CN111465120A - 设备的连接方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种设备的连接方法和装置。其中，该方法包括：获取待连接设备采集的图像信息，其中，所述待连接设备在图像信息中包含摇晃的移动终端时发送所述图像信息；获取所述移动终端在摇晃时产生的摇晃信息；基于所述图像信息和所述摇晃信息，判断是否在所述待连接设备和所述移动终端之间建立通信链接。本发明解决了现有技术中不同移动终端与设备建立通信时的操作较为繁琐的技术问题。

Description

设备的连接方法和装置

技术领域

本发明涉及计算机领域，具体而言，涉及一种设备的连接方法和装置。

背景技术

在物联网时代，使用移动终端对其他设备进行控制，是十分常用的场景。在移动终端对其他设备进行控制前，移动终端还需要与被控设备建立通信。目前移动终端与其他设备建立通信主要方式包括如下几种：1、通过NFC，蓝牙通信等手段建立通信，该种通信方式存在以下问题：1、需要额外增加物理模块，例如，如果使用NFC建立通信，则移动终端和被控设备都需要添加NFC模块，以支持NFC通讯，从而需要在硬件上增加额外的成本；2、用户体验不佳，例如，如果需要将移动终端投屏至智能交互平板，则需要智能交互平板展示二维码，用户使用移动终端进行扫码，再选择投屏，才能完成投屏的过程，或用户打开智能交互平板的提示界面，找到智能交互平板的WiFi热点名称，并在手机上打开WiFi界面，找到智能交互平板的热点名称，点击连接并输入密码后才能连接成功后。由此可见无论采用现有技术中的哪种方式，过程都较为繁琐，尤其对于新技术接受较慢的中老年人，操作过于复杂。

针对现有技术中不同移动终端与设备建立通信时的操作较为繁琐的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种设备的连接方法和装置，以至少解决现有技术中不同移动终端与设备建立通信时的操作较为繁琐的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种设备的连接方法，包括：获取待连接设备采集的图像信息，其中，待连接设备在图像信息中包含摇晃的移动终端时发送图像信息；获取移动终端在摇晃时产生的摇晃信息；基于图像信息和摇晃信息，判断是否在待连接设备和移动终端之间建立通信链接。

进一步地，基于图像信息和摇晃信息，判断是否在待连接设备和移动终端之间建立通信链接，包括：根据图像信息确定待连接设备的第一特征信息；根据摇晃信息确定移动终端的第二特征信息；将第一特征信息和第二特征信息进行比对，以确定是否在待连接设备和移动终端之间建立通信链接。

进一步地，根据图像信息确定待连接设备的第一特征信息，包括：获取每一帧图像相对于上一帧图像的速度参数、方向参数和时间参数；基于每一帧图像的速度参数、方向参数和时间参数，得到待连接设备的第一特征信息。

进一步地，根据摇晃信息确定移动终端的第二特征信息，包括：从摇晃信息中按照与每一帧图像的时间参数相同的时间参数，提取移动终端摇晃的速度参数和方向参数，其中，摇晃信息由移动终端的加速度传感器上传；基于移动终端摇晃的速度参数、方向参数和时间参数，得到移动终端的第二特征信息。

进一步地，将第一特征信息和第二特征信息进行比对，以确定是否在待连接设备和移动终端之间建立通信链接，包括：判断待连接设备和移动终端是否处于同一范围内；如果待连接设备与移动终端处于同一范围内，比对第一特征信息和第二特征信息，得到第一特征信息和第二特征信息的相似度；如果第一特征信息和第二特征信息的相似度大于预设相似度，则确在待连接设备和移动终端之间建立通信链接。

进一步地，判断待连接设备和移动终端是否处于同一范围内，包括：根据待连接设备接入网络的网段和移动终端接入网络的网段判断待连接设备和移动终端是否接入同一网关设备，如果待连接设备和移动终端接入同一网关设备，确定待连接设备和移动终端处于同一范围内；或获取待连接设备的第一地理位置和移动终端的第二地理位置，如果第一地理位置与第二地理位置小于预设距离，则确定待连接设备和移动终端处于同一范围内。

