轴承523，所述止推轴承523的后端抵接在拉环穿孔912所在侧的拉环腔911内壁，止推轴承523的前端与外弹簧轴528通过外弹簧522抵接，止推轴承523使做旋转运动的泵轴504与做往复直线运动的液压缸9相互独立出来。
所述泵轴504的外壁和缸体A505的内壁之间抵接有内弹簧518，所述内弹簧518的前端抵住缸体A505，内弹簧518的后端抵住泵轴504。
本实施方式还包括力加载系统，所述力加载系统包括通过管路连接的力加载油箱6、力加载泵7和控制阀8，控制阀8的输出端连接液压缸9。
力加载系统与油箱1的供油系统为独立的，其余单元不存在共用和干扰。
所述缸体B91的直线方向的两端分别设有第一油管92和第二油管93，所述第一油管92和第二油管93分别位于动作筒95前端部分的两侧。
力加载油箱6内的油液通过力加载泵7和控制阀8后进入液压缸9，液压缸9挤压止推轴承523和外弹簧522，通过调节外弹簧522和内弹簧518的总体预压缩量，将预压紧力以合力的方式施加在配流副上。在真实泵原有的预压缩弹簧的基础上，通过外置串联的外弹簧522、外弹簧轴528、外泵轴521和旋转密封524等辅助，既保证了缸体A505、泵轴504、柱塞506、滑靴507的受力、支承和定位方式与真实泵一致，又赋予了被测试泵5预压紧力调节的功能。如图2所示，第一油管92通油是减小预压紧力，第二油管93通油是增大预压紧力。
所述外泵轴521的后端设有外径增大的外泵轴凸缘5211，外泵轴521的后端与泵轴504的前端相连，所述外泵轴凸缘5211的前端面抵接有弹簧座517，所述弹簧座517的另一端通过卡簧516抵接，所述卡簧516安装于缸体A505的环形内壁，所述弹簧座517的前端设有外径增大的弹簧座凸缘5171，所述内弹簧518的前端抵接弹簧座凸缘5171，内弹簧518的后端抵接有弹簧盖519，所述弹簧盖519的后端抵接泵轴504的台阶部位。内弹簧518将弹簧盖519压向泵轴504，将弹簧座517和卡簧516压向缸体A505，保证缸体A505在被测试泵5启动前被压在配流盘502端面上。内弹簧518将泵轴504压在角接触球轴承509上，为被测试泵5施加初始预压紧力的同时对泵轴504进行定位。
所述外泵轴521穿过前壳体501和配流盘502，外泵轴521与前壳体501之间设有旋转密封524，外泵轴521与配流盘502之间设有第一滚针轴承513。第一滚针轴承513为外泵轴521提供径向力，外泵轴521为泵轴504提供径向力。前壳体501的中心还安装有挡住旋转密封524的轴封挡圈530，轴封挡圈530位于旋转密封524的前端。
所述缸体B91的前端设有导台94，所述动作筒95的前端设有可沿着导台94直线移动的动作筒滑杆96，所述动作筒滑杆96的前端安装有位移传感器97。预压紧力的大小由位移传感器97标定。
所述动作筒95的前端设有动作筒凹槽98，所述动作筒滑杆96至少部分位于动作筒凹槽98内，所述导台94的后端环形外壁贴合动作筒凹槽98。本实施方式中，动作筒滑杆96贴合伸入导台94内，导台94贴合伸入动作筒凹槽98内，能最大限度保障密封效果和导向效果。
所述外弹簧轴528的前端环形外壁与拉环腔911的环形内壁之间设有第二滚针轴承913。外弹簧轴528的前端还设有轴承挡板914，通过轴承挡板914抵住第二滚针轴承913。
预压紧力与变量调节装置工作原理：预压紧力是指柱塞泵启动前，缸体A505与配流盘502间保留的的剩余压紧力。当需要增加预压紧力时，第二油管93进油，动作筒95向左运动(以图2为参照)，通过止推轴承523间接压缩外弹簧522对外泵轴521产生拉力，外泵轴521向左挤压弹簧座凸缘5171和卡簧516，最终将液压缸9的位移转变为缸体A505对配流盘502预压紧力的增加，力的大小由液压缸9内的位移传感器97标定；当预压紧力需要减小时，只需第一油管92进油，使动作筒95向右运动，转化为预压紧力的减小。调节过程中，泵轴504、外泵轴521、内弹簧518、缸体A505、卡簧516、弹簧座凸缘5171、外弹簧522和止推轴承523的左边是同速旋转的，液压缸9和止推轴承523的右边仅做往复直线运动。
配流盘502上设有位移传感器安装孔5021、温度传感器安装孔5022和压力传感器安装孔5023，所述位移传感器安装孔5021内安装位移传感器50211，所述温度传感器安装孔5022内安装温度传感器，所述压力传感器安装孔5023内安装压力传感器。
所述位移传感器安装孔5021为通孔，位移传感器有3个，分散布置于配流副密封带的外侧，且配流侧阶梯孔中填有耐压70MPa的密封胶50212，避免对密封带破坏的同时最大化测得的油膜厚度差异。
所述温度传感器安装孔5022为盲孔且温度传感器安装孔5022位于靠近缸体A505的一端，温度传感器有8个，间接测量油膜温度，在不破坏油膜和吸排油流道的前提下分散布置，考虑了缸体A505与配流盘502的相对旋转以及配流盘502的分流作用，测得的配流副油膜温度场分布更准确。
所述压力传感器安装孔5023为阻尼孔，压力传感器有2个，分别布置于柱塞孔与吸排油槽即将交汇的过渡区。
