CN111466736A - 一种多用途办公椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种多用途办公椅，包括负重底座、万向脚轮、两个扶手架、椅面、靠背和主体支撑架，还包括托板和支撑杆，支撑杆的上端部与主体支撑架底部固定；两个扶手架分别固定设于主体支撑架上且位于托板左右两侧，托板固定设于主体支撑架上，椅面横卧固定在托板上，椅面内装设有PLC控制器和蓄电池，主体支撑架与托板之间设置有减震机构，靠背内装设有振动机构，靠背内还安装有发热装置，负重底座上固定安装有转向机构，负重底座的底部上固定安装有行走机构，两个扶手架中的任一扶手架上固定安装有人机交互面板。本发明一种多用途办公椅，其不仅能够降低人体背部疲劳，促进人体腰部血液循环，而且能电动控制转向和移动行走。

Description

一种多用途办公椅

技术领域

本发明涉及办公座椅技术领域，具体涉及的是一种多用途办公椅。

背景技术

办公椅是指日常生活工作提供便利而配备的椅子，在日常办公或工作中使用广泛。现有的普通办公椅一般包括负重底座、升降支撑杆、椅面和处于椅面后侧的靠背和控制升降支撑杆伸缩的控制杆，及椅面左右侧分别设置扶手架。现有的普通办公椅在舒适度还不够完善，存在诸多不足：

一是现有的办公椅不具备背部按摩功能，适应范围较差，当长时间坐立和保持同一姿势办公后，会造成疲劳和脊背酸痛等问题，降低办公椅的舒适性。

二是随着人们对健康环境的重视，健康、多功能的一些医疗保健用品越来越受到人们的关注。普通的办公椅已经不能满足人们对健康和功能的要求，迫切需要开发一种有益于健康的办公椅。

三是普通办公椅存在缺陷，使用的便利性还是较差，无法做到降低身体疲劳的作用。

鉴于此，本案发明人对上述现有普通办公椅进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多用途办公椅，其不仅能够降低人体背部疲劳，促进人体腰部血液循环，而且能电动控制转向和移动行走。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种多用途办公椅，包括负重底座、万向脚轮、两个扶手架、供人体臀部乘坐的椅面和处于椅面后侧并供人体后背依靠的靠背，及处于负重底座上方且供椅面和靠背安装的主体支撑架，还包括水平横卧地处于主体支撑架上的托板和竖立于所述负重底座的中心处上的支撑杆，所述支撑杆的上端部与所述主体支撑架底部固定；两个所述扶手架固定设于所述主体支撑架上且分别位于所述托板左右两侧，所述椅面横卧处于所述托板上，并以能前后移动方式安装在所述托板上，所述椅面内装设有PLC控制器和蓄电池，所述主体支撑架与所述托板之间设置有用于实现托板在所述主体支撑架以浮动方式实现竖向方向缓冲减震的减震机构，所述靠背内装设有用于对应人体背部安装并以振动方式对人体背部进行按摩的振动机构，所述靠背内还安装有处于所述振动机构下方，并能供暖作用人体腰部降低肾虚引起不适的发热装置，所述负重底座上固定安装有其动力输出轴与所述支撑杆下端部连接，并电动驱动通过支撑杆驱动所述主体支撑架相对所述负重底座旋转的转向机构，所述负重底座的底部上固定安装有电动驱动所述负重底座行走的行走机构，两个所述扶手架中的任一所述扶手架上固定安装有与PLC控制器上相应输入端和输出端电连接，并供人们操作的人机交互面板，所述蓄电池与所述PLC控制器、所述振动主体、所述发热装置、所述行走机构和所述转向机构供电连接，所述PLC控制器分别与所述振动机构、所述发热装置、所述转向机构和所述行走机构电控连接。

进一步，所述托板的顶面上安装有供驱动所述椅面可以前后平移的两条滑轨，两条所述滑轨在所述托板上左右并排布置，所述椅面的底部设置有与两条所述滑轨一一对应滑动配合的滑块，所述托板的上顶面还设置有与两条所述滑轨相并排，并处于两条所述滑轨之间的丝杆，所述丝杆的两端部与所述滑轨向齐平，所述托板的顶面上还设有供所述丝杆两端部转动安装的安装座，所述托板的顶面上设置有动力输出端与丝杆上伸出所述安装座的一端部传动连接的伺服电机，所述伺服电机电连接所述PLC控制器的相应输出端，所述椅面的底部上固定设置有与丝杆相配合并处于上述两安装座之间的丝杆螺母。