进一步地，第一特征信息和第二特征信息均为多维度的矩阵，比对第一特征信息和第二特征信息，得到第一特征信息和第二特征信息的相似度，包括：获取第一特征信息对应的第一特征值和第二特征信息对应的第二特征值，根据第一特征值和第二特征值确定第一特征信息和第二特征信息的相似度；比对第一特征信息的矩阵中，与第二特征信息的矩阵在同一位置的数值是否相同，并根据矩阵中每个位置的比对结果确定第一特征信息和第二特征信息的相似度。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种设备的连接方法，包括：获取第一特征信息，其中，第一特征信息根据待连接设备采集的图像信息确定，图像信息中包含摇晃的移动终端；获取第二特征信息，其中，第二特征信息根据移动终端在摇晃时产生的摇晃信息确定；基于第一特征信息和第二特征信息，判断是否在待连接设备和移动终端之间建立通信链接。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种设备的连接方法，包括：移动终端接入云端的服务器；当移动终端摇晃时，向云端的服务器发送摇晃信息，其中，服务器获取待连接设备在图像信息中包含摇晃的移动终端时发送图像信息，并基于图像信息和摇晃信息，判断是否在待连接设备和移动终端之间建立通信链接；在建立了通信链接的情况下，移动终端通过通信链路与待连接设备进行数据传输。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种设备的连接方法，包括：待连接设备持续采集图像信息并进行识别；当识别出图像信息中包含摇晃的移动终端时，向云端的服务器发送图像信息；服务器获取移动终端在摇晃时产生的摇晃信息，并基于图像信息和摇晃信息，判断是否在待连接设备和移动终端之间建立通信链接

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种设备的连接装置，包括：第一获取模块，用于获取待连接设备采集的图像信息，其中，待连接设备在图像信息中包含摇晃的移动终端时发送图像信息；第二获取模块，用于获取移动终端在摇晃时产生的摇晃信息；判断模块，用于基于图像信息和摇晃信息，判断是否在待连接设备和移动终端之间建立通信链接。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有多条指令，指令适于由处理器加载并执行上述的设备的连接方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器；其中，存储器存储有计算机程序，计算机程序适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。

在本发明实施例中，获取待连接设备采集的图像信息，其中，待连接设备在图像信息中包含摇晃的移动终端时发送图像信息；获取移动终端在摇晃时产生的摇晃信息；基于图像信息和摇晃信息，判断是否在待连接设备和移动终端之间建立通信链接。采用上述方案，用户不需要关注操作细节，只需摇晃手机，即可创建与待连接设备之间的通信链接，进而对待连接设备进行控制，解决了现有技术中不同移动终端与设备建立通信时的操作较为繁琐的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的设备的一种连接方法的流程图；

图2是根据本申请实施例的一种设备连接的示意图；

图3是根据本申请实施例的另一种设备的连接方法的流程图；

图4是根据本申请实施例的另一种设备的连接方法的流程图；

图5是根据本申请实施例的另一种设备的连接方法的流程图；

图6是根据本申请实施例的另一种设备的连接装置的示意图；

图7是根据本申请实施例的另一种设备的连接装置的示意图；

图8是根据本申请实施例的另一种设备的连接装置的示意图；以及

图9是根据本申请实施例的另一种设备的连接装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种设备的连接方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本申请实施例的设备的一种连接方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，获取待连接设备采集的图像信息，其中，待连接设备在图像信息中包含摇晃的移动终端时发送图像信息。

具体的，本实施例中的步骤可以由云端的服务器执行。上述待连接设备可以是用户需要通过移动终端对其进行控制的设备。例如，待连接设备可以是智能冰箱、智能电视、智能空调等设备，还可以是智能交互平板等设备。但无论为何种设备，首先，待连接设备均需具有图像采集装置，以对用户摇晃手机的动作进行图像采集；其次，待连接设备还需要接入云端服务器，以向云端的服务器发送图像信息，例如，待连接设备可以通过无线网络的方式接入云端的服务器。

在一种可选的实施例中，待连接设备被配置为通过无线网络接入云端的服务器，且持续采集预设范围内的图像信息。在采集图像信息后，待连接设备还对图像信息进行图像识别，如果识别出当前用户拿取手机在待连接设备前摇晃，则将包含摇晃的移动终端的图像信息发送至云端的服务器。

再以智能交互平板为例进行说明，如果用户希望将手机投屏至智能交互平板，可以在智能交互平板前摇晃手机。智能交互平板在检测到手机摇晃的图像信息后，即会将手机摇晃的图像信息发送至云端的服务器。

步骤S104，获取移动终端在摇晃时产生的摇晃信息。

具体的，上述摇晃信息由移动终端发送至云端的服务器。移动终端也接入了云端的服务器，并当移动终端检测到自身摇晃时，将摇晃信息发送至云端的服务器。上述摇晃信息可以包括移动终端的加速度传感器在移动终端摇晃时所检测到的数据。

在一种可选的实施例中，可以通过安装在移动终端上的应用程序来实现上述功能。移动终端在安装了预设应用程序的情况下，启动应用程序即可接入云端的服务器，在移动终端接入云端的服务器的情况下，当移动终端检测到自身的摇晃时，可以将摇晃信息发送至云端的服务器。

