CN111472309B - 一种市政道路自动清洁落叶垃圾的机器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种市政道路自动清洁落叶垃圾的机器，包括左侧机体、右侧机体和连接环套，所述连接环套固设在所述左侧机体的外周上，所述右侧机体与所述连接环套之间滑动连接，所述左侧机体和所述右侧机体内设有能够调节相互之间距离以及针对人行道调节高度，并且能够自动行驶的动力调节机构，所述动力调节机构包括固设在所述左侧机体右侧面上的螺套，所述右侧机体内开设有开口向左的移动腔和电机腔本发明可通过手动调节左右宽度以及升降柱的上下高度来使左侧机体和右侧机体能够适应不同的道路以及不同高度的人行道，极大的增强了适用性。

Description

一种市政道路自动清洁落叶垃圾的机器

技术领域

本发明涉及垃圾清洁技术领域，具体为一种市政道路自动清洁落叶垃圾的机器。

背景技术

路政道路的路面整洁程度极大的影响了一个城市的市容面貌，因此，需要对市政路面长期进行频率较高的清洁维护工作，目前一般采用的方式是清扫车和人工清扫，其中，清扫车数量较少，难以保证各个路段都能经常性达到清洁效果，并且在一些小路上难以行驶，另外，清扫车只能清理道路靠近人行道边上的垃圾和树叶，而人工清扫不仅需要大量的人工劳动力，成本颇高，还不能保证每个工人都能严格按照规则制度来清扫路面，效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种市政道路自动清洁落叶垃圾的机器，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的实施例的一种市政道路自动清洁落叶垃圾的机器，包括左侧机体、右侧机体和连接环套，所述连接环套固设在所述左侧机体的外周上，所述右侧机体与所述连接环套之间滑动连接，所述左侧机体和所述右侧机体内设有能够调节相互之间距离以及针对人行道调节高度，并且能够自动行驶的动力调节机构，所述动力调节机构包括固设在所述左侧机体右侧面上的螺套，所述右侧机体内开设有开口向左的移动腔和电机腔，所述移动腔的右壁上转动设有横向螺杆，所述螺套与所述移动腔的内壁滑动连接，所述横向螺杆与所述螺套螺纹连接，所述电机腔的右壁上固定安装有电机，所述电机的左侧面上动力连接设有旋转花键套，所述左侧机体的右侧面上转动设有旋转花键轴，所述旋转花键轴与所述旋转花键套花键连接，所述左侧机体内设有开口向下的升降腔，所述升降腔的内壁上上下滑动设有升降柱，所述升降柱向下延伸部分伸出外界，且其左侧面上转动设有左侧动力轮，所述左侧动力轮与所述人行道的顶面抵接，所述右侧机体的底面固设有固定体，所述固定体的右侧面转动设有右侧动力轮，所述右侧动力轮与路面抵接，所述左侧机体和所述右侧机体内设有能对路面上的垃圾和树叶进行向所述人行道侧清扫收集起来，并对已经清洁完成的路面喷洒清水的清洁机构，所述清洁机构包括六个上下交错阵列排布的折叠联动块，所述左侧机体的底面固设有固定柱，位于最左侧的所述折叠联动块顶面与所述固定柱底面转动连接，所述右侧机体内设有开口向下的从动腔，所述从动腔的顶壁上转动设有从动转盘，所述从动转盘的底面固设有连接柱，位于最右侧所述折叠联动块顶面与所述连接柱底面转动连接，相互靠近的两个所述折叠联动块之间均铰接设有折叠连杆。