传感器安装设计尽量避免了对其内部流道、密封形式、润滑特性和装配关系等的影响，使被测试泵5具备了真实泵的运行条件，传感器能够测量获得配流副温度场、压力场和油膜形状。
本发明的液压油部分的原理是：测试开始后，电机10驱动泵轴504，泵轴504带动缸体A505旋转，迫使柱塞506和滑靴507在缸体A505中往复运动。当单个柱塞腔容积处于由小变大的冲程时，被测试泵5从油箱1中将压力油液吸入柱塞腔；当单个柱塞腔容积处于由大变小的冲程时，油液被压缩增压，并从排油口526排出，经比例调压阀2回到油箱1，比例调压阀6用于设定被测试泵5的工作压力；吸入的油液并未全部排出，还有一部分在被测试泵5运行时泄漏至前壳体501、中壳体503和后壳体510之间，这部分油液从泄油口5031流出后也回到油箱1。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种外置的斜盘柱塞泵预压紧力与变量调节装置，其特征在于：包括液压缸(9)、拉环(910)和被测试泵(5)，所述被测试泵(5)包括泵轴(504)、与泵轴(504)同步旋转的缸体A(505)、可沿着缸体A(505)往复运动的柱塞(506)和滑靴(507)、与缸体A(505)前端面贴合的配流盘(502)，所述液压缸(9)包括缸体B(91)和可沿缸体B(91)往复直线运动的动作筒(95)，所述动作筒(95)位于缸体B(91)外的一端连接拉环(910)，所述拉环(910)包括拉环腔(911)和连通拉环腔(911)的拉环穿孔(912)，所述拉环腔(911)内设有外弹簧轴(528)，所述外弹簧轴(528)的后端从拉环穿孔(912)伸出，外弹簧轴(528)与泵轴(504)相连接并同步旋转，所述拉环腔(911)内设有止推轴承(523)，所述止推轴承(523)的后端抵接在拉环穿孔(912)所在侧的拉环腔(911)内壁，止推轴承(523)的前端与外弹簧轴(528)通过外弹簧(522)抵接，所述泵轴(504)的外壁和缸体A(505)的内壁之间抵接有内弹簧(518)，所述内弹簧(518)的前端抵住缸体A(505)，内弹簧(518)的后端抵住泵轴(504)。
2.如权利要求1所述一种外置的斜盘柱塞泵预压紧力与变量调节装置，其特征在于：所述动作筒(95)和拉环(910)为一体成型，或者是动作筒(95)和拉环(910)通过第一联轴器(99)连接。
3.如权利要求1所述一种外置的斜盘柱塞泵预压紧力与变量调节装置，其特征在于：所述外弹簧轴(528)通过外泵轴(521)连接泵轴(504)，所述外弹簧轴(528)和外泵轴(521)为一体成型，或者是外弹簧轴(528)和外泵轴(521)通过第二联轴器(531)连接。
4.如权利要求1所述一种外置的斜盘柱塞泵预压紧力与变量调节装置，其特征在于：所述缸体B(91)的直线方向的两端分别设有第一油管(92)和第二油管(93)，所述第一油管(92)和第二油管(93)分别位于动作筒(95)前端部分的两侧。
5.如权利要求3所述一种外置的斜盘柱塞泵预压紧力与变量调节装置，其特征在于：所述外泵轴(521)的后端设有外径增大的外泵轴凸缘(5211)，所述外泵轴凸缘(5211)的前端面抵接有弹簧座(517)，所述弹簧座(517)的另一端通过卡簧(516)抵接，所述卡簧(516)安装于缸体A(505)的环形内壁，所述弹簧座(517)的前端设有外径增大的弹簧座凸缘(5171)，所述内弹簧(518)的前端抵接弹簧座凸缘(5171)，内弹簧(518)的后端抵接有弹簧盖(519)，所述弹簧盖(519)的后端抵接泵轴(504)的台阶部位。
6.如权利要求3所述一种外置的斜盘柱塞泵预压紧力与变量调节装置，其特征在于：所述配流盘(502)的前端贴合设有前壳体(501)，所述外泵轴(521)穿过前壳体(501)和配流盘(502)，外泵轴(521)与前壳体(501)之间设有旋转密封(524)，外泵轴(521)与配流盘(502)之间设有第一滚针轴承(513)。
7.如权利要求1所述一种外置的斜盘柱塞泵预压紧力与变量调节装置，其特征在于：所述缸体B(91)的前端设有导台(94)，所述动作筒(95)的前端设有可沿着导台(94)直线移动的动作筒滑杆(96)，所述动作筒滑杆(96)的前端安装有位移传感器(97)。
8.如权利要求7所述一种外置的斜盘柱塞泵预压紧力与变量调节装置，其特征在于：所述动作筒(95)的前端设有动作筒凹槽(98)，所述动作筒滑杆(96)至少部分位于动作筒凹槽(98)内，所述导台(94)的后端环形外壁贴合动作筒凹槽(98)。
9.如权利要求1所述一种外置的斜盘柱塞泵预压紧力与变量调节装置，其特征在于：所述外弹簧轴(528)的前端环形外壁与拉环腔(911)的环形内壁之间设有第二滚针轴承(913)。
10.如权利要求1所述一种外置的斜盘柱塞泵预压紧力与变量调节装置，其特征在于：所述泵轴(504)的后端通过电机(10)带动进行旋转。
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