CN111464933B - 一种驾驶参数配置方法及服务器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种驾驶参数配置方法及服务器，涉及车联网技术领域。通过根据车辆的应用服务端提供的行驶数据信息、操作维护管理OAM服务器提供的第一网络数据和/或网络功能NF服务器提供的第二网络数据，获取车辆用于自动驾驶的网络预测参数信息；并将所述网络预测参数信息发送至车辆的应用服务端，使得车辆的应用服务端能够根据所述网络预测参数信息进行自动调整。
Description
技术领域
本发明涉及车联网技术领域，尤其是指一种驾驶参数配置方法及服务器。
背景技术
现在自动驾驶车辆在行驶的过程中通过使用视频摄像头、雷达传感器，以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图(通过有人驾驶汽车采集的地图)对前方的道路进行导航。也就是说，当前自动驾驶的汽车只能在无线网络状况良好的状态下在已有规划路线上进行行驶，对前方道路拥塞程度并不感知。
举例说明，在一条道路上，上下班高峰期非常拥堵，此时如果自动驾驶用户非常多，就会影响网络状况，严重时卡顿，甚至会影响到自动驾驶用户的安全。但是错开高峰期，网络轻载，用户体验就会非常好。当前自动驾驶车辆并不能做到自动根据网络拥塞状况选择切换行驶道路还是换回手动行驶。如果前进的车辆根据获得的即将到来的NG-无线接入网(Radio Access Network，RAN)的网络性能进行自动调整，将会对自动驾驶非常有好处。
发明内容
本发明技术方案的目的在于提供一种驾驶参数配置方法及服务器，用于解决现有技术自动驾驶车辆不能根据网络性能进行自动调整的问题。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种驾驶参数配置方法，应用于车对X中的网络分析服务器，所述方法包括：
根据车辆的应用服务端提供的行驶数据信息、操作维护管理OAM服务器提供的第一网络数据和/或网络功能NF服务器提供的第二网络数据，获取车辆用于自动驾驶的网络预测参数信息；
将所述网络预测参数信息发送至车辆的应用服务端。
本发明实施例还提供了一种驾驶参数配置方法，应用于车对X中的应用服务端，所述方法包括：
获取网络分析服务器发送的用于自动驾驶的网络预测参数信息。
本发明实施例还提供了一种服务器，其中所述服务器为应用于车对X中的网络分析服务器，包括处理器和收发器，
所述处理器用于，根据车辆的应用服务端提供的行驶数据信息、操作维护管理OAM服务器提供的第一网络数据和/或网络功能NF服务器提供的第二网络数据，获取车辆用于自动驾驶的网络预测参数信息；
所述收发器，用于将所述网络预测参数信息发送至车辆的应用服务端。
本发明实施例还提供了一种服务器，所述服务器应用于车对X中的应用服务端，其特征在于，包括处理器和收发器，
所述收发器，用于获取网络分析服务器发送的用于自动驾驶的网络预测参数信息。
本发明实施例还提供了一种服务器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如上所述的驾驶参数配置方法。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如上所述的驾驶参数配置方法中的步骤。
本发明上述技术方案中的至少一个具有以下有益效果：通过根据车辆的应用服务端提供的行驶数据信息、操作维护管理OAM服务器提供的第一网络数据和/或网络功能NF服务器提供的第二网络数据，获取车辆用于自动驾驶的网络预测参数信息；并将所述网络预测参数信息发送至车辆的应用服务端，使得车辆的应用服务端能够根据所述网络预测参数信息进行自动调整。
附图说明
图1为本发明实施例可应用的一种无线通信系统的框图；
图2表示本发明实施例的应用于车对X中的网络分析服务器的驾驶参数配置方法的流程示意图；
图3表示本发明实施例的应用于车对X中的应用服务端的驾驶参数配置方法的流程示意图；
图4表示本发明一实施例的服务器的结构示意图；
图5表示本发明另一实施例的服务器的结构示意图；
图6表示本发明又一实施例的服务器的结构示意图；
图7表示本发明又一实施例的服务器的结构示意图；
图8表示TS23.503 5G NWDA网络架构图；
图9表示AF去NWDA请求网络性能信息的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一。