进一步的技术方案，所述升降柱内开设有齿轮腔，所述齿轮腔的右壁上转动设有左侧动力轴，所述左侧动力轴向左延伸部分伸出外界，并贯穿所述左侧动力轮，且其与所述左侧动力轮固定连接，位于所述齿轮腔内的所述左侧动力轴外周上固设有从动锥齿轮，所述齿轮腔的顶壁上转动设有竖直花键轴，所述竖直花键轴的底面固设有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合，所述升降腔上侧开设有传动腔，所述竖直花键轴向上延伸部分贯穿所述升降柱的内壁、所述升降腔和所述左侧花键套，并伸入所述传动腔内，所述竖直花键轴与所述左侧花键套花键连接，所述竖直花键轴与所述升降柱内壁转动连接，所述升降柱的左侧面固设有齿条，所述齿条与所述升降腔的内壁滑动连接，所述升降腔的左壁上转动设有横轴，所述横轴的右侧面固设有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述横轴向左延伸部分伸出外界，且其左侧面固设有旋钮，所述旋转花键轴的左侧面固设有传动蜗杆，所述传动蜗杆向左延伸部分贯穿所述左侧机体的内壁，并伸入所述传动腔内，所述左侧花键套的外周上固设有传动蜗轮，所述传动蜗轮与所述传动蜗杆啮合。

进一步的技术方案，所述右侧机体内设有开口向下的皮带腔，所述电机的右侧面动力连接设有动力蜗杆，所述动力蜗杆向右延伸部分贯穿所述右侧机体的内壁，并伸入所述皮带腔内，所述固定体内设有开口向上的带轮腔，所述带轮腔与所述皮带腔连通，所述带轮腔的右壁上转动设有右侧动力轴，所述动力蜗杆和所述右侧动力轴的外周上均固设有带轮，两个所述带轮之间传动连接设有皮带，所述右侧动力轴向右延伸部分伸出外界，并贯穿所述右侧动力轮，且其与所述右侧动力轮固定连接。

进一步的技术方案，所述横向螺杆向右延伸部分伸出外界，且其右侧面固设有手动轮，所述固定体的左侧面固设有固定块，所述固定块内设有开口向左的弹性腔，所述弹性腔的内壁上滑动设有横杆，所述横杆的右侧面与所述弹性腔的右壁之间固定安装有顶压弹簧，所述横杆的左侧面上转动设有辅助轮，所述辅助轮与所述人行道的右侧面抵接。

进一步的技术方案，所述左侧机体内设有开口向上的垃圾收集腔，所述垃圾收集腔的顶侧转动安装有能封闭所述垃圾收集腔的顶盖，所述垃圾收集腔的下侧开设有风机腔，所述风机腔的内壁上固定安装有涡流风机，所述风机腔的下侧开设有旋转腔，所述传动蜗杆贯穿所述旋转腔，所述旋转腔的顶壁上转动设有空心轴，所述空心轴的外周上固设有从动蜗轮，所述从动蜗轮与所述传动蜗杆啮合，所述空心轴向下延伸部分伸出外界，且其底面固设有转盘，所述转盘的底面固定环绕安装有环状清扫刷，所述涡流风机上下两侧均连通设有涡流管，位于上侧所述涡流管与所述垃圾收集腔连通，位于下侧所述涡流管向下延伸部分贯穿所述空心轴和所述转盘并伸出外界，所述折叠连杆和所述折叠联动块的底面均固定安装有竖直清扫刷，所述竖直清扫刷与路面始终弯曲抵接，所述右侧机体内开设有蜗轮腔，所述动力蜗杆贯穿所述蜗轮腔，所述蜗轮腔的上下壁间转动设有竖轴，所述竖轴的外周上固设有动力蜗轮，所述动力蜗轮与所述动力蜗杆啮合。

进一步的技术方案，所述右侧机体内开设有储水腔，所述储水腔内存有清水，所述储水腔的右侧连通安装有阀门，所述阀门能与外界连通，所述动力蜗轮的上侧开设有转盘腔，所述竖轴向上延伸部分伸入所述转盘腔内，且其顶面固设有动力转盘，所述转盘腔的左侧连通设有挤压腔，所述挤压腔与所述储水腔之间连通安装有单向阀，所述挤压腔的前侧连通安装有阻尼阀，所述右侧机体的前侧面固定安装有喷头，所述喷头与所述阻尼阀连通，所述挤压腔的内壁上左右滑动设有活塞，所述活塞与所述动力转盘之间铰接设有动力连杆。