进一步，所述主体支撑架包括乘坐支架和连接于乘坐支架后部的背部支架，所述靠背固定在所述背部支架的前侧面上，所述减震机构包括减震座和填充有真空气体的密封囊袋，所述减震座固定设置在所述乘坐支架上，并处于所述托板的下方，所述减震座的上顶面向底面凹设有供所述密封囊袋装入于内的凹坑，所述托板的底面上装设有用于对所述密封囊袋下压的下压块，所述托板的左右两侧均固定连接有一根竖直设置且供所述托板上下弹跳起导向作用的导杆，所述减震座上的左右两侧壁上均固定设置有供相应所述导杆下端限位穿过的导向块，所述导杆的下端穿过所述导向块的部分上设置有螺纹段，所述导杆的下端上螺装有供所述导向块下表面相抵对所述托板向上跳起限位的螺母。

进一步，所述主体支撑架上对应于所述靠背的顶部边缘处拆解连接有头枕，所述头枕具有供人体依靠的顶靠部和竖直并排且供所述头枕在所述靠背的顶部上升降调节的两根弹性杆，两根所述弹性杆上的下端部均两根所述弹性杆之间向上弯曲且相互靠近，所述主体支撑架上设置有两根弹性杆相配合的卡座，所述卡座上具有供两根所述弹性杆竖直贯穿的通道，所述卡座上设置有处于通道内相对布置且用于所述弹性杆卡接配合的卡块，两根所述弹性杆上均设置有处于两根所述弹性杆之间外侧且等间距间隔排列的凹坑，两所述卡块具有相对布置的凸柱。

进一步，两个所述扶手架上均粘结设有第一缓冲垫，两个所述扶手架或任意一所述扶手架上设置有位于所述椅面正上区域方外，并用于放置茶杯的凹坑，所述凹坑的内壁和底部上均设置有发热电阻片，所述发热电阻片与所述PLC控制器电连接。

进一步，所述振动机构包括振动主体、基板、硅胶板和呈方形的振动框架，所述振动主体固定安装在所述振动框架内，所述振动框架与所述主体支撑架固定连接，所述振动框架与所述主体支撑架之间设置有用于避免共振的弹性海绵和软质硅胶垫，所述基板竖立的固定在所述振动框架的前侧，所述硅胶板通过胶水粘合在所述基板的前侧面上，所述硅胶板上的前侧面设置有多个凸起，所述凸起的外表面呈半圆球形，所述振动主体电连接所述PLC控制器的相应输出端。

进一步，所述发热装置包括石墨加热膜和两个装设有艾草的囊袋，两个所述囊袋缝制在所述靠背内并对应与人体双肾布置，所述囊袋上对应人体双肾的部分上设置有出气孔，所述主体支撑架上设置有用于推顶所述靠背向前侧拱起的推顶块，所述石墨加热膜处于所述靠背内并通过螺栓与所述推顶块紧固在一起，两个所述囊袋与所述石墨加热膜的表面紧密相贴，所述石墨加热膜通过导向连接所述PLC控制器的相应输出端。

进一步，所述转向机构包括第一步进电机和卧置微型涡轮蜗杆减速机，所述微型涡轮蜗杆减速机固定在所述负重底座的中心处，所述微型涡轮蜗杆减速机上具有动力输入轴和动力输出轴，所述微型涡轮蜗杆减速机的动力输出轴向上，所述支撑杆与所述微型涡轮蜗杆减速机的动力输出轴轴向方向相同，且所述支撑杆的下端部与所述微型涡轮蜗杆减速机的动力输出轴固定连接；所述第一步进电机的固定安装在所述负重底座上，所述第一步进电机的动力输出轴与所述微型涡轮蜗杆减速机上动力输入轴传动连接；所述第一步进电机电连接所述PLC控制器相应输出端。

进一步，所述行走机构包括机壳、转向轮、一对行走轮、转动轴、第二步进电机和驱动电机，所述机壳固定安装在所述负重底座的中心处底部上，所述第二步进电机和所述驱动电机均安装在所述机壳内侧的底部上，所述传动轴成横卧设置并处于所述机壳内侧的底部上，且其两端部伸出所述机壳外；所述行走轮分别固定安装在所述传动轴的两端部上，所述驱动电机的动力输出轴通过第一传动组件与所述传动轴传动连接，所述机壳上转动安装有轮架，所述转向轮转动地安装在所述轮架内，所述轮架上具有穿入所述机壳内的轴杆，所述轴杆通过第二传动组件与所述第二步进电机的动力输出轴传动连接；所述第二步进电机和驱动电机分别电连接所述PLC控制器相应输出端。