本文所描述的技术不限于长期演进型(Long Time Evolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，并且也可用于各种无线通信系统，诸如码分多址(CodeDivision Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time Division Multiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(OrthogonalFrequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrierFrequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。术语“系统”和“网络”常被可互换地使用。CDMA系统可实现诸如CDMA2000、通用地面无线电接入(UniversalTerrestrial Radio Access，UTRA)等无线电技术。UTRA包括宽带CDMA(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)和其他CDMA变体。TDMA系统可实现诸如全球移动通信系统(Global System for Mobile Communication，GSM)之类的无线电技术。OFDMA系统可实现诸如超移动宽带(Ultra Mobile Broadband，UMB)、演进型UTRA(Evolution-UTRA，E-UTRA)、IEEE 802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、Flash-OFDM等无线电技术。UTRA和E-UTRA是通用移动电信系统(Universal Mobile Telecommunications System，UMTS)的部分。LTE和更高级的LTE(如LTE-A)是使用E-UTRA的新UMTS版本。UTRA、E-UTRA、UMTS、LTE、LTE-A以及GSM在来自名为“第三代伙伴项目”(3rd Generation PartnershipProject，3GPP)的组织的文献中描述。CDMA2000和UMB在来自名为“第三代伙伴项目2”(3GPP2)的组织的文献中描述。本文所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。然而，以下描述出于示例目的描述了NR系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，尽管这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用。
以下描述提供示例而并非限定权利要求中阐述的范围、适用性或者配置。可以对所讨论的要素的功能和布置作出改变而不会脱离本公开的精神和范围。各种示例可恰适地省略、替代、或添加各种规程或组件。例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
请参见图1，图1示出本发明实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括用户设备11和网络设备12。其中，用户设备11也可以称作终端、用户终端或UE(User Equipment)，用户设备11可以是车对X中的网络分析服务器、车对X中的应用服务端、手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、可穿戴式设备(Wearable Device)或车载设备等终端侧设备，需要说明的是，在本发明实施例中并不限定用户设备11的具体类型。网络设备12可以是基站和/或核心网网元，其中，上述基站可以是5G及以后版本的基站(例如：gNB、5G NR NB等)，或者其他通信系统中的基站(例如：eNB、WLAN接入点、或其他接入点等)，其中，基站可被称为节点B、演进节点B、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、B节点、演进型B节点(eNB)、家用B节点、家用演进型B节点、WLAN接入点、WiFi节点或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本发明实施例中仅以NR系统中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。
