CN111472798A - 盾构参数异常智能提示方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种盾构参数异常智能提示方法和装置，所述盾构参数异常智能提示方法包括获取目标参数测量值，所述目标参数测量值包括同步注浆量测量值、土压力测量值、盾构姿态测量值、扭矩测量值、推力测量值和出土量测量值中的至少一个；基于所述目标参数测量值与预设的对应阈值之间的比较结果，发出对应的提示信息。本发明实施例提供的盾构参数异常智能提示方法，实时监测直接影响施工安全的六个核心参数，一旦参数出现异常，立即智能发送提示信息，紧密结合盾构施工，降低了施工风险，充分保证了盾构施工安全。
Description
技术领域
本发明涉及隧道施工技术领域，更具体地，涉及一种盾构参数异常智能提示方法和装置。
背景技术
盾构法已经成为当前区间隧道施工的主流施工法，相较于传统的明挖及矿山法施工，盾构法机械化程度高、人工参与率低和参数记录完备，具有高度的信息化和数字化。
现阶段盾构施工管理极度依赖于盾构操作手对于盾构参数的控制，但是盾构操作手的水平参差不齐，同时盾构操作复杂，主要控制参数多达两百余项，再加上地下瞬息万变的水文地质条件，仅仅依靠盾构操作手无法准确判断盾构参数是否合理，同时也无法24小时对盾构参数进行分析和把控。
发明内容
本发明实施例提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的盾构参数异常智能提示方法、装置、电子设备和可读存储介质。
第一方面，本发明实施例提供一种盾构参数异常智能提示方法，包括：获取目标参数测量值，所述目标参数测量值包括同步注浆量测量值、土压力测量值、盾构姿态测量值、扭矩测量值、推力测量值和出土量测量值中的至少一个；基于所述目标参数测量值与预设的对应阈值之间的比较结果，发出对应的提示信息。
在一些实施例中，当所述目标参数测量值包括所述同步注浆量测量值时，所述基于所述目标参数测量值与预设的对应阈值之间的比较结果，发出对应的提示信息，包括：连续3环或者3环以上所述同步注浆量测量值低于预设最小注浆量时，发出对应的提示信息。
当所述目标参数测量值包括所述土压力测量值时，所述基于所述目标参数测量值与预设的对应阈值之间的比较结果，发出对应的提示信息，包括：持续预设推进时间或者盾构推进预设距离，隧道长度范围内所述土压力测量值低于预设最低土压力值时，发出对应的提示信息。
当所述目标参数测量值包括所述盾构姿态测量值时，所述基于所述目标参数测量值与预设的对应阈值之间的比较结果，发出对应的提示信息，包括：隧道轴线平面或者高程偏差在预设盾构姿态控制范围内，发出对应的提示信息。
当所述目标参数测量值包括所述扭矩测量值时，所述基于所述目标参数测量值与预设的对应阈值之间的比较结果，发出对应的提示信息，包括：连续1环或者连续2环或者连续3环掘进过程中盾构施工所述扭矩测量值的均值偏离预设扭矩控制值时，发出对应的提示信息。
当所述目标参数测量值包括所述推力测量值时，所述基于所述目标参数测量值与预设的对应阈值之间的比较结果，发出对应的提示信息，包括：连续1环或者连续2环或者连续3环掘进过程中盾构施工所述推力测量值的均值偏离预设推力控制值时，发出对应的提示信息。
当所述目标参数测量值包括所述出土量测量值时，所述基于所述目标参数测量值与预设的对应阈值之间的比较结果，发出对应的提示信息，包括：连续3环或者3环以上所述出土量测量值与控制值的偏差在预设出土量偏差控制范围内，发出对应的提示信息。
在一些实施例中，当所述目标参数测量值包括所述同步注浆量测量值时，所述基于所述目标参数测量值与预设的对应阈值之间的比较结果，发出对应的提示信息，还包括：连续3环所述同步注浆量低于所述预设最小注浆量时，发出第一级提示信息；连续4环所述同步注浆量低于所述预设最小注浆量时，发出第二级提示信息；连续5环所述同步注浆量低于所述预设最小注浆量时，发出第三级提示信息。
当所述目标参数测量值包括所述土压力测量值时，所述基于所述目标参数测量值与预设的对应阈值之间的比较结果，发出对应的提示信息，还包括：持续第一预设推进时间或者盾构推进第一预设距离，隧道长度范围内所述土压力测量值低于所述预设最低土压力值时，发出第一级提示信息；持续第二预设推进时间或者盾构推进第二预设距离，隧道长度范围内所述土压力测量值低于所述预设最低土压力值时，发出第二级提示信息；持续第三预设推进时间或者盾构推进第三预设距离，隧道长度范围内所述土压力测量值低于所述预设最低土压力值时，发出第三级提示信息。
当所述目标参数测量值包括所述盾构姿态测量值时，所述基于所述目标参数测量值与预设的对应阈值之间的比较结果，发出对应的提示信息，还包括：所述隧道轴线平面或高程偏差在第一预设盾构姿态控制范围内，发出第一级提示信息；所述隧道轴线平面或高程偏差在第二预设盾构姿态控制范围内，发出第二级提示信息；所述隧道轴线平面或高程偏差超过第三预设盾构姿态控制范围时，发出第三级提示信息。
当所述目标参数测量值包括所述扭矩测量值时，所述基于所述目标参数测量值与预设的对应阈值之间的比较结果，发出对应的提示信息，还包括：连续1环掘进过程中盾构施工所述扭矩测量值的均值偏离所述预设扭矩控制值时，发出第一级提示信息；连续2环掘进过程中盾构施工所述扭矩测量值的均值偏离所述预设扭矩控制值时，发出第二级提示信息；连续3环掘进过程中盾构施工所述扭矩测量值的均值偏离所述预设扭矩控制值时，发出第三级提示信息。