步骤S160，基于图像信息和摇晃信息，判断是否在待连接设备和移动终端之间建立通信链接。

当待连接设备向服务器发送图像信息，且移动终端像服务器发送其摇晃信息时，服务器即可根据图像信息和摇晃信息判断是否在待连接设备与移动终端之间建立通信链接。服务器在待连接设备和移动终端之间建立通信链接，用于表示二者可以不通过服务器，而直接通过服务器建立的通信链接进行数据通信，例如，移动终端可以对待连接设备进行控制、投屏等操作。

具体的，服务器根据图像信息和摇晃信息判断是否在待连接设备和移动终端之间建立通信链接，可以是对图像信息和摇晃信息进行匹配，来确定待连接设备所采集到的图像信息中摇晃的移动终端是否为向服务器发送摇晃信息的移动终端，如果二者为同一个移动终端，则可以确定该移动终端需要对待连接设备进行控制，因此即可以建立二者之间的通信链接。

上述判断的方式具有多种。在一种可选的实施例中，摇晃信息可以包括移动终端的加速度传感器上传的移动终端摇晃时的加速度数据，可以根据图像信息获取移动终端摇晃时某一时刻的加速度信息，并从移动终端上传的摇晃信息中获取同一时刻的加速度信息，如果两个加速度信息相同，则确定匹配成功，并创建待连接设备和移动终端之间的通信链接。

在另一种可选的实施中，摇晃信息还可以包括移动终端摇晃时的频率信息，可以根据图像信息获取移动终端在摇晃时多个时刻下的频率信息，并从移动终端上传的摇晃信息中获取同样多个时刻的频率信息，如果每个时刻的频率信息均相同，则确定匹配成功，并创建待连接设备和移动终端之间的通信链接。

图2是根据本申请实施例的一种设备连接的示意图，结合图2所示，以手机20与智能交互平板21为例进行说明该。智能交互平板21在安装并联网后，会接入云端的服务器22，并实时的监控是否有用户在其摄像头211的可视范围212内摇晃手机；一旦识别到有用户在摄像头211的可视范围212内摇晃手机20，就可以将图像信息上传至服务器22；手机20在接入云端的服务器22后，当用户摇一摇手机20时，读取手机20的运动传感器的参数，并传输至云端的服务22。云端的服务器22在接收到图像信息和运动传感器的参数后，可以判断手机20与智能交互平板21是否为需要建立连接的两台设备，并在判断结果为是的情况下，为两台设备建立通讯链路。

由上可知，本申请上述实施例获取第一特征信息，其中，第一特征信息根据待连接设备采集的图像信息确定，图像信息中包含摇晃的移动终端；获取第二特征信息，其中，第二特征信息根据移动终端在摇晃时产生的摇晃信息确定；基于第一特征信息和第二特征信息，判断是否在待连接设备和移动终端之间建立通信链接。采用上述方案，用户不需要关注操作细节，只需摇晃手机，即可创建与待连接设备之间的通信链接，进而对待连接设备进行控制，解决了现有技术中不同移动终端与设备建立通信时的操作较为繁琐的技术问题。

作为一种可选的实施，基于图像信息和摇晃信息，判断是否在待连接设备和移动终端之间建立通信链接，包括：根据图像信息确定待连接设备的第一特征信息；根据摇晃信息确定移动终端的第二特征信息；将第一特征信息和第二特征信息进行比对，以确定是否在待连接设备和移动终端之间建立通信链接。

根据图像信息确定待连接设备的第一特征信息的步骤，以及根据摇晃信息确定移动终端的第二特征信息的步骤，可以由服务器执行。

具体的，上述第一特征信息和第二特征信息均可以为特征值，或特征矩阵。服务器将两个特征信息进行比对，求取两个特征信息的相似度，并在两个特征信息的相似度大于预设相似度时，确定在待连接设备和移动终端之间建立通信链接。

作为一种可选的实施，根据图像信息确定待连接设备的第一特征信息，包括：获取每一帧图像相对于上一帧图像的速度参数、方向参数和时间参数；基于每一帧图像的速度参数、方向参数和时间参数，得到待连接设备的第一特征信息。

在上述方案中，待连接设备根据一定的帧率采集图像信息，因此可以根据任意一帧图像与前一帧图像进行比对，来确定任意一帧图像中的速度参数、方向参数和时间戳，从而能够构成三乘N的矩阵，该矩阵既可作为第一特征信息。