基站可在基站控制器的控制下与用户设备11通信，在各种示例中，基站控制器可以是核心网或某些基站的一部分。一些基站可通过回程与核心网进行控制信息或用户数据的通信。在一些示例中，这些基站中的一些可以通过回程链路直接或间接地彼此通信，回程链路可以是有线或无线通信链路。无线通信系统可支持多个载波(不同频率的波形信号)上的操作。多载波发射机能同时在这多个载波上传送经调制信号。例如，每条通信链路可以是根据各种无线电技术来调制的多载波信号。每个已调信号可在不同的载波上发送并且可携带控制信息(例如，参考信号、控制信道等)、开销信息、数据等。
基站可经由一个或多个接入点天线与用户设备11进行无线通信。每个基站可以为各自相应的覆盖区域提供通信覆盖。接入点的覆盖区域可被划分成仅构成该覆盖区域的一部分的扇区。无线通信系统可包括不同类型的基站(例如宏基站、微基站、或微微基站)。基站也可利用不同的无线电技术，诸如蜂窝或WLAN无线电接入技术。基站可以与相同或不同的接入网或运营商部署相关联。不同基站的覆盖区域(包括相同或不同类型的基站的覆盖区域、利用相同或不同无线电技术的覆盖区域、或属于相同或不同接入网的覆盖区域)可以交叠。
无线通信系统中的通信链路可包括用于承载上行链路(Uplink，UL)传输(例如，从用户设备11到网络设备12)的上行链路，或用于承载下行链路(Downlink，DL)传输(例如，从网络设备12到用户设备11)的下行链路。UL传输还可被称为反向链路传输，而DL传输还可被称为前向链路传输。下行链路传输可以使用授权频段、非授权频段或这两者来进行。类似地，上行链路传输可以使用有授权频段、非授权频段或这两者来进行。
下面对可能涉及的缩写进行解释说明：
NF：Network Function网络功能(模块)。
NWDA：network data analytics网络分析逻辑功能模块，按切片粒度把签约的用户的具体的网络信息状态分析下发给其他网元。
NEF：network exposure function能力开放功能。
UDM：user data management用户数据管理，类似4G中的HSS功能，是UE的签约数据库。
UDR：unified data repository统一数据存储库，5G系统中允许UDM、PCF和NEF在UDR中存储数据，包括UDM和PCF的订阅数据和策略数据，用于NEF开放的数据结构和应用数据(包括用于应用检测的分组流描述(PFD)，用于多个UE的应用请求信息)。
OAM：operation administration and maintenance操作维护管理，根据运营商网络运营的实际需要，通常将网络的管理工作划分为3大类：操作(Operation)、管理(Administration)、维护(Maintenance)，简称OAM。操作主要完成日常网络和业务进行的分析、预测、规划和配置工作；维护主要是对网络及其业务的测试和故障管理等进行的日常操作活动。
AF：application function应用功能。可以是第三方的应用，也可以是运营商的自营业务。如果是第三方应用，AF需要通过NEF与NWDA或UDM交互。
参见图8，下面结合图8对本发明实施例的驾驶参数配置方法所处的网络架构进行说明。
这里NWDA的应用可以是按切片提供具体的网络数据分析给其他网络功能模块。NWDA可以把有签约信息的按切片划分的具体的网络信息状态分析给到其他网元。其他网元也可以直接从NWDA采集所有需要的网络状态分析信息。
这里，NWDAF是一个服务化接口，AF可以向它订阅或者它通知AF网络性能信息。
NWDA从NF，OAM或AF获得信息，然后离线分析，定期更新网络预测参数信息。NWDA可以在本地或UDR中保存结果。
可以理解的是，NWDA可以是下文中所提及的网络分析服务器，AF可以是下文中所提及的应用服务端。
以下为支撑网络性能预测的信息：
表1:AFs与预测网络性能信息的服务数据
表2:5G系统中，NFs与预测网络性能信息的网络数据
表3:5G系统中，OAM与预测网络性能信息的网络数据
下面参见图2，本发明实施例提供了一种驾驶参数配置方法，应用于车对X中的网络分析服务器，所述方法包括：
步骤S21，根据车辆的应用服务端提供的行驶数据信息、操作维护管理OAM服务器提供的第一网络数据和/或网络功能NF服务器提供的第二网络数据，获取车辆用于自动驾驶的网络预测参数信息；