当所述目标参数测量值包括所述推力测量值时，所述基于所述目标参数测量值与预设的对应阈值之间的比较结果，发出对应的提示信息，还包括：连续1环掘进过程中盾构施工所述推力测量值的均值偏离所述预设推力控制值时，发出第一级提示信息；连续2环掘进过程中盾构施工所述推力测量值的均值偏离所述预设推力控制值时，发出第二级提示信息；连续3环掘进过程中盾构施工所述推力测量值的均值偏离所述预设推力控制值时，发出第三级提示信息。
当所述目标参数测量值包括所述出土量测量值时，所述基于所述目标参数测量值与预设的对应阈值之间的比较结果，发出对应的提示信息，还包括：连续3环所述出土量测量值与控制值的偏差在第一预设出土量偏差控制范围内，发出第一级提示信息；连续4环所述出土量测量值与控制值的偏差在第二预设出土量偏差控制范围内，发出第二级提示信息；连续5环所述出土量测量值与控制值的偏差超过第三预设出土量偏差控制范围时，发出第三级提示信息。
在一些实施例中，盾构参数异常智能提示方法还包括：获取目标参数组测量值，所述目标参数组测量值包括同步注浆测量值、盾构出土测量值、盾构纠偏测量值和姿态突变测量值中的至少一组；基于所述目标参数组测量值与预设的对应阈值之间的比较结果，发出对应的提示信息。
在一些实施例中，当所述目标参数组测量值包括所述同步注浆测量值时，所述基于所述目标参数组测量值与预设的对应阈值之间的比较结果，发出对应的提示信息，包括：连续3环或者3环以上所述同步注浆量测量值高于所述预设最小注浆量，并且注浆压力测量值低于预设最小注浆压力时，发出对应的提示信息。
当所述目标参数组测量值包括所述盾构出土测量值时，所述基于所述目标参数组测量值与预设的对应阈值之间的比较结果，发出对应的提示信息，包括：持续预设出土时间盾构未推进，并且螺旋出土器转动，发出对应的提示信息。
当所述目标参数组测量值包括所述盾构纠偏测量值时，所述基于所述目标参数组测量值与预设的对应阈值之间的比较结果，发出对应的提示信息，包括：姿态超限情况下，并且连续2环或者2环以上盾构姿态偏差测量值继续扩大，发出对应的提示信息。
当所述目标参数组测量值包括所述姿态突变测量值时，所述基于所述目标参数组测量值与预设的对应阈值之间的比较结果，发出对应的提示信息，包括：两次相邻的姿态数据相差测量值在预设姿态数据相差控制范围内，发出对应的提示信息。
在一些实施例中，当所述目标参数组测量值包括所述同步注浆测量值时，所述基于所述目标参数组测量值与预设的对应阈值之间的比较结果，发出对应的提示信息，还包括：连续3环所述同步注浆量测量值高于所述预设最小注浆量，并且所述注浆压力测量值低于所述预设最小注浆压力时，发出第一级提示信息；连续4环所述同步注浆量测量值高于所述预设最小注浆量，并且所述注浆压力测量值低于所述预设最小注浆压力时，发出第二级提示信息；连续5环所述同步注浆量测量值高于所述预设最小注浆量，并且所述注浆压力测量值低于所述预设最小注浆压力时，发出第三级提示信息。
当所述目标参数组测量值包括所述盾构出土测量值时，所述基于所述目标参数组测量值与预设的对应阈值之间的比较结果，发出对应的提示信息，还包括：持续第一预设出土时间盾构未推进，并且所述螺旋出土器转动，发出第一级提示信息；持续第二预设出土时间盾构未推进，并且所述螺旋出土器转动，发出第二级提示信息；持续第三预设出土时间盾构未推进，并且所述螺旋出土器转动，发出第三级提示信息。
当所述目标参数组测量值包括所述盾构纠偏测量值时，所述基于所述目标参数组测量值与预设的对应阈值之间的比较结果，发出对应的提示信息，还包括：所述姿态超限情况下，并且连续2环盾构姿态偏差测量值继续扩大，发出第一级提示信息；所述姿态超限情况下，并且连续3环盾构姿态偏差测量值继续扩大，发出第二级提示信息；所述姿态超限情况下，并且连续4环盾构姿态偏差测量值继续扩大，发出第三级提示信息。
当所述目标参数组测量值包括所述姿态突变测量值时，所述基于所述目标参数组测量值与预设的对应阈值之间的比较结果，发出对应的提示信息，还包括：所述两次相邻的姿态数据相差测量值在第一预设姿态数据相差控制范围内，发出第一级提示信息；所述两次相邻的姿态数据相差测量值在第二预设姿态数据相差控制范围内，发出第二级提示信息；所述两次相邻的姿态数据相差测量值超过第三预设姿态数据相差控制范围时，发出第三级提示信息。
在一些实施例中，将所述提示信息发送至服务端。
第二方面，本发明实施例提供一种盾构参数异常智能提示装置，包括：获取单元，用于获取目标参数测量值，所述目标参数测量值包括同步注浆量测量值、土压力测量值、盾构姿态测量值、扭矩测量值、推力测量值和出土量测量值中的至少一个；比较单元，用于基于所述目标参数测量值与预设的对应阈值之间的比较结果，发出对应的提示信息。
第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所提供的盾构参数异常智能提示方法的步骤。
第四方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所提供的盾构参数异常智能提示方法的步骤。