进一步，所述头枕上设置有护眼罩，所述头枕的顶靠部上供人体头部顶靠的部位处设置有第二缓冲垫，所述头枕的顶靠部上设置有用于放置所述护眼罩的容置槽。

本发明的有益的效果是：

在椅面内装设有PLC控制器和蓄电池，两个所述扶手架中的任一所述扶手架上固定安装有与PLC控制器上相应输入端和输出端电连接的人机交互面板。当乘坐时，通过减震机构，实现托板(椅面安装在托板上)在所述主体支撑架以浮动方式实现竖向方向缓冲减震，所以乘坐更加舒适，有利于降低工作疲劳。在上下浮动过程中，减少由人体上身重力对臀部血管和肌肉的压迫，有利于臀部血液循环对人体健康更加有利。通过在靠背内装设有用于对应人体背部提供振动的振动机构，振动机构工作时，对人体背部振动方式进行按摩，促进背部肌肉放松，有助于人体背部血液循环，解决人们长时间坐立和保持同一姿势办公后，会造成疲劳和脊背酸痛等问题，提伸了办公椅的舒适性。通过在靠背内还安装有处于振动机构下方，并用于对人体提供暖腰作用的发热装置，发热装置工作时，通过自发热对人体提供暖腰作用，促进腰部内双肾血液流通，缓解肾虚造成的腰酸不适。通过设置的人机交互面板、转向机构和行走机构，人们可以直接通过人机交互面板操作，传输指令给PLC控制器，PLC控制器电控转向机构和行走机构工作，进而实现电控办公座椅的行走和办公座椅自身转体，提升的便利性，极大降低身体疲劳。因此，本发明一种多用途办公椅，其不仅能够降低人体背部疲劳，促进人体腰部血液循环，而且能电动控制转向和移动行走。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施方式及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的另一视角结构示意图。

图3为本发明中椅面的结构示意图。

图4为本发明中头枕与主体支撑架连接结构示意图(即头枕与主体支撑架连接简图)。

图中：

负重底座-1；万向脚轮-2；扶手架-3；第一缓冲垫-31；椅面-4；滑块-41；靠背-5；托板-6；导杆-61；螺母-62；主体支撑架-7；乘坐支架-71；背部支架-72；卡座-701；卡块-702；凸柱-703；支撑杆-8；减震座-9；导向块-91；头枕-10；第二缓冲垫-101；推顶块-11；微型涡轮蜗杆减速机-12；第一步进电机-13；机壳-01；转向轮-02；行走轮-03；转动轴-04；轮架-05；充电插座-06。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

如图1-4所示，本发明的多用途办公椅，包括负重底座1、万向脚轮2、两个扶手架3、供人体臀部乘坐的椅面4和处于椅面4后侧，供人体后背依靠的靠背5。本发明的多用途办公椅，还包括托板6和主体支撑架7，所述负重底座1通过竖立固定设于所述负重底座1的中央处的支撑杆8与所述主体支撑架7，所述支撑杆8的上端部与所述主体支撑架7的底部固定连接，并支撑着所述主体支撑架7；两个所述扶手架3分别固定设于所述主体支撑架7上且位于所述托板6左右两侧，所述托板6固定设于所述主体支撑架7上，所述椅面4横卧固定在所述托板6上，所述椅面4内装设有PLC控制器(图中未给出)和提供电源的蓄电池(图中未给出)，这里具体是PLC控制器选用现有的PLC控制器或现有的微控制器。所述靠背5内装设有用于对应人体背部提供振动的振动机构，所述靠背5内还安装有处于所述振动机构下方，并用于对人体提供暖腰作用的发热装置，所述负重底座1上固定安装有其动力输出轴与所述支撑杆8下端部连接的转向机构，所述负重底座1的底部上固定安装有用于驱动所述负重底座1行走的行走机构(即所述行走机构和所述转向机构同处于所述负重底座1上，且所述行走机构处于所述转向机构的下方)，两个所述扶手架3中的任一所述扶手架3上固定安装有供人们操作的人机交互面板(即人机交互面板选用现有的液晶显示输入面板)，所述人机交互面板(图中未给出)与所述PLC控制器上相应输入端和输出端电连接，所述蓄电池与所述PLC控制器、所述振动主体、所述发热装置、所述行走机构和所述转向机构供电连接，所述PLC控制器分别与所述振动机构、所述发热装置、所述转向机构和所述行走机构电控连接。所述主体支撑架7上设置有充电插座06和用于对蓄电池进行充电的充电电路，充电插座06经导线与充电电路电连接，充电电路与PLC控制器连接。采用上述结构设置，设置的人机交互面板，方便人们通过其进行操控，便于输入信息给PLC控制器和显示PLC控制器控制信息。设置的PLC控制器，主要是对振动机构、发热装置、转向机构和行走机构进行电控，实现电控各机构或装置独立工作，或者是相互配合工作。设置的蓄电池，主要为PLC控制器、振动主体、发热装置、行走机构和转向机构提供工作直流电源，蓄电池是锂电池或镍镉电池可以充电，保证可以持续提供持续直流电源。

