CN111464967A - 用于调整安全区域的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于调整制造设备的第一设备部分(1)的和制造设备的第二设备部分(2)的安全区域的、尤其是用于实施设备交互的方法，其中，——由所述第一设备部分(1)承担关于第一安全区域(11)的安全功能，——由所述第二设备部分(2)承担关于第二安全区域(22)的安全功能，——第一设备部分(1)和第二设备部分(2)相对彼此运动到交互位置中，并且——将第二安全区域(22)的至少一部分在形成扩大的第二安全区域的情况下扩展到第一安全区域(11)的至少一部分上。

Description

用于调整安全区域的方法
技术领域
本发明涉及一种用于调整制造设备的第一设备部分和制造设备的第二设备部分的安全区域的、尤其是用于实施设备交互的方法，以及一种根据权利要求15的前序部分的特征的、包括制造设备的第一设备部分和制造设备的第二设备部分的装置。
背景技术
在自动化的制造设备中设置有昂贵的安全系统，不仅用于保护在制造设备的周围环境中停留的操作人员，而且用于避免损坏设备以及由其生产的产品(在本申请中称为构件)。这种安全技术的中心构想是安全区域的概念。设备部分的所述安全区域例如通过传感器、护栏和/或被监控的入口安全装置持续地检查安全性。同时，在许多应用情况中防止设备部分的部件运动超过安全区域。
如果现在例如传感器确定，有外来物体处于安全区域内，则可以触发各种反应，以确保安全。这些反应例如可以从减速运行经过设备停止运转直至达到完全紧急停止。
由DE102014221763A1已知，在制造车辆时在还未完成的车辆中存在的传感器附加地用于监控安全区域。
此外，由DE102016107564A1已知，将制造站的和位于制造站内的输送机构的“安全回路”在输送机构停留在制造站内时连接。这可以理解为，输送机构的安全区域的安全功能基本上由制造站来接管。
然而在现代的制造设备中设备交互也是期望的，其中，第一设备部分不完全位于第二设备部分内(但这在DE102016107564A1中是前提)。作为所希望的设备交互的示例，要列举将半成品或构件借助于操作装置从成型机递交给自主运动的运输装置，其中，运输装置没有通向成型机内部区域的入口。在此，简单地连接安全回路将不起作用，因为这例如不会给予操作装置足够超出成型机的安全区域以便将半成品或构件递交给运输装置的能力。
发明内容
因此，本发明的任务是提供一种方法和一种装置，它们以尽可能简单的方式允许，在并排设置的设备部分之间实施与安全相关的动作。
关于所述方法，所述任务利用权利要求1的特征来解决。这通过如下的方式实现：
——由第一设备部分承担关于第一安全区域的安全功能，
——由第二设备部分承担关于第二安全区域的安全功能，
——第一设备部分和第二设备部分相对于彼此运动到交互位置中，并且
——将第二安全区域的至少一部分在形成扩大的第二安全区域的情况下扩展到第一安全区域的至少一部分上。
关于所述装置，这通过权利要求11的特征实现。这通过如下的方式实现：第一安全装置和第二安全装置一起构造用于将第二安全区域的至少一部分在形成扩大的第二安全区域的情况下扩展到第一安全区域的至少一部分上。
安全功能被理解为应当用于安全的任何功能。传统的示例包括利用传感器和入口安全装置监控某些区域、限制在安全区域内的运动以及如果安全区域受到损害则触发某些反应。如已经提到的，所述反应从减速运行经过停止运转直至完全紧急停止。
关于第一安全区域和/或第二安全区域的安全功能包括第一设备部分和/或第二设备部分或者第一安全装置和/或第二安全装置的所有功能，这些功能用于第一安全区域中的和/或第二安全区域中的安全。这可以包括已经提到的入口安全装置和限制装置。
但关于第一安全区域和/或第二安全区域的安全功能如已提到的那样也可以表示关于预先给定的区域的功能，在该区域内第一设备部分和/或第二设备部分尤其是可以没有限制地运动，以便例如避免与安全区域之外的物体和/或人员碰撞。
尤其是，第一安全区域和/或第二安全区域可以是被监控的区域，由所述监控归为安全的并且在该区域中第一设备部分和/或第二设备部分可以“自由地”(在调节或编程的范围内)运动。