作为一种可选的实施，根据摇晃信息确定移动终端的第二特征信息，包括：从摇晃信息中按照与每一帧图像的时间参数相同的时间参数，提取移动终端摇晃的速度参数和方向参数，其中，摇晃信息由移动终端的加速度传感器上传；基于移动终端摇晃的速度参数、方向参数和时间参数，得到移动终端的第二特征信息。

在上述方案中，上述摇晃信息即为移动终端的加速度传感器上传的加速度信息。根据移动终端的加速度信息，即可确定移动终端摇晃时在多个指定时间下的速度参数和方向参数，多个指定时间即为待连接设备采集每一帧图像的时间，从而也能够得到速度参数、方向参数和时间参数，进而构成三乘N的矩阵。该矩阵即为第二特征信息。

作为一种可选的实施例，将第一特征信息和第二特征信息进行比对，以确定是否在待连接设备和移动终端之间建立通信链接，包括：判断待连接设备和移动终端是否处于同一范围内；如果待连接设备与移动终端处于同一范围内，比对第一特征信息和第二特征信息，得到第一特征信息和第二特征信息的相似度；如果第一特征信息和第二特征信息的相似度大于预设相似度，则确在待连接设备和移动终端之间建立通信链接。

在上述方案中，首先判断待连接设备和移动终端是否处于同一范围内，只有在待连接设备和移动终端处于同一范围内，才需要根据第一特征信息和第二特征性信息的相似度来确定是否在待连接设备和移动终端之间建立通信链接，否则无需计算第一特征信息和第二特征信息的相似度，即可确定无需在二者之间建立通信链接。

在待连接设备和移动终端处于同一范围内的情况下，才确定待连接设备和移动终端可能存在建立通信链接的需求，因此计算第一特征值和第二特征值的相似度，并将相似度与预设相似度进行比较，当二者的相似度大于预设相似度时，确定二者是需要建立通信链接的两个对象，并在二者之间建立通信链接。

作为一种可选的实施例，判断待连接设备和移动终端是否处于同一范围内，包括：根据待连接设备接入网络的网段和移动终端接入网络的网段判断待连接设备和移动终端是否接入同一网关设备，如果待连接设备和移动终端接入同一网关设备，确定待连接设备和移动终端处于同一范围内；或获取待连接设备的第一地理位置和移动终端的第二地理位置，如果第一地理位置与第二地理位置小于预设距离，则确定待连接设备和移动终端处于同一范围内。

上述步骤提供了两种判断待连接设备和移动终端是否处于同一范围内的方式。

在第一种方式中，根据待连接设备和移动终端接入的网关设备来确定，该网关设备可以是路由器等设备。如果通过待连接设备所属的网段和移动终端所属的网段为同一网段，则可以确定二者接入同一网关设备，因此可以确定二者处于同一范围内。

在第二种方式中，根据待连接设备和移动终端的地理位置来确定。首先，在待连接设备安装时服务器中已经记录待连接设备地理位置，然后可以根据移动终端的IP地址获取移动终端的地理位置。最后将两个地理位置进行比对，如果二者之间的距离小于预设距离，即可确定二者处于同一范围内。

作为一种可选的实施例，第一特征信息和第二特征信息均为多维度的矩阵，比对第一特征信息和第二特征信息，得到第一特征信息和第二特征信息的相似度，包括：获取第一特征信息对应的第一特征值和第二特征信息对应的第二特征值，根据第一特征值和第二特征值确定第一特征信息和第二特征信息的相似度；比对第一特征信息的矩阵中，与第二特征信息的矩阵在同一位置的数值是否相同，并根据矩阵中每个位置的比对结果确定第一特征信息和第二特征信息的相似度。

上述方案提供了两种确定第一特征信息和第二特征信息的方式。

在第一种方式中，特征值可以为特征信息的哈希值，例如，可以通过MD5、SHA-1。分别计算第一特征信息和第二特征信息的哈希值，并基于第一特征信息和第二特征信息的哈希值，确定第一特征信息和第二特征信息的相似度。

在第二种方式中，比对第一特征信息和第二特征信息在矩阵中的同一位的数据是否相同，并将矩阵中同一位置相同的数据占矩阵中所有数据的比例作为相似度。

实施例2

根据本发明实施例，提供了一种设备的连接方法的实施例，图3是根据本申请实施例的另一种设备的连接方法的流程图，如图3所示，该方法包括如下步骤：

步骤S302，获取第一特征信息，其中，第一特征信息根据待连接设备采集的图像信息确定，图像信息中包含摇晃的移动终端,。

具体的，本实施例中的步骤可以由云端的服务器执行。上述待连接设备可以是用户需要通过移动终端对其进行控制的设备。例如，待连接设备可以是智能冰箱、智能电视、智能空调等设备，还可以是智能交互平板等设备。但无论为何种设备，首先，待连接设备均需具有图像采集装置，以对用户摇晃手机的动作进行图像采集；其次，待连接设备还需要接入云端服务器，例如，待连接设备可以通过无线网络的方式接入云端的服务器。

