CN111462885B - 扫描系统的扫描参数确定方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种扫描系统的扫描参数确定方法、装置、设备和存储介质。其中,该方法包括:获取第一扫描图像以及用于重建第一扫描图像的第一扫描数据;从第一扫描数据中选取与多个单床位的扫描视野分别对应的多个扫描数据集,多个单床位的扫描视野存在重叠区域;根据多个扫描数据集分别重建得到多个扫描图像,并将多个扫描图像拼接成第二扫描图像;比较第二扫描图像与第一扫描图像,根据第二扫描图像与第一扫描图像的差异确定扫描参数,扫描参数包括多个单床位的扫描视野的重叠百分比。通过本申请,解决了相关技术中无法验证床位重叠百分比和临床扫描图像参数之间的定量关系的问题,实现了床位重叠百分比和临床扫描图像参数之间的定量关系的验证。

Description

扫描系统的扫描参数确定方法、装置、设备和存储介质
技术领域
本申请涉及核成像技术领域,特别是涉及一种扫描系统的扫描参数确定方法、扫描系统的扫描参数确定装置、计算机设备和计算机可读存储介质。
背景技术
随着核成像技术的发展,反映病变的基因、分子、代谢及功能状态的显像设备得到越来越多的发展和应用,比如PET(Positron Emission Tomography,正电子发射断层显像仪)、CT(Computed Tomography,计算机断层显像仪)以及MR(Magnetic Resonance,核磁共振成像仪)。
目前市场上的PET系统大多为短轴向系统,其轴向视野通常小于40cm,因此在进行临床病人的诊断扫描中,通常需要进行多床位扫描才能获得人体的全身图像。在短轴向系统中,轴向两端的灵敏度远低于轴向中心区域的灵敏度,在进行多床位人体全身扫描时,床位之间需要通过一定比例大小的重叠扫描来提高目标区域的数据采集密度,进而降低该目标区域成像的噪声,提高图像的信噪比,使多床位扫描图像具有一致、相似的图像参数。多床位扫描床位重叠部分的比例大小会最终影响整体图像参数和病人的整体数据采集获取时间。
目前,短轴向系统在进行临床多床位扫描时,某些扫描参数大多由操作人员手动设置,比如操作人员通常在确定临床病人的轴向扫描范围后,再拖动扫描框设置床位数及重叠百分比大小,这些都依赖于操作人员的经验,而且不同成像设备厂家之间所生产的扫描设备存在不一致性,这些因素都会影响多床位扫描图像的一致性和图像参数。现有的短轴向系统扫描场景中,床位重叠百分比与临床图像参数之间的定量关系未知;对不同人群能接受图像参数下最优的扫描参数也未知,缺乏定量的标准。相关技术的研究人员也试图通过模型实验来模拟研究床位重叠百分比与图像参数的关系,但是模型实验相比于临床扫描仍然存在着很大的不确定性。临床扫描中考虑到扫描时间的限制、病人的人性化舒适性,也不可能对同一病人进行不同的床位重叠百分比下的多次扫描来获得图像参数验证。
目前针对相关技术中对于床位重叠百分比和临床扫描图像参数之间的定量关系验证,尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请实施例提供了一种扫描系统的扫描参数确定方法、扫描系统的扫描参数确定装置、计算机设备和计算机可读存储介质,以至少解决相关技术中无法验证床位重叠百分比和临床扫描图像参数之间的定量关系的问题。
第一方面,本申请实施例提供了一种扫描系统的扫描参数确定方法,包括:
获取第一扫描图像以及用于重建所述第一扫描图像的第一扫描数据;
从所述第一扫描数据中选取与多个单床位的扫描视野分别对应的多个扫描数据集,其中,所述多个单床位的扫描视野存在重叠区域;
根据所述多个扫描数据集分别重建得到多个扫描图像,并将所述多个扫描图像拼接成第二扫描图像;
比较所述第二扫描图像与所述第一扫描图像,根据所述第二扫描图像与所述第一扫描图像的差异确定扫描参数,其中,所述扫描参数包括以下至少之一:所述多个单床位的扫描视野的重叠百分比、所述多个单床位的床位数量、所述多个单床位的扫描视野的重叠区域对应的位置。
在其中一些实施例中,根据所述多个扫描数据集分别重建得到多个扫描图像,并将所述多个扫描图像拼接成第二扫描图像包括:
根据预设重叠百分比将所述多个扫描图像拼接成所述第二扫描图像,其中,所述多个单床位的扫描视野存在所述预设重叠百分比的重叠区域;或者