本发明的有益效果是：本发明可通过手动调节左右宽度以及升降柱的上下高度来使左侧机体和右侧机体能够适应不同的道路以及不同高度的人行道，极大的增强了适用性，并且，在清洁过程中能够把道路路面上的垃圾和树叶通过折叠连杆、折叠联动块和竖直清扫刷环绕从动转盘往返转动折叠的方式，输送至人行道边上，极大的增加了清扫面积，以及增强了清洁效果，另外还能向道路路面上喷水，防止灰尘飞扬。

附图说明

图1是本发明整体内部结构示意图；

图2是本发明前侧部分结构内部示意图；

图3是本发明图1中A-A方向的局部剖视图；

图4是本发明图1中B处的放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-4，根据本发明的实施例的一种市政道路自动清洁落叶垃圾的机器，包括左侧机体11、右侧机体66和连接环套65，所述连接环套65固设在所述左侧机体11的外周上，所述右侧机体66与所述连接环套65之间滑动连接，所述左侧机体11和所述右侧机体66内设有能够调节相互之间距离以及针对人行道71调节高度，并且能够自动行驶的动力调节机构101，所述动力调节机构101包括固设在所述左侧机体11右侧面上的螺套64，所述右侧机体66内开设有开口向左的移动腔63和电机腔70，所述移动腔63的右壁上转动设有横向螺杆58，所述螺套64与所述移动腔63的内壁滑动连接，所述横向螺杆58与所述螺套64螺纹连接，所述电机腔70的右壁上固定安装有电机67，所述电机67的左侧面上动力连接设有旋转花键套68，所述左侧机体11的右侧面上转动设有旋转花键轴69，所述旋转花键轴69与所述旋转花键套68花键连接，所述左侧机体11内设有开口向下的升降腔34，所述升降腔34的内壁上上下滑动设有升降柱27，所述升降柱27向下延伸部分伸出外界，且其左侧面上转动设有左侧动力轮29，所述左侧动力轮29与所述人行道71的顶面抵接，所述右侧机体66的底面固设有固定体45，所述固定体45的右侧面转动设有右侧动力轮46，所述右侧动力轮46与路面抵接，所述左侧机体11和所述右侧机体66内设有能对路面上的垃圾和树叶进行向所述人行道71侧清扫收集起来，并对已经清洁完成的路面喷洒清水的清洁机构102，所述清洁机构102包括六个上下交错阵列排布的折叠联动块41，所述左侧机体11的底面固设有固定柱38，位于最左侧的所述折叠联动块41顶面与所述固定柱38底面转动连接，所述右侧机体66内设有开口向下的从动腔42，所述从动腔42的顶壁上转动设有从动转盘43，所述从动转盘43的底面固设有连接柱44，位于最右侧所述折叠联动块41顶面与所述连接柱44底面转动连接，相互靠近的两个所述折叠联动块41之间均铰接设有折叠连杆39。