在一种可选的实施例中，待连接设备被配置为通过无线网络接入云端的服务器，且持续采集预设范围内的图像。在采集图像后，待连接设备还对图像进行图像识别，如果识别出当前用户拿取手机在待连接设备前摇晃，则计算摇晃的第一特征信息，并将摇晃的第一特征信息发送至云端的服务器。

步骤S304，获取第二特征信息，其中，第二特征信息根据移动终端在摇晃时产生的摇晃信息确定。

具体的，上述摇晃信息由移动终端发送至云端的服务器。移动终端也接入了云端的服务器，并当移动终端检测到自身摇晃时，根据摇晃信息确定第二特征信息，并将第二特征信息发送至云端的服务器。上述摇晃信息可以包括移动终端的加速度传感器在移动终端摇晃时所检测到的数据。

在一种可选的实施例中，可以通过安装在移动终端上的应用程序来实现上述功能。移动终端在安装了预设应用程序的情况下，启动应用程序即可接入云端的服务器，在移动终端接入云端的服务器的情况下，当移动终端检测到自身的摇晃时，可以根据摇晃计算出移动终端摇晃的第二特征信息，并将摇晃的特征信息发送至云端的服务器。

步骤S306，基于第一特征信息和第二特征信息，判断是否在待连接设备和移动终端之间建立通信链接。

当待连接设备向服务器发送图像信息，且移动终端像服务器发送其摇晃信息时，服务器即可根据图像信息对应的第一特征信息和摇晃信息对应的第二特征信息判断是否在待连接设备与移动终端之间建立通信链接。服务器在待连接设备和移动终端之间建立通信链接，用于表示二者可以不通过服务器，而直接通过服务器建立的通信链接进行数据通信，例如，移动终端可以对待连接设备进行控制、投屏等操作。

上述判断的方式具有多种。在一种可选的实施例中，摇晃信息可以包括移动终端的加速度传感器检测到的移动终端摇晃时的加速度数据，第一特征信息可以为根据图像信息获取的移动终端摇晃时某一时刻的加速度信息，第二特征信息可以为从移动终端的摇晃信息中获取的同一时刻的加速度信息，如果两个加速度信息相同，则确定匹配成功，并创建待连接设备和移动终端之间的通信链接。

在另一种可选的实施中，摇晃信息还可以包括移动终端摇晃时的频率信息，第一特征信息可以为根据图像信息获取移动终端在摇晃时多个时刻下的频率信息，第二特征信息可以为从移动终端上传的摇晃信息中获取的同样多个时刻的频率信息，如果每个时刻的频率信息均相同，则确定匹配成功，并创建待连接设备和移动终端之间的通信链接。

由上可知，本申请上述实施例获取待连接设备采集的图像信息，其中，待连接设备在图像信息中包含摇晃的移动终端时发送图像信息；获取移动终端在摇晃时产生的摇晃信息；基于图像信息和摇晃信息，判断是否在待连接设备和移动终端之间建立通信链接。采用上述方案，用户不需要关注操作细节，只需摇晃手机，即可创建与待连接设备之间的通信链接，进而对待连接设备进行控制，解决了现有技术中不同移动终端与设备建立通信时的操作较为繁琐的技术问题。

需要说明的是，本实施例在与实施例1不冲突的情况下，可以包括实施例1中的其他步骤。

实施例3

根据本发明实施例，提供了一种设备的连接方法的实施例，图4是根据本申请实施例的另一种设备的连接方法的流程图，如图4所示，该方法包括如下步骤：

步骤S402，移动终端接入云端的服务器。

步骤S404，当移动终端摇晃时，向云端的服务器发送摇晃信息，其中，服务器获取待连接设备在图像信息中包含摇晃的移动终端时发送图像信息，并基于图像信息和摇晃信息，判断是否在待连接设备和移动终端之间建立通信链接。

具体的，上述摇晃信息由移动终端发送至云端的服务器。移动终端也接入了云端的服务器，并当移动终端检测到自身摇晃时，将摇晃信息发送至云端的服务器。上述摇晃信息可以包括移动终端的加速度传感器在移动终端摇晃时所检测到的数据。

