CN111464321A - 资讯撷取装置、嵌入式系统装置的固件更新方法及系统 - Google Patents

Abstract

本案提供一种资讯撷取装置、嵌入式系统装置的固件更新方法及系统，所述嵌入式系统装置的固件更新方法包括通过一应用层与一远程服务器建立无线通信、于无线通信建立时侦测远程服务器储存的对应嵌入式系统装置的固件版本、于有新的固件版本时下载固件版本及一更新策略、将下载的固件版本与下载的更新策略储存在一储存单元中、根据下载的固件版本的更新对象发出一更新通知、根据更新通知读取更新策略以及依据读取的更新策略进行固件版本的更新作业。利用本发明的资讯撷取装置、嵌入式系统装置的固件更新方法及系统，大幅地提升嵌入式系统装置的使用便利性，且嵌入式系统装置的固件版本能常保持在最新版本而提升其稳定性。

Description

资讯撷取装置、嵌入式系统装置的固件更新方法及系统

【技术领域】

本案是关于一种资讯撷取装置、嵌入式系统装置的固件更新方法及系统。

【背景技术】

固件(firmware)，是一种嵌入在硬体装置中的软体。固件通常是位于特殊应用积体电路(ASIC)或可程式逻辑装置(PLD)之中的快闪记忆体或唯读记忆体中。固件被广泛地应用在电子产品中，通过电子产品的开发厂商所设计的固件建立软体与硬体之间的偕同运作而达成欲设计的功能。并且，在电子产品出厂之前，前述的开发厂商也会对电子产品进行测试，以验证电子产品的功能是否正常，若在验证的过程中发现异常，则必须进行除错工作，以确保电子产品在贩售给消费者后能正常地运作。

然而，现今电子产品的功能愈趋复杂，在开发的过程中甚难将所有功能都进行验证，通过消费者的实际使用，会发现一些在开发阶段中没有发现的错误，此时便需修改电子产品中的固件，也就是需将固件进行更新，才能将错误修正。基此，电子产品的使用者必须自行到电子产品的开发厂商或是贩售厂商的网页，找到对应的电子产品，并判断固件是否有更新，若厂商释出新固件版本，使用者需自行下载至电子产品，以进行固件的更新作业，并且，在更新的过程中，使用者又无法使用电子产品，相当不便。

【发明内容】

在一实施例中，一种嵌入式系统装置的固件更新方法包括通过一应用层与一远程服务器建立无线通信、于无线通信建立时侦测远程服务器储存的对应嵌入式系统装置的固件版本、于有新的固件版本时下载固件版本及一更新策略、将下载的固件版本与下载的更新策略储存在一储存单元中、根据下载的固件版本的更新对象发出一更新通知、根据更新通知读取更新策略以及依据读取的更新策略进行固件版本的更新作业。

在一实施例中，一种资讯撷取装置包括摄像组件、储存单元、网络模块及处理单元。摄像组件用以拍摄周遭环境以生成呈现周遭环境的一环境影像串流。储存单元用以储存环境影像串流。处理单元耦接储存单元以及网络模块。处理单元具有一应用层以及一中介层，应用层通过网络模块侦测远程服务器储存的对应嵌入式系统装置的固件版本，应用层于有新的固件版本时下载并将固件版本及一更新策略储存在储存单元中。中介层于接收到来自应用层的一更新通知时读取更新策略并依据更新策略进行固件版本的更新作业。

在一实施例中，一种嵌入式系统装置的固件更新系统包括储存单元、应用层及中介层。应用层用以与远程服务器建立无线通信，其中应用层于无线通信建立时侦测远程服务器储存的对应嵌入式系统装置的固件版本，应用层于有新的固件版本时下载固件版本及一更新策略，应用层将下载的固件版本与下载的更新策略储存在储存单元中，以及应用层根据固件版本的更新对象发出一更新通知。中介层用以接收来自应用层的更新通知，中介层于接收到更新通知时读取更新策略并依据更新策略进行固件版本的更新作业。