另外，在一个实施例中，所述升降柱27内开设有齿轮腔30，所述齿轮腔30的右壁上转动设有左侧动力轴28，所述左侧动力轴28向左延伸部分伸出外界，并贯穿所述左侧动力轮29，且其与所述左侧动力轮29固定连接，位于所述齿轮腔30内的所述左侧动力轴28外周上固设有从动锥齿轮32，所述齿轮腔30的顶壁上转动设有竖直花键轴33，所述竖直花键轴33的底面固设有传动锥齿轮31，所述传动锥齿轮31与所述从动锥齿轮32啮合，所述升降腔34上侧开设有传动腔19，所述竖直花键轴33向上延伸部分贯穿所述升降柱27的内壁、所述升降腔34和所述左侧花键套20，并伸入所述传动腔19内，所述竖直花键轴33与所述左侧花键套20花键连接，所述竖直花键轴33与所述升降柱27内壁转动连接，所述升降柱27的左侧面固设有齿条26，所述齿条26与所述升降腔34的内壁滑动连接，所述升降腔34的左壁上转动设有横轴24，所述横轴24的右侧面固设有齿轮25，所述齿轮25与所述齿条26啮合，所述横轴24向左延伸部分伸出外界，且其左侧面固设有旋钮23，所述旋转花键轴69的左侧面固设有传动蜗杆14，所述传动蜗杆14向左延伸部分贯穿所述左侧机体11的内壁，并伸入所述传动腔19内，所述左侧花键套20的外周上固设有传动蜗轮21，所述传动蜗轮21与所述传动蜗杆14啮合，通过所述电机67的运转，可使所述旋转花键套68带动所述旋转花键轴69转动，从而可使所述传动蜗杆14转动，通过所述旋转花键套68和所述旋转花键轴69的花键连接，可使所述旋转花键轴69转动不受所述右侧机体66移动影响，通过所述传动蜗杆14的转动可使所述左侧花键套20转动，从而可使所述竖直花键轴33转动，进而可使所述左侧动力轴28带动所述左侧动力轮29转动，从而可使所述左侧动力轮29能在所述人行道71上行驶，当所述人行道71高度过高时，可通过手动转动所述旋钮23，从而可使所述横轴24带动所述齿轮25转动，进而可使所述齿条26带动所述升降柱27上升，则可调节所述左侧动力轮29的位置来适应所述人行道71高度。

另外，在一个实施例中，所述右侧机体66内设有开口向下的皮带腔50，所述电机67的右侧面动力连接设有动力蜗杆52，所述动力蜗杆52向右延伸部分贯穿所述右侧机体66的内壁，并伸入所述皮带腔50内，所述固定体45内设有开口向上的带轮腔48，所述带轮腔48与所述皮带腔50连通，所述带轮腔48的右壁上转动设有右侧动力轴47，所述动力蜗杆52和所述右侧动力轴47的外周上均固设有带轮51，两个所述带轮51之间传动连接设有皮带49，所述右侧动力轴47向右延伸部分伸出外界，并贯穿所述右侧动力轮46，且其与所述右侧动力轮46固定连接，通过所述电机67的运转，可使所述动力蜗杆52转动，从而可使所述皮带49带动所述右侧动力轴47转动，则可使所述右侧动力轮46在路面上行驶，继而可使所述左侧机体11和所述右侧机体66达到自动行进的效果。

另外，在一个实施例中，所述横向螺杆58向右延伸部分伸出外界，且其右侧面固设有手动轮57，所述固定体45的左侧面固设有固定块73，所述固定块73内设有开口向左的弹性腔74，所述弹性腔74的内壁上滑动设有横杆76，所述横杆76的右侧面与所述弹性腔74的右壁之间固定安装有顶压弹簧75，所述横杆76的左侧面上转动设有辅助轮77，所述辅助轮77与所述人行道71的右侧面抵接，通过所述辅助轮77和所述横杆76可使所述左侧机体11和所述右侧机体66始终沿着所述人行道71侧面行进，通过手动转动所述手动轮57可调节所述左侧机体11和所述右侧机体66之间的距离来适应不同的道路。