为了扩展第二安全区域要注意的是，并非所有的关于第二安全区域的安全功能都必须实际上扩展到扩大的第二安全区域上。但在本发明的范围中规定，关于第二安全区域的安全功能中的至少一个安全功能扩展到扩大的第二安全区域上。
接下来代替将第二安全区域的至少一部分扩展到第一安全区域的至少一部分上，更多地使用表述“第二安全区域的扩展”，使得文本尽可能易读。但这不应被理解为，因此始终必须扩展整个第二安全区域(或关于其的所有安全功能)。而这始终理解为，第二安全区域的一部分和/或安全功能的一部分可以按照本发明扩展到第一安全区域的至少一部分上。
特别优选地可以规定，关于第二安全区域的安全功能以限制第二设备部分、尤其是第二设备部分的交互装置在第二安全区域内的运动的形式实施并且扩展到扩大的第二安全区域。
按照本发明，在没有按照本发明的措施的情况下对第一安全区域和第二安全区域的检查在设备交互时可能相互导致触发安全措施的基本问题被完美地回避，因为例如对于设备交互仅存在一个相关的安全区域、即扩大的第二安全区域。因此，通过本发明可以基本上取消复杂的所谓“静音系统”(即例如：用于部分关闭安全功能的系统)，如其在例如现有技术中在输送带系统与无人驾驶运输系统之间进行交互时必须被使用。
要注意的是，将第二安全区域扩展到扩大的第二安全区域可以在第一设备部分和第二设备部分运动到相对交互位置中之前、期间和/或之后发生。换句话说，当已经达到交互位置时，或在靠近交互位置期间，第二安全区域可被扩展。
第一安全装置和第二安全装置是如下装置，所述装置在第一设备部分和第二设备部分上执行关于第一安全区域和第二安全区域的安全功能的逻辑。为此，可以使用所谓的“安全的存储器可编程的控制器”，其满足关于可靠性和冗余的标准化要求，以便将安全风险保持得尽可能低。
第一设备部分和第二设备部分相对运动到交互位置中可以通过如下方式发生：第一设备部分相对于环境运动；第二设备部分相对于环境运动；和/或不仅第一设备部分而且第二设备部分都相对于环境运动。
本发明的其它有利的实施形式在从属权利要求中限定。
特别优选地可以规定，在第二安全区域扩展之后实施设备交互、尤其在使用第二设备部分的交互装置的情况下实施设备交互，对此尤其是可以理解为在第一设备部分与第二设备部分之间的物理交互。如已经提到的那样，所述设备交互例如可以是半成品和构件的递交，其中，这些表达一般可以被理解并且可以表示任意复杂的物体。在此，交互装置例如可以构造成用于接纳构件和/或半成品的接管头。
可以规定，第二设备部分在设备交互之后收回关于第二安全区域的安全功能并且第一设备部分和第二设备部分相对彼此从交互位置运动出来。
可以在设备交互之后取消第二安全区域的所述至少一部分的扩展，并且第一设备部分和第二设备部分可以在设备交互之后从交互位置中相对彼此运动出来。
可以规定，在扩展第二安全区域的所述至少一部分时，将由第二设备部分承担的关于第二安全区域的安全功能的至少一部分传递给第一设备部分、尤其是第一安全装置。这可以在第二安全区域扩展之前、期间或之后发生。
扩大的第二安全区域由此可以从唯一的位置起被监控，这可以用于简单地实现本发明。在设备交互之后，第二设备部分、尤其是第二安全装置可以收回关于(扩大的)第二安全区域的安全功能，其中，取消所述第二安全区域的扩大可以在交还之前、期间或之后进行。通过交还第二安全区域的安全功能可以避免第一设备部分的第一安全装置超载。
可以使用至少一个用于成型机的操作装置和/或至少一个成型机本身作为第一设备部分和/或作为第二设备部分。在此，成型机可以理解为注塑成型机、压制机、压铸机和类似物。操作装置例如可以包括机器人和/或输送带。
优选地还可以规定，使用优选至少部分自主运动的运输装置作为第二设备部分和/或作为第一设备部分，其中，第一安全区域和/或第二安全区域优选与运输装置一起运动。作为至少部分自主运动的运输装置的示例是已经广泛使用的所谓的无人驾驶运输系统(FTS)。当然，原则上也可设想，运输装置也设有操作装置和/或交互装置。