【附图说明】

图1为根据本发明的一实施例的嵌入式系统装置的方框示意图。

图2为根据本发明的一实施例的嵌入式系统装置的固件更新方法的流程图。

图3为图2的自动固件更新方法的另一实施例的流程图。

图4为图2的自动固件更新方法的另一实施例的流程图。

图5为图1的嵌入式系统装置的另一实施态样的方框示意图。

图6为图1的嵌入式系统装置的另一实施态样的方框示意图。

图7为根据本发明的一实施例的资讯撷取装置的一实施例的方框示意图。

【具体实施方式】

图1为根据本发明的一实施例的嵌入式系统装置的方框示意图。请参照图1，嵌入式系统装置1包含自动固件更新系统10，自动固件更新系统10能通过无线通信连线至远程服务器2，远程服务器2储存有对应嵌入式系统装置1的固件版本，自动固件更新系统10能进行嵌入式系统装置1的固件版本的更新作业。

嵌入式系统装置1的自动固件更新系统10包含应用层(application layer)11、连接于应用层11的中介层(middleware)以及储存单元15。其中，应用层11能与远程服务器2进行无线通信以侦测远程服务器2储存的对应嵌入式系统装置1的固件版本，并根据前述的固件版本是否更新来决定是否进行嵌入式系统装置1的固件版本的更新作业。

请合并参照图1及图2。图2为根据本发明的一实施例的嵌入式系统装置的固件更新方法的流程图。在运作上，应用层11先与远程服务器2建立无线通信(步骤S01)。应用层11于无线通信建立时侦测远程服务器2储存的对应嵌入式系统装置1的固件版本(步骤S02)，以判断储存在远程服务器2中对应于嵌入式系统装置1的固件版本是否有更新。举例来说，应用层11能比对嵌入式系统装置1当前所运作的固件的版本号与储存在远程服务器2中对应于嵌入式系统装置1的固件版本的版本号是否相同，以判断储存在远程服务器2中对应于嵌入式系统装置1的固件版本是否有更新。当应用层11判断出有新的固件版本时(判断结果为「是」)，应用层11自远程服务器2下载固件版本及更新策略(步骤S03)，并将下载的固件版本与下载的更新策略储存于储存单元15(步骤S04)；并且，应用层11根据固件版本的更新对象发出更新通知(步骤S05)给中介层12，中介层12即根据更新通知自储存单元15读取更新策略(步骤S06)，中介层12再判断更新策略是否满足(步骤S07)，当更新策略满足时(判断结果为「是」)，表示当下可进行新固件版本的更新作业，中介层12始进行新固件版本的更新作业(步骤S08)。

基此，嵌入式系统装置1的开发厂商可自行订定更新策略，并将新固件版本及自行订定的更新策略上传至远程服务器2，自动固件更新系统10能自动地自远程服务器2下载新固件版本并在更新策略满足时自动地进行固件版本的更新作业，嵌入式系统装置1的使用者并不需要自行判断嵌入式系统装置1的固件版本是否更新，也不需要手动自远程服务器2下载新固件版本，更不需要思考何时进行新固件版本的更新作业才是较佳时机。如此一来，大幅地提升嵌入式系统装置1的使用便利性，且嵌入式系统装置1的固件版本能常保持在最新版本而提升嵌入式系统装置1的稳定性。

在一些实施例中，远程服务器2存有一对照表(如表一)，对照表中记录远程服务器2支援的多个嵌入式系统装置1、多个开发厂商自行订定更新策略以及当前固件版本。因此，嵌入式系统装置1与远程服务器2建立无线通信时，自动固件更新系统10能自动地确认远程服务器2所储存的对照表，以基于对照表中的对应的更新策略以及当前固件版本而确认是否需要进行更新，进而自动地自远程服务器2下载新固件版本并在更新策略满足时自动地进行固件版本的更新作业。

表一

固件版本	装置类型#	更新策略
			0.1	5	1111.xml
2.2	5	000.xml
			0.5	5	333.xml

#嵌入式系统装置1的装置进化类型，如第5代产品等。

在一实施例中，当更新策略未满足时(判断结果为「否」)，中介层12可等待一周期时间(步骤S11)，待经过周期时间后再判断更新策略是否满足。前述的周期时间例如可为30秒，即中介层12可在接收到更新通知后每30秒判断一次更新策略是否满足。

