CN111463761B - 多端柔性直流系统的直流故障保护与控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种多端柔性直流系统的直流故障保护与控制方法。该方法包括：在多端柔性直流系统中各条直流线路两端装设快速直流开关；检测直流线路两端换流站的对地电压及直流线路电流；根据预设电压判据和电流判据，判断直流线路是否发生单极接地或双极短路故障，若发生故障则进行隔离保护并判断故障类型；通过快速直流开关投切与直流电压控制相配合，检测并判断故障是否持续存在；在系统重启恢复阶段重投非故障线路并避免投入故障持续存在的线路。本申请方法可实现故障判断、定位、隔离与故障后重启，并且可以有效识别故障类型和避免重投故障线路给系统带来二次冲击，可提高设备可用率及供电可靠性。

Description

多端柔性直流系统的直流故障保护与控制方法

技术领域

本发明属于直流输电继电保护领域，尤其涉及一种多端柔性直流系统的直流故障保护与控制方法。

背景技术

目前多端柔性直流系统已有较多应用，该结构在输送端与接受端都具有良好的扩展性。此外，多端柔性直流系统运行方式灵活，不存在交流系统送电固有的低频振荡等动态稳定问题，可有效实现多电源供电及多落点受电，是解决大量电源安全并网消纳和输送通道受限的有效技术，具有广阔的应用前景。模块化多电平换流站(MMC)作为新一代高压大功率换流装置，具有输出波形好、无需滤波装置、可向无源系统供电点诸多优点。因此，基于模块化多电平换流站(MMC)的多端柔性直流系统得到广泛应用。

通常高压直流输电线路较长，输电通道环境恶劣，故障发生概率较高；直流线路故障时多个换流站同时向故障点馈入电流，故障电流迅速增大，又柔性直流系统阻尼小，故障后扩展速度极快，因此，直流线路故障是对整个多端柔性直流系统影响较大的故障类型。

直流输电线路一般配置电流差动保护，但对于采用直流侧接地方式的伪双极MMC柔性直流系统，单极接地故障时直流线路故障电流不明显，导致直流线路电流差动保护因难以检测到差流而存在可靠性不足的缺陷。另一方面，多端柔性直流系统发生故障后，现有技术无法有效鉴别故障属于永久性或瞬时性故障类型。因此，故障线路或是永久隔离等待检查运维，或是切除后经过一定延时再重新投入；前者降低了多端柔性直流系统的可用率及供电可靠性，对于后者，若线路故障持续存在，重投故障线路将给整个系统引入第二次故障冲击，影响多端柔性直流系统的稳定运行和设备安全。

发明内容

本发明实施例提供了一种多端柔性直流系统的直流故障保护与控制方法，用以解决直流输电线路中无法有效检测单极接地故障的问题，以及无法鉴别永久性或瞬时性故障类型的问题。

根据本发明实施例，提供了一种多端柔性直流系统的直流故障保护与控制方法，所述方法包括：

在多端柔性直流系统中各条直流线路两端装设快速直流开关；

检测所述直流线路两端换流站的对地电压及所述直流线路电流；

根据预设电压判据或预设电流判据，判断所述直流线路是否故障；

如果所述直流线路故障，则闭锁所述换流站、断开半桥换流站交流侧断路器，所述直流线路电流降为0时断开所有所述快速直流开关；

判断所述电压判据成立或所述电流判据成立；

如果所述电压判据成立，则判定为单极接地故障，闭合所述换流站出口处的所述快速直流开关，解锁所述换流站，给定所述换流站第一指令电压，检测所述换流站正负极的端口电压；

根据所述对地电压和所述端口电压，判断所述单极接地故障是否持续存在；

如果所述单极接地故障持续存在，则所述单极接地故障所在线路为所述故障线路，永久断开所述故障线路两端的所述快速直流开关，闭合非故障线路两端的所述快速直流开关，闭合所述断路器，重启所述系统；

