CN111463857A - 微粒检测系统的自动充电系统及自动充电方法 - Google Patents

微粒检测系统的自动充电系统及自动充电方法 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种用于微粒检测系统的自动充电系统和自动充电方法，通过电池管理系统实时监测所述微粒检测系统中储能装置的工作状态，通过控制分析系统对电池管理系统监测的数据进行分析，判断储能装置是否有充电需求，若确认有充电需求，控制分析系统向微粒检测系统中的搬送系统发送确认指令和搬送指令，在确认有可用的充电装置和充电区域后将储能装置搬送至充电区域，安检系统对储能装置和自动充电系统进行安全检测确认安全，控制分析系统驱动驱动模块发出驱动信号，电源接入模块将充电装置接入自动充电系统，为储能装置充电，以此降低储能装置在手动搬运及充电过程中易出现损伤的问题，可以降低设备的损耗率及工安事故风险，降低成本。

Description

微粒检测系统的自动充电系统及自动充电方法
技术领域
本申请涉及显示技术领域，尤其涉及一种微粒检测系统的自动充电系统及自动充电方法。
背景技术
在自动仓储系统中，微粒检测系统主要用于监控仓储内尘埃粒子是否异常超标，并找出仓储内尘埃粒子的泄漏源，通过改善以使仓储内的环境达标。具体地，微粒检测系统的卡匣主要在自动仓储系统中运行，当微粒检测系统的卡匣的电池有电时，主要用来检测自动搬送系统内的微粒数量，若卡匣的电池没电时，则需将卡匣搬运至手动搬运车点，进行手动更换电池，之后再将更换的电池搬至充电区域进行手动充电。因此在更换电池及电池充电时会产生以下几个问题：1、电池更换不便，易产生磕损；2、充电线头插拔次数过多，易老化及接触不良，易引起工安事故；3、电池更换人员负荷过大，充电区域24h均需人员监控等问题，此系列问题会导致电池损坏率高、人力成本增加、线材更换太频繁、工安事故风险高等问题。
发明内容
本申请实施例提供一种微粒检测系统的自动充电系统及自动充电方法，可以确保微粒检测系统现场充电安全，减少设备损耗，降低出现工安事故的风险。
本申请实施例提供一种自动充电系统，用于微粒检测系统中，所述自动充电系统包括：
充电装置，为所述微粒检测系统的储能装置提供电能；
电池管理系统，内置于所述储能装置中，用于实时监测所述储能装置的工作状态；
控制分析系统，根据所述自动充电系统的安检系统或所述电池管理系统监测的数据对所述储能装置进行分析，并根据分析结果发出控制指令；
驱动模块，根据所述控制分析系统的控制指令发出驱动所述充电装置工作的驱动信号；
电源接入模块，根据所述驱动信号将所述充电装置接入所述自动充电系统；
安检系统，对所述自动充电系统及所述储能装置进行安全检测；
其中，所述储能装置通过所述微粒检测系统中的搬送系统移动至可用的所述充电装置所在的充电区域，所述安检系统进行安全检测确认安全，所述控制分析系统驱动所述驱动模块发出驱动信号，所述电源接入模块将所述充电装置接入所述自动充电系统，为所述储能装置充电，所述电池管理系统实时监测所述储能装置的电能状态。
在一些实施例中，所述驱动模块为伺服电机。
在一些实施例中，所述电源接入模块包括直流输出型电源适配器。
在一些实施例中，所述充电装置为充电桩。
在一些实施例中，所述储能装置为所述微粒检测系统中位于卡匣内的蓄电池。
在一些实施例中，所述自动充电系统还包括能对所述自动充电系统中的异常进行报警的报警系统。
本申请还提供一种利用所述的自动充电系统实现微粒检测系统的自动充电方法，包括以下步骤：
S10：所述电池管理系统实时监测所述储能装置的工作状态，并将监测的数据送入所述控制分析系统；
S20：所述控制分析系统根据所述电池管理系统监测的所述储能装置的剩余电量对所述储能装置的充电需求进行判断；
S30：若所述控制分析系统判断所述储能装置有充电需求，所述控制分析系统向所述搬送系统发送确认可用的充电装置及所述充电装置所在的充电区域的指令和搬送所述储能装置的指令；
S40：所述搬送系统根据所述控制分析系统的确认指令对可用的所述充电装置及所述充电装置所在的充电区域进行确认；所述搬送系统根据所述控制分析系统的搬送指令搬送所述储能装置至可用的所述充电装置所在的充电区域；
S50：所述安检系统对所述充电装置及所述储能装置进行安全检测，确认安全，所述安检系统向所述控制分析系统发送启动充电请求；