可以规定，在设备交互的范围内将半成品或构件从第一设备部分递交给第二设备部分或从第二设备部分递交给第一设备部分。
除了接管关于(扩大的)第二安全区域的安全功能之外，也可以递交关于第二设备部分的至少一个执行器、尤其是那些与设备交互相关的执行器的调节和/或控制的功能。优选地在此可以规定，第一设备部分接管第二设备部分的完全控制和/或调节，也就是说控制或调节第二设备部分的所有执行器。
在此尤其是可以实施对运输装置的位置、速度和/或加速度的控制和/或调节。
可以规定，如果探测到到达和/或靠近第一设备部分和/或第二设备部分的相对交互位置，则触发将第二安全区域扩展到扩大的第二安全区域。
到达和/或靠近相对交互位置可以通过用于提供探测信号的单独的探测装置来解决。在一种简单的实施形式中，这可以通过在第一设备部分上具有短程功能、尤其是NFC功能的第一通信设备和在第二设备部分上具有短程功能、尤其是NFC功能的第二通信设备实现。在此，NFC功能表示所谓的“近场通信，Near Field Communication”。利用这种标准化的通信标准可以简单地实现短距离通信。可使用的其它标准例如可以是RFID或蓝牙。对交互位置的探测例如可以通过以下方式被触发，即可以通过短程功能进行通信。除了(几乎)到达交互位置的信息之外，由此也可以提供其它信息，例如关于识别第二设备部分的信息。
为了在第一安全装置与第二安全装置之间进行数据交换，可以设置所谓的“安全通信接口”，该安全通信接口满足所提到的关于可靠性和冗余的标准化要求。待使用的通信协议的示例是专有的“以太网控制自动化技术EtherCAT”现场总线系统的所谓的“通过EtherCAT进行故障保护，Fail Safe Over EtherCAT”功能(FSOE)。
安全通信接口的物理实现(即除所使用的通信协议外)可以通过不同类型的连接进行、也就是说尤其是无线地(例如通过无线电、感应地或通过无线的数据传输标准，例如NFC、RFID或蓝牙)或有线连接地(例如通过滑动接触)进行。所传递的协议(例如FSOE)然后例如可以在黑道原理(Black-Channel-Prinzip)中通过已有的物理连接来传递并且通过其设计方案是安全的。
可以规定，所述第二设备部分和相应地第二安全区域分开地实施，其中，第一设备部分设置在第二设备部分的第一子设备部分与第二子设备部分之间的交互位置中，并且第一安全区域设置在第二安全区域的第一子安全区域与第二子安全区域之间的交互位置中。对此的示例是操作机器人的所谓的桥式实施方式(Brückenausführung)，操作机器人在该桥式实施方式中将成型机例如与其他的(子)安全区域连接，在该其他的安全区域内例如预备半成品或者进行包装。在操作机器人与运输系统之间的设备交互然后可以在这两个子设备部分之间发生。
尽管在第一安全区域与第二安全区域之间也可能存在一定的重叠，但尤其是可以规定，第二安全区域在交互位置中完全位于第一安全区域之外。而第一安全区域可以在交互位置中至少部分地、优选完全地位于第二安全区域之外。
所述第一设备部分和/或第二设备部分包括界定第一安全区域和/或第二安全区域的护栏(Schutzumwehrung)。由此，安全区域可容易地被检查，因为物体和操作人员由于护栏而仅可通过限定的入口闸门到达安全区域。
还要指出如下可能性：第一安全区域和/或第二安全区域具有不同的、优选相互嵌套的安全区域，其中，各安全区域通过不同的反应进行区分，这些反应例如由在相应安全区域中的外部物体引起。例如可以设置有内部安全区域，其中，如果在该内部安全区域中识别出危险，则立即停止运转相应的设备部分。在围绕内部安全区域设置的安全区域中，在识别出危险时例如可以“仅”设置相应设备部分的减速运动。在本发明的范围内可以规定，第一安全区域和/或第二安全区域(即该安全区域)的子结构在按照本发明传递关于第二安全区域的至少一部分的安全功能时被一起传递。
例如为了实现用于第二设备部分的装置的更大的运动自由度，可以规定，第二安全区域扩展超过第一安全区域。这也可以被解释为第一安全区域的先前的修改(扩展)。