如果所述单极接地故障没有持续存在，则闭合所有所述快速直流开关，闭合所述断路器，重启所述系统。

优选地，判断所述电压判据成立或所述电流判据成立之后，所述方法还包括：

如果所述电流判据成立，则判定为双极短路故障，根据所述电流判据确定故障线路，闭合所述故障路线一侧换流站出口处的所述快速直流开关，解锁所述故障路线一侧换流站，给定所述换流站第二指令电压，检测所述故障线路电流；

根据所述故障线路电流，判断所述双极短路故障是否持续存在；

如果所述双极短路故障持续存在，永久断开所述故障线路两侧所述快速直流开关，闭合非故障线路两端的所述快速直流开关，闭合所述断路器，重启所述系统；

如果所述双极短路故障没有持续存在，则闭合所有所述快速直流开关，闭合所述断路器，重启所述系统。

优选地，其特征在于，所述电压判据为：

其中，u_p与u_n为所述换流站正极和负极对地电压，Δu设为所述换流站额定电压的4％～8％。

优选地，所述电流判据为：

i_r+i_i＞ΔI

其中，i_r与i_i为所述直流线路正极和负极的电流，ΔI设为所述直流线路额定电流的1％～3％。

优选地，根据所述对地电压和所述端口电压，判断所述单极接地故障是否持续存在，包括：

判断所述对地电压绝对值是否小于所述端口电压的10％；

如果是，则判定所述单极接地故障持续存在；

如果否，则判定所述单极接地故障已消除。

优选地，根据所述故障线路电流，判断所述双极短路故障是否持续存在，包括：

判断所述故障线路电流是否大于额定电流的5％；

如果是，则判定所述双极短路故障持续存在；

如果否，则判定所述双极短路故障已消除。

优选地，所述第一指令电压为额定直流电压的20％。

优选地，所述第二指令电压为额定直流电压的10％。

由以上技术方案可见，本发明实施例提供的多端柔性直流系统的直流故障保护与控制方法，在多端柔性直流系统中各条直流线路两端装设快速直流开关；检测所述直流线路两端换流站的对地电压及所述直流线路电流；根据预设电压判据或电流判据，判断所述直流线路是否故障，实现了故障的判断；如果所述直流线路故障，闭锁所述换流站、断开半桥MMC换流站交流侧断路器，所述直流线路电流降为0时断开所有所述快速直流开关，实现了故障线路的隔离；判断所述电压判据成立或所述电流判据成立；如果所述电压判据成立，则判定为所述单极接地故障；闭合所述换流站出口处的所述快速直流开关，解锁所述换流站并进行直流电压控制，给定所述直流线路第一指令电压，检测所述换流站正负极的端口电压；判断所述单极接地故障是否持续存在；如果所述单极接地故障持续存在，则所述单极接地故障所在线路为所述故障线路，永久断开所述故障线路两端的所述快速直流开关，闭合非故障线路两端的所述快速直流开关，闭合所述断路器，重启所述系统，实现了故障线路的定位；如果所述单极接地故障没有持续存在，则闭合所有所述快速直流开关，闭合所述断路器，重启所述系统，实现了系统的障后重启。本发明采用快速直流开关投切与换流站控制相结合，通过检测直流线路两端换流站的对地电压和直流线路电流，再根据预设电压判据和电流判据，准确判断是否发生故障以及故障类型。通过对换流站给定指令电压进行直流电压控制，基于对个体换流站的低电压输出测试判断故障是否持续存在以及故障路线，在系统重启恢复阶段重投健全线路并避免投入故障持续存在的线路，有效避免了故障线路重合对系统的二次冲击，提高了多端柔性直流系统的可用率及供电可靠性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种多端柔性直流系统；

图2为本发明实施例提供的一种多端柔性直流系统的直流故障保护与控制方法流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的一种多端柔性直流系统，图2为本发明实施例提供的一种多端柔性直流系统的直流故障保护与控制方法流程图。结合图1和图2对本发明实施例提供的直流故障保护与控制方法作进一步阐述。