本发明实施例的盾构参数异常智能提示方法、装置、电子设备和可读存储介质，实时监测直接影响施工安全的六个核心参数，一旦参数出现异常，立即智能发送提示信息，紧密结合盾构施工，降低了施工风险，充分保证了盾构施工安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的盾构参数异常智能提示方法的流程图；
图2为本发明实施例的另一盾构参数异常智能提示方法的流程图；
图3为本发明实施例的盾构参数异常智能提示装置的结构示意图；
图4为本发明实施例的盾构参数异常智能提示电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合图1描述本发明实施例的盾构参数异常智能提示方法。
如图1所示，本发明实施例的盾构参数异常智能提示方法包括步骤S100和S200。
步骤S100、获取目标参数测量值，目标参数测量值包括同步注浆量测量值、土压力测量值、盾构姿态测量值、扭矩测量值、推力测量值和出土量测量值中的至少一个。
可以理解的是，盾构法是暗挖法施工中的一种全机械化施工方法，本发明实施例结合盾构施工经验，从数百个盾构施工主要参数中筛选出直接影响施工安全的六个核心参数，包括同步注浆量、土压力、盾构姿态、扭矩、推力和出土量，用于对盾构施工全过程进行监测。根据判断机制的差异，可以将这六个核心参数分为三类，第一类包括同步注浆量，用于对盾构每环的施工情况进行监测，第二类包括土压力和盾构姿态，用于对盾构施工全过程(推进、拼装和停止)的施工情况进行监测，第三类包括扭矩、推力和出土量，用于对盾构推进状态下的施工情况进行监控。
目标参数测量值的获取方式本发明实施例不作具体限定，可以将不同种类的传感器设置在对应的机器设备上，用于获取目标参数测量值。
步骤S200、基于目标参数测量值与预设的对应阈值之间的比较结果，发出对应的提示信息。
可以理解的是，本发明实施例采用组段划分这种模式，即在盾构施工前结合盾构施工经验及工程特点，将盾构区间划分为若干段，参照国家、地方和企业的相关标准，通过严格的计算，明确各个区段的盾构参数控制范围，形成组段划分报告，并组织专家进行评审作为后续参数控制的意见。将组段划分报告中盾构参数控制范围转换成计算机语言录入系统，组成数据库，在盾构施工过程中，将目标参数测量值和组段划分报告中对应的目标参数控制范围进行实时对比，一旦目标参数测量值超出目标参数控制范围，及时发出对应的提示信息，用于提示相关工作人员立即进行操作。
本发明实施例提供的盾构参数异常智能提示方法，实时监测直接影响施工安全的六个核心参数，一旦参数出现异常，立即智能发送提示信息，紧密结合盾构施工，降低了施工风险，充分保证了盾构施工安全。
在一些实施例中，当目标参数测量值包括同步注浆量测量值时，基于目标参数测量值与预设的对应阈值之间的比较结果，发出对应的提示信息，包括：连续3环或者3环以上同步注浆量测量值低于预设最小注浆量时，发出对应的提示信息。
可以理解的是，对连续3环或者3环以上同步注浆量进行监测，用于监测开挖空隙填充的密实程度，如果开挖空隙填充不密实，容易导致地表沉降超限。
当目标参数测量值包括土压力测量值时，基于目标参数测量值与预设的对应阈值之间的比较结果，发出对应的提示信息，包括：持续预设推进时间或者盾构推进预设距离，隧道长度范围内土压力测量值低于预设最低土压力值时，发出对应的提示信息。
可以理解的是，对持续预设推进时间或者盾构推进预设距离，隧道长度范围内土压力进行监测，用于监测掌子面是否失稳，如果掌子面失稳，会引发地表沉降，严重的会发生坍塌。
当目标参数测量值包括盾构姿态测量值时，基于目标参数测量值与预设的对应阈值之间的比较结果，发出对应的提示信息，包括：隧道轴线平面或者高程偏差在预设盾构姿态控制范围内，发出对应的提示信息。
可以理解的是，对隧道轴线平面或者高程偏差进行监测，用于监测盾构姿态，盾构姿态直接关系成型管片的质量，成型管片用于抵抗土层压力等特殊荷载。因此当盾构姿态发生较大偏差时，应立即发出提示，提醒现场工作人员注意。
当目标参数测量值包括扭矩测量值时，基于目标参数测量值与预设的对应阈值之间的比较结果，发出对应的提示信息，包括：连续1环或者连续2环或者连续3环掘进过程中盾构施工扭矩测量值的均值偏离预设扭矩控制值时，发出对应的提示信息。
可以理解的是，对扭矩进行监测，用于监测盾构机的运行状态，避免给盾构机造成灾难性后果。当施工过程中扭矩超出控制范围时，应立即停机，对盾构机设备状态、地质情况和施工管理等可能发生的问题进行筛查，保证盾构顺利施工。
当目标参数测量值包括推力测量值时，基于目标参数测量值与预设的对应阈值之间的比较结果，发出对应的提示信息，包括：连续1环或者连续2环或者连续3环掘进过程中盾构施工推力测量值的均值偏离预设推力控制值时，发出对应的提示信息。
可以理解的是，对推力进行监测，用于监测盾构机的运行状态，避免给盾构机造成灾难性后果。当施工过程中推力超出控制范围时，应立即停机，对盾构机设备状态、地质情况和施工管理等可能发生的问题进行筛查，保证盾构顺利施工。
当目标参数测量值包括出土量测量值时，基于目标参数测量值与预设的对应阈值之间的比较结果，发出对应的提示信息，包括：连续3环或者3环以上出土量测量值与控制值的偏差在预设出土量偏差控制范围内，发出对应的提示信息。
可以理解的是，对连续3环或者3环以上出土量进行监测，用于监测施工过程中是否出现超挖，如果出现超挖，有可能引起地表塌陷。