这里，网络分析服务器分析/预测即将到来的NG-RAN的网络性能可以考虑下述因素，例如车辆的速度和方向或即将到来的位置、与网络性能相关的信息(基于时间和空间信息的负载信息)，故而根据车辆的应用服务端提供的行驶数据信息、操作维护管理OAM服务器提供的第一网络数据和/或网络功能NF服务器提供的第二网络数据，可以获得车辆用于自动驾驶的网络预测参数信息。
这里，所述行驶数据信息可以包括所述车辆的行驶速度。
所述第一网络数据可以包括无线接入网的负载信息和/或移动网络覆盖信息。
所述第二网络数据可以包括位置信息、服务质量QoS流比特率、QoS流标识(QoSFlow ID，QFI)QFI、QoS流包延迟率和/或QoS流包错误率。
这里，所述网络预测参数信息可以包括以下中的至少一个：
预测网络服务质量Qos、预测车辆行驶速度、预测车辆行驶方向、预设时间段内的网络负载信息和预设区域内的网络负载信息。
步骤S22，将所述网络预测参数信息发送至车辆的应用服务端。
这里，网络分析服务器获取车辆用于自动驾驶的网络预测参数信息，并发送至车辆的应用服务端，使得车辆的应用服务端能够根据预测的网络预测参数信息决定是否在即将到来的NG-RAN中保持自动驾驶模式，采取具体的决策行为，例如将汽车从自动驾驶状态切换到手动驾驶中，或者根据多路径的网络性能信息改变行驶路，实现了车辆的应用服务端根据网络预测参数信息进行自动调整。
在本发明实施例中，所述方法还可以包括：获取所述应用服务端发送的驾驶参数分析请求；其中，所述将所述网络预测参数信息发送至车辆的应用服务端的步骤中，响应所述驾驶参数分析请求，将所述网络预测参数信息发送至车辆的应用服务端。
这里，本发明实施例的应用于车对X中的网络分析服务器的驾驶参数配置方法，可以是根据应用服务端发送的驾驶参数分析请求，将所述网络预测参数信息发送至车辆的应用服务端。
在本发明一实施例中，步骤S22，所述将所述网络预测参数信息发送至车辆的应用服务端的步骤中，可以通过服务化接口或者能力开放功能NEF模块，将所述网络预测参数信息发送至车辆的应用服务端。
这里，应用服务端(图8和图9中所示的AF，即V2Xserver)可以直接通过服务化接口从网络分析服务器(图8和图9中所示的NWDA)请求或预订网络预测参数信息，网络分析服务器也可以通过NEF与NWDAF交换信息，以向应用服务端提供预测的网络性能相关的分析信息。
在本发明实施例中，所述获取车辆用于自动驾驶的网络预测参数信息之后，所述方法还可以包括：在本地存储所述网络预测参数信息，或者将所述网络预测参数信息存储至统一数据存储库UDR。
这里，网络分析服务器可以本地存储网络预测参数信息，也可以存储至统一数据存储库UDR，例如当UE信息量过大，可选择将网络预测参数信息存储至统一数据存储库UDR。
下面结合图9对本发明实施例的驾驶参数配置方法进行说明。
1、NWDA可以从NF收集信息(表格2中所示)然后执行数据分析，这些数据分析结果(网络预测参数信息)通过NEF开放给AF。
2、可以与第一步同时，NWDA从OAM收集到的NG-RAN和其他网络信息(表格3中所示)然后执行数据分析，这些数据分析结果通过NEF开放给AF。
3、可以与第一、二步同时发生，NWDA从AF收集到的应用程序信息(表格1中所示)然后执行数据分析，AF通过NEF把数据提供给NWDA。
从NFs，AF and OAM收集到网络信息后，NWDA可以离线派生了一组网络性能参数，该参数由以下部分组成：
a)5GS QoS参数组合的值，如5QI(分组延迟预算、分组差错率、平均窗口、最大数据突发容量)、保证流量比特率、最大流比特率、最大丢包率等；
b)应用程序标识符；
c)空间有效条件；
d)时间有效条件；
e)NWDAF事件ID。
4、为了创建一个请求，AF可以触发一个服务请求(例如Nnwdaf_Analytic sInfo_Request服务请求)操作通过NEF到NWDA，请求数据可以参见表格1中的定义。
5、NWDA触发反应服务(例如Nnwdaf_AnalyticsInfo_Request反应服务)操作通过NEF给AF，然后NWDA把AF需要的网络预测参数信息给到AF。
可以理解的是，这里的NWDA可以是上述中的网络分析服务器，AF可以是上述中的应用服务端。
参见图3，本发明实施例还提供了一种驾驶参数配置方法，应用于车对X中的应用服务端，所述方法包括：