根据所述多个扫描图像的纹理将所述多个扫描图像拼接成所述第二扫描图像。
在其中一些实施例中,比较所述第二扫描图像与所述第一扫描图像,根据所述第二扫描图像与所述第一扫描图像的差异确定扫描参数包括:
从所述第一扫描图像中提取参考扫描图像,所述参考扫描图像为所述多个单床位的扫描视野覆盖区域的扫描图像;
以所述参考扫描图像为图像参数基准,判断所述第二扫描图像与所述第一扫描图像之间的图像参数的差异是否小于预设阈值;
在判断到所述第二扫描图像与所述第一扫描图像之间的图像参数的差异小于预设阈值的情况下,确定所述扫描参数。
在其中一些实施例中,比较所述第二扫描图像与所述第一扫描图像,根据所述第二扫描图像与所述第一扫描图像的差异确定扫描参数包括:
从所述第一扫描图像中提取第一重叠区域扫描图像;
从所述第二扫描图像中提取第二重叠区域扫描图像;
以所述第一重叠区域扫描图像为图像参数基准,判断所述第二重叠区域扫描图像与所述第一重叠区域扫描图像之间的图像参数的差异是否小于预设阈值;
在判断到所述第二重叠区域扫描图像与所述第一重叠区域扫描图像之间的图像参数的差异小于预设阈值的情况下,确定所述扫描参数。
在其中一些实施例中,在从所述第一扫描数据中选取与多个单床位的扫描视野分别对应的多个扫描数据集之前,所述方法还包括:
将所述第一扫描图像划分为多个图像区域;
选取所述多个图像区域中的至少一个区域的至少一部分作为所述多个单床位的扫描视野的重叠区域。
在其中一些实施例中,将所述第一扫描图像划分为多个图像区域包括:
按照组织器官的位置,将所述第一扫描图像划分为所述多个图像区域,其中,每个图像区域对应于至少一个组织器官。
在其中一些实施例中,确定扫描参数还包括:
确定所述扫描对象的信息,其中,所述扫描对象的信息包括以下至少之一:身高、体重、BMI。
在其中一些实施例中,所述第二扫描图像的图像参数是基于以下至少之一确定的:信噪比、对比度、恢复系数、均匀性。
第二方面,本申请实施例提供了一种扫描系统的扫描参数确定装置,包括:
第一获取模块,用于获取第一扫描图像以及用于重建所述第一扫描图像的第一扫描数据集;
第二获取模块,用于从所述第一扫描数据中选取与多个单床位的扫描视野分别对应的多个扫描数据集,其中,所述多个单床位的扫描视野存在重叠区域;
重建拼接模块,用于根据所述多个扫描数据集分别重建得到多个扫描图像,并将所述多个扫描图像拼接成第二扫描图像;
比较模块,用于比较所述第二扫描图像与所述第一扫描图像,根据所述第二扫描图像与所述第一扫描图像的差异确定扫描参数,其中,所述扫描参数包括以下至少之一:所述多个单床位的扫描视野的重叠百分比、所述多个单床位的床位数量、所述多个单床位的扫描视野的重叠区域对应的位置。
第三方面,本申请实施例提供了一种计算机设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的扫描系统的扫描参数确定方法。
第四方面,本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的扫描系统的扫描参数确定方法。
相比于相关技术,本申请实施例提供的扫描系统的扫描参数确定方法、扫描系统的扫描参数确定装置、计算机设备和计算机可读存储介质,通过获取第一扫描图像以及用于重建第一扫描图像的第一扫描数据;从第一扫描数据中选取与多个单床位的扫描视野分别对应的多个扫描数据集,其中,多个单床位的扫描视野存在重叠区域;根据多个扫描数据集分别重建得到多个扫描图像,并将多个扫描图像拼接成第二扫描图像;比较第二扫描图像与第一扫描图像,根据第二扫描图像与第一扫描图像的差异确定扫描参数,其中,扫描参数包括以下至少之一:多个单床位的扫描视野的重叠百分比、多个单床位的床位数量、多个单床位的扫描视野的重叠区域对应的位置,解决了相关技术中无法验证床位重叠百分比和临床扫描图像参数之间的定量关系的问题,实现了床位重叠百分比和临床扫描图像参数之间的定量关系的验证。
本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出,以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1是根据本申请实施例的一种扫描系统的扫描参数确定方法的流程图;
图2是根据本申请实施例的一种扫描图像的拼接方法流程图;
图3是根据本申请实施例的一种静态扫描获得的uEXPLORER成像示意图;