可以使用其它的设备部分(除第一设备部分和第二设备部分以外)，这些其它的设备部分承担关于相关联的其它安全区域的安全功能，其中，扩大的第二安全区域的至少一部分扩展到所述其它安全区域中的至少一个其它安全区域的至少一部分上。可以同时或按顺序将扩大的第二安全区域额外地扩大到第二安全区域(或其一部分)中的至少一个安全区域上。此外，在此公开的特征当然也可以设置用于第一和第二设备部分以及用于第一和第二安全区域当然也用于其它设备部分和/或其它安全区域。
用于承担关于其它安全区域的安全功能的其它安全装置可以对于这些功能以不同的方式相互通信和相互作用。例如安全装置可以承担关于第二安全区域的所有扩大方面的安全功能。替代地，所述扩大可以级联地进行，也就是说扩大的第二安全区域可以扩展到第三安全区域(通过第三设备部分的第三安全装置来管理)并且安全功能可以递交给第三安全装置。所述级联然后可以类似地针对扩大到第四安全区域(并且另外地)进行，其中，例如使用第四设备部分的第四安全装置。
附图说明
本发明的其它优点和细节由附图以及与此有关的附图说明得出。其中：
图1a至1c示出在第一实施例中对按照本发明的方法的阐述，
图2示出按照本发明的装置的示意图，
图3a至3c示出对另一实施形式的按照本发明的方法的图示，
图4示出无人驾驶运输系统的可视化，以及
图5示出对另一实施形式的按照本发明的方法的图示。
具体实施方式
在图1a至1c中通过示意图示出按照本发明的方法的第一实施例。
在该实施例中，第一设备部分1以自主的运输装置7的形式设置，该运输装置取出由配备有以(线性)机器人形式的操作装置6的成型机5生产的构件24。这表示在第一设备部分1(运输装置7)与第二设备部分2(具有操作装置6的成型机5)之间的设备交互。根据实施方式的精确的设计方案，操作装置6本身也可以是第二设备部分2。
在此涉及没有护栏23的一种实施方式。
第一设备部分1(运输装置7)的第一安全区域11与运输装置7一起运动并且被划分成安全区域。
第二设备部分的第二安全区域22通过第二设备部分2本身的区域给定(在图1a至1c中用附图标记22表示的矩形)。但操作装置6从纯机械角度来看具有使交互装置16运动超过第二安全区域22的能力，但对此在正常运行中(即当第二安全区域22的按照本发明的扩展不生效时)通过第二设备部分2的关于第二安全区域22的安全功能被阻止。
对此还要指出所谓的同意运行，其中，人类操作者可以使安全区域停用。在此，确认键这样构造，使得该确认键在激活期间必须始终保持在限定的中间位置中，以便使相应的安全区域停用。在不可预测意外事故或危险时，操作者松开按键或(绷紧地)按下按键。因此，设备被置于安全状态。在这里示出的实施例中，第二安全区域22的按照本发明的扩大仅设置在同意运行之外，也就是说当第二安全区域22生效时。
在安全区域22内，操作装置6、尤其是交互装置16的运动不受限制(全动态)。
与此相应地，交互装置16在第二安全区域22的边界附近等待进入运输装置7，这在图1a中示出。
一旦运输装置7到达交互位置(其在图1b中示出)，则通过具有NFC功能的第一通信设备3与具有NFC功能的第二通信设备4通信而识别出达到了交互位置。
而后可以将在第二安全区域22中关于操作装置6的安全功能递交给运输装置7(作为第一设备部分1)。同时第二安全区域22被这样扩大，使得也包括第一安全区域11。这允许操作装置6使交互装置16运动超过最初的第二安全区域22的边界。
在本实施例中，这在操作装置6在扩大的第二安全区域中的运动不受限制的情况下发生(全动态)。当然也可以规定，受一定的限制、也就是一般来说在第二安全区域22扩展时改变、尤其是容易调整关于扩大的第二安全区域的安全功能。
在此，不必以这种方式扩大关于第二安全区域22的所有安全功能。如果例如存在其它可运动的部件、例如第二设备部分2中的其它机器人，那么该安全功能可以继续保持限制于最初的第二安全区域22。
在第二安全区域22扩大到运输装置7的第一安全区域11之后，操作装置6可以使交互装置16运动到第一安全区域11中并且可以执行设备交互。
