CN111465040A - 一种优化时分双工系统的驱动的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种优化时分双工系统的驱动的方法。该方法包括:增加至少一时隙配置为开关时隙的新增配置;更新所述开关时隙的配置为所述开关时隙的初始配置与所述开关时隙的新增配置。本方案通过在TX和RX状态下分别使用不同时长的3P4T指令,若TX或RX出现问题时,可针对问题出现的位置具体修改。

Description

一种优化时分双工系统的驱动的方法
技术领域
本发明涉及射频技术领域,具体涉及一种优化时分双工系统的驱动的方法。
背景技术
当项目中有LTE(Long Term Evolution,长期演进)TDD(Time Division Duplex,时分双工)时,将采用带有3P4T(三刀四掷开关)的MMPA(多模式、多频段功率放大器)。LTETDD发射状态下,3P4T切到PA的发射输出口,PA放大信号之后,经过SAW(滤波器)和TXM(天线开关模组)之后利用天线发射出去(PA-3P4T-SAW-TXM-ANT);LTE TDD接收状态下,3P4T切到PA的接收端口,天线接收到TDD信号后,经过TXM和SAW之后通过PA内部的3P4T开关切到Transceiver(无线电收发两用机)。发射状态下,mipi(接口)打开的时隙顺序是3P4T on→TXM on→PA on;接收状态下,mipi打开的时隙顺序是TXM on→3P4T on→Transceiver。
实现TDD的关键在于对开关时隙的控制,3P4T是控制信号是发射还是接收的关键。当前的驱动的配置中,开启3P4T的指令只有一条,也就是说发射状态下和接收状态下都是用同一个开启3P4T的指令,这样有存在信令注册不上的风险。
发明内容
本发明实施例提供一种优化时分双工系统的驱动的方法及装置,在TX和RX状态下分别使用不同时长的3P4T指令,若TX或RX出现问题时,可针对问题出现的位置具体修改。
本发明实施例提供的一种优化时分双工系统的驱动的方法,包括:
增加至少一时隙配置为开关时隙的新增配置;更新所述开关时隙的配置为所述开关时隙的初始配置与所述开关时隙的新增配置。
可选的,在本发明的一些实施例中,所述增加至少一时隙配置为所述开关时隙的新增配置,包括:
所述初始配置与所述新增配置不相同。
可选的,在本发明的一些实施例中,所述更新所述开关时隙配置为所述开关时隙的初始配置与所述开关时隙的新增配置,包括:
所述初始配置包括发射开关时隙的初始配置和接收开关时隙的初始配置,所述发射开关时隙的初始配置和所述接收开关时隙的初始配置相同。
可选的,在本发明的一些实施例中,所述更新所述开关时隙配置为所述开关时隙的初始配置与所述开关时隙的新增配置,包括:
增加一时隙配置为所述新增配置;
所述发射开关时隙和所述接收开关时隙分别对应所述初始配置与所述新增配置。
可选的,在本发明的一些实施例中,所述更新所述开关时隙配置为所述开关时隙的初始配置与所述开关时隙的新增配置,包括:
增加至少二时隙配置为所述新增配置;
查询保护时隙,根据所述保护时隙选择所述发射开关时隙的配置和所述接收开关时隙的配置,所述发射开关时隙和所述接收开关时隙不相同。
可选的,在本发明的一些实施例中,所述根据所述保护时隙选择所述发射开关时隙的配置和所述接收开关时隙的配置,包括:
判断所述保护时隙大于预设值,则所述接收开关时隙对应所述开关时隙的配置中的最小值;
判断所述保护时隙小于预设值,则所述接收开关时隙对应所述开关时隙的配置中的最大值。
可选的,在本发明的一些实施例中,所述增加至少一时隙配置为开关时隙的新增配置,包括:
所述开关为三刀四掷开关。
相应的,本发明实施例还提供的一种优化时分双工系统的驱动的装置,包括:
新增单元,用于增加至少一时隙配置为所述开关时隙的新增配置;
查询单元,用于查询保护时隙;
选择单元,用于选择发射开关时隙和接收开关时隙。
相应的,本发明实施例还提供了一种终端设备,包括存储器和处理器,所述存储器,用于存储开关时隙配置的驱动程序;所述处理器,用于加载所述驱动程序。
可选的,在本发明的一些实施例中,所述终端设备包括上述的优化时分双工系统的驱动的装置。
本发明实施例通过提供一种优化时分双工系统的驱动的方法,包括增加至少一时隙配置为开关时隙的新增配置;更新所述开关时隙的配置为所述开关时隙的初始配置与所述开关时隙的新增配置。因此,该方案可以分开3P4T指令,在TX和RX状态下分别使用不同时长的3P4T指令,若TX或RX出现问题时,可针对问题出现的位置具体修改。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例提供的一种优化时分双工系统的驱动的方法的流程示意图;
图2是本发明一实施例提供的一种优化时分双工系统的驱动的装置的结构示意图;
图3是本发明一实施例提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种优化时分双工系统的驱动的方法和装置。该优化时分双工系统的驱动的方法和装置可以适用于通讯设备中。以下分别进行详细说明。需说明的是,以下实施例的描述顺序不作为对实施例优选顺序的限定。