本实施例中，所述托板6的顶面上安装有供驱动所述椅面4可以前后平移的两条滑轨(图中未给出)，两条所述滑轨在所述托板6上左右并排布置，所述椅面4的底部设置有与两条所述滑轨一一对应滑动配合的滑块41，所述托板6的上顶面还设置有与两条所述滑轨相并排，并处于两条所述滑轨之间的丝杆，所述丝杆的两端部与所述滑轨向齐平，所述托板6的顶面上还设有供所述丝杆两端部转动安装的安装座，所述托板6的顶面上设置有动力输出端与丝杆(图中未给出)上伸出所述安装座的一端部传动连接的伺服电机(图中未给出)，所述伺服电机电连接所述PLC控制器的相应输出端，所述椅面4的底部上固定设置有与丝杆相配合并处于上述两安装座之间的丝杆螺母(图中未给出)；所述主体支撑架7与所述托板6之间设置有用于托板6以浮动方式减震的减震机构。采用上述结构设置，设置的伺服电机，主要是为驱动椅面4在托板6精确伸出移动和退移。工作时，伺服电机驱动丝杆转动，丝杆通过固定在椅面4下表面上的丝杆螺母带动，椅面4在托板6伸出移动和退移。设置的导轨和滑块41，主要是为了能更好地承担椅面4在人们乘坐时的重量，减轻对丝杆的压力，同时减少椅面4在托板6上移动摩擦力，更加节能，且方便移动。

本实施例中，所述主体支撑架7包括乘坐支架71和连接于乘坐支架71后部的背部支架72，所述乘坐支架71与所述背部支架72固定在一起或采用常规方式活动限位铰接在一起。所述靠背5固定在所述背部支架72的前侧面上，所述减震机构包括减震座9和填充有真空气体的密封囊袋(图中未给出)，所述减震座9固定设置在所述乘坐支架71上，并处于所述托板6的下方，所述减震座9的上顶面向底面凹设有供所述密封囊袋装入于内的凹坑(图中未给出)，所述托板6的底面上装设有用于对所述密封囊袋下压的下压块(图中未给出)，所述托板6的左右两侧均固定连接有一根竖直设置且供所述托板6上下弹跳起导向作用的导杆61，所述减震座9上的左右两侧壁上均固定设置有供相应所述导杆61下端限位穿过的导向块91，所述导杆61的下端穿过所述导向块91的部分上设置有螺纹段，所述导杆61的下端上螺装有供所述导向块91下表面相抵对所述托板6向上跳起限位的螺母62。采用上述结构设置，椅面4可以随托板6在所述主体支撑架7的乘坐支架71上下弹跳，实现减震，舒缓乘坐疲劳，乘坐时更加舒适。同时，结构简单，装配方便，成本低，减震稳定且持续有效。

上述具体的，充电插座06设置在主体支撑架7的背部支架72上，充电插座06处在主体支撑架7的背部支架72背离乘坐支架71的一面上，充电插座06也可以采用现有的充电插口。

本实施例中，所述主体支撑架7上对应于所述靠背5的顶部边缘处拆解连接有头枕10，所述头枕10具有供人体依靠的顶靠部和竖直并排且供所述头枕10在所述靠背5的顶部上升降调节的两根弹性杆，具体的，两根弹性杆与头枕10一体成型，两根所述弹性杆上的下端部均两根所述弹性杆之间向上弯曲且相互靠近，这样两根所述弹性杆在受向内压力时，可以通过两根所述弹性杆下端部弯曲部分相顶而张开，保证弹力，同时避免两根弹性杆上端部因过分弯曲拉伸而开裂或断裂。所述主体支撑架7上设置有两根弹性杆相配合的卡座701，具体的卡座701处于所述主体支撑架7的背部支架72上。所述卡座701上具有供两根所述弹性杆竖直贯穿的通道，所述卡座701上设置有处于通道内相对布置且用于所述弹性杆卡接配合的卡块702，两根所述弹性杆上均设置有处于两根所述弹性杆之间外侧且等间距间隔排列的凹坑，两所述卡块702具有相对布置的凸柱703。采用上述结构设置，通过头枕10上两根弹性杆与卡座701内的卡块702相配合，实现头枕10在主体支撑架7上升降高度可调，适应于不同升高的人的头部都能依靠休息。同时，结构简单，装配方便，易于头枕10拆卸和清理。

本实施例中，两个所述扶手架3上均粘结设有第一缓冲垫31，这里的第一缓冲垫31采用现有办公椅上扶手的缓冲垫，即现有头枕10上透气网布包裹海绵设置。两个所述扶手架3或任意一所述扶手架3上设置有位于所述椅面4正上区域方外，并用于放置茶杯的凹坑，所述凹坑的内壁和底部上均设置有发热电阻片(图中未给出)，这里的发热电阻片采用现有的云母板或云母板片或PTC陶瓷发热片。电阻片与所述PLC控制器电连接。采用上述结构设置，设置的电阻片，工作时发热电阻片发热，能够为茶杯进行保温或加热，保证茶杯盛装咖啡或茶水保持的饮用温度，提升了便利性。避免热咖啡或重新泡茶的繁琐，节省时间，方便使用且有利于提高工作效率。