上述待连接设备可以是用户需要通过移动终端对其进行控制的设备。例如，待连接设备可以是智能冰箱、智能电视、智能空调等设备，还可以是智能交互平板等设备。但无论为何种设备，首先，待连接设备均需具有图像采集装置，以对用户摇晃手机的动作进行图像采集；其次，待连接设备还需要接入云端服务器，以向云端的服务器发送图像信息，例如，待连接设备可以通过无线网络的方式接入云端的服务器。

当待连接设备向服务器发送图像信息，且移动终端像服务器发送其摇晃信息时，服务器即可根据图像信息和摇晃信息判断是否在待连接设备与移动终端之间建立通信链接。服务器在待连接设备和移动终端之间建立通信链接，用于表示二者可以不通过服务器，而直接通过服务器建立的通信链接进行数据通信，例如，移动终端可以对待连接设备进行控制、投屏等操作。

步骤S406，在建立了通信链接的情况下，移动终端通过通信链路与待连接设备进行数据传输。

由上可知，本申请上述实施例中，移动终端接入云端的服务器；当移动终端摇晃时，向云端的服务器发送摇晃信息，其中，服务器获取待连接设备在图像信息中包含摇晃的移动终端时发送图像信息，并基于图像信息和摇晃信息，判断是否在待连接设备和移动终端之间建立通信链接；在建立了通信链接的情况下，移动终端通过通信链路与待连接设备进行数据传输。采用上述方案，用户不需要关注操作细节，只需摇晃手机，即可创建与待连接设备之间的通信链接，进而对待连接设备进行控制，解决了现有技术中不同移动终端与设备建立通信时的操作较为繁琐的技术问题。

需要说明的是，本实施例在与实施例1不冲突的情况下，可以包括实施例1中的其他步骤。

实施例4

根据本发明实施例，提供了一种设备的连接方法的实施例，图5是根据本申请实施例的另一种设备的连接方法的流程图，如图5所示，该方法包括如下步骤：

步骤S502，待连接设备持续采集图像信息并进行识别。

步骤S504，当识别出图像信息中包含摇晃的移动终端时，向云端的服务器发送图像信息。

具体的，上述摇晃信息由移动终端发送至云端的服务器。移动终端也接入了云端的服务器，并当移动终端检测到自身摇晃时，将摇晃信息发送至云端的服务器。上述摇晃信息可以包括移动终端的加速度传感器在移动终端摇晃时所检测到的数据。

上述待连接设备可以是用户需要通过移动终端对其进行控制的设备。例如，待连接设备可以是智能冰箱、智能电视、智能空调等设备，还可以是智能交互平板等设备。但无论为何种设备，首先，待连接设备均需具有图像采集装置，以对用户摇晃手机的动作进行图像采集；其次，待连接设备还需要接入云端服务器，以向云端的服务器发送图像信息，例如，待连接设备可以通过无线网络的方式接入云端的服务器。

当待连接设备向服务器发送图像信息，且移动终端像服务器发送其摇晃信息时，服务器即可根据图像信息和摇晃信息判断是否在待连接设备与移动终端之间建立通信链接。服务器在待连接设备和移动终端之间建立通信链接，用于表示二者可以不通过服务器，而直接通过服务器建立的通信链接进行数据通信，例如，移动终端可以对待连接设备进行控制、投屏等操作。

步骤S506，服务器获取移动终端在摇晃时产生的摇晃信息，并基于图像信息和摇晃信息，判断是否在待连接设备和移动终端之间建立通信链接

由上可知，本申请上述实施例中，待连接设备持续采集图像信息并进行识别；当识别出图像信息中包含摇晃的移动终端时，向云端的服务器发送图像信息；服务器获取移动终端在摇晃时产生的摇晃信息，并基于图像信息和摇晃信息，判断是否在待连接设备和移动终端之间建立通信链接。采用上述方案，用户不需要关注操作细节，只需摇晃手机，即可创建与待连接设备之间的通信链接，进而对待连接设备进行控制，解决了现有技术中不同移动终端与设备建立通信时的操作较为繁琐的技术问题。

需要说明的是，本实施例在与实施例1不冲突的情况下，可以包括实施例1中的其他步骤。

实施例5

根据本发明实施例，提供了一种设备的连接装置的实施例，图6是根据本申请实施例的另一种设备的连接装置的示意图，如图6所示，该装置包括：

第一获取模块60，用于获取待连接设备采集的图像信息，其中，待连接设备在图像信息中包含摇晃的移动终端时发送图像信息。

第二获取模块62，用于获取移动终端在摇晃时产生的摇晃信息。

判断模块64，用于基于图像信息和摇晃信息，判断是否在待连接设备和移动终端之间建立通信链接。

作为一种可选的实施例，判断模块包括：第一确定子模块，用于根据图像信息确定待连接设备的第一特征信息；第二确定子模块，用于根据摇晃信息确定移动终端的第二特征信息；比对子模块，用于将第一特征信息和第二特征信息进行比对，以确定是否在待连接设备和移动终端之间建立通信链接。