一种优化时分双工系统的驱动的方法,包括:增加至少一时隙配置为开关时隙的新增配置;更新所述开关时隙的配置为所述开关时隙的初始配置与所述开关时隙的新增配置。
如图1所示,该优化时分双工系统的驱动的方法的具体流程可以如下:
101、增加至少一时隙配置为开关时隙的新增配置。
例如,在LTE TDD系统中,采用带有3P4T开关的MMPA,在当前收发模块的驱动程序中,3P4T在接收状态和发射状态下共用同一组时隙。不同的MMPA中,发射时隙和接收时隙不一定相同,若时隙不同,则会影响信令注册,影响用户设备与基站的正常通信。因此,本发明实施例在原本的驱动程序中增加至少一时隙配置作为3P4T开关时隙的新增配置,使发射状态下和接收状态下3P4T开关配置不同的时隙。
其中,原本3P4T开关时隙的配置即3P4T开关时隙的初始配置包括发射开关时隙的配置和接收开关时隙的配置,3P4T在接收状态和发射状态下共用同一组时隙即发射开关时隙的初始配置和接收开关时隙的初始配置相同,且3P4T时隙的新增配置均与3P4T时隙的初始配置不相同。
其中,在收发模块原本的驱动中新增一个3P4T时隙,则发射状态下的3P4T时隙和接收状态下的3P4T时隙分别对应3P4T时隙的初始配置和3P4T时隙的新增配置。此新增时隙配置与初始时隙配置不相同,可以是发射状态下的3P4T时隙保持原有的时隙配置不变,接收状态下的3P4T时隙修改为新增时隙配置,也可以是接收状态下的3P4T时隙保持原有的时隙配置不变,发射状态下的3P4T时隙修改为新增时隙配置,本发明实施例对此不作限定。
其中,在收发模块原本的驱动中新增至少两个3P4T时隙,新增的所有3P4T时隙配置均与3P4T的初始时隙配置不相同,发射状态下的3P4T时隙和接收状态下的3P4T时隙分别对应其中两组时隙配置。
102、更新所述开关时隙的配置为所述开关时隙的初始配置与所述开关时隙的新增配置。
例如,在收发模块的原本驱动中新增至少一3P4T时隙配置后,3P4T时隙的配置更新为3P4T的初始时隙配置与3P4T的新增时隙配置。
其中,在收发模块原本的驱动中新增一个3P4T时隙后,则发射状态下的3P4T时隙和接收状态下的3P4T时隙分别对应3P4T时隙的初始配置和3P4T时隙的新增配置。
其中,在收发模块原本的驱动中新增至少两个3P4T时隙,则查询用户设备的保护时隙,根据保护时隙选择发射状态下的3P4T时隙和接收状态下的3P4T时隙,且发射状态下的3P4T时隙和接收状态下的3P4T时隙不相同。
其中,不同的用户设备设置的保护时隙不相同,保护时隙太短会影响指标,保护时隙太长会浪费系统资源,一般为5-20us。在本发明实施例中,可以预设一个保护时隙的标准值,用于与用户设备的实际保护时隙的时长比较,如果用户设备的保护时隙较长,则接收开关时隙可以选择所有时隙配置中的最小值,选择较短的时间开启接收模块的通信,如果用户设备的保护时隙较短,则接收开关时隙可以选择所有时隙配置中的最大值,选择较长的时间再开启接收模块的通信。在本发明实施例中,对预设值的设置不作限定,以5-20us的中间值为例,可以设12us为预设值,如果判断用户设备的保护时隙大于12us,则认为用户设备的保护时隙较长,接收开关时隙可以选择所有时隙配置中的最小值,如果判断用户设备的保护时隙小于12us,则认为用户设备的保护时隙较短,接收开关时隙可以选择所有时隙配置中的最大值。可选的,接收开关时隙不一定是选择所有时隙配置中的最大值或最小值,也可以是所有时隙配置中的较大值或较小值,可以根据实际情况灵活选择。
其中,在本发明实施例中,设原本收发模块的驱动中发射和接收状态下的3P4T时隙设置为20us,如果在原本的驱动中新增一个3P4T时隙设置为7us,则接收状态下的3P4T时隙可修改为7us,发射状态下的3P4T时隙仍为20us,接收状态下的3P4T时隙和发射状态下的3P4T时隙不相同,即接收状态下和发射状态下分别使用了不同时长的3P4T指令。由于发射状态和接收状态是否正常工作是可以通过仪器去测试具体的指标来判断的,模拟基站与用户设备进行通信,模拟基站作为测试仪可以测试发射状态和接收状态的各项指标是否正常,如果发射开关时隙的时长不够,则数据会被砍掉,如果接收开关时隙的时长不够,则会被发射信号干扰。因此,通过使用不同时长的3P4T指令,可以针对问题出现的位置具体修改。
其中,在本发明实施例中,设原本收发模块的驱动中发射和接收状态下的3P4T时隙设置为20us,如果在原本的驱动中新增两个3P4T时隙设置为7us和9us,则此时需要查询用户设备的保护时隙,如果用户设备的保护时隙的时长较长,例如此用户设备的保护时隙为20us,则选择7us作为接收状态下的3P4T时隙,发射状态下的3P4T时隙仍为20us。如果用户设备的保护时隙的时长较短,例如此用户设备的保护时隙为5us,则选择9us作为接收状态下的3P4T时隙,发射状态下的3P4T时隙仍为20us。
为了更好地实施以上方法,本发明实施例还可以提供一种优化时分双工系统的驱动的装置。