本实施例中，所述振动机构包括振动主体(具体是振动主体采用现有的，即采用专利号CN2017212909372公开双分料茶叶分装机的振动机构的振动主体)、基板(图中未给出)、硅胶板(图中未给出)和呈方形的振动框架(图中未给出)，所述振动主体(图中未给出)固定安装在所述振动框架内，所述振动框架与所述主体支撑架7固定连接，所述振动框架与所述主体支撑架7之间设置有用于避免共振的弹性海绵和软质硅胶垫。具体的，所述振动框架固定在所述主体支撑架7的背部支架72上。所述基板竖立的固定在所述振动框架的前侧，所述硅胶板通过胶水粘合在所述基板的前侧面上，所述硅胶板上的前侧面设置有多个凸起(图中未给出)，所述凸起的外表面呈半圆球形，所述振动主体电连接所述PLC控制器的相应输出端。采用上述结构设置，当人体后背顶靠在靠背5休息时，通过人机交互界面输入信号给PLC控制器，PLC控制器控制振动主体，振动主体振动工作时，通过硅胶板上的前侧面上多个凸起对人体后背进行振动按摩。

本实施例中，所述发热装置包括石墨加热膜(图中未给出)和两个装设有艾草的囊袋(图中未给出)，这里的石墨加热膜采用现有的石墨烯加热膜，两个所述囊袋缝制在所述靠背5内并对应与人体双肾布置，所述囊袋上对应人体双肾的部分上设置有出气孔(图中未给出)，所述主体支撑架7上设置有用于推顶所述靠背5向前侧拱起的推顶块11，具体的所述主体支撑架7的背部支架72上设置有伸入主体支撑架7的乘坐支架71上方的推顶块11。所述石墨加热膜处于所述靠背5内并通过螺栓与所述推顶块11紧固在一起，两个所述囊袋与所述石墨加热膜的表面紧密相贴，所述石墨加热膜通过导向连接所述PLC控制器的相应输出端。采用上述结构设置，人体后背顶靠在靠背5上时，通过人机交互界面输入信号给PLC控制器，PLC控制器控制石墨加热膜发热工作，石墨加热膜发热对囊袋和其内部艾草进行加热，艾草受热发出的气体可以直接作用于人体双肾，达到艾灸效果(特别针对女性例假期内腰酸、腰部发凉的情况，具有很好的治疗和缓解腰酸效果)，不但促进血液循环，还有利于暖肾(针对男性因肾虚、肾亏导致腰酸起到缓解效果)，所以对人体健康更加有利。石墨加热膜是高效、高速、低密度、稳定性好、柔韧性好的电热材料，辅以红外保健功能，使其发挥更加优异的医疗保健功能。优选的，石墨加热膜外表面设置有托玛琳层。石墨烯优异的导电导热性能完全超过金属，同时石墨烯具有耐高温耐腐蚀的优点，而其良好的机械性能和较低的密度更让其具备了在电热材料领域取代其他材料的潜力。常用的电热系统中的电阻加热单元一般采用金属箔、薄膜涂层、电阻丝、金属网等材料。这类材质的电热效果以及保健功能均不能满足需求。

本实施例中，所述转向机构包括微型涡轮蜗杆减速机12和第一步进电机13，所述微型涡轮蜗杆减速机12卧置，并所述微型涡轮蜗杆减速机12固定在所述负重底座1的中心处，这里的微型涡轮蜗杆减速机12采用现有的，所述微型涡轮蜗杆减速机12上具有动力输入轴和动力输出轴，所述微型涡轮蜗杆减速机12的动力输出轴向上，所述支撑杆8与所述微型涡轮蜗杆减速机12的动力输出轴轴向方向相同，且所述支撑杆8的下端部与所述微型涡轮蜗杆减速机12的动力输出轴固定连接；所述第一步进电机13的固定安装在所述负重底座1上，所述第一步进电机13的动力输出轴与所述微型涡轮蜗杆减速机12上动力输入轴传动连接；所述第一步进电机13电连接所述PLC控制器相应输出端。采用上述结构设置，工作时，第一步进电机13通过微型涡轮蜗杆减速机12带动支撑杆8旋转，由于微型涡轮蜗杆减速机12自身结构带有自锁性，所以转动过程中不会出现反转问题，保证主体支撑架7在负重底座1上转动换向的精确性。具体是PLC控制器通过电控第一步进电机13工作，实现电控主体支撑架7在负重底座1上相对旋转运动，达到在负重底座1不转动下，主体支撑架7负重底座1上方精确转动，相较与传统办公椅人力驱动转动，更加省力，更加智能。