再者，前述的更新策略可为嵌入式系统装置1非处于低电量状态时或是嵌入式系统装置1并未与远程服务器2进行资料同步时，也就是当嵌入式系统装置1处于低电量状态时或是嵌入式系统装置1与远程服务器2进行资料同步时，自动固件更新系统10并不会进行新固件版本的更新作业，待嵌入式系统装置1离开低电量状态或是已停止远程服务器2进行资料同步时，自动固件更新系统10始进行新固件版本的更新作业。如此便不会导致新固件版本因电量不足而在新固件版本的更新作业未完成时即关机，造成嵌入式系统装置1因固件更新不完全而无法正常运作，或是因新固件版本的更新作业造成嵌入式系统装置1与远程服务器2之间的资料同步作业中断而造成资料遗失。

在一实施例中，前述的固件版本的更新对象可以是整个嵌入式系统装置1的执行固件，也就是嵌入式系统装置1在其执行固件的更新作业完成后必须重新开机。基此，如图1所示，嵌入式系统装置1的自动固件更新系统10还包含核心层(kernel)13及开机引导层(boot loader)14。核心层13连接在中介层12与开机引导层14之间。在运作上，请合并参照图1及图3，当中介层12根据更新通知所读取的更新策略满足时，在步骤S08中，中介层12即自储存单元15读出储存的固件版本(步骤S081)，中介层12并根据读出的固件版本更新嵌入式系统装置1的执行固件(步骤S082)，中介层12并在嵌入式系统装置1的执行固件更新完成之后输出重新开机指令(步骤S083)，而核心层13则在嵌入式系统装置1的执行固件更新完成之后自中介层12接收重新开机指令(步骤S09)，核心层13执行重新开机指令而开启开机引导层14进行嵌入式系统装置1的重新开机程序(步骤S10)，使嵌入式系统装置1在其执行固件更新完成后重新启动并根据新固件版本运作，如此便完成嵌入式系统1的执行固件的更新作业。

在另一实施例中，前述的固件版本的更新对象也可以是仅为应用层11的执行固件，也就是在应用层11的执行固件的更新作业完成后仅需关闭应用层11而不需对嵌入式系统装置1进行重新开机。基此，请合并参照图1及图4，当中介层12根据更新通知所读取的更新策略满足时，在步骤S08中，中介层12自储存单元15读出储存的固件版本(步骤S081)，接着，中介层12关闭应用层11(步骤S084)，且中介层12于应用层11关闭后根据读出的固件版本更新应用层11的执行固件(步骤S085)，如此便完成应用层11的执行固件的更新作业，应用层11在关闭后重启并根据更新后的新固件版本运作。

图5为图1的嵌入式系统装置的另一实施态样的方框示意图。如图5所示，嵌入式系统装置1还包含由应用层11控制的网络管理元件111以及由中介层12控制的服务元件121，通过网络管理元件111及服务元件121能进行应用层11的执行固件的更新作业。详细而言，请合并参照图4及图5，在步骤S01中，网络管理元件111先与远程服务器2建立无线通信，网络管理元件111于无线通信建立时确认远程服务器2是否具有对应于嵌入式系统装置1的新固件版本(步骤S02)，网络管理元件111于确认有新固件版本时自远程服务器2下载新固件版本及更新策略(步骤S03)并储存新固件版本及更新策略于储存单元15(步骤S04)，网络管理元件111接着发送更新通知给由中介层12控制的服务元件121(步骤S05)，服务元件121再根据更新通知读取更新策略(步骤S06)并判断更新策略是否满足。当更新策略满足时，在步骤S08中，服务元件121自储存单元15读出储存的新固件版本(步骤S081)，接着，服务元件121关闭应用层11(步骤S084)，服务元件121在应用层11关闭之后更新应用层11的执行固件(步骤S085)，如此便通过网络管理元件111与服务元件121完成应用层11的执行固件的更新作业。