例如,如图2所示,该优化时分双工系统的驱动的装置可以包括新增单元201,查询单元202,选择单元203,如下:
(1)新增单元201
新增单元201,用于增加至少一时隙配置为所述开关时隙的新增配置。
例如,在当前收发模块的驱动程序中,3P4T在接收状态和发射状态下共用同一组时隙。不同的MMPA中,发射时隙和接收时隙不一定相同,若时隙不同,则会影响信令注册,影响用户设备与基站的正常通信。因此,本发明实施例在原本的驱动程序中增加至少一时隙配置作为3P4T开关时隙的新增配置,使发射状态下和接收状态下3P4T开关配置不同的时隙,且3P4T时隙的新增配置均与3P4T时隙的初始配置不相同。
其中,在收发模块原本的驱动中可以只新增一个3P4T时隙,则发射状态下的3P4T时隙和接收状态下的3P4T时隙分别对应3P4T时隙的初始配置和3P4T时隙的新增配置。在收发模块原本的驱动中可以新增至少两个3P4T时隙,新增的所有3P4T时隙配置均与3P4T的初始时隙配置不相同,发射状态下的3P4T时隙和接收状态下的3P4T时隙分别对应其中两组时隙配置。
(2)查询单元202
查询单元202,用于查询保护时隙。
例如,如果在收发模块原本的驱动中新增了至少两个3P4T时隙,则查询单元202需要查询用户设备的保护时隙,根据保护时隙选择发射状态下的3P4T时隙和接收状态下的3P4T时隙。
(3)选择单元203
选择单元203,用于选择发射开关时隙和接收开关时隙。
例如,在收发模块原本的驱动中只新增一个3P4T时隙,选择单元203用于选择发射状态下的3P4T时隙和接收状态下的3P4T时隙与3P4T时隙的初始配置和3P4T时隙的新增配置分别对应,选择单元203可以选择发射状态下的3P4T时隙保持原有的时隙配置不变,接收状态下的3P4T时隙修改为新增时隙配置,也可以选择接收状态下的3P4T时隙保持原有的时隙配置不变,发射状态下的3P4T时隙修改为新增时隙配置。
其中,在收发模块原本的驱动中新增至少两个3P4T时隙后,在查询单元202查询用户设备的保护时隙后,选择单元203可以根据保护时隙的时长从所有的3P4T时隙配置中灵活选择发射开关时隙和接收开关时隙,即如果用户设备的保护时隙较长,则接收开关时隙可以选择所有时隙配置中的最小值,选择较短的时间开启接收模块的通信,如果用户设备的保护时隙较短,则接收开关时隙可以选择所有时隙配置中的最大值,选择较长的时间再开启接收模块的通信。
本发明实施例通过增加至少一时隙配置为开关时隙的新增配置;更新所述开关时隙的配置为所述开关时隙的初始配置与所述开关时隙的新增配置。因此,该方案可以分开3P4T指令,在TX和RX状态下分别使用不同时长的3P4T指令,若TX或RX出现问题时,可针对问题出现的位置具体修改。
相应的,本发明实施例还提供一种终端设备,如图3所示,该终端设备可以包括射频(RF,Radio Frequency)电路301、包括有一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器302、输入单元303、显示单元304、传感器305、音频电路306、无线保真(WiFi,WirelessFidelity)模块307、包括有一个或者一个以上处理核心的处理器308、以及电源309等部件。本领域技术人员可以理解,图3中示出的终端设备结构并不构成对终端设备的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。其中:
RF电路301可用于收发信息或通话过程中,信号的接收和发送,特别地,将基站的下行信息接收后,交由一个或者一个以上处理器308处理;另外,将涉及上行的数据发送给基站。通常,RF电路301包括但不限于天线、至少一个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、用户身份模块(SIM,Subscriber Identity Module)卡、收发信机、耦合器、低噪声放大器(LNA,Low Noise Amplifier)、双工器等。此外,RF电路301还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。所述无线通信可以使用任一通信标准或协议,包括但不限于全球移动通讯系统(GSM,Global System of Mobile communication)、通用分组无线服务(GPRS,GeneralPacket Radio Service)、码分多址(CDMA,Code Division Multiple Access)、宽带码分多址(WCDMA,Wideband Code Division Multiple Access)、长期演进(LTE,Long TermEvolution)、电子邮件、短消息服务(SMS,Short Messaging Service)等。