图4是根据本申请实施例的一种采用uEXPLORER数据进行短轴多床位模拟扫描的示意图;
图5是根据本申请实施例的一种扫描系统的扫描参数确定装置的结构框图;
图6是根据本申请实施例的扫描系统的扫描参数确定设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行描述和说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例,对于本领域的普通技术人员而言,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。此外,还可以理解的是,虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的,然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言,在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计,制造或者生产等变更只是常规的技术手段,不应当理解为本申请公开的内容不充分。
在本申请中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是,本申请所描述的实施例在不冲突的情况下,可以与其它实施例相结合。
除非另作定义,本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制,可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形,意图在于覆盖不排他的包含;例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元,而是可以还包括没有列出的步骤或单元,或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接,而是可以包括电气的连接,不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,“A和/或B”可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象,不代表针对对象的特定排序。
本申请中描述的扫描系统的扫描参数确定方法可以辅助疾病的诊断和研究,其所涉及的系统可以包括单PET系统、全身PET系统、专用PET系统、PET-CT系统、CT系统、MR系统以及PET-MR系统。本申请所涉及的方法、装置、设备以及计算机可读存储介质,既可以与上述的核成像系统集成在一起,也可以是相对独立的。在一些实施例中,扫描参数确定装置可以集成在核成像设备的控制台中,也可以是独立内置于计算机设备中,在计算机设备与核成像设备之间建立通讯连接,以实现文本信息、图像、指令及消息等数据的传输。在一些实施例中,还可以不直接从核成像系统获取临床扫描图像,而是从临床扫描图像数据库中获取临床扫描图像,以实现本申请所涉及的方法、装置、设备或者计算机可读存储介质。
本实施例提供了一种扫描系统的扫描参数确定方法。图1是根据本申请实施例的一种扫描系统的扫描参数确定方法的流程图,该流程包括如下步骤:
步骤S102,获取第一扫描图像以及用于重建第一扫描图像的第一扫描数据。
第一扫描数据是单床位扫描获得的人体扫描数据,产生第一扫描数据的核成像设备的轴向视野大于传统短轴向系统的轴向视野,比如可以使用一种全身扫描仪,其轴向视野可以覆盖普通人体全身,在临床场景下进行扫描。相比于模型实验中的扫描数据,本实施例中的第一扫描数据更具参考意义和研究价值;而且单床位扫描获得的数据可以保持数据的一致性,避免传统短轴向系统在进行多床位扫描时,不同床位之间的放射源活度受到衰变和生理活动差异的影响。其中,通过第一扫描数据重建生成的第一扫描图像可以是人体全身扫描图像,也可以是人体某部分的扫描图像。
步骤S104,从第一扫描数据中选取与多个单床位的扫描视野分别对应的多个扫描数据集,其中,多个单床位的扫描视野存在重叠区域。
该步骤是在模拟传统短轴向系统的多床位扫描过程,其中,多个单床位对应短轴向系统的床位,其扫描视野通常较小,可以设定其轴向视野为40cm以下。多个单床位的扫描视野存在重叠区域,即多个扫描数据集存在交集,通过选取存在交集的多个数据集,可以获得短轴向系统进行多床位扫描时重叠区域的扫描数据。