本发明实施例提供的盾构参数异常智能提示方法，实时监测直接影响施工安全的六个核心参数，一旦参数出现异常，立即智能发送提示信息，紧密结合盾构施工，充分保证了盾构施工安全。
下面参考表1描述本发明实施例提供的盾构参数异常智能提示方法。
当目标参数测量值包括同步注浆量测量值时，基于目标参数测量值与预设的对应阈值之间的比较结果，发出对应的提示信息，还包括：连续3环同步注浆量低于预设最小注浆量时，发出第一级提示信息；连续4环同步注浆量低于预设最小注浆量时，发出第二级提示信息；连续5环同步注浆量低于预设最小注浆量时，发出第三级提示信息。
可以理解的是，根据比较结果，发出不同级别的提示信息，如何区分不同级别，本发明实施例不作具体限定，可以为不同的颜色，可以为不同大小的字体，也可以为不同的图案等，本发明实施例以黄色为第一级，橙色为第二级，红色为第三级举例。
连续3环同步注浆量低于预设最小注浆量时，发出黄色提示信息；连续4环同步注浆量低于预设最小注浆量时，发出橙色提示信息；连续5环同步注浆量低于预设最小注浆量时，发出红色提示信息。
当目标参数测量值包括土压力测量值时，基于目标参数测量值与预设的对应阈值之间的比较结果，发出对应的提示信息，还包括：持续第一预设推进时间或者盾构推进第一预设距离，隧道长度范围内土压力测量值低于预设最低土压力值时，发出第一级提示信息；持续第二预设推进时间或者盾构推进第二预设距离，隧道长度范围内土压力测量值低于预设最低土压力值时，发出第二级提示信息；持续第三预设推进时间或者盾构推进第三预设距离，隧道长度范围内土压力测量值低于预设最低土压力值时，发出第三级提示信息。
表1盾构参数异常情况汇总表
可以理解的是，持续3分钟或者盾构推进10cm，隧道长度范围内土压力测量值低于预设最低土压力值时，发出黄色提示信息；持续5分钟或者盾构推进20cm，隧道长度范围内土压力测量值低于预设最低土压力值时，发出橙色提示信息；持续5分钟及以上或者盾构推进30cm及以上，隧道长度范围内土压力测量值低于预设最低土压力值时，发出红色提示信息。
当目标参数测量值包括盾构姿态测量值时，基于目标参数测量值与预设的对应阈值之间的比较结果，发出对应的提示信息，还包括：隧道轴线平面或高程偏差在第一预设盾构姿态控制范围内，发出第一级提示信息；隧道轴线平面或高程偏差在第二预设盾构姿态控制范围内，发出第二级提示信息；隧道轴线平面或高程偏差超过第三预设盾构姿态控制范围时，发出第三级提示信息。
可以理解的是，隧道轴线平面或高程偏差在±50mm-±70mm内，发出黄色提示信息；隧道轴线平面或高程偏差在±70mm-±80mm内，发出橙色提示信息；隧道轴线平面或高程偏差超过±80mm时，发出红色提示信息。
当目标参数测量值包括扭矩测量值时，基于目标参数测量值与预设的对应阈值之间的比较结果，发出对应的提示信息，还包括：连续1环掘进过程中盾构施工扭矩测量值的均值偏离预设扭矩控制值时，发出第一级提示信息；连续2环掘进过程中盾构施工扭矩测量值的均值偏离预设扭矩控制值时，发出第二级提示信息；连续3环掘进过程中盾构施工扭矩测量值的均值偏离预设扭矩控制值时，发出第三级提示信息。
可以理解的是，连续1环掘进过程中盾构施工扭矩测量值的均值偏离预设扭矩控制值时，发出黄色提示信息；连续2环掘进过程中盾构施工扭矩测量值的均值偏离预设扭矩控制值时，发出橙色提示信息；连续3环掘进过程中盾构施工扭矩测量值的均值偏离预设扭矩控制值时，发出红色提示信息。
当目标参数测量值包括推力测量值时，基于目标参数测量值与预设的对应阈值之间的比较结果，发出对应的提示信息，还包括：连续1环掘进过程中盾构施工推力测量值的均值偏离预设推力控制值时，发出第一级提示信息；连续2环掘进过程中盾构施工推力测量值的均值偏离预设推力控制值时，发出第二级提示信息；连续3环掘进过程中盾构施工推力测量值的均值偏离预设推力控制值时，发出第三级提示信息。
可以理解的是，连续1环掘进过程中盾构施工推力测量值的均值偏离预设推力控制值时，发出黄色提示信息；连续2环掘进过程中盾构施工推力测量值的均值偏离预设推力控制值时，发出橙色提示信息；连续3环掘进过程中盾构施工推力测量值的均值偏离预设推力控制值时，发出红色提示信息。
当目标参数测量值包括出土量测量值时，基于目标参数测量值与预设的对应阈值之间的比较结果，发出对应的提示信息，还包括：连续3环出土量测量值与控制值的偏差在第一预设出土量偏差控制范围内，发出第一级提示信息；连续4环出土量测量值与控制值的偏差在第二预设出土量偏差控制范围内，发出第二级提示信息；连续5环出土量测量值与控制值的偏差超过第三预设出土量偏差控制范围时，发出第三级提示信息。
可以理解的是，连续3环出土量测量值与控制值的偏差在1m3-2m3内，发出黄色提示信息；连续4环出土量测量值与控制值的偏差在2m3-3m3内，发出橙色提示信息；连续5环出土量测量值与控制值的偏差超过3m3时，发出红色提示信息。
本发明实施例提供的盾构参数异常智能提示方法，根据对比结果发送不同级别的提示信息，使工作人员能够有针对性的进行操作，提示数量适中，提示程度合理，充分保证了盾构施工安全。
下面结合图2描述本发明实施例的另一盾构参数异常智能提示方法。
如图2所示，本发明实施例的盾构参数异常智能提示方法还包括步骤S300和S400。