作为一种可选的实施例，第一确定子模块包括：第一获取单元，用于获取每一帧图像相对于上一帧图像的速度参数、方向参数和时间参数；第二获取单元，用于基于每一帧图像的速度参数、方向参数和时间参数，得到待连接设备的第一特征信息。

作为一种可选的实施例，第二确定子模块包括：提取子模块，用于从摇晃信息中按照与每一帧图像的时间参数相同的时间参数，提取移动终端摇晃的速度参数和方向参数，其中，摇晃信息由移动终端的加速度传感器上传；第三获取模块，用于基于移动终端摇晃的速度参数、方向参数和时间参数，得到移动终端的第二特征信息。

作为一种可选的实施例，比对子模块包括：判断单元，用于判断待连接设备和移动终端是否处于同一范围内；比对单元，用于如果待连接设备与移动终端处于同一范围内，比对第一特征信息和第二特征信息，得到第一特征信息和第二特征信息的相似度；确定单元，用于如果第一特征信息和第二特征信息的相似度大于预设相似度，则确在待连接设备和移动终端之间建立通信链接。

作为一种可选的实施例，判断单元包括：第一确定子单元，用于根据待连接设备接入网络的网段和移动终端接入网络的网段判断待连接设备和移动终端是否接入同一网关设备，如果待连接设备和移动终端接入同一网关设备，确定待连接设备和移动终端处于同一范围内；或第二确定子单元，用于获取待连接设备的第一地理位置和移动终端的第二地理位置，如果第一地理位置与第二地理位置小于预设距离，则确定待连接设备和移动终端处于同一范围内。

作为一种可选的实施例，第一特征信息和第二特征信息均为多维度的矩阵，比对单元包括：获取子单元，用于获取第一特征信息对应的第一特征值和第二特征信息对应的第二特征值，根据第一特征值和第二特征值确定第一特征信息和第二特征信息的相似度；确定子单元，用于比对第一特征信息的矩阵中，与第二特征信息的矩阵在同一位置的数值是否相同，并根据矩阵中每个位置的比对结果确定第一特征信息和第二特征信息的相似度。

实施例6

根据本发明实施例，提供了一种设备的连接装置的实施例，图7是根据本申请实施例的另一种设备的连接装置的示意图，如图7所示，该装置包括：

第一获取模块70，用于获取第一特征信息，其中，第一特征信息根据待连接设备采集的图像信息确定，图像信息中包含摇晃的移动终端。

第二获取模块72，用于获取第二特征信息，其中，第二特征信息根据移动终端在摇晃时产生的摇晃信息确定。

判断模块74，用于基于第一特征信息和第二特征信息，判断是否在待连接设备和移动终端之间建立通信链接。

实施例7

根据本发明实施例，提供了一种设备的连接装置的实施例，图8是根据本申请实施例的另一种设备的连接装置的示意图，如图8所示，该装置包括：

接入模块80，用于移动终端接入云端的服务器。

发送模块82，用于当移动终端摇晃时，向云端的服务器发送摇晃信息，其中，服务器获取待连接设备在图像信息中包含摇晃的移动终端时发送图像信息，并基于图像信息和摇晃信息，判断是否在待连接设备和移动终端之间建立通信链接。

传输模块84，用于在建立了通信链接的情况下，移动终端通过通信链路与待连接设备进行数据传输。

实施例8

根据本发明实施例，提供了一种设备的连接装置的实施例，图9是根据本申请实施例的另一种设备的连接装置的示意图，如图9所示，该装置包括：

采集模块90，用于待连接设备持续采集图像信息并进行识别。

发送模块92，用于当识别出图像信息中包含摇晃的移动终端时，向云端的服务器发送图像信息。

判断模块94，用于服务器获取移动终端在摇晃时产生的摇晃信息，并基于图像信息和摇晃信息，判断是否在待连接设备和移动终端之间建立通信链接。

实施例9

根据本发明实施例，提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述实施例1或实施例2所述的方法步骤。

实施例10

根据本发明实施例，提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如实施例4或实施例4所述的方法步骤。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种设备的连接方法，其特征在于，包括：

获取待连接设备采集的图像信息，其中，所述待连接设备在图像信息中包含摇晃的移动终端时发送所述图像信息；

获取所述移动终端在摇晃时产生的摇晃信息；

基于所述图像信息和所述摇晃信息，判断是否在所述待连接设备和所述移动终端之间建立通信链接。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述图像信息和所述摇晃信息，判断是否在所述待连接设备和所述移动终端之间建立通信链接，包括：