S60：所述控制分析系统根据所述安检系统的所述充电请求驱动所述驱动模块发出驱动信号；
S70：所述电源接入模块将所述充电装置接入所述自动充电系统，为所述储能装置进行充电，所述电池管理系统实时监测所述储能装置的电能状态；
S80：所述控制分析系统根据所述电池管理系统监测的数据对所述储能装置的充电状态进行确认，确认所述储能装置完成充电，所述控制分析系统断开所述充电装置，所述控制分析系统向所述搬送系统发送搬送指令将所述储能装置搬送至所述微粒检测系统中。
在一些实施例中，在所述步骤S20中，所述储能装置的所述剩余电量低于设定的充电电量，所述控制分析系统判断所述储能装置有充电需求；所述剩余电量高于设定的充电电量，所述控制分析系统判断所述储能装置无充电需求，所述控制分析系统根据所述电池管理系统监测的所述储能装置的剩余电量及使用时间预测所述储能装置的充电时机。
在一些实施例中，在所述步骤S30中，若所述搬送系统确认无可用的所述充电装置及充电区域，所述控制分析系统触发报警系统进行报警。
在一些实施例中，在步骤S80中，所述控制分析系统确认所述储能装置未完成充电，所述控制分析系统对所述储能装置的充电时间进行判断，若所述储能装置的充电时间小于设定的安全充电时间，所述储能装置继续进行充电；若所述储能装置的充电时间大于设定的安全充电时间，所述控制分析系统断开所述充电装置并触发报警系统进行报警。
本申请实施例提供的微粒检测系统的自动充电系统和自动充电方法，所述自动充电系统包括：可对所述微粒检测系统的储能装置进行充电的充电装置；可实时监控所述储能装置工作状态的电池管理系统；对所述自动充电系统的安检系统或所述电池管理系统监测的数据进行分析，并根据分析结果发出控制指令的控制分析系统；根据所述控制分析系统的控制指令发出驱动所述充电装置工作的驱动信号的驱动模块；根据所述驱动信号使所述充电装置接入所述自动充电系统的电源接入模块，以及可对所述自动充电系统及所述储能装置进行安全检测的安检系统。其中，所述储能装置通过所述微粒检测系统中的搬送系统移动至可用的所述充电装置所在的充电区域，所述安检系统进行安全检测确认安全，所述控制分析系统驱动所述驱动模块发出驱动信号，所述电源接入模块将所述充电装置接入所述自动充电系统，为所述储能装置充电，所述电池管理系统实时监测所述储能装置的电能状态，以实现对所述储能装置的自动充电，可以降低成本及工安事故风险，减少设备的损耗。
附图说明
下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。
图1A～图1B为本申请的实施例提供的自动充电系统的结构示意图；
图2A～图2C为本申请的实施例提供的自动充电方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
具体的，请参阅图1A～图1B，其为本申请实施例提供的自动充电系统的结构示意图；所述自动充电系统用于微粒检测系统中，所述自动充电系统包括：
充电装置101，为所述微粒检测系统的储能装置201提供电能；
电池管理系统102，内置于所述储能装置201中，用于实时监测所述储能装置201的工作状态；
控制分析系统103，根据所述自动充电系统的安检系统106或所述电池管理系统102监测的数据对所述储能装置201进行分析，并根据分析结果发出控制指令；
驱动模块104，根据所述控制分析系统103的控制指令发出驱动所述充电装置101工作的驱动信号；
电源接入模块105，根据所述驱动信号将所述充电装置101接入所述自动充电系统；
安检系统106，对所述自动充电系统及所述储能装置201进行安全检测；
其中，所述储能装置201通过所述微粒检测系统中的搬送系统202移动至可用的所述充电装置101所在的充电区域，所述安检系统106进行安全检测确认安全，所述控制分析系统103驱动所述驱动模块104发出驱动信号，所述电源接入模块105将所述充电装置101接入所述自动充电系统，为所述储能装置201充电，所述电池管理系统102实时监测所述储能装置201的电能状态。
所述微粒检测系统采用所述自动充电系统实现对所述储能装置201的自动充电，一方面可以降低所述储能装置201在手动更换电池并将所述储能装置201搬运至充电区域进行充电的过程中，所述储能装置201出现磕碰、损坏等问题，可以降低所述储能装置201的采购成本，节约人力资源，降低工安事故风险。另一方面，可以减少充电插头的插拔次数，降低线材的损耗及更换频率，有效节约生产成本。