步骤S300、获取目标参数组测量值，目标参数组测量值包括同步注浆测量值、盾构出土测量值、盾构纠偏测量值和姿态突变测量值中的至少一组。
可以理解的是，盾构施工中有些风险仅仅依靠单个目标参数是无法进行判断，需要两个甚至多个参数组合起来进行系统地、综合地分析，才能有效判断盾构施工是否出现异常状态。为此，本发明实施例在梳理了盾构施工常见问题及相关事故，结合单目标参数及组段划分报告，通过参数排列组合，总结出4类组合参数构成目标参数组。这4类组合参数包括同步注浆、盾构出土、盾构纠偏和姿态突变。
步骤S400、基于目标参数组测量值与预设的对应阈值之间的比较结果，发出对应的提示信息。
可以理解的是，本发明实施例采用组段划分这种模式，即在盾构施工前结合盾构施工经验及工程特点，将盾构区间划分为若干段，参照国家、地方和企业的相关标准，通过严格的计算，明确各个区段的盾构参数组控制范围，形成组段划分报告，并组织专家进行评审以作为后续参数控制的意见。将组段划分报告中盾构参数组控制范围转换成计算机语言录入系统，组成数据库，在盾构施工过程中，将目标参数组测量值和组段划分报告中对应的目标参数组控制范围进行实时对比，一旦目标参数组测量值超出目标参数组控制范围，及时发出对应的提示信息，用于提示相关工作人员立即进行操作。
本发明实施例提供的盾构参数异常智能提示方法，总结、吸纳、升华盾构施工的经验及教训，将单个目标参数排列组合成目标参数组，对目标参数组进行综合监测，减少了对经验丰富的施工人员或者专家的依赖，不仅解决了高水平有经验人员的不足问题，降低了工程人力成本，而且更充分、更全面地保证了盾构施工安全。
在一些实施例中，当目标参数组测量值包括同步注浆测量值时，基于目标参数组测量值与预设的对应阈值之间的比较结果，发出对应的提示信息，包括：连续3环或者3环以上同步注浆量测量值高于预设最小注浆量，并且注浆压力测量值低于预设最小注浆压力时，发出对应的提示信息。
可以理解的是，同步注浆参数组包括同步注浆量和注浆压力两个参数，对同步注浆参数组进行监测，用于监测开挖空隙填充的密实程度和地层中是否存在空洞，如果开挖空隙填充不密实，容易导致地表沉降超限，如果地层中存在空洞，应进行空洞普查。
当目标参数组测量值包括盾构出土测量值时，基于目标参数组测量值与预设的对应阈值之间的比较结果，发出对应的提示信息，包括：持续预设出土时间盾构未推进，并且螺旋出土器转动，发出对应的提示信息。
可以理解的是，盾构出土参数组包括盾构推进状态和螺旋出土器转动状态两个参数，对盾构出土参数组进行监测，用于监测掌子面是否失稳，如果掌子面失稳，严重的会发生掌子面上方塌方。
当目标参数组测量值包括盾构纠偏测量值时，基于目标参数组测量值与预设的对应阈值之间的比较结果，发出对应的提示信息，包括：姿态超限情况下，并且连续2环或者2环以上盾构姿态偏差测量值继续扩大，发出对应的提示信息。
可以理解的是，盾构纠偏参数组包括盾构姿态超限和盾构姿态偏差两个参数，对盾构纠偏参数组进行监测，用于盾构姿态进行监测，在姿态超限的情况下，现场未采取及时有效的措施进行纠偏，会导致盾构姿态偏差持续发展。
当目标参数组测量值包括姿态突变测量值时，基于目标参数组测量值与预设的对应阈值之间的比较结果，发出对应的提示信息，包括：两次相邻的姿态数据相差在预设姿态数据相差测量值控制范围内，发出对应的提示信息。
可以理解的是，姿态突变参数组包括两次相邻姿态数据参数，对姿态图片参数组进行监测，用于监测盾构机的运行状态是否正常，如果测量换站过程中，盾构姿态发生突变，需人工进行复核，是由于测量设备故障导致姿态发生突变，还是由于其他未知原因导致姿态发生突变。
本发明实施例提供的盾构参数异常智能提示方法，将单个目标参数排列组合成目标参数组，对目标参数组进行综合监测，减少了对经验丰富的施工人员或者专家的依赖，不仅解决了高水平有经验人员的不足问题，降低了工程人力成本，而且更充分、更全面地保证了盾构施工安全。
下面参考表2描述本发明实施例提供的盾构参数异常智能提示方法。
当目标参数组测量值包括同步注浆测量值时，基于目标参数组测量值与预设的对应阈值之间的比较结果，发出对应的提示信息，还包括：连续3环同步注浆量测量值高于预设最小注浆量，并且注浆压力测量值低于预设最小注浆压力时，发出第一级提示信息；连续4环同步注浆量测量值高于预设最小注浆量，并且注浆压力测量值低于预设最小注浆压力时，发出第二级提示信息；连续5环同步注浆量测量值高于预设最小注浆量，并且注浆压力测量值低于预设最小注浆压力时，发出第三级提示信息。
可以理解的是，根据比较结果，发出不同级别的提示信息，如何区分不同级别，本发明实施例不作具体限定，可以为不同的颜色，可以为不同大小的字体，也可以为不同的图案等，本发明实施例以黄色为第一级，橙色为第二级，红色为第三级举例。
表2盾构参数组异常情况汇总表
连续3环同步注浆量测量值高于预设最小注浆量，并且注浆压力低测量值于预设最小注浆压力时，发出黄色提示信息；连续4环同步注浆量测量值高于预设最小注浆量，并且注浆压力测量值低于预设最小注浆压力时，发出橙色提示信息；连续5环同步注浆量测量值高于预设最小注浆量，并且注浆压力测量值低于预设最小注浆压力时，发出红色提示信息。