S1：在多端柔性直流系统中各条直流线路两端装设快速直流开关。

图1为本发明实施例提供的一种多端柔性直流系统，如图1所示，该直流系统包括四个多电平换流站(MMC)，分别为MMC1、MMC2、MMC3、MMC4，其中，MMC1为半桥型换流站，MMC2、MMC3、MMC4为全桥型换流站。四个多电平换流站(MMC)分别与交流电网连接，且在MMC交流侧分别安装有断路器(D1、D2、D3、D4)。四个MMC之间的直流线路分别为line12、line13、line24、line34。现有的多端柔性直流系统中在系统中各条直流线路两侧没有安装快速直流开关，因此，本申请实施例中在各条直流线路两侧装设快速直流开关S12、S13、S21、S24、S31、S34、S42、S43。

S2：检测直流线路两端换流站的对地电压及直流线路电流。

由多端柔性直流系统控制保护系统里的测量模块(电压电流互感器)，检测直流线路两侧换流站MMC1～MMC4正负极直流母线对地电压u_p与u_n，检测正极(或负极)直流线路两侧流入线路的直流电流i_r与i_i。需要说明的是，由于现有多端柔性直流系统中一般都设有测量模块用来检测直流线路及线路上装设的各元件的电压和电流，因此，本申请中“检测”还可以理解为从测量模块获得已有电压和电流数据。

S3：根据预设电压判据或预设电流判据，判断直流线路是否故障。

由多端柔性直流系统的控制保护系统，根据监测获得的直流线路两端换流站的对地电压数据和直流线路电流数据，控制保护系统通过对对地电压和电流的计算分析，判断预设电压判据成立或者电流判据是否成立，进一步地则可以判断直流线路是否故障。如果电压判据成立或者\和电流判据成立，则判定为直流线路故障，执行步骤S4；如果电压判据和电流判据均不成立，则判定为直流线路无故障，继续执行步骤S2。

S4：如果直流线路故障，则闭锁换流站、断开半桥MMC换流站交流侧断路器，直流线路电流降为0时断开所有快速直流开关。

步骤S3判断直流线路发生故障后，多端柔性直流系统启动保护动作。保护动作分两种情况：如果MMC换流站由无直流故障阻断能力的半桥模块构成，在故障发生后闭锁换流站、断开换流站交流侧断路器，待直流电流降为0时断开所有线路两端的快速直流开关；如果MMC换流站由全桥子模块、钳位双子模块等具有直流故障阻断能力模块构成，在故障发生后闭锁换流站，待直流电流降为0后断开所有线路两端的快速直流开关。以上动作快速有效的实现了故障的隔离。

对于图1所示系统，检测到故障后，半桥型MMC1闭锁、MMC1交流侧断路D1断开、全桥型MMC2、MMC3、MMC4闭锁，待直流线路中直流电流降为0后断开所有线路两端的快速直流开关。

S5：判断电压判据成立或电流判据成立。

由多端柔性直流系统的控制保护系统，判断电压判据成立或电流判据成立。如果电压判据成立，则执行步骤S6；如果电流判据成立，则执行步骤S10。

S6：如果电压判据成立，则判定为单极接地故障，闭合换流站出口处的快速直流开关，解锁换流站，给定换流站第一指令电压，检测换流站正负极的端口电压。

如果直流线路发生单极接地故障，则接地极对地电压趋于0，另一极对地电压绝对值约增大为原来的2倍。

根据上述特征，可以得到电压判据为：

其中，u_p与u_n为换流站正极和负极对地电压，Δu为门槛电压，Δu设为换流站额定电压的4％～8％。

对电压判据进一步理解，理论上发生单极接地故障时接地极对地电压为0，但由于存在线路阻抗分压，测量点电压不严格等于0，所以需要设置门槛值Δu来提高判断可靠性。二者乘积大于0是用来与双极短路故障区分开。例如，正常工作时正负极电压分别为30kV和-30kV，发生负极接地故障时，正极电压变为60kV左右，负极电压变为0kV左右，二者电压变化率均为正数。如果是双极短路故障，正负极电压均接近0kV，二者电压变化率一正一负。门槛电压的设定，有利于排除测量误差和噪声的干扰，增强判断的可靠性。