此外，所述自动充电系统可以通过所述电池管理系统102和所述控制分析系统103对所述储能装置201实现智能全方位的监控，有效预测所述储能装置201的状况，降低运营成本，提高设备的利用效率。
在一些实施例中，所述自动充电系统还包括能对所述自动充电系统中的异常进行报警的报警系统107，以便所述自动充电系统出现异常或所述储能装置201出现异常时，及时通知相关人员进行处理，恢复设备功能。
在一些实施例中，所述储能装置201为所述微粒检测系统中位于卡匣内的蓄电池。
在一些实施例中，所述充电装置101为充电桩，所述充电装置101具有与电网相连的接口以及为所述储能装置201提供电能供应的接口。具体地，所述充电装置101与电网相连的接口为220V交流电接口；所述充电装置101为所述储能装置201提供电能供应的接口为24V直流接口。所述充电装置101中与电网相连的接口以及为所述储能装置201提供电能供应的接口可以根据实际应用情况的不同设置不同的电压类型及电压等级，在此不再进行赘述。
所述电池管理系统102内置于所述储能装置201中，所述电池管理系统102可以对所述储能装置201的电量、温度、电压、电流、使用时间等信息进行监测；所述电池管理系统102将所监测到的数据按一定间隔反馈至所述控制分析系统103中，以使所述控制分析系统103可以根据所述电池管理系统102监测的数据对所述储能装置201的工作状态进行分析，以确定所述储能装置201是否需要进行充电等操作。
除采用所述电池管理系统102将所监测到的数据按一定间隔反馈至所述控制分析系统103实现对所述储能装置201工作状态的监测分析外，所述控制分析系统103也可根据设定的监控需求自动调取所述电池管理系统102所监测到的所述储能装置201的工作状态，以实现对所述储能装置201工作状态的实时调取及监测分析。
所述控制分析系统103根据所述电池管理系统102监测的数据的不同得出不同的分析结果，进而发出不同的控制指令；具体地，所述控制分析系统103所发出的控制指令包括：向所述搬送系统202发送的确认可用的充电装置及所述充电装置101所在的充电区域的指令2021和搬送所述储能装置201的指令2022；向所述驱动模块104发送的用以发出驱动信号的指令1041；向所述电池管理系统102发送的用以调取数据的指令1021。进一步地，所述控制指令还包括向所述安检系统106发送的用以对所述自动充电系统和所述储能装置201进行安全检测的指令1061。
此外，所述控制分析系统103也可用于对所述储能装置103的电流和电压等数据进行相关分析，在此不再进行赘述。
在一些实施例中，所述驱动模块104为伺服电机，所述驱动模块104包括刷块和刷板，所述刷板与所述储能装置201电性连接，所述刷块与所述刷板充分接触后发出驱动信号，或所述刷块与所述刷板充分接触后所述驱动模块104向所述控制分析系统103反馈信号，由所述控制分析系统103发出所述驱动信号。
在一些实施例中，所述电源接入模块105包括直流输出型电源适配器。所述电源接入模块105的输出类型与所述充电装置101中为所述储能装置201提供电能供应的接口相对应，不仅限于直流输出型，也可为交流输出型电源适配器。此外，所述电源接入模块105可内置于所述充电装置101内。
所述电源接入模块105还包括可控开关，所述可控开关在所述驱动信号的控制下闭合或断开，以使所述充电装置101接入所述自动充电系统中，或从所述自动充电系统中断开。
所述安检系统106可以对所述自动充电系统及所述储能装置201进行安全检测；具体地，所述安检系统106包括各类传感器，所述安检系统106可以检测所述自动充电系统的运行环境、运行状态及所述储能装置201的搬送位置是否正确等信息。所述安检系统106可与环境安全部门的安检系统共用，也可单独设置。
所述安检系统106得到的检测结果会反馈至所述控制分析系统103中，由所述控制分析系统103根据所述安检系统106得到的检测结果决定所述自动充电系统的工作状态。具体地，在所述自动充电系统对所述储能装置201进行充电之前，若所述安检系统106得到的检测结果为正常，所述安检系统106将所述检测结果反馈至所述控制分析系统103，所述控制分析系统103驱动所述驱动模块104发出驱动信号，所述电源接入模块105将所述充电装置101接入所述自动充电系统，为所述储能装置201充电。若所述安检系统106得到的检测结果为异常，所述安检系统106触发所述报警系统107进行报警，或所述安检系统106将所述检测结果反馈至所述控制分析系统103，所述控制分析系统103向所述报警系统107发送报警信号1071，以使所述报警系统107进行报警。