当目标参数组测量值包括盾构出土测量值时，基于目标参数组测量值与预设的对应阈值之间的比较结果，发出对应的提示信息，还包括：持续第一预设出土时间盾构未推进，并且螺旋出土器转动，发出第一级提示信息；持续第二预设出土时间盾构未推进，并且螺旋出土器转动，发出第二级提示信息；持续第三预设出土时间盾构未推进，并且螺旋出土器转动，发出第三级提示信息。
可以理解的是，持续3分钟盾构未推进，并且螺旋出土器转动，发出黄色提示信息；持续3分钟-10分钟盾构未推进，并且螺旋出土器转动，发出橙色提示信息；持续10分钟以上盾构未推进，并且螺旋出土器转动，发出红色提示信息。
当目标参数组测量值包括盾构纠偏测量值时，基于目标参数组测量值与预设的对应阈值之间的比较结果，发出对应的提示信息，还包括：姿态超限情况下，并且连续2环盾构姿态偏差测量值继续扩大，发出第一级提示信息；姿态超限情况下，并且连续3环盾构姿态偏差测量值继续扩大，发出第二级提示信息；姿态超限情况下，并且连续4环盾构姿态偏差测量值继续扩大，发出第三级提示信息。
可以理解的是，姿态超限情况下，并且连续2环盾构姿态偏差测量值继续扩大，发出黄色提示信息；姿态超限情况下，并且连续3环盾构姿态偏差测量值继续扩大，发出橙色提示信息；姿态超限情况下，并且连续4环盾构姿态偏差测量值继续扩大，发出红色提示信息。
当目标参数组测量值包括姿态突变测量值时，基于目标参数组测量值与预设的对应阈值之间的比较结果，发出对应的提示信息，还包括：两次相邻的姿态数据相差测量值在第一预设姿态数据相差控制范围内，发出第一级提示信息；两次相邻的姿态数据相差测量值在第二预设姿态数据相差控制范围内，发出第二级提示信息；两次相邻的姿态数据相差测量值超过第三预设姿态数据相差控制范围时，发出第三级提示信息。
可以理解的是，两次相邻的姿态数据相差测量值在10mm-20mm内，发出黄色提示信息；两次相邻的姿态数据测量值相差在20mm-30mm内，发出橙色提示信息；两次相邻的姿态数据测量值相差超过30mm时，发出红色提示信息。
本发明实施例提供的盾构参数异常智能提示方法，根据对比结果发送不同级别的提示信息，使工作人员能够有针对性的进行操作，提示数量适中，提示程度合理，充分保证了盾构施工安全。
在一些实施例中，将提示信息发送至服务端。
可以理解的是，将提示信息发送至服务端，本发明实施例对发送方式不作具体限定，可以通过有线网络，也可以通过无线网络，本发明实施例对服务端也不作具体限定，可以为电脑，可以为移动设备，也可以为手持设备。服务端上安装有信息化平台，通过网络接收提示信息，将提示信息在信息化平台上进行显示，工作人员可以随时通过服务端对盾构施工过程的异常情况进行监测，实现了智能提示的全时段和实时化。
本发明实施例提供的盾构参数异常智能提示方法，7×24小时参数监控、分析和提示模式弥补了人工监控和分析的不足，极大提高了盾构施工的智能化、信息化程度。
下面对本发明实施例提供的盾构参数异常智能提示装置进行描述，下文描述的盾构参数异常智能提示装置与上文描述的盾构参数异常智能提示方法可相互对应参照。
如图3所示，该装置包括获取单元510和比较单元520。
获取单元510，用于获取目标参数测量值，目标参数测量值包括同步注浆量测量值、土压力测量值、盾构姿态测量值、扭矩测量值、推力测量值和出土量测量值中的至少一个。
可以理解的是，同步注浆量用于对盾构每环的施工情况进行监测，土压力和盾构姿态用于对盾构施工全过程(推进、拼装和停止)的施工情况进行监测，扭矩、推力和出土量用于对盾构推进状态下的施工情况进行监控。
比较单元520，用于基于目标参数测量值与预设的对应阈值之间的比较结果，发出对应的提示信息。
可以理解的是，在盾构施工过程中，将目标参数测量值和组段划分报告中对应的目标参数控制范围进行实时对比，一旦目标参数测量值超出目标参数控制范围，及时发出对应的提示信息，用于提示相关工作人员立即进行操作。
本发明实施例提供的盾构参数异常智能提示装置，实时监测直接影响施工安全的六个核心参数，一旦参数出现异常，立即智能发送提示信息，紧密结合盾构施工，降低了施工风险，充分保证了盾构施工安全。
图4示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)610、通信接口(Communications Interface)620、存储器(memory)630和通信总线640，其中，处理器610，通信接口620，存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。处理器610可以调用存储器630中的逻辑指令，以执行盾构参数异常智能提示方法，该方法包括获取目标参数测量值，目标参数测量值包括同步注浆量测量值、土压力测量值、盾构姿态测量值、扭矩测量值、推力测量值和出土量测量值中的至少一个；基于目标参数测量值与预设的对应阈值之间的比较结果，发出对应的提示信息。
需要说明的是，本实施例中的电子设备在具体实现时可以为服务器，也可以为PC机，还可以为其他设备，只要其结构中包括如图4所示的处理器610、通信接口620、存储器630和通信总线640，其中处理器610，通信接口620，存储器630通过通信总线640完成相互间的通信，且处理器610可以调用存储器630中的逻辑指令以执行上述方法即可。本实施例不对电子设备的具体实现形式进行限定。
此外，上述的存储器630中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