单极接地故障反生，首先执行步骤S4，步骤S4之后，所有的换流站处于闭锁状态，快速直流开关处于断开状态，半桥换流站交流侧断路器也处于断开状态，实现了故障的隔离。完成故障的隔离之后，需要对故障进行准确的定位，以便后续系统的重启做准备。因此，闭合换流站出口处的快速直流开关，解锁换流站，给定换流站第一指令电压，检测换流站正负极的端口电压。其中，第一指令电压为额定直流电压的20％。当发生单极接地故障时，由于多端直流系统各条线路电压均会发生相似的变化，仅数值有所差异，很难单纯的根据电压判据识别故障线路，因此需要对各线路逐一检测，判断故障是否持续存在，若存在，则也识别到了故障线路。

S7：根据对地电压和端口电压，判断单极接地故障是否持续存在。

判断对地电压绝对值是否小于端口电压的10％；如果是，则判定单极接地故障持续存在；如果否，则判定单极接地故障已消除。如果单极接地故障持续存在，则执行步骤S8，如果单极接地故障没有持续存在，则执行步骤S9。

S8：如果单极接地故障持续存在，则所述单极接地故障所在线路为所述故障线路，永久断开故障线路两端的快速直流开关，闭合非故障线路两端的快速直流开关，闭合断路器，重启系统。

S9：如果单极接地故障没有持续存在，则闭合所有快速直流开关，闭合断路器，重启系统。

在判断发生单极接地故障之后，结合图1所示系统，进行具体的描述。闭合MMC1出口处的一回路正负极直流线路line12起始端快速直流开关S12，解锁MMC1并进行直流电压控制，第一指令电压设定为额定直流电压的20％，检测MMC1正负极直流母线端口电压。如果MMC1直流母线正极(或负极)对地电压绝对值小于MMC1直流母线正负极间电压的10％，则判定与MMC1连通的正极(或负极)直流线路line12的单极接地故障仍然存在，则永久断开line12两端的快速直流开关S12和S21以隔离故障输电线回路；如果MMC1正极(或负极)对地直流电压绝对值均不小于MMC1正负极间电压的10％，则判定与此换流站连接的正极(或负极)直流线路line12未发生故障或发生的单极接地故障为瞬时性故障且已消除，则暂时断开line12测试时闭合的快速直流开关S12，等待后续闭合指令。随后进行MMC1的下一回直流线路检测，即闭合直流线路line13起始端快速直流开关S13，重复上述检测。待换流站MMC1出口的各回直流线路均检测完毕，则再重复上述步骤对MMC2、MMC3、MMC4进行检测。待所有线路均被检测完毕，则可判断出系统中故障是否持续存在，若故障持续存在，还可判断出发生单极接地故障的输电线路。随后，对无故障线路的快速直流开关发送闭合指令，闭合所有先前暂时断开的快速直流开关，排除与多端系统失去所有直流线路连接的换流站后，合上半桥型MMC换流站的交流侧断路器，多端柔性直流系统进行重启控制并恢复供电。

S10：如果电流判据成立，则判定为双极短路故障，根据电流判据确定故障线路，闭合故障路线一侧换流站出口处的快速直流开关，解锁故障路线一侧换流站，给定换流站第二指令电压，检测故障线路电流。