步骤S31，获取网络分析服务器发送的用于自动驾驶的网络预测参数信息。
可以理解的是，上述中应用于车对X中的应用服务端的驾驶参数配置方法中的网络预测参数信息是可以由网络分析服务器发送的，故而，本发明实施例的应用于车对X中的应用服务端的驾驶参数配置方法与上述中的应用于车对X中的网络分析服务器的驾驶参数配置方法是相互对应的，具有相应的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。
优选的，所述方法还可以包括：
根据所述网络预测参数信息，确定当前的行驶路线、行驶参数和/或驾驶模式，其中所述驾驶模式包括手动驾驶和自动驾驶。
优选的，所述网络预测参数信息包括以下中的至少一个：
预测网络服务质量Qos、预测车辆行驶速度、预测车辆行驶方向、预设时间段内的网络负载信息和预设区域内的网络负载信息。
优选的，在获取网络分析服务器发送的用于自动驾驶的网络预测参数信息之前，所述方法还可以包括：
向所述网络分析服务器发送驾驶参数分析请求。
优选的，所述向所述网络分析服务器发送驾驶参数分析请求的步骤中，可以通过服务化接口或者能力开放功能NEF模块，向所述网络分析服务器发送驾驶参数分析请求；
所述获取网络分析服务器发送的用于自动驾驶的网络预测参数信息的步骤中，可以通过服务化接口或者能力开放功能NEF模块，获取网络分析服务器发送的用于自动驾驶的网络预测参数信息。
参见图4，本发明实施例还提供了一种服务器40，其中所述服务器40为应用于车对X中的网络分析服务器，包括处理器41和收发器42，
所述处理器41用于，根据车辆的应用服务端提供的行驶数据信息、操作维护管理OAM服务器提供的第一网络数据和/或网络功能NF服务器提供的第二网络数据，获取车辆用于自动驾驶的网络预测参数信息；
所述收发器42，用于将所述网络预测参数信息发送至车辆的应用服务端。
本发明实施例的服务器40能够实现上述应用于车对X中的网络分析服务器的方法实施例中的各个过程，并具有相应的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。
这里，所述网络预测参数信息包括以下中的至少一个：
预测网络服务质量Qos、预测车辆行驶速度、预测车辆行驶方向、预设时间段内的网络负载信息和预设区域内的网络负载信息。
这里，所述行驶数据信息包括所述车辆的行驶速度。
这里，所述第一网络数据包括无线接入网的负载信息和/或移动网络覆盖信息。
这里，所述第二网络数据包括位置信息、服务质量QoS流比特率、QFI、QoS流包延迟率和/或QoS流包错误率。
这里，所述处理器41，还用于获取所述应用服务端发送的驾驶参数分析请求；
其中，所述收发器42，具体用于响应所述驾驶参数分析请求，将所述网络预测参数信息发送至车辆的应用服务端。
这里，所述收发器42，还具体用于通过服务化接口或者能力开放功能NEF模块，将所述网络预测参数信息发送至车辆的应用服务端。
这里，所述处理器41，还用于在本地存储所述网络预测参数信息，或者将所述网络预测参数信息存储至统一数据存储库UDR。
参见图5，本发明实施例还提供了一种服务器50，所述服务器50应用于车对X中的应用服务端，其特征在于，包括处理器51和收发器52，
所述收发器52，用于获取网络分析服务器发送的用于自动驾驶的网络预测参数信息。
本发明实施例的服务器50能够实现上述应用于车对X中的应用服务端的方法实施例中的各个过程，并具有相应的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。
优选的，所述处理器，用于根据所述网络预测参数信息，确定当前的行驶路线、行驶参数和/或驾驶模式，其中所述驾驶模式包括手动驾驶和自动驾驶。
优选的，所述网络预测参数信息包括以下中的至少一个：
预测网络服务质量Qos、预测车辆行驶速度、预测车辆行驶方向、预设时间段内的网络负载信息和预设区域内的网络负载信息。
优选的，所述收发器52，还用于向所述网络分析服务器发送驾驶参数分析请求。
优选的，所述收发器52，具体用于通过服务化接口或者能力开放功能NEF模块，向所述网络分析服务器发送驾驶参数分析请求；
所述收发器52，还具体用于通过服务化接口或者能力开放功能NEF模块，获取网络分析服务器发送的用于自动驾驶的网络预测参数信息。
如图6所示，本发明实施例还提供了一种服务器，该服务器可以是车对X中的网络分析服务器，如图6所示，该服务器包括：处理器600和收发机610。