进一步地，本发明实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的盾构参数异常智能提示方法，该方法包括获取目标参数测量值，目标参数测量值包括同步注浆量测量值、土压力测量值、盾构姿态测量值、扭矩测量值、推力测量值和出土量测量值中的至少一个；基于目标参数测量值与预设的对应阈值之间的比较结果，发出对应的提示信息。
另一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的盾构参数异常智能提示方法，该方法包括获取目标参数测量值，目标参数测量值包括同步注浆量测量值、土压力测量值、盾构姿态测量值、扭矩测量值、推力测量值和出土量测量值中的至少一个；基于目标参数测量值与预设的对应阈值之间的比较结果，发出对应的提示信息。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种盾构参数异常智能提示方法，其特征在于，包括：
获取目标参数测量值，所述目标参数测量值包括同步注浆量测量值、土压力测量值、盾构姿态测量值、扭矩测量值、推力测量值和出土量测量值中的至少一个；
基于所述目标参数测量值与预设的对应阈值之间的比较结果，发出对应的提示信息。
2.根据权利要求1所述的盾构参数异常智能提示方法，其特征在于，
当所述目标参数测量值包括所述同步注浆量测量值时，所述基于所述目标参数测量值与预设的对应阈值之间的比较结果，发出对应的提示信息，包括：连续3环或者3环以上所述同步注浆量测量值低于预设最小注浆量时，发出对应的提示信息；
当所述目标参数测量值包括所述土压力测量值时，所述基于所述目标参数测量值与预设的对应阈值之间的比较结果，发出对应的提示信息，包括：持续预设推进时间或者盾构推进预设距离，隧道长度范围内所述土压力测量值低于预设最低土压力值时，发出对应的提示信息；
当所述目标参数测量值包括所述盾构姿态测量值时，所述基于所述目标参数测量值与预设的对应阈值之间的比较结果，发出对应的提示信息，包括：隧道轴线平面或者高程偏差在预设盾构姿态控制范围内，发出对应的提示信息；
当所述目标参数测量值包括所述扭矩测量值时，所述基于所述目标参数测量值与预设的对应阈值之间的比较结果，发出对应的提示信息，包括：连续1环或者连续2环或者连续3环掘进过程中盾构施工所述扭矩测量值的均值偏离预设扭矩控制值时，发出对应的提示信息；
当所述目标参数测量值包括所述推力测量值时，所述基于所述目标参数测量值与预设的对应阈值之间的比较结果，发出对应的提示信息，包括：连续1环或者连续2环或者连续3环掘进过程中盾构施工所述推力测量值的均值偏离预设推力控制值时，发出对应的提示信息；
当所述目标参数测量值包括所述出土量测量值时，所述基于所述目标参数测量值与预设的对应阈值之间的比较结果，发出对应的提示信息，包括：连续3环或者3环以上所述出土量测量值与控制值的偏差在预设出土量偏差控制范围内，发出对应的提示信息。
3.根据权利要求2所述的盾构参数异常智能提示方法，其特征在于，
当所述目标参数测量值包括所述同步注浆量测量值时，所述基于所述目标参数测量值与预设的对应阈值之间的比较结果，发出对应的提示信息，还包括：
连续3环所述同步注浆量低于所述预设最小注浆量时，发出第一级提示信息；
连续4环所述同步注浆量低于所述预设最小注浆量时，发出第二级提示信息；
连续5环所述同步注浆量低于所述预设最小注浆量时，发出第三级提示信息；
当所述目标参数测量值包括所述土压力测量值时，所述基于所述目标参数测量值与预设的对应阈值之间的比较结果，发出对应的提示信息，还包括：
持续第一预设推进时间或者盾构推进第一预设距离，隧道长度范围内所述土压力测量值低于所述预设最低土压力值时，发出第一级提示信息；
持续第二预设推进时间或者盾构推进第二预设距离，隧道长度范围内所述土压力测量值低于所述预设最低土压力值时，发出第二级提示信息；
持续第三预设推进时间或者盾构推进第三预设距离，隧道长度范围内所述土压力测量值低于所述预设最低土压力值时，发出第三级提示信息；
当所述目标参数测量值包括所述盾构姿态测量值时，所述基于所述目标参数测量值与预设的对应阈值之间的比较结果，发出对应的提示信息，还包括：
所述隧道轴线平面或高程偏差在第一预设盾构姿态控制范围内，发出第一级提示信息；
所述隧道轴线平面或高程偏差在第二预设盾构姿态控制范围内，发出第二级提示信息；
所述隧道轴线平面或高程偏差超过第三预设盾构姿态控制范围时，发出第三级提示信息；
当所述目标参数测量值包括所述扭矩测量值时，所述基于所述目标参数测量值与预设的对应阈值之间的比较结果，发出对应的提示信息，还包括：
连续1环掘进过程中盾构施工所述扭矩测量值的均值偏离所述预设扭矩控制值时，发出第一级提示信息；
连续2环掘进过程中盾构施工所述扭矩测量值的均值偏离所述预设扭矩控制值时，发出第二级提示信息；
连续3环掘进过程中盾构施工所述扭矩测量值的均值偏离所述预设扭矩控制值时，发出第三级提示信息；
当所述目标参数测量值包括所述推力测量值时，所述基于所述目标参数测量值与预设的对应阈值之间的比较结果，发出对应的提示信息，还包括：
连续1环掘进过程中盾构施工所述推力测量值的均值偏离所述预设推力控制值时，发出第一级提示信息；