无故障时流入同一条线路的电流矢量和为0(理论值)，但实际中由于测量误差、线路分布电容电流等影响，导致测量值矢量和不严格等于0，但数值比较小。例如，无故障时直流线路两侧流入线路的直流电流矢量和0.5A，而发生双极短路故障时该值变为5000A。因此，如果直流线路发生双极短路故障，则正极(或负极)直流线路两侧流入线路的直流电流矢量和由无故障时0附近的数值变为绝对值远大于0的数值。根据上述特征，得到电流判据为：

i_r+i_i＞ΔI

其中，i_r与i_i为直流线路正极和负极的电流，ΔI为门槛电流，ΔI设为直流线路额定电流的1％～3％。门槛电流的设置有利于排除测量误差和噪声的干扰，增强判断的可靠性。

双极短路故障反生，首先执行步骤S4，步骤S4之后，所有的换流站处于闭锁状态，快速直流开关处于断开状态，半桥型换流站的交流侧断路器也处于断开状态，实现了故障的隔离。当发生双极短路故障时，只有故障线路才满足电流判据，因此根据电流判据确定故障线路，然后只需要对故障线路进一步检测保证跳闸之后该故障是否消失或持续存在即可。闭合故障路线一侧换流站出口处的快速直流开关，解锁故障路线一侧换流站，给定换流站第二指令电压，检测故障线路电流。其中，第二指令电压为额定直流电压的10％。

需要说明的是，双极短路故障反生理论上可以直接判断出故障线路直接对故障线路断开，然后进行故障是否持续检测即可，但是本发明实施例采用的是首先闭锁所有的换流站和断开所有的快速直流开关，以完全隔离故障。主要原因为，双极短路故障时故障电流很大，目前可以切断大电流的直流断路器还在研发且造价昂贵。快速直流开关不能切断直流电流，即直流电流较大时开关无法断开。短路故障持续存在的话对系统及设备的安全有威胁，又因为各个换流站均连接在一起，所以只能先闭锁(即停运)所有换流站，跳开半桥MMC交流侧断路器，从而快速切断所有电源，使直流电流尽快下降到0(或很小)再断开快速直流开关，这样，对于瞬时性故障，故障点的电弧因电流降至很小而熄灭，故障才能消除。随着直流断路器技术的发展，直流线路上安装有直流断路器后，本申请可以扩展为双极短路故障反生后，直接利用直流断路器断开故障线路，这样可以更高效的完成故障的隔离和对直流系统影响更小。

S11：根据故障线路电流，判断双极短路故障是否持续存在。

判断故障线路电流是否大于额定电流的5％；如果是，则判定双极短路故障持续存在；如果否，则判定双极短路故障已消除。如果双极短路故障持续存在，则执行步骤S12，如果双极短路故障没有持续存在，则执行步骤S9。

S12：如果双极短路故障持续存在，永久断开故障线路两侧快速直流开关，闭合非故障线路两端的快速直流开关，闭合断路器，重启系统。

在判断发生双极短路故障之后，结合图1所示系统，进行具体的描述。例如，line34中直流电流满足电流判据，则可判断line34发生双极短路故障。指定故障直流线路line34送电侧换流站MMC3，闭合MMC3出口处的故障直流线路起始端快速直流开关S34，解锁MMC3并进行直流电压控制，第二指令电压设定为额定直流电压的10％，对直流线路电流进行检测。如果与MMC3连通的直流线路line34中电流不大于额定电流的5％，则判定与MMC3连接的直流线路line34双极短路故障为瞬时性故障且已消除，则暂时断开此回线路测试时闭合的快速直流开关S34，等待后续闭合指令。如果与MMC3连通的直流线路line34中电流大于额定电流的5％，则判定与MMC3连接的直流线路line34双极短路故障持续存在，则永久断开故障直流线路line34两端的快速直流开关S34与S43以隔离故障输电线回路。若还存在其他判定为双极短路故障的直流线路则重复上述步骤。待所有判定为双极短路故障的直流线路均检测完毕，则对无故障线路的快速直流开关发闭合指令，闭合所有暂时断开的快速直流开关，排除与多端系统失去所有直流线路连接的换流站后，合上半桥型MMC换流站的交流侧断路器，多端柔性直流系统进行重启控制并恢复供电。