本实施例中，所述行走机构包括机壳01、转向轮02、一对行走轮03、转动轴04、第二步进电机(图中未给出)和驱动电机(图中未给出)，这里具体是驱动电机采用现有普通的电机，所述机壳01固定安装在所述负重底座1的中心处底部上，所述第二步进电机和所述驱动电机均安装在所述机壳01内侧的底部上，所述传动轴成横卧设置并处于所述机壳01内侧的底部上，且其两端部伸出所述机壳01外；所述行走轮03分别固定安装在所述传动轴的两端部上，所述驱动电机的动力输出轴通过第一传动组件与所述传动轴传动连接，这里的第一传动组件可以是现有主齿轮和副齿轮的组合、现有皮带、主皮带和副皮带的组合、现有齿轮变速箱或现有涡轮蜗杆变速箱的一种。所述机壳01上转动安装有轮架05，所述转向轮02转动地安装在所述轮架05内，所述轮架05上具有穿入所述机壳01内的轴杆，所述轴杆通过第二传动组件与所述第二步进电机的动力输出轴传动连接；这里的第二传动组件可以是现有主齿轮和副齿轮的组合、现有皮带、主皮带和副皮带的组合、现有齿轮变速箱或现有涡轮蜗杆变速箱的一种。所述第二步进电机和驱动电机分别电连接所述PLC控制器相应输出端。采用上述结构设置，通过第二步进电机控制轮架05转动，实现精准控制转向。通过驱动电机带动传动轴转动，传动轴通过一对行走轮03实现行走，因此，PLC控制器可以直接控制办公椅的直线行走和转弯，实现智能化，不需要人工通过腿脚驱动办公椅行走，有利于降低人体办公疲劳，提升办公椅使用的便利性。

需要说明的是：所述行走机构采用类似儿童玩具遥控小车结构设置，所述行走机构也可以采用现有儿童玩具遥控小车相同的结构设置，相当于将儿童玩具遥控小车壳体固定在所述负重底座1的中心处底部上。所以结构简单、造型独特，易于制作且适用方便。

作为本实施例的进一步优选，所述头枕10上设置有护眼罩(图中未给出)，所述头枕10的顶靠部上供人体头部顶靠的部位处设置有第二缓冲垫101，这里的第二缓冲垫101采用现有头枕10上相同的缓冲垫，即现有头枕10上透气网布包裹海绵设置。所述头枕10的顶靠部上设置有用于放置所述护眼罩的容置槽。采用上述结构设置，设置的护眼罩，当人们头部在顶靠头枕10午休或闭眼休息时便于眼睛遮住，避免强光刺眼影响休息。设置的容置槽(图中未给出)，便于护眼罩收纳和存放，保证护眼罩干净卫生，同时不影响办公椅外观。

本发明一种多用途办公椅，还具有以下有益效果：

(1)不同升高的人乘坐时，使用者通过人机交互面板输入指令给PLC控制器，由PLC控制器控制伺服电机工作，进而驱动椅面4在托板6精确伸出移动和退移，使得不同升高的人乘坐时在乘坐是后背能够顶靠到办公椅的靠背5，保证乘坐舒适，通过头枕10上两根弹性杆与主体支撑架7上卡座701内卡块702相配合，实现头枕10在主体支撑架7上升降高度可调，适应于不同升高的人的头部都能依靠休息，能很好的纠正坐姿，更加切身脊椎，使得使用舒适可靠。同时，拆装方便，易于头枕10拆卸和清理，结构强度好，锁紧力度大，连接强度可靠。

(2)椅面4可以随托板6在所述主体支撑架7的乘坐支架71上下弹跳，实现减震，舒缓乘坐疲劳，乘坐时更加舒适。同时，设计巧妙，结构简单，减震稳定且持续有效，装配方便，所以成本低。此外，还不需消耗其它能源。

(3)当人体后背顶靠在靠背5休息时，使用者通过人机交互界面输入信号给PLC控制器，PLC控制器控制振动主体，振动主体振动工作时，通过硅胶板上的前侧面上多个凸起对人体后背进行振动按摩。结构简单，按摩效果好，自动化程度高，避免了手动操作，便于推广实施。

(4)当人体后背顶靠在靠背5上时，使用者通过人机交互面板输入指令给PLC控制器，PLC控制器控制石墨加热膜发热，石墨加热膜发热时，对囊袋和其内部艾草进行加热，艾草受热发出的气体可以直接作用于人体双肾，达到艾灸效果，不但促进血液循环，还有利于暖肾，所以对人体健康更加有利。人体工程学设计“双肾”石墨加热膜发热，适合各类人群，生产效率高，发热均匀，并且温度稳定，安全系数高，提神保健，远红外医疗效果好。石墨加热膜发热采用人体工程学设计“双肾”使得办公椅具有非常好的市场前景。