另外，在一个实施例中，所述左侧机体11内设有开口向上的垃圾收集腔12，所述垃圾收集腔12的顶侧转动安装有能封闭所述垃圾收集腔12的顶盖13，所述垃圾收集腔12的下侧开设有风机腔17，所述风机腔17的内壁上固定安装有涡流风机16，所述风机腔17的下侧开设有旋转腔18，所述传动蜗杆14贯穿所述旋转腔18，所述旋转腔18的顶壁上转动设有空心轴37，所述空心轴37的外周上固设有从动蜗轮22，所述从动蜗轮22与所述传动蜗杆14啮合，所述空心轴37向下延伸部分伸出外界，且其底面固设有转盘36，所述转盘36的底面固定环绕安装有环状清扫刷35，所述涡流风机16上下两侧均连通设有涡流管15，位于上侧所述涡流管15与所述垃圾收集腔12连通，位于下侧所述涡流管15向下延伸部分贯穿所述空心轴37和所述转盘36并伸出外界，所述折叠连杆39和所述折叠联动块41的底面均固定安装有竖直清扫刷40，所述竖直清扫刷40与路面始终弯曲抵接，所述右侧机体66内开设有蜗轮腔54，所述动力蜗杆52贯穿所述蜗轮腔54，所述蜗轮腔54的上下壁间转动设有竖轴55，所述竖轴55的外周上固设有动力蜗轮53，所述动力蜗轮53与所述动力蜗杆52啮合，通过所述电机67的运转，可使所述动力蜗杆52带动所述竖轴55转动，从而可使所述从动转盘43带动所述连接柱44绕所述从动转盘43圆心转动，通过所述折叠连杆39的折叠效果，可使所述连接柱44带动所述折叠联动块41和所述竖直清扫刷40绕圈把路面上的垃圾和树叶清扫至所述人行道71侧，通过所述传动蜗杆14的转动，可使所述空心轴37带动所述转盘36转动，从而可使所述环状清扫刷35转动，则可把从路面清扫过来的垃圾和树叶收入所述转盘36底侧，通过所述涡流风机16的运转，可使所述涡流管15把垃圾和树叶吸收至所述垃圾收集腔12内。

另外，在一个实施例中，所述右侧机体66内开设有储水腔59，所述储水腔59内存有清水，所述储水腔59的右侧连通安装有阀门56，所述阀门56能与外界连通，所述动力蜗轮53的上侧开设有转盘腔60，所述竖轴55向上延伸部分伸入所述转盘腔60内，且其顶面固设有动力转盘61，所述转盘腔60的左侧连通设有挤压腔79，所述挤压腔79与所述储水腔59之间连通安装有单向阀80，所述挤压腔79的前侧连通安装有阻尼阀81，所述右侧机体66的前侧面固定安装有喷头72，所述喷头72与所述阻尼阀81连通，所述挤压腔79的内壁上左右滑动设有活塞78，所述活塞78与所述动力转盘61之间铰接设有动力连杆62，通过所述单向阀80可使所述储水腔59内的清水流入所述挤压腔79内，通过所述竖轴55的转动，可使所述动力转盘61转动，从而可使所述动力连杆62带动所述活塞78左右往返移动，则可使所述挤压腔79内的清水被挤压送至所述喷头72，通过所述喷头72喷向路面，达到防止灰尘飞扬的效果，通过所述阀门56可向所述储水腔59内添加水。

当使用时，通过辅助轮77和横杆76可使左侧机体11和右侧机体66始终沿着人行道71侧面行进，通过手动转动手动轮57可调节左侧机体11和右侧机体66之间的距离来适应不同的道路，通过电机67的运转，可使动力蜗杆52转动，从而可使皮带49带动右侧动力轴47转动，则可使右侧动力轮46在路面上行驶，继而可使左侧机体11和右侧机体66达到自动行进的效果，通过电机67的运转，可使旋转花键套68带动旋转花键轴69转动，从而可使所述传动蜗杆14转动，通过旋转花键套68和旋转花键轴69的花键连接，可使旋转花键轴69转动不受右侧机体66移动影响，通过传动蜗杆14的转动可使左侧花键套20转动，从而可使竖直花键轴33转动，进而可使左侧动力轴28带动左侧动力轮29转动，从而可使左侧动力轮29能在人行道71上行驶，当人行道71高度过高时，可通过手动转动旋钮23，从而可使横轴24带动齿轮25转动，进而可使齿条26带动升降柱27上升，则可调节左侧动力轮29的位置来适应人行道71高度，通过电机67的运转，可使动力蜗杆52带动竖轴55转动，从而可使从动转盘43带动连接柱44绕从动转盘43圆心转动，通过折叠连杆39的折叠效果，可使连接柱44带动折叠联动块41和竖直清扫刷40绕圈把路面上的垃圾和树叶清扫至人行道71侧，通过传动蜗杆14的转动，可使空心轴37带动转盘36转动，从而可使环状清扫刷35转动，则可把从路面清扫过来的垃圾和树叶收入转盘36底侧，通过涡流风机16的运转，可使涡流管15把垃圾和树叶吸收至垃圾收集腔12内，通过单向阀80可使储水腔59内的清水流入挤压腔79内，通过竖轴55的转动，可使动力转盘61转动，从而可使动力连杆62带动活塞78左右往返移动，则可使挤压腔79内的清水被挤压送至喷头72，通过喷头72喷向路面，达到防止灰尘飞扬的效果，通过阀门56可向储水腔59内添加水。