所述报警系统107可以以声、光、邮件等方式进行报警，相关技术人员在接到报警后可立即对异常、故障进行检查，缩短处理故障的时间，提升设备的运行效率。
所述自动充电系统中的所述充电装置101及充电区域可设置于手动搬运车码头处，以便实现同一自动仓储系统中的微粒检测系统与自动充电系统的统一管理。
本申请还提供一种利用所述的自动充电系统实现微粒检测系统的自动充电方法，包括以下步骤：
S10：所述电池管理系统102实时监测所述储能装置201的工作状态，并将监测的数据送入所述控制分析系统103；
S20：所述控制分析系统103根据所述电池管理系统102监测的所述储能装置201的剩余电量对所述储能装置201的充电需求进行判断；
S30：若所述控制分析系统103判断所述储能装置201有充电需求，所述控制分析系统103向所述搬送系统202发送确认可用的充电装置及所述充电装置所在的充电区域的指令2021和搬送所述储能装置的指令2022；
S40：所述搬送系统202根据所述控制分析系统103的确认指令2021对可用的所述充电装置101及所述充电装置101所在的充电区域进行确认；所述搬送系统202根据所述控制分析系统103的搬送指令2022搬送所述储能装置201至可用的所述充电装置101所在的充电区域；
S50：所述安检系统106对所述充电装置101及所述储能装置201进行安全检测，确认安全，所述安检系统106向所述控制分析系统103发送启动充电请求；
S60：所述控制分析系统103根据所述安检系统106的所述充电请求驱动所述驱动模块104发出驱动信号；
S70：所述电源接入模块105将所述充电装置101接入所述自动充电系统，为所述储能装置201进行充电，所述电池管理系统102实时监测所述储能装置的电能状态；
S80：所述控制分析系统103根据所述电池管理系统102监测的数据对所述储能装置201的充电状态进行确认，确认所述储能装置201完成充电，所述控制分析系统201断开所述充电装置101，所述控制分析系统103向所述搬送系统202发送搬送指令2022将所述储能装置201搬送至所述微粒检测系统中。
具体地，请参阅图2A～图2C，其为本申请的实施例提供的自动充电方法的流程图；当所述控制分析系统103需要对工作中的所述储能装置201的充电需求进行检测时，所述控制分析系统103调取所述电池管理系统102监测的所述储能装置201的电量数据，对所述电量数据进行分析，判断所述储能装置201是否有充电需求；若所述储能装置201无充电需求，则所述控制分析系统103对所述储能装置201的充电时机进行预测，或继续调取或隔一定的间隔时间调取或按需调取所述电池管理系统103的监测数据；若所述储能装置201有充电需求，则所述控制分析系统103向所述搬送系统202发送确认可用的充电装置及所述充电装置101所在的充电区域的指令2021和搬送所述储能装置201的指令2022，以便为所述储能装置201的充电做准备。
其中，判断所述储能装置201是否有充电需求通过所述电池管理系统102监测到的剩余电量得到。具体地，在所述步骤S20中，所述储能装置201的所述剩余电量低于设定的充电电量，所述控制分析系统103判断所述储能装置201有充电需求；所述剩余电量高于设定的充电电量，所述控制分析系统103判断所述储能装置201无充电需求，所述控制分析系统103根据所述电池管理系统102监测的所述储能装置201的剩余电量及使用时间预测所述储能装置201的充电时机。
所述搬送系统202接收确认可用的充电装置及所述充电装置101所在的充电区域的指令2021和搬送所述储能装置201的指令2022后，先对可用的所述充电装置101及所述充电装置101所在的充电区域进行确认；若确认无可用的充电装置101及充电区域，则触发所述报警系统107进行报警，以使相关技术人员到现场确认是否出现故障，进行问题的排查，排查结束后利用所述控制分析系统103再次对所述搬送系统202发送确认指令202及搬送指令203；若确认有可用的充电装置101及充电区域，所述搬送系统202将所述储能装置201搬送至充电区域。此外，若排查结束确认可用后也可直接利用所述搬送系统202将所述储能装置201搬送至充电区域，如图2A和图2B所示。