存储器302可用于存储软件程序以及模块,处理器308通过运行存储在存储器302的软件程序以及模块,从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器302可主要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等;存储数据区可存储根据终端设备设备的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外,存储器302可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地,存储器302还可以包括存储器控制器,以提供处理器308和输入单元303对存储器302的访问。在本发明实施例中,存储器302可用于存储开关时隙配置的驱动程序,处理器308用于加载所述驱动程序。
输入单元303可用于接收输入的数字或字符信息,以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。具体地,在一个具体的实施例中,输入单元303可包括触敏表面以及其他输入设备。触敏表面,也称为触摸显示屏或者触控板,可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触敏表面上或在触敏表面附近的操作),并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的,触敏表面可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中,触摸检测装置检测用户的触摸方位,并检测触摸操作带来的信号,将信号传送给触摸控制器;触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息,并将它转换成触点坐标,再送给处理器308,并能接收处理器308发来的命令并加以执行。此外,可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触敏表面。除了触敏表面,输入单元303还可以包括其他输入设备。具体地,其他输入设备可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。
显示单元304可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及终端设备的各种图形用户接口,这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示单元304可包括显示面板,可选的,可以采用液晶显示器(LCD,Liquid CrystalDisplay)、有机发光二极管(OLED,Organic Light-Emitting Diode)等形式来配置显示面板。进一步的,触敏表面可覆盖显示面板,当触敏表面检测到在其上或附近的触摸操作后,传送给处理器308以确定触摸事件的类型,随后处理器308根据触摸事件的类型在显示面板上提供相应的视觉输出。虽然在图3中,触敏表面与显示面板是作为两个独立的部件来实现输入和输入功能,但是在某些实施例中,可以将触敏表面与显示面板集成而实现输入和输出功能。
终端设备还可包括至少一种传感器305,比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地,光传感器可包括环境光传感器及接近传感器,其中,环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板的亮度,接近传感器可在终端设备移动到耳边时,关闭显示面板和/或背光。作为运动传感器的一种,重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小,静止时可检测出重力的大小及方向,可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等;至于终端设备还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器,在此不再赘述。
音频电路306、扬声器,传声器可提供用户与终端设备之间的音频接口。音频电路306可将接收到的音频数据转换后的电信号,传输到扬声器,由扬声器转换为声音信号输出;另一方面,传声器将收集的声音信号转换为电信号,由音频电路306接收后转换为音频数据,再将音频数据输出处理器308处理后,经RF电路301以发送给比如另一终端设备,或者将音频数据输出至存储器302以便进一步处理。音频电路306还可能包括耳塞插孔,以提供外设耳机与终端设备的通信。
WiFi属于短距离无线传输技术,终端设备设备通过WiFi模块307可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等,它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图3示出了WiFi模块307,但是可以理解的是,其并不属于终端设备的必须构成,完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