本发明的有益效果是：本发明可通过手动调节左右宽度以及升降柱的上下高度来使左侧机体和右侧机体能够适应不同的道路以及不同高度的人行道，极大的增强了适用性，并且，在清洁过程中能够把道路路面上的垃圾和树叶通过折叠连杆、折叠联动块和竖直清扫刷环绕从动转盘往返转动折叠的方式，输送至人行道边上，极大的增加了清扫面积，以及增强了清洁效果，另外还能向道路路面上喷水，防止灰尘飞扬。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (1)

1.一种市政道路自动清洁落叶垃圾的机器，包括左侧机体、右侧机体和连接环套，其特征在于：所述连接环套固设在所述左侧机体的外周上，所述右侧机体与所述连接环套之间滑动连接，所述左侧机体和所述右侧机体内设有能够调节相互之间距离以及针对人行道调节高度，并且能够自动行驶的动力调节机构，所述动力调节机构包括固设在所述左侧机体右侧面上的螺套，所述右侧机体内开设有开口向左的移动腔和电机腔，所述移动腔的右壁上转动设有横向螺杆，所述螺套与所述移动腔的内壁滑动连接，所述横向螺杆与所述螺套螺纹连接，所述电机腔的右壁上固定安装有电机，所述电机的左侧面上动力连接设有旋转花键套，所述左侧机体的右侧面上转动设有旋转花键轴，所述旋转花键轴与所述旋转花键套花键连接，所述左侧机体内设有开口向下的升降腔，所述升降腔的内壁上上下滑动设有升降柱，所述升降柱向下延伸部分伸出外界，且其左侧面上转动设有左侧动力轮，所述左侧动力轮与所述人行道的顶面抵接，所述右侧机体的底面固设有固定体，所述固定体的右侧面转动设有右侧动力轮，所述右侧动力轮与路面抵接；

所述左侧机体和所述右侧机体内设有能对路面上的垃圾和树叶进行向所述人行道侧清扫收集起来，并对已经清洁完成的路面喷洒清水的清洁机构，所述清洁机构包括六个上下交错阵列排布的折叠联动块，所述左侧机体的底面固设有固定柱，位于最左侧的所述折叠联动块顶面与所述固定柱底面转动连接，所述右侧机体内设有开口向下的从动腔，所述从动腔的顶壁上转动设有从动转盘，所述从动转盘的底面固设有连接柱，位于最右侧所述折叠联动块顶面与所述连接柱底面转动连接，相互靠近的两个所述折叠联动块之间均铰接设有折叠连杆；