在本实施例中，交互装置16是用于由成型机5(在该情况下为注塑成型机)生产的构件24的接管头。在此，所生产的构件24从注塑成型机中被取出并且在接管头上在图1b中示出的并且被归为安全的位置中等待通过运输装置7取出。一旦运输装置7到达交互位置，该交互位置在此也可被称为取出位置，操作装置6将构件24放置到运输装置7上。这在图1c中示意性地示出。
替代地或附加地，运输装置7当然也可以供应例如用于继续在成型机5中使用的半成品。
随后交互装置16又运动回到最初的第二安全区域22。此外，第二安全区域22的扩展被取消并且关于第二安全区域22的安全功能被交还给第二设备部分2、尤其是第二设备部分的第二安全装置9。
接着，运输装置7可以将构件24运输至期望的位置。
在图2中详细示出与图1a至1c的设备交互类似的设备交互，但当然始终仍示意性地示出。
由运输装置7构成的第一设备部分1(无人驾驶运输系统)相对于第二设备部分2位于交互位置中。
标出运输装置7的第一安全区域11和第二设备部分2的第二安全区域22。在本实施例中，在第一安全区域11与第二安全区域22之间的边界上设有护栏23。
在该实施例中，第一安全区域11和第二安全区域22绝对没有重叠。在图2中通过垂直的虚线示出两个区域之间的边界。
此外，第二安全区域22也可以仅包括操作装置6的区域或除了成型机5和操作装置6之外还包括其它装置和/或区域。
为了使运输装置运动，设置有运动装置26。
一旦运输装置7到达所示的交互位置中，则借助于共同构成探测装置13的在运输装置7上的第一通信设备3与在第二设备部分2上的第二通信设备4一起对所述交互位置进行探测。
因此，运输装置7(第一设备部分1)的第一安全装置8通过安全通信接口14与第二设备部分2的第二安全装置9通信。以这种方式，关于第二安全区域22的用于操作装置6运动的安全功能被递交以由第一安全装置11承担。同时，第二安全区域22被扩展到第一安全区域11，这能够实现交互设备16运动到第一安全区域11中，这在图2中示意地示出。
附加地，可以传输用于监控和检查两个设备部分之间的安全功能(诊断覆盖率)的数据。这些数据可以以安全的形式或者通过非安全的通信接口15(例如以太网控制自动化技术EtherCat)来传输。
“非安全”在这种情况下并不意味着相应的功能是“不安全的”，而仅仅意味着，所提到的关于可靠性和冗余的要求不以满足用于安全功能的相应标准的程度存在。
在图2中纯示意性地示出第一安全装置8、第二安全装置8、安全通信接口14和非安全通信接口15。
第二设备部分2包括注塑成型机5以及以六轴机器人形式的操作装置6。
操作装置6具有以接管头形式的交互装置16，操作装置借助于该交互装置将构件24放置在为此设置在运输装置7上的存放区域25中。随后交互装置16又运动回到最初的第二安全区域22中。而后可以取消关于第二安全区域22的安全功能的传递以及第二安全区域的扩展并且运输装置7可以运走所接管的构件。
根据图3a至图3c的实施形式在某种程度上与图1a至图1c的实施例类似，其中，不同于图1a至图1c的是，第二设备部分2基本上实施成两件式的。第一子设备部分17通过这样的布置结构构成，该布置结构在根据图1a至1c的实施例中也构成第二设备部分2，即基本上成型机5的区域。第二子设备部分18通过护栏23确定界限。操作装置6在桥式实施方式中桥接这两个子设备部分之间的距离。与此相应地，第二安全区域22在该实施例中同样被分成两部分并且由第一子安全区域19和第二子安全区域20组成，所述第一子安全区域类似于图1a至1c中的第二安全区域22，所述第二子安全区域通过护栏23确定界限。第一子安全区域19和第二子安全区域20共同构成第二安全区域22。在所述区域内，操作装置6可以在没有动态限制的情况下(全动态)使交互装置16运动。
因此如由图3a至3c中可推断出的，第一子安全区域19和第二子安全区域20在空间上彼此分隔开，从而交互装置16原则上不可以从第一子安全区域19迁移到第二子安全区域20中并且反之亦然(图3a)。由于首先在中间空间中并未确保安全性，因此通过相应的安全功能阻止了这种情况。
位于两个子安全区域之间的通道可以用于，操作人员在第二设备部分1运行并且生产期间也可以不受阻碍地向机器运动，以便在那里例如设置操作动作。