(5)当主体支撑架7要相对负重底座1旋转运动时，使用者通过人机交互面板输入指令给PLC控制器，PLC控制器通过电控第一步进电机13工作，实现电控主体支撑架7在负重底座1上相对旋转运动，达到在负重底座1不转动下，主体支撑架7负重底座1上方精确转动，相较与传统办公椅人力驱动转动，更加省力，更加智能。在转向过程工作中，第一步进电机13通过微型涡轮蜗杆减速机12带动支撑杆8旋转，由于微型涡轮蜗杆减速机12自身结构带有自锁性，所以转动过程中不会出现反转问题，保证主体支撑架7在负重底座1上转动换向的精确性。

(6)使用者通过人机交互面板输入指令给PLC控制器，PLC控制器同时或不同时控制第二步进电机和驱动电机工作，第二步进电机控制轮架05转动，实现精准控制转向。通过驱动电机带动传动轴转动，传动轴通过一对行走轮03实现行走，因此，PLC控制器可以直接控制办公椅的直线行走和转弯，实现智能化，不需要人工通过腿脚驱动办公椅行走，有利于降低人体办公疲劳，提升办公椅使用的便利性。

(7)当使用者将盛装有茶水或咖啡的杯子放置扶手上凹坑内时，使用者通过人机交互面板输入指令给PLC控制器，PLC控制器控制发热电阻片工作，发热电阻片工作时发热，能够为茶杯进行保温或加热，保证茶杯盛装咖啡或茶水保持的饮用温度，提升了便利性。避免热咖啡或重新泡茶的繁琐，节省时间，方便使用且有利于提高工作效率。

(8)设置的护眼罩，当人们头部在顶靠头枕10午休或闭眼休息时便于眼睛遮住，避免强光刺眼影响休息。设置的容置槽，便于护眼罩收纳和存放，保证护眼罩干净卫生，同时不影响办公椅外观。

本发明一种多用途办公椅，其不仅能够降低人体背部疲劳，促进人体腰部血液循环，而且能电动控制转向和移动行走。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种多用途办公椅，包括负重底座、万向脚轮、两个扶手架、供人体臀部乘坐的椅面和处于椅面后侧并供人体后背依靠的靠背，及处于负重底座上方且供椅面和靠背安装的主体支撑架，其特征在于：还包括水平横卧地处于主体支撑架上的托板和竖立于所述负重底座的中心处上的支撑杆，所述支撑杆的上端部与所述主体支撑架底部固定；两个所述扶手架固定设于所述主体支撑架上且分别位于所述托板左右两侧，所述椅面横卧处于所述托板上，并以能前后移动方式安装在所述托板上，所述椅面内装设有PLC控制器和蓄电池，所述主体支撑架与所述托板之间设置有用于实现托板在所述主体支撑架以浮动方式实现竖向方向缓冲减震的减震机构，所述靠背内装设有用于对应人体背部安装并以振动方式对人体背部进行按摩的振动机构，所述靠背内还安装有处于所述振动机构下方，并能供暖作用人体腰部降低肾虚引起不适的发热装置，所述负重底座上固定安装有其动力输出轴与所述支撑杆下端部连接，并电动驱动通过支撑杆驱动所述主体支撑架相对所述负重底座旋转的转向机构，所述负重底座的底部上固定安装有电动驱动所述负重底座行走的行走机构，两个所述扶手架中的任一所述扶手架上固定安装有与PLC控制器上相应输入端和输出端电连接，并供人们操作的人机交互面板，所述蓄电池与所述PLC控制器、所述振动主体、所述发热装置、所述行走机构和所述转向机构供电连接，所述PLC控制器分别与所述振动机构、所述发热装置、所述转向机构和所述行走机构电控连接。

2.根据权利要求1所述的一种多用途办公椅，其特征在于：所述托板的顶面上安装有供驱动所述椅面可以前后平移的两条滑轨，两条所述滑轨在所述托板上左右并排布置，所述椅面的底部设置有与两条所述滑轨一一对应滑动配合的滑块，所述托板的上顶面还设置有与两条所述滑轨相并排，并处于两条所述滑轨之间的丝杆，所述丝杆的两端部与所述滑轨向齐平，所述托板的顶面上还设有供所述丝杆两端部转动安装的安装座，所述托板的顶面上设置有动力输出端与丝杆上伸出所述安装座的一端部传动连接的伺服电机，所述伺服电机电连接所述PLC控制器的相应输出端，所述椅面的底部上固定设置有与丝杆相配合并处于上述两安装座之间的丝杆螺母。