在本发明实施例中，该服务器还可以包括：通过总线接口与所述处理器600相连接的存储器620。所述收发机610通过总线接口与处理器600相连。所述存储器620可以存储所述处理器在执行操作时所使用的程序和数据。所述处理器600可以调用并执行所述存储器620中所存储的程序和数据；
所述处理器600用于，根据车辆的应用服务端提供的行驶数据信息、操作维护管理OAM服务器提供的第一网络数据和/或网络功能NF服务器提供的第二网络数据，获取车辆用于自动驾驶的网络预测参数信息；
所述收发机610，用于将所述网络预测参数信息发送至车辆的应用服务端。
这里，作为一种优选方式，所述网络预测参数信息包括以下中的至少一个：
预测网络服务质量Qos、预测车辆行驶速度、预测车辆行驶方向、预设时间段内的网络负载信息和预设区域内的网络负载信息。
这里，作为一种优选方式，所述行驶数据信息包括所述车辆的行驶速度。
这里，作为一种优选方式，所述第一网络数据包括无线接入网的负载信息和/或移动网络覆盖信息。
这里，作为一种优选方式，所述第二网络数据包括位置信息、服务质量QoS流比特率、QFI、QoS流包延迟率和/或QoS流包错误率。
这里，作为一种优选方式，所述处理器600，还用于获取所述应用服务端发送的驾驶参数分析请求；
其中，所述收发机610，具体用于响应所述驾驶参数分析请求，将所述网络预测参数信息发送至车辆的应用服务端。
这里，作为一种优选方式，所述收发机610，还具体用于通过服务化接口或者能力开放功能NEF模块，将所述网络预测参数信息发送至车辆的应用服务端。
这里，作为一种优选方式，所述处理器600，还用于在本地存储所述网络预测参数信息，或者将所述网络预测参数信息存储至统一数据存储库UDR。
其中，在图6中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器600代表的一个或多个处理器和存储器620代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机610可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器600负责管理总线架构和通常的处理，存储器620可以存储处理器600在执行操作时所使用的数据。
本发明的服务器实施例是与上述应用于车对X中的网络分析服务器的驾驶参数配置方法的实施例对应的，上述方法实施例中的所有实现手段均适用于该服务器的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例的全部或者部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过计算机程序来指示相关的硬件来完成，所述计算机程序包括执行上述方法的部分或者全部步骤的指令；且该计算机程序可以存储于一可读存储介质中，存储介质可以是任何形式的存储介质。
如图7所示，本实施例提供另一种服务器，包括：
处理器71；以及通过总线接口72与所述处理器71相连接的存储器73，所述存储器73用于存储所述处理器71在执行操作时所使用的程序和数据，处理器71调用并执行存储器73中所存储的程序和数据。收发机74与总线接口72连接。
所述收发机74，用于获取网络分析服务器发送的用于自动驾驶的网络预测参数信息。
这里，所述处理器71，用于根据所述网络预测参数信息，确定当前的行驶路线、行驶参数和/或驾驶模式，其中所述驾驶模式包括手动驾驶和自动驾驶。
这里，所述网络预测参数信息包括以下中的至少一个：
预测网络服务质量Qos、预测车辆行驶速度、预测车辆行驶方向、预设时间段内的网络负载信息和预设区域内的网络负载信息。
这里，所述收发机74，还用于向所述网络分析服务器发送驾驶参数分析请求。
这里，所述收发机74，具体用于通过服务化接口或者能力开放功能NEF模块，向所述网络分析服务器发送驾驶参数分析请求；
所述收发机74，还具体用于通过服务化接口或者能力开放功能NEF模块，获取网络分析服务器发送的用于自动驾驶的网络预测参数信息。
需要说明的是，在图7中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器71代表的一个或多个处理器和存储器73代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机74可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口75还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。处理器71负责管理总线架构和通常的处理，存储器73可以存储处理器71在执行操作时所使用的数据。