其中，所述搬送系统202在确认所述充电装置101及充电区域是否可用时，优先确认所述微粒检测系统所在的自动仓储系统中是否有可用的所述充电装置101及充电区域，以使所述储能装置201可以优先在其所在的所述自动仓储系统中充电，减少搬送时间，避免搬送过程中可能出现的损耗。
在所述储能装置201搬送至可用的所述充电装置101所在的充电区域后，所述安检系统106对所述自动充电系统及所述储能装置201进行安全检测。若确认所述自动充电系统中的各部分均安全且所述储能装置201的搬送位置正确，所述安检系统106向所述控制分析系统103发送启动充电请求，所述控制分析系统103驱动所述驱动模块104发出驱动信号，所述电源接入模块105将所述充电装置101接入所述自动充电系统，为所述储能装置201充电；若确认所述自动充电系统中的各部分的其中一个异常或所述储能装置201的搬送位置有误，则所述安检系统106向所述控制分析系统103发送检测异常结果，所述控制分析系统103向所述报警系统107发送报警信号，以使所述报警系统107进行报警，通知相关技术人员到场进行故障的排查，在排除异常后，通过所述控制分析系统103再次向所述安检系统106发送检测指令对所述自动充电系统或储能装置进行安全检测，或通过所述控制分析系统103驱动所述驱动模块104发出驱动信号，利用所述电源接入模块105将所述充电装置101接入所述自动充电系统，为所述储能装置201充电，如图2B和图2C所示。
此外，所述安检系统106对所述自动充电系统的安全检测可以在所述控制分析系统103向所述搬送系统202发送指令之前进行。
在所述储能装置201充电期间，所述报警系统107处于待机状态，一旦充电期间发生异常，所述报警系统107就会进行报警，同时所述控制分析系统103使所述自动充电系统停止工作并将所述充电装置101断电，相关技术人员到场进行故障的排查，在排除异常后，通过所述控制分析系统103再次向所述安检系统106发送检测指令对所述自动充电系统及所述储能装置201进行安全检测，或通过所述控制分析系统103驱动所述驱动模块104发出驱动信号，利用所述电源接入模块105将所述充电装置101接入所述自动充电系统，为所述储能装置201充电，如图2B和图2C所示。
在所述储能装置201充电期间，所述电池管理系统102会实时监测所述储能装置201的各项参数，并将监测的数据送至所述控制分析系统103中，以便对所述储能装置201的充电状态进行确认。若确认所述储能装置201完成充电，所述控制分析系统201使所述自动充电系统停止工作，所述搬送系统202将所述储能装置201搬送至所述微粒检测系统中，充电过程结束；若所述控制分析系统103确认所述储能装置201未完成充电，所述控制分析系统103对所述储能装置201的充电时间进行判断，若所述储能装置201的充电时间小于设定的安全充电时间，所述储能装置201继续进行充电；若所述储能装置201的充电时间大于设定的安全充电时间，所述控制分析系统103断开所述充电装置101并触发报警系统107进行报警，相关技术人员到场进行故障的排查，在排除异常后，通过所述控制分析系统103再次向所述安检系统106发送检测指令对所述自动充电系统及所述储能装置201进行安全检测，或通过所述控制分析系统103驱动所述驱动模块104发出驱动信号，利用所述电源接入模块105将所述充电装置101接入所述自动充电系统，为所述储能装置201充电，如图2B和图2C所示。
其中，所述设定的安全充电时间的时长可依据所述储能装置201的容量、充电速度、类型等因素而不同；具体地，所述设定的安全充电时间的时长可设定为4小时～10小时；进一步地，所述设定的安全充电时间的时长可设定为4小时、6小时、8小时；依据所述储能装置201的容量、充电速度、类型等因素而不同，所述设定的安全充电时间的时长不仅限于此，本领域的相关技术人员可根据实际情况进行设置，在此不再进行赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