根据所述图像信息确定所述待连接设备的第一特征信息；

根据所述摇晃信息确定所述移动终端的第二特征信息；

将所述第一特征信息和第二特征信息进行比对，以确定是否在所述待连接设备和所述移动终端之间建立通信链接。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述图像信息确定所述待连接设备的第一特征信息，包括：

获取每一帧图像相对于上一帧图像的速度参数、方向参数和时间参数；

基于所述每一帧图像的速度参数、方向参数和时间参数，得到所述待连接设备的第一特征信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述摇晃信息确定所述移动终端的第二特征信息，包括：

从所述摇晃信息中按照与所述每一帧图像的时间参数相同的时间参数，提取所述移动终端摇晃的速度参数和方向参数，其中，所述摇晃信息由所述移动终端的加速度传感器上传；

基于所述移动终端摇晃的速度参数、方向参数和时间参数，得到所述移动终端的第二特征信息。

5.根据权利要求2至4中任意一项所述的方法，其特征在于，基于所述图像信息和所述摇晃信息，判断是否在所述待连接设备和所述移动终端之间建立通信链接，包括：

判断所述待连接设备和所述移动终端是否处于同一范围内；

如果所述待连接设备与所述移动终端处于同一范围内，比对所述第一特征信息和所述第二特征信息，得到所述第一特征信息和所述第二特征信息的相似度；

如果所述第一特征信息和所述第二特征信息的相似度大于预设相似度，则确在所述待连接设备和所述移动终端之间建立通信链接。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，判断所述待连接设备和所述移动终端是否处于同一范围内，包括：

根据所述待连接设备接入网络的网段和所述移动终端接入网络的网段判断所述待连接设备和所述移动终端是否接入同一网关设备，如果所述待连接设备和所述移动终端接入同一网关设备，确定所述待连接设备和所述移动终端处于同一范围内；或

获取所述待连接设备的第一地理位置和所述移动终端的第二地理位置，如果所述第一地理位置与所述第二地理位置小于预设距离，则确定所述待连接设备和所述移动终端处于同一范围内。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一特征信息和所述第二特征信息均为多维度的矩阵，比对所述第一特征信息和所述第二特征信息，得到所述第一特征信息和所述第二特征信息的相似度，包括：

获取第一特征信息对应的第一特征值和所述第二特征信息对应的第二特征值，根据所述第一特征值和所述第二特征值确定所述第一特征信息和所述第二特征信息的相似度；

比对所述第一特征信息的矩阵中，与所述第二特征信息的矩阵在同一位置的数值是否相同，并根据矩阵中每个位置的比对结果确定所述第一特征信息和所述第二特征信息的相似度。

8.一种设备的连接方法，其特征在于，包括：

获取第一特征信息，其中，所述第一特征信息根据待连接设备采集的图像信息确定，所述图像信息中包含摇晃的移动终端；

获取第二特征信息，其中，所述第二特征信息根据所述移动终端在摇晃时产生的摇晃信息确定；

基于所述第一特征信息和所述第二特征信息，判断是否在所述待连接设备和所述移动终端之间建立通信链接。

9.一种设备的连接方法，其特征在于，包括：

移动终端接入云端的服务器；

当所述移动终端摇晃时，向所述云端的服务器发送摇晃信息，其中，所述服务器获取待连接设备在图像信息中包含摇晃的移动终端时发送所述图像信息，并基于所述图像信息和所述摇晃信息，判断是否在所述待连接设备和所述移动终端之间建立通信链接；

在建立了所述通信链接的情况下，所述移动终端通过所述通信链路与所述待连接设备进行数据传输。

10.一种设备的连接方法，其特征在于，包括：

待连接设备持续采集图像信息并进行识别；

当识别出所述图像信息中包含摇晃的移动终端时，向云端的服务器发送所述图像信息；

所述服务器获取所述移动终端在摇晃时产生的摇晃信息，并基于所述图像信息和所述摇晃信息，判断是否在所述待连接设备和所述移动终端之间建立通信链接。

11.一种设备的连接装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取待连接设备采集的图像信息，其中，所述待连接设备在图像信息中包含摇晃的移动终端时发送所述图像信息；

第二获取模块，用于获取所述移动终端在摇晃时产生的摇晃信息；

判断模块，用于基于所述图像信息和所述摇晃信息，判断是否在所述待连接设备和所述移动终端之间建立通信链接。

12.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1至8中任意一项的方法步骤。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求9或10所述的方法步骤。

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