本发明的服务器实施例是与上述应用于车对X中的应用服务端的驾驶参数配置方法的实施例对应的，上述方法实施例中的所有实现手段均适用于该服务器的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例的全部或者部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过计算机程序来指示相关的硬件来完成，所述计算机程序包括执行上述方法的部分或者全部步骤的指令；且该计算机程序可以存储于一可读存储介质中，存储介质可以是任何形式的存储介质。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的驾驶参数配置方法中的步骤。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，包括指令，当所述指令在计算机运行时，使得计算机执行如上所述的方法。具体地，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述寻呼方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外，需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行，某些步骤可以并行或彼此独立地执行。对本领域的普通技术人员而言，能够理解本发明的方法和装置的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算装置(包括处理器、存储介质等)或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在阅读了本发明的说明的情况下运用他们的基本编程技能就能实现的。
因此，本发明的目的还可以通过在任何计算装置上运行一个程序或者一组程序来实现。所述计算装置可以是公知的通用装置。因此，本发明的目的也可以仅仅通过提供包含实现所述方法或者装置的程序代码的程序产品来实现。也就是说，这样的程序产品也构成本发明，并且存储有这样的程序产品的存储介质也构成本发明。显然，所述存储介质可以是任何公知的存储介质或者将来所开发出来的任何存储介质。还需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (19)
1.一种驾驶参数配置方法，应用于车对X中的网络分析服务器，其特征在于，所述方法包括：
根据车辆的应用服务端提供的行驶数据信息、操作维护管理OAM服务器提供的第一网络数据和网络功能NF服务器提供的第二网络数据，获取车辆用于自动驾驶的网络预测参数信息；所述第一网络数据包括无线接入网的负载信息和/或移动网络覆盖信息；所述第二网络数据包括位置信息、服务质量QoS流比特率、QoS流标识QFI、QoS流包延迟率和/或QoS流包错误率；
将所述网络预测参数信息发送至车辆的应用服务端，使所述车辆根据所述网络预测参数信息确定当前的行驶路线和/或驾驶模式，其中所述驾驶模式包括手动驾驶和自动驾驶；
其中，所述网络预测参数信息包括以下中的至少一个：
预测车辆行驶速度、预测车辆行驶方向、预设时间段内的网络负载信息和预设区域内的网络负载信息。
2.根据权利要求1所述的驾驶参数配置方法，其特征在于，所述行驶数据信息包括所述车辆的行驶速度。
3.根据权利要求1所述的驾驶参数配置方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述应用服务端发送的驾驶参数分析请求；
其中，所述将所述网络预测参数信息发送至车辆的应用服务端的步骤中，响应所述驾驶参数分析请求，将所述网络预测参数信息发送至车辆的应用服务端。
4.根据权利要求1所述的驾驶参数配置方法，其特征在于，所述将所述网络预测参数信息发送至车辆的应用服务端的步骤中，通过服务化接口或者能力开放功能NEF模块，将所述网络预测参数信息发送至车辆的应用服务端。
5.根据权利要求1所述的驾驶参数配置方法，其特征在于，所述获取车辆用于自动驾驶的网络预测参数信息之后，所述方法还包括：