以上对本申请实施例所提供的微粒检测系统的自动充电系统和自动充电方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种自动充电系统，用于微粒检测系统中，其特征在于，包括：
充电装置，为所述微粒检测系统的储能装置提供电能；
电池管理系统，内置于所述储能装置中，用于实时监测所述储能装置的工作状态；
控制分析系统，根据所述自动充电系统的安检系统或所述电池管理系统监测的数据对所述储能装置进行分析，并根据分析结果发出控制指令；
驱动模块，根据所述控制分析系统的控制指令发出驱动所述充电装置工作的驱动信号；
电源接入模块，根据所述驱动信号将所述充电装置接入所述自动充电系统；
安检系统，对所述自动充电系统及所述储能装置进行安全检测；
其中，所述储能装置通过所述微粒检测系统中的搬送系统移动至可用的所述充电装置所在的充电区域，所述安检系统进行安全检测确认安全，所述控制分析系统驱动所述驱动模块发出驱动信号，所述电源接入模块将所述充电装置接入所述自动充电系统，为所述储能装置充电，所述电池管理系统实时监测所述储能装置的电能状态。
2.根据权利要求1所述的自动充电系统，其特征在于，所述驱动模块为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的自动充电系统，其特征在于，所述电源接入模块包括直流输出型电源适配器。
4.根据权利要求1所述的自动充电系统，其特征在于，所述充电装置为充电桩。
5.根据权利要求1所述的自动充电系统，其特征在于，所述储能装置为所述微粒检测系统中位于卡匣内的蓄电池。
6.根据权利要求1所述的自动充电系统，其特征在于，所述自动充电系统还包括能对所述自动充电系统中的异常进行报警的报警系统。
7.一种利用如权利要求1～6所述的自动充电系统实现微粒检测系统的自动充电方法，其特征在于，包括以下步骤：
S10：所述电池管理系统实时监测所述储能装置的工作状态，并将监测的数据送入所述控制分析系统；
S20：所述控制分析系统根据所述电池管理系统监测的所述储能装置的剩余电量对所述储能装置的充电需求进行判断；
S30：若所述控制分析系统判断所述储能装置有充电需求，所述控制分析系统向所述搬送系统发送确认可用的充电装置及所述充电装置所在的充电区域的指令和搬送所述储能装置的指令；
S40：所述搬送系统根据所述控制分析系统的确认指令对可用的所述充电装置及所述充电装置所在的充电区域进行确认；所述搬送系统根据所述控制分析系统的搬送指令搬送所述储能装置至可用的所述充电装置所在的充电区域；
S50：所述安检系统对所述充电装置及所述储能装置进行安全检测，确认安全，所述安检系统向所述控制分析系统发送启动充电请求；
S60：所述控制分析系统根据所述安检系统的所述充电请求驱动所述驱动模块发出驱动信号；
S70：所述电源接入模块将所述充电装置接入所述自动充电系统，为所述储能装置进行充电，所述电池管理系统实时监测所述储能装置的电能状态；
S80：所述控制分析系统根据所述电池管理系统监测的数据对所述储能装置的充电状态进行确认，确认所述储能装置完成充电，所述控制分析系统断开所述充电装置，所述控制分析系统向所述搬送系统发送搬送指令将所述储能装置搬送至所述微粒检测系统中。
8.根据权利要求7所述的自动充电方法，其特征在于，在所述步骤S20中，所述储能装置的所述剩余电量低于设定的充电电量，所述控制分析系统判断所述储能装置有充电需求；所述剩余电量高于设定的充电电量，所述控制分析系统判断所述储能装置无充电需求，所述控制分析系统根据所述电池管理系统监测的所述储能装置的剩余电量及使用时间预测所述储能装置的充电时机。
9.根据权利要求7所述的自动充电方法，其特征在于，在所述步骤S30中，若所述搬送系统确认无可用的所述充电装置及充电区域，所述控制分析系统触发报警系统进行报警。
10.根据权利要求7所述的自动充电方法，其特征在于，在步骤S80中，所述控制分析系统确认所述储能装置未完成充电，所述控制分析系统对所述储能装置的充电时间进行判断，若所述储能装置的充电时间小于设定的安全充电时间，所述储能装置继续进行充电；若所述储能装置的充电时间大于设定的安全充电时间，所述控制分析系统断开所述充电装置并触发报警系统进行报警。
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