连续2环掘进过程中盾构施工所述推力测量值的均值偏离所述预设推力控制值时，发出第二级提示信息；
连续3环掘进过程中盾构施工所述推力测量值的均值偏离所述预设推力控制值时，发出第三级提示信息；
当所述目标参数测量值包括所述出土量测量值时，所述基于所述目标参数测量值与预设的对应阈值之间的比较结果，发出对应的提示信息，还包括：
连续3环所述出土量测量值与控制值的偏差在第一预设出土量偏差控制范围内，发出第一级提示信息；
连续4环所述出土量测量值与控制值的偏差在第二预设出土量偏差控制范围内，发出第二级提示信息；
连续5环所述出土量测量值与控制值的偏差超过第三预设出土量偏差控制范围时，发出第三级提示信息。
4.根据权利要求1所述的盾构参数异常智能提示方法，其特征在于，还包括：
获取目标参数组测量值，所述目标参数组测量值包括同步注浆测量值、盾构出土测量值、盾构纠偏测量值和姿态突变测量值中的至少一组；
基于所述目标参数组测量值与预设的对应阈值之间的比较结果，发出对应的提示信息。
5.根据权利要求4所述的盾构参数异常智能提示方法，其特征在于，
当所述目标参数组测量值包括所述同步注浆测量值时，所述基于所述目标参数组测量值与预设的对应阈值之间的比较结果，发出对应的提示信息，包括：连续3环或者3环以上所述同步注浆量测量值高于所述预设最小注浆量，并且注浆压力测量值低于预设最小注浆压力时，发出对应的提示信息；
当所述目标参数组测量值包括所述盾构出土测量值时，所述基于所述目标参数组测量值与预设的对应阈值之间的比较结果，发出对应的提示信息，包括：持续预设出土时间盾构未推进，并且螺旋出土器转动，发出对应的提示信息；
当所述目标参数组测量值包括所述盾构纠偏测量值时，所述基于所述目标参数组测量值与预设的对应阈值之间的比较结果，发出对应的提示信息，包括：姿态超限情况下，并且连续2环或者2环以上盾构姿态偏差测量值继续扩大，发出对应的提示信息；
当所述目标参数组测量值包括所述姿态突变测量值时，所述基于所述目标参数组测量值与预设的对应阈值之间的比较结果，发出对应的提示信息，包括：两次相邻的姿态数据相差测量值在预设姿态数据相差控制范围内，发出对应的提示信息。
6.根据权利要求5所述的盾构参数异常智能提示方法，其特征在于，
当所述目标参数组测量值包括所述同步注浆测量值时，所述基于所述目标参数组测量值与预设的对应阈值之间的比较结果，发出对应的提示信息，还包括：
连续3环所述同步注浆量测量值高于所述预设最小注浆量，并且所述注浆压力测量值低于所述预设最小注浆压力时，发出第一级提示信息；
连续4环所述同步注浆量测量值高于所述预设最小注浆量，并且所述注浆压力测量值低于所述预设最小注浆压力时，发出第二级提示信息；
连续5环所述同步注浆量测量值高于所述预设最小注浆量，并且所述注浆压力测量值低于所述预设最小注浆压力时，发出第三级提示信息；
当所述目标参数组测量值包括所述盾构出土测量值时，所述基于所述目标参数组测量值与预设的对应阈值之间的比较结果，发出对应的提示信息，还包括：
持续第一预设出土时间盾构未推进，并且所述螺旋出土器转动，发出第一级提示信息；
持续第二预设出土时间盾构未推进，并且所述螺旋出土器转动，发出第二级提示信息；
持续第三预设出土时间盾构未推进，并且所述螺旋出土器转动，发出第三级提示信息；
当所述目标参数组测量值包括所述盾构纠偏测量值时，所述基于所述目标参数组测量值与预设的对应阈值之间的比较结果，发出对应的提示信息，还包括：
所述姿态超限情况下，并且连续2环盾构姿态偏差测量值继续扩大，发出第一级提示信息；
所述姿态超限情况下，并且连续3环盾构姿态偏差测量值继续扩大，发出第二级提示信息；
所述姿态超限情况下，并且连续4环盾构姿态偏差测量值继续扩大，发出第三级提示信息；
当所述目标参数组测量值包括所述姿态突变测量值时，所述基于所述目标参数组测量值与预设的对应阈值之间的比较结果，发出对应的提示信息，还包括：
所述两次相邻的姿态数据相差测量值在第一预设姿态数据相差控制范围内，发出第一级提示信息；
所述两次相邻的姿态数据相差测量值在第二预设姿态数据相差控制范围内，发出第二级提示信息；
所述两次相邻的姿态数据相差测量值超过第三预设姿态数据相差控制范围时，发出第三级提示信息。
7.根据权利要求1-6任一项所述的盾构参数异常智能提示方法，其特征在于，将所述提示信息发送至服务端。
8.一种盾构参数异常智能提示装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取目标参数测量值，所述目标参数测量值包括同步注浆量测量值、土压力测量值、盾构姿态测量值、扭矩测量值、推力测量值和出土量测量值中的至少一个；
比较单元，用于基于所述目标参数测量值与预设的对应阈值之间的比较结果，发出对应的提示信息。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述盾构参数异常智能提示方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述盾构参数异常智能提示方法的步骤。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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