3.根据权利要求2所述的一种多用途办公椅，其特征在于：所述主体支撑架包括乘坐支架和连接于乘坐支架后部的背部支架，所述靠背固定在所述背部支架的前侧面上，所述减震机构包括减震座和填充有真空气体的密封囊袋，所述减震座固定设置在所述乘坐支架上，并处于所述托板的下方，所述减震座的上顶面向底面凹设有供所述密封囊袋装入于内的凹坑，所述托板的底面上装设有用于对所述密封囊袋下压的下压块，所述托板的左右两侧均固定连接有一根竖直设置且供所述托板上下弹跳起导向作用的导杆，所述减震座上的左右两侧壁上均固定设置有供相应所述导杆下端限位穿过的导向块，所述导杆的下端穿过所述导向块的部分上设置有螺纹段，所述导杆的下端上螺装有供所述导向块下表面相抵对所述托板向上跳起限位的螺母。

4.根据权利要求2所述的一种多用途办公椅，其特征在于：所述主体支撑架上对应于所述靠背的顶部边缘处拆解连接有头枕，所述头枕具有供人体依靠的顶靠部和竖直并排且供所述头枕在所述靠背的顶部上升降调节的两根弹性杆，两根所述弹性杆上的下端部均两根所述弹性杆之间向上弯曲且相互靠近，所述主体支撑架上设置有两根弹性杆相配合的卡座，所述卡座上具有供两根所述弹性杆竖直贯穿的通道，所述卡座上设置有处于通道内相对布置且用于所述弹性杆卡接配合的卡块，两根所述弹性杆上均设置有处于两根所述弹性杆之间外侧且等间距间隔排列的凹坑，两所述卡块具有相对布置的凸柱。

5.根据权利要求3所述的一种多用途办公椅，其特征在于：两个所述扶手架上均粘结设有第一缓冲垫，两个所述扶手架或任意一所述扶手架上设置有位于所述椅面正上区域方外，并用于放置茶杯的凹坑，所述凹坑的内壁和底部上均设置有发热电阻片，所述发热电阻片与所述PLC控制器电连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种多用途办公椅，其特征在于：所述振动机构包括振动主体、基板、硅胶板和呈方形的振动框架，所述振动主体固定安装在所述振动框架内，所述振动框架与所述主体支撑架固定连接，所述振动框架与所述主体支撑架之间设置有用于避免共振的弹性海绵和软质硅胶垫，所述基板竖立的固定在所述振动框架的前侧，所述硅胶板通过胶水粘合在所述基板的前侧面上，所述硅胶板上的前侧面设置有多个凸起，所述凸起的外表面呈半圆球形，所述振动主体电连接所述PLC控制器的相应输出端。

7.根据权利要求6所述的一种多用途办公椅，其特征在于：所述发热装置包括石墨加热膜和两个装设有艾草的囊袋，两个所述囊袋缝制在所述靠背内并对应与人体双肾布置，所述囊袋上对应人体双肾的部分上设置有出气孔，所述主体支撑架上设置有用于推顶所述靠背向前侧拱起的推顶块，所述石墨加热膜处于所述靠背内并通过螺栓与所述推顶块紧固在一起，两个所述囊袋与所述石墨加热膜的表面紧密相贴，所述石墨加热膜通过导向连接所述PLC控制器的相应输出端。

8.根据权利要求7所述的一种多用途办公椅，其特征在于：所述转向机构包括第一步进电机和卧置微型涡轮蜗杆减速机，所述微型涡轮蜗杆减速机固定在所述负重底座的中心处，所述微型涡轮蜗杆减速机上具有动力输入轴和动力输出轴，所述微型涡轮蜗杆减速机的动力输出轴向上，所述支撑杆与所述微型涡轮蜗杆减速机的动力输出轴轴向方向相同，且所述支撑杆的下端部与所述微型涡轮蜗杆减速机的动力输出轴固定连接；所述第一步进电机的固定安装在所述负重底座上，所述第一步进电机的动力输出轴与所述微型涡轮蜗杆减速机上动力输入轴传动连接；所述第一步进电机电连接所述PLC控制器相应输出端。

9.根据权利要求8所述的一种多用途办公椅，其特征在于：所述行走机构包括机壳、转向轮、一对行走轮、转动轴、第二步进电机和驱动电机，所述机壳固定安装在所述负重底座的中心处底部上，所述第二步进电机和所述驱动电机均安装在所述机壳内侧的底部上，所述传动轴成横卧设置并处于所述机壳内侧的底部上，且其两端部伸出所述机壳外；所述行走轮分别固定安装在所述传动轴的两端部上，所述驱动电机的动力输出轴通过第一传动组件与所述传动轴传动连接，所述机壳上转动安装有轮架，所述转向轮转动地安装在所述轮架内，所述轮架上具有穿入所述机壳内的轴杆，所述轴杆通过第二传动组件与所述第二步进电机的动力输出轴传动连接；所述第二步进电机和驱动电机分别电连接所述PLC控制器相应输出端。

10.根据权利要求4所述的一种多用途办公椅，其特征在于：所述头枕上设置有护眼罩，所述头枕的顶靠部上供人体头部顶靠的部位处设置有第二缓冲垫，所述头枕的顶靠部上设置有用于放置所述护眼罩的容置槽。

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