图6为图1的嵌入式系统装置的另一实施态样的方框示意图。如图6所示，嵌入式系统装置1还包含由核心层13控制的事件控制元件131以及由开机引导层14控制的微控制元件141。通过网络管理元件111、服务元件121、事件控制元件131及微控制元件141能进行整个嵌入式系统装置1的执行固件的更新作业。详细而言，请合并参照图3及图6，在步骤S01中，网络管理元件111先与远程服务器2建立无线通信，网络管理元件111于无线通信建立时确认远程服务器2是否具有对应于嵌入式系统装置1的新固件版本(步骤S02)，网络管理元件111于确认有新固件版本时自远程服务器2下载新固件版本及更新策略(步骤S03)并储存新固件版本及更新策略于储存单元15(步骤S04)，网络管理元件111接着发送更新通知给由中介层12控制的服务元件121(步骤S05)，服务元件121再根据更新通知读取更新策略(步骤S06)并判断更新策略是否满足。当更新策略满足时，在步骤S08中，服务元件121自储存单元15读出储存的新固件版本(步骤S081)，服务元件121接着进行嵌入式系统装置1的执行固件的更新作业(步骤S082)，待前述的更新作业完成后，服务元件121输出重新开机指令(步骤S083)，事件控制元件131接收来自服务元件121的重新开机指令(步骤S09)并执行重新开机指令，以控制微控制元件141执行嵌入式系统装置1的重新开机程序(步骤S10)。在一实施例中，微控制元件141可为微处理器。

在一实施例中，嵌入式系统装置1可为资讯撷取装置，例如为穿戴式摄影机(bodyworn camera)。请参照图7，为资讯撷取装置的嵌入式系统装置1包含摄像组件16、网络模块17、处理单元18以及储存单元19。处理单元18耦接储存单元19以及网络模块17。处理单元18包含前述的自动固件更新系统10而包含应用层11、中介层12、核心层13及开机引导层14。其中，应用层11能通过网络模块17连线于远程服务器2以执行前述的步骤S01、S02、S03，而处理单元18所包含的中介层12、核心层13及开机引导层14的运作已详述如前，于此不再赘述。摄像组件16系拍摄周遭环境以生成呈现周遭环境的环境影像串流，且摄像组件16可将前述的环境影像串流储存于储存单元19。基此，为资讯撷取装置的嵌入式系统装置1的开发厂商能根据摄像组件16的运作自行定义更新策略，例如，更新策略可为摄像组件16未进行拍摄作业时或是摄像组件16未进行环境影像串流于储存单元19的串流储存作业时，如此一来，在摄像组件16进行拍摄作业以及串流储存作业时，处理单元18不进行新固件版本的更新作业，在摄像组件16停止进行拍摄作业且停止进行串流储存作业时，处理单元18即自动更新新固件版本，可避免因新固件版本的更新作业而导致无法撷取或储存环境影像串流。

在一实施例中，储存单元15、19可为两个分别具有资料储存功能的储存元件，例如两个非挥发性记忆体，或储存单元15、19也可为同一储存元件的不同资料储存区域，例如同一非挥发性记忆体中由不同位址指定的不同资料储存区域。

在一实施例中，以嵌入式系统装置1为资讯撷取装置为例，前述的更新策略也可为嵌入式系统装置1的摄像组件16并未处于资讯撷取状态或是摄像组件16并未在将环境影像串流储存于储存单元15的资讯储存作业。

综上所述，利用本发明的资讯撷取装置、嵌入式系统装置的固件更新方法及系统的一实施例，自动固件更新系统能自动地自远程服务器下载新固件版本并在更新策略满足时自动地进行固件版本的更新作业，嵌入式系统装置的使用者并不需要自行判断嵌入式系统装置的固件版本是否更新，也不需要手动自远程服务器下载新固件版本，更不需要思考何时进行新固件版本的更新作业才是较佳时机。如此一来，大幅地提升嵌入式系统装置的使用便利性，且嵌入式系统装置的固件版本能常保持在最新版本而提升其稳定性。

虽然本案已以实施例揭露如上然其并非用以限定本案，任何所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本案的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，故本案的保护范围当视后附的专利申请范围所界定者为准。

Claims (15)