为了使交互装置16可以在子设备区域之间更换，这在现有技术中利用相对耗费的例如以机械的过度行驶保护的形式的防护装置来解决。
在本实施例中，这不再是必需的。在存在第二设备部分2时(不一定是运输装置7)，在交互位置中第二安全区域22扩展到第一安全区域11上并且还扩展(图3b)，使得扩大的第二安全区域形成在第一子安全区域19与第二子安全区域20之间的连接。由此，交互装置16可以在第一子设备部分17与第二子设备部分18之间更换，例如以便在子设备部分之间运输构件和/或半成品，更确切地说原则上与实际的与第一设备部分1(真正物理的)设备交互无关。
在图4中可见自主运动的运输装置7(无人驾驶运输系统)。在此，尤其是可以识别出不同的、彼此嵌套的安全区域、即第一或第二安全区域的子结构。这些安全区域用附图标记27、28、29表示。
在根据图5的实施形式中，除了第一设备部分1和第二设备部分2之外，还存在第三设备部分30和第四设备部分40。第三设备部分30和第四设备部分40在该实施例中同样构造成自主的运输装置7，其中，交互装置16可以与所有设备部分发生设备交互(例如接纳和放置不同的物体)。
当然毫无问题地也可设想本发明的实施方式，其中，第三设备部分30和第四设备部分40由不同的或相同的设备部分的任意组合构成。例如，可以总共存在两个成型机和两个自主的运输装置7。
在根据图5的实施方式中，第二安全区域22不仅扩展到第一安全区域11而且扩展到第三安全区域33和第四安全区域44并且超出它们。

Claims (21)

1.用于调整制造设备的第一设备部分(1)的和制造设备的第二设备部分(2)的安全区域的、尤其是用于实施设备交互的方法，其中，
——由所述第一设备部分(1)承担关于第一安全区域(11)的安全功能，
——由所述第二设备部分(2)承担关于第二安全区域(22)的安全功能，
——第一设备部分(1)和第二设备部分(2)相对彼此运动到交互位置中，并且
——将第二安全区域(22)的至少一部分在形成扩大的第二安全区域的情况下扩展到第一安全区域(11)的至少一部分。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在扩展第二安全区域(22)的所述至少一部分之后实施设备交互。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述设备交互的范围内，将半成品或构件从第一设备部分(1)递交给第二设备部分(2)或从第二设备部分(2)递交给第一设备部分(1)。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在所述设备交互之后取消第二安全区域(22)的所述至少一部分的扩展，并且第一设备部分(1)和第二设备部分(2)在所述设备交互之后相对彼此从交互位置中运动出来。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二设备部分(2)在所述设备交互之后收回关于第二安全区域(22)的安全功能。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，通过由第一设备部分(1)接管关于第二安全区域(22)的所述至少一部分的安全功能，附加地接管第二设备部分(2)的至少一个执行器、优选所有执行器的控制和/或调节。
7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在扩展第二安全区域(22)的所述至少一部分时，将由第二设备部分(2)承担的关于第二安全区域(22)的安全功能的至少一部分传递给第一设备部分(1)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，使用至少一个用于成型机(5)的操作装置(6)和/或至少一个成型机(5)作为第一设备部分(1)和/或作为第二设备部分(2)。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述至少一个操作装置(6)包括机器人和/或输送带。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，使用优选至少部分自主运动的运输装置(7)作为第二设备部分(2)和/或作为第一设备部分(1)，其中，第一安全区域(11)和/或第二安全区域(22)优选与运输装置(7)一起运动。