本说明书中的实施例采用递进的方式描述。各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未记载的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，对于相关领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的电路结构、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，有语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或顺序。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (8)

1.一种多端柔性直流系统的直流故障保护与控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在多端柔性直流系统中各条直流线路两端装设快速直流开关；

检测所述直流线路两端换流站的对地电压及所述直流线路电流；

根据预设电压判据或预设电流判据，判断所述直流线路是否故障；

如果所述直流线路故障，则闭锁所述换流站、断开半桥换流站交流侧断路器，所述直流线路电流降为0时断开所有所述快速直流开关；

判断所述电压判据成立或所述电流判据成立；

如果所述电压判据成立，则判定为单极接地故障，对各线路逐一检测，闭合所述换流站出口处的所述快速直流开关，解锁所述换流站，给定所述换流站第一指令电压，检测所述换流站正负极的端口电压；

根据所述对地电压和所述端口电压，判断所述单极接地故障是否持续存在；

如果所述单极接地故障持续存在，则所述单极接地故障所在线路为故障线路，永久断开所述故障线路两端的所述快速直流开关，闭合非故障线路两端的所述快速直流开关，闭合所述断路器，重启所述系统；

如果所述单极接地故障没有持续存在，则闭合所有所述快速直流开关，闭合所述断路器，重启所述系统。

2.根据权利要求1所述的多端柔性直流系统的直流故障保护与控制方法，其特征在于，判断所述电压判据成立或所述电流判据成立之后，所述方法还包括：

如果所述电流判据成立，则判定为双极短路故障，根据所述电流判据确定故障线路，闭合所述故障线路一侧换流站出口处的所述快速直流开关，解锁所述故障线路一侧换流站，给定所述换流站第二指令电压，检测所述故障线路电流；

根据所述故障线路电流，判断所述双极短路故障是否持续存在；

如果所述双极短路故障持续存在，永久断开所述故障线路两侧所述快速直流开关，闭合非故障线路两端的所述快速直流开关，闭合所述断路器，重启所述系统；

如果所述双极短路故障没有持续存在，则闭合所有所述快速直流开关，闭合所述断路器，重启所述系统。

3.根据权利要求1所述的多端柔性直流系统的直流故障保护与控制方法，其特征在于，所述电压判据为：

其中，u_p与u_n为所述换流站正极和负极对地电压，Δu设为所述换流站额定电压的4％～8％。

4.根据权利要求1所述的多端柔性直流系统的直流故障保护与控制方法，其特征在于，所述电流判据为：

i_r+i_i＞ΔI

其中，i_r与i_i为所述直流线路正极和负极的电流，ΔI设为所述直流线路额定电流的1％～3％。

5.根据权利要求1所述的多端柔性直流系统的直流故障保护与控制方法，其特征在于，根据所述对地电压和所述端口电压，判断所述单极接地故障是否持续存在，包括：

判断所述对地电压绝对值是否小于所述端口电压的10％；

如果是，则判定所述单极接地故障持续存在；

如果否，则判定所述单极接地故障已消除。

6.根据权利要求2所述的多端柔性直流系统的直流故障保护与控制方法，其特征在于，根据所述故障线路电流，判断所述双极短路故障是否持续存在，包括：

判断所述故障线路电流是否大于额定电流的5％；

如果是，则判定所述双极短路故障持续存在；

如果否，则判定所述双极短路故障已消除。

7.根据权利要求1所述的多端柔性直流系统的直流故障保护与控制方法，其特征在于，所述第一指令电压为额定直流电压的20％。

8.根据权利要求2所述的多端柔性直流系统的直流故障保护与控制方法，其特征在于，所述第二指令电压为额定直流电压的10％。

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