所述升降柱内开设有齿轮腔，所述齿轮腔的右壁上转动设有左侧动力轴，所述左侧动力轴向左延伸部分伸出外界，并贯穿所述左侧动力轮，且其与所述左侧动力轮固定连接，位于所述齿轮腔内的所述左侧动力轴外周上固设有从动锥齿轮，所述齿轮腔的顶壁上转动设有竖直花键轴，所述竖直花键轴的底面固设有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合，所述升降腔上侧开设有传动腔，所述竖直花键轴向上延伸部分贯穿所述升降柱的内壁、所述升降腔和所述左侧花键套，并伸入所述传动腔内，所述竖直花键轴与所述左侧花键套花键连接，所述竖直花键轴与所述升降柱内壁转动连接，所述升降柱的左侧面固设有齿条，所述齿条与所述升降腔的内壁滑动连接，所述升降腔的左壁上转动设有横轴，所述横轴的右侧面固设有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述横轴向左延伸部分伸出外界，且其左侧面固设有旋钮，所述旋转花键轴的左侧面固设有传动蜗杆，所述传动蜗杆向左延伸部分贯穿所述左侧机体的内壁，并伸入所述传动腔内，所述左侧花键套的外周上固设有传动蜗轮，所述传动蜗轮与所述传动蜗杆啮合；

所述右侧机体内设有开口向下的皮带腔，所述电机的右侧面动力连接设有动力蜗杆，所述动力蜗杆向右延伸部分贯穿所述右侧机体的内壁，并伸入所述皮带腔内，所述固定体内设有开口向上的带轮腔，所述带轮腔与所述皮带腔连通，所述带轮腔的右壁上转动设有右侧动力轴，所述动力蜗杆和所述右侧动力轴的外周上均固设有带轮，两个所述带轮之间传动连接设有皮带，所述右侧动力轴向右延伸部分伸出外界，并贯穿所述右侧动力轮，且其与所述右侧动力轮固定连接；

所述横向螺杆向右延伸部分伸出外界，且其右侧面固设有手动轮，所述固定体的左侧面固设有固定块，所述固定块内设有开口向左的弹性腔，所述弹性腔的内壁上滑动设有横杆，所述横杆的右侧面与所述弹性腔的右壁之间固定安装有顶压弹簧，所述横杆的左侧面上转动设有辅助轮，所述辅助轮与所述人行道的右侧面抵接；

所述左侧机体内设有开口向上的垃圾收集腔，所述垃圾收集腔的顶侧转动安装有能封闭所述垃圾收集腔的顶盖，所述垃圾收集腔的下侧开设有风机腔，所述风机腔的内壁上固定安装有涡流风机，所述风机腔的下侧开设有旋转腔，所述传动蜗杆贯穿所述旋转腔，所述旋转腔的顶壁上转动设有空心轴，所述空心轴的外周上固设有从动蜗轮，所述从动蜗轮与所述传动蜗杆啮合，所述空心轴向下延伸部分伸出外界，且其底面固设有转盘，所述转盘的底面固定环绕安装有环状清扫刷，所述涡流风机上下两侧均连通设有涡流管，位于上侧所述涡流管与所述垃圾收集腔连通，位于下侧所述涡流管向下延伸部分贯穿所述空心轴和所述转盘并伸出外界，所述折叠连杆和所述折叠联动块的底面均固定安装有竖直清扫刷，所述竖直清扫刷与路面始终弯曲抵接，所述右侧机体内开设有蜗轮腔，所述动力蜗杆贯穿所述蜗轮腔，所述蜗轮腔的上下壁间转动设有竖轴，所述竖轴的外周上固设有动力蜗轮，所述动力蜗轮与所述动力蜗杆啮合；

所述右侧机体内开设有储水腔，所述储水腔内存有清水，所述储水腔的右侧连通安装有阀门，所述阀门能与外界连通，所述动力蜗轮的上侧开设有转盘腔，所述竖轴向上延伸部分伸入所述转盘腔内，且其顶面固设有动力转盘，所述转盘腔的左侧连通设有挤压腔，所述挤压腔与所述储水腔之间连通安装有单向阀，所述挤压腔的前侧连通安装有阻尼阀，所述右侧机体的前侧面固定安装有喷头，所述喷头与所述阻尼阀连通，所述挤压腔的内壁上左右滑动设有活塞，所述活塞与所述动力转盘之间铰接设有动力连杆。

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