在本地存储所述网络预测参数信息，或者将所述网络预测参数信息存储至统一数据存储库UDR。
6.一种驾驶参数配置方法，应用于车对X中的应用服务端，其特征在于，所述方法包括：
获取网络分析服务器发送的用于自动驾驶的网络预测参数信息；
其中，所述网络预测参数信息包括以下中的至少一个：
预测车辆行驶速度、预测车辆行驶方向、预设时间段内的网络负载信息和预设区域内的网络负载信息；
根据所述网络预测参数信息，确定当前的行驶路线和/或驾驶模式，其中所述驾驶模式包括手动驾驶和自动驾驶。
7.根据权利要求6所述的驾驶参数配置方法，其特征在于，在获取网络分析服务器发送的用于自动驾驶的网络预测参数信息之前，所述方法还包括：
向所述网络分析服务器发送驾驶参数分析请求。
8.根据权利要求7所述的驾驶参数配置方法，其特征在于，所述向所述网络分析服务器发送驾驶参数分析请求的步骤中，通过服务化接口或者能力开放功能NEF模块，向所述网络分析服务器发送驾驶参数分析请求；
所述获取网络分析服务器发送的用于自动驾驶的网络预测参数信息的步骤中，通过服务化接口或者能力开放功能NEF模块，获取网络分析服务器发送的用于自动驾驶的网络预测参数信息。
9.一种服务器，其中所述服务器为应用于车对X中的网络分析服务器，包括处理器和收发器，其特征在于：
所述处理器用于，根据车辆的应用服务端提供的行驶数据信息、操作维护管理OAM服务器提供的第一网络数据和网络功能NF服务器提供的第二网络数据，获取车辆用于自动驾驶的网络预测参数信息；所述第一网络数据包括无线接入网的负载信息和/或移动网络覆盖信息；所述第二网络数据包括位置信息、服务质量QoS流比特率、QoS流标识QFI、QoS流包延迟率和/或QoS流包错误率；
所述收发器，用于将所述网络预测参数信息发送至车辆的应用服务端，使所述车辆根据所述网络预测参数信息确定当前的行驶路线和/或驾驶模式，其中所述驾驶模式包括手动驾驶和自动驾驶；
其中，所述网络预测参数信息包括以下中的至少一个：
预测车辆行驶速度、预测车辆行驶方向、预设时间段内的网络负载信息和预设区域内的网络负载信息。
10.根据权利要求9所述的服务器，其特征在于，所述行驶数据信息包括所述车辆的行驶速度。
11.根据权利要求9所述的服务器，其特征在于，
所述处理器，还用于获取所述应用服务端发送的驾驶参数分析请求；
其中，所述收发器，具体用于响应所述驾驶参数分析请求，将所述网络预测参数信息发送至车辆的应用服务端。
12.根据权利要求9所述的服务器，其特征在于，所述收发器，还具体用于通过服务化接口或者能力开放功能NEF模块，将所述网络预测参数信息发送至车辆的应用服务端。
13.根据权利要求9所述的服务器，其特征在于，所述处理器，还用于在本地存储所述网络预测参数信息，或者将所述网络预测参数信息存储至统一数据存储库UDR。
14.一种服务器，所述服务器应用于车对X中的应用服务端，其特征在于，包括处理器和收发器，其特征在于：
所述收发器，用于获取网络分析服务器发送的用于自动驾驶的网络预测参数信息；
其中，所述网络预测参数信息包括以下中的至少一个：
预测车辆行驶速度、预测车辆行驶方向、预设时间段内的网络负载信息和预设区域内的网络负载信息；
所述处理器，用于根据所述网络预测参数信息，确定当前的行驶路线和/或驾驶模式，其中所述驾驶模式包括手动驾驶和自动驾驶。
15.根据权利要求14所述的服务器，其特征在于，所述收发器，还用于向所述网络分析服务器发送驾驶参数分析请求。
16.根据权利要求15所述的服务器，其特征在于，所述收发器，具体用于通过服务化接口或者能力开放功能NEF模块，向所述网络分析服务器发送驾驶参数分析请求；
所述收发器，还具体用于通过服务化接口或者能力开放功能NEF模块，获取网络分析服务器发送的用于自动驾驶的网络预测参数信息。
17.一种服务器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5任一项所述的驾驶参数配置方法。
18.一种服务器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求6-8任一项所述的驾驶参数配置方法。
19.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的驾驶参数配置方法中的步骤、或者实现如权利要求6-8任一项所述的驾驶参数配置方法中的步骤。
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