11.根据权利要求6和权利要求10所述的方法，其特征在于，在对所述至少一个执行器进行控制和/或调节的范围内实施对所述运输装置(7)的位置、速度和/或加速度的控制和/或调节。
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，如果探测到到达和/或靠近第一设备部分(1)和/或第二设备部分(2)的相对交互位置，则触发第二安全区域(22)的所述至少一部分的扩展。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，为了探测到达和/或靠近所述相对交互位置，在第一设备部分(1)上使用具有短程功能的第一通信设备(3)并且在第二设备部分(2)上使用具有短程功能的第二通信设备(4)。
14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二安全区域(22)扩展超过所述第一安全区域(11)。
15.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，使用其它的设备部分(30、40)，这些其它的设备部分承担关于相关联的其它的安全区域(33、44)的安全功能，其中，扩大的所述第二安全区域(22)的至少一部分扩展到所述其它的安全区域(33、44)中的至少一个其它的安全区域的至少一部分上。
16.包括用于制造设备的第一设备部分(1)和用于制造设备的第二设备部分(2)的、尤其是根据权利要求1至15中任一项所述的方法运行的装置，其中，
——第一设备部分(1)具有用于承担关于第一安全区域(11)的安全功能的第一安全装置(8)，
——第二设备部分(2)具有用于承担关于第二安全区域(22)的安全功能的第二安全装置(9)，
——第一设备部分和/或第二设备部分具有运动装置(26)，该运动装置用于使第一设备部分和/或第二设备部分运动到相对交互位置中，以及
——设置有探测装置(13)，该探测装置用于当到达交互位置时提供探测信号，
其特征在于，所述第一安全装置(8)和所述第二安全装置一起构造用于将第二安全区域(22)的至少一部分在形成扩大的第二安全区域的情况下扩展到第一安全区域(11)的至少一部分上。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，设置有交互装置(16)，用于在第一设备部分(1)与第二设备部分(2)之间实施设备交互。
18.根据权利要求16或17所述的装置，其特征在于，设置有安全通信接口(14)，用于在第一安全装置(8)与第二安全装置(9)之间进行数据交换。
19.根据权利要求16至18中任一项所述的装置，其特征在于，所述第二设备部分(1)和相应地第二安全区域(11)分开地构成，其中，第一设备部分(2)设置在第二设备部分(1)的第一子设备部分(17)与第二子设备部分(18)之间的交互位置中，并且第一安全区域(22)设置在第二安全区域(11)的第一子安全区域(19)与第二子安全区域(20)之间的交互位置中。
20.根据权利要求16至19中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一安全区域(11)在交互位置中、但在第二安全区域(22)的所述至少一部分扩展之前至少部分地、优选完全地位于第二安全区域(22)之外。
21.根据权利要求16至20中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一设备部分(11)和/或第二设备部分(2)包括界定第一安全区域(11)和/或第二安全区域(22)的护栏(23)。
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