处理器308是终端设备的控制中心,利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分,通过运行或执行存储在存储器302内的软件程序和/或模块,以及调用存储在存储器302内的数据,执行终端设备的各种功能和处理数据,从而对手机进行整体监控。可选的,处理器308可包括一个或多个处理核心;优选的,处理器308可集成应用处理器和调制解调处理器,其中,应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等,调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是,上述调制解调处理器也可以不集成到处理器308中。
终端设备还包括给各个部件供电的电源309(比如电池),优选的,电源可以通过电源管理系统与处理器308逻辑相连,从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源309还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。
尽管未示出,终端设备还可以包括摄像头、蓝牙模块等,在此不再赘述。具体在本实施例中,终端设备中的处理器308会按照如下的指令,将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器302中,并由处理器308来运行存储在存储器302中的应用程序,从而实现各种功能:
增加至少一时隙配置为开关时隙的新增配置;
更新所述开关时隙的配置为所述开关时隙的初始配置与所述开关时隙的新增配置。
以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例,在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解,上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成,或通过指令控制相关的硬件来完成,该指令可以存储于一计算机可读存储介质中,并由处理器进行加载和执行。为此,本发明实施例提供一种存储介质,其中存储有多条指令,该指令能够被处理器进行加载,以执行本发明实施例所提供的任一种优化时分双工系统的驱动的方法中的步骤。
以上对本发明实施例所提供的一种优化时分双工系统的驱动的方法和装置进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种优化时分双工系统的驱动的方法,其特征在于,包括:
增加至少一时隙配置为开关时隙的新增配置;
更新所述开关时隙的配置为所述开关时隙的初始配置与所述开关时隙的新增配置。
2.根据权利要求1所述的优化时分双工系统的驱动的方法,其特征在于,所述增加至少一时隙配置为所述开关时隙的新增配置,包括:
所述初始配置与所述新增配置不相同。
3.根据权利要求1所述的优化时分双工系统的驱动的方法,所述更新所述开关时隙配置为所述开关时隙的初始配置与所述开关时隙的新增配置,其特征在于,包括:
所述初始配置包括发射开关时隙的初始配置和接收开关时隙的初始配置,所述发射开关时隙的初始配置和所述接收开关时隙的初始配置相同。
4.根据权利要求1所述的优化时分双工系统的驱动的方法,所述更新所述开关时隙配置为所述开关时隙的初始配置与所述开关时隙的新增配置,其特征在于,包括:
增加一时隙配置为所述新增配置;
所述发射开关时隙和所述接收开关时隙分别对应所述初始配置与所述新增配置。
5.根据权利要求1所述的优化时分双工系统的驱动的方法,其特征在于,所述更新所述开关时隙配置为所述开关时隙的初始配置与所述开关时隙的新增配置,包括:
增加至少二时隙配置为所述新增配置;
查询保护时隙,根据所述保护时隙选择所述发射开关时隙的配置和所述接收开关时隙的配置,所述发射开关时隙和所述接收开关时隙不相同。
6.根据权利要求5所述的优化时分双工系统的驱动的方法,其特征在于,所述根据所述保护时隙选择所述发射开关时隙的配置和所述接收开关时隙的配置,包括:
判断所述保护时隙大于预设值,则所述接收开关时隙对应所述开关时隙的配置中的最小值;
判断所述保护时隙小于预设值,则所述接收开关时隙对应所述开关时隙的配置中的最大值。
7.根据权利要求1所述的优化时分双工系统的驱动的方法,其特征在于,所述增加至少一时隙配置为开关时隙的新增配置,包括:
所述开关为三刀四掷开关。
8.一种优化时分双工系统的驱动的装置,其特征在于,包括:
新增单元,用于增加至少一时隙配置为所述开关时隙的新增配置;
查询单元,用于查询保护时隙;
选择单元,用于选择发射开关时隙和接收开关时隙。
9.一种终端设备,其特征在于,包括:存储器,用于存储开关时隙配置的驱动程序;处理器,用于加载所述驱动程序。
10.根据权利要求9所述的终端设备,其特征在于,包括权利要求8所述的优化时分双工系统的驱动的装置。
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