1.一种嵌入式系统装置的固件更新方法，其特征在于，包括：

通过一应用层与一远程服务器建立无线通信；

于该无线通信建立时侦测该远程服务器储存的对应嵌入式系统装置的固件版本；

于有新的该固件版本时下载该固件版本及一更新策略；

将下载的该固件版本与下载的该更新策略储存在一储存单元中；

根据下载的该固件版本的更新对象发出一更新通知；

根据该更新通知读取该更新策略；

依据读取的该更新策略进行该固件版本的更新作业。

2.如权利要求1所述的嵌入式系统装置的固件更新方法，其特征在于，还包括：

于该更新作业完成时接收来自一中介层的一重新开机指令；

执行该重新开机指令以开启一开机引导层进行重新开机程序。

3.如权利要求2所述的嵌入式系统装置的固件更新方法，其特征在于，进行该固件版本的该更新作业的步骤包括：

读出储存的该固件版本；

以根据读出的该固件版本更新该嵌入式系统装置的执行固件；

于该执行固件更新后输出该重新开机指令。

4.如权利要求1所述的嵌入式系统装置的固件更新方法，其特征在于，进行该固件版本的该更新作业的步骤包括：

读出储存的该固件版本；

关闭该应用层；

于该应用层关闭后根据读出的该固件版本更新该应用层的执行固件。

5.一种资讯撷取装置，其特征在于，包括：

一摄像组件，用以拍摄周遭环境以生成呈现该周遭环境的一环境影像串流；

一储存单元，用以储存该环境影像串流；

一网络模块；

一处理单元，耦接该储存单元以及该网络模块，其中该处理单元具有一应用层以及一中介层，该应用层通过该网络模块侦测一远程服务器储存的对应嵌入式系统装置的固件版本，该应用层于有新的该固件版本时下载并将该固件版本及一更新策略储存在该储存单元中，以及该中介层于接收到来自该应用层的一更新通知时读取该更新策略并依据该更新策略进行该固件版本的更新作业。

6.如权利要求5所述的资讯撷取装置，其特征在于，该处理单元还具有：一开机引导层以及一核心层，该核心层于该更新作业完成时接收来自该中介层的一重新开机指令，并执行该重新开机指令以开启该开机引导层进行重新开机程序。

7.如权利要求6所述的资讯撷取装置，其特征在于，该固件版本的该更新作业包括：读出储存的该固件版本、以根据读出的该固件版本更新该嵌入式系统装置的执行固件以及于该执行固件更新后输出该重新开机指令。

8.如权利要求5所述的资讯撷取装置，其特征在于，该固件版本的该更新作业包括：关闭该应用层、读出储存的该固件版本以及以根据读出的该固件版本更新该应用层的执行固件。

9.一种嵌入式系统装置的固件更新系统，其特征在于，包括：

一储存单元；

一应用层，用以与一远程服务器建立无线通信，其中该应用层于该无线通信建立时侦测该远程服务器储存的对应嵌入式系统装置的固件版本，该应用层于有新的该固件版本时下载该固件版本及一更新策略，该应用层将下载的该固件版本与下载的该更新策略储存在该储存单元中，以及该应用层根据该固件版本的更新对象发出一更新通知；

一中介层，用以接收来自该应用层的更新通知，其中该中介层于接收到该更新通知时读取该更新策略并依据该更新策略进行该固件版本的更新作业。

10.如权利要求9所述的嵌入式系统装置的固件更新系统，其特征在于，还包括：

一开机引导层；

一核心层，用以于该更新作业完成时接收来自该中介层的一重新开机指令，并执行该重新开机指令以开启该开机引导层进行重新开机程序。

11.如权利要求10所述的嵌入式系统装置的固件更新系统，其特征在于，该核心层包括一事件控制元件，该事件控制元件执行该重新开机指令以开启该开机引导层进行重新开机程序。

12.如权利要求10所述的嵌入式系统装置的固件更新系统，其特征在于，该固件版本的该更新作业包括：读出储存的该固件版本、以根据读出的该固件版本更新该嵌入式系统装置的执行固件以及于该执行固件更新后输出该重新开机指令。

13.如权利要求9所述的嵌入式系统装置的固件更新系统，其特征在于，该固件版本的该更新作业包括：读出储存的该固件版本、关闭该应用层以及以根据读出的该固件版本更新该应用层的执行固件。

14.如权利要求9所述的嵌入式系统装置的固件更新系统，其特征在于，该应用层包括一网络管理元件，该网络管理元件与该远程服务器建立无线通信并于该无线通信建立时确认该远程服务器是否具有嵌入式系统装置对应的新的该固件版本。

15.如权利要求9所述的嵌入式系统装置的固件更新系统，其特征在于，该中介层包括一服务元件，该服务元件于接收到该更新通知时依据该更新策略进行该固件版本的更新作业。

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