其中,也可以预先设定重叠区域,再根据短轴向系统的轴向视野选择能够覆盖重叠区域的多个单床位扫描视野,再从第一扫描数据中选取与多个单床位的扫描视野分别对应的多个扫描数据集。
步骤S106,根据多个扫描数据集分别重建得到多个扫描图像,并将多个扫描图像拼接成第二扫描图像。
由于扫描方式的不同,扫描图像的重建可以按照对应的单床位重建算法生成。例如,当使用二维扫描方式时,可以采用滤波反投影算法、迭代算法等二维重建算法处理扫描数据;当使用三维扫描方式时,可以采用三维数据重组算法、傅里叶重组算法等三维重建算法处理扫描数据。或者,可以根据算法运行时间的快慢、放射源与扫描中心轴的距离远近以及人体解剖结构的复杂程度选择相适应的重建算法,以保证重建后的扫描图像的图像参数。
相关技术中的多床位重叠扫描需要多次扫描,即使是对同一人体的同一部位,每一次扫描生成的数据也具有一定的波动,得到的重叠区域的扫描图像与一次扫描获得的扫描图像在相似性上有损失,而本实施例中,由于多个扫描图像的扫描数据是一次扫描获得的数据,重叠区域具有一致性,因此,拼接成的第二扫描图像与第一扫描图像中对应部分也具有高度的相似性,即通过本实施例得到的重叠区域的扫描图像更贴近第一扫描图像。
步骤S108,比较第二扫描图像与第一扫描图像,根据第二扫描图像与第一扫描图像的差异确定扫描参数,其中,扫描参数包括以下至少之一:多个单床位的扫描视野的重叠百分比、多个单床位的床位数量、多个单床位的扫描视野的重叠区域对应的位置。
该步骤通过比较第二扫描图像与第一扫描图像,可以定量地得到第二扫描图像与第一扫描图像的差异。在比较第二扫描图像与第一扫描图像时,可以设置第一扫描图像为基准图像,根据第二扫描图像与第一扫描图像的差异,判断第二扫描图像是否满足预设条件,在第二扫描图像满足预设条件的情况下,确定扫描参数,以优化扫描参数。
通过上述步骤,使用人体全身或部分临床扫描数据,可以模拟短轴向系统多床位重叠扫描,通过图像重建、拼接获得床位重叠拼接部分的图像,并比较拼接部分的图像与原始的临床扫描图像,根据两者的差异确定扫描参数,解决了相关技术中无法验证床位重叠百分比和临床扫描图像参数之间的定量关系的问题,实现了床位重叠百分比和临床扫描图像参数之间的定量关系的验证。
在其中一些实施例中,可以通过大数据统计或人工智能学习方法,定量地给出短轴向成像系统对于不同人群进行全身多床位重叠扫描时的床位重叠百分比,以达到优化短轴向系统临床扫描工作流的目的。
在其中一些实施例中,根据多个扫描数据集分别重建得到多个扫描图像,并将多个扫描图像拼接成第二扫描图像包括:
根据预设重叠百分比将多个扫描图像拼接成第二扫描图像,其中,多个单床位的扫描视野存在预设重叠百分比的重叠区域;或者
根据多个扫描图像的纹理将多个扫描图像拼接成第二扫描图像。
图2示出了本实施例中第二扫描图像的拼接流程,该流程包括以下步骤:
步骤S201,图像预处理,先对多个扫描图像进行预处理,校正几何畸变以及抑制噪声,使得图像参数能够满足配准的要求。
步骤S202,图像配准,以第一扫描图像为参考图像,提取参考图像和待拼接图像的匹配信息,在提取出的信息中寻找最佳匹配,根据预设的重叠百分比完成图像间的叠加,根据多个扫描图像的纹理完成图像间的对齐。
步骤S203,图像融合,缝合对齐后的图像,并对缝合的边界进行平滑处理,使的缝合处自然过渡,比如采用淡入淡出的方法或基于像素平均值的方法。
通过图像拼接的方法,可以灵活调整预设重叠百分比,得到不同重叠百分比下的第二扫描图像,以得到多组不同重叠百分比和第二扫描图像的统计数据,为定量研究不同重叠百分比和扫描图像的参数提供数据支撑。
本申请所提供的扫描系统的扫描参数确定方法不仅适用于单模态系统,也可以适用于多模态系统。在扫描系统为多模态扫描系统的情况下,第一扫描数据包括第一模态扫描数据和第二模态扫描数据,可以根据多个扫描数据集分别重建得到多个扫描图像。对于多个单床位的扫描视野中的每个扫描视野,从第一扫描数据中分别获取与每个扫描视野对应的第一模态扫描数据和第二模态扫描数据;根据第一模态扫描数据重建得到第三扫描图像,根据第二模态扫描数据重建得到第四扫描图像,以及将第三扫描图像和第四扫描图像融合为与每个扫描视野对应的多模态扫描图像。
对于临床诊断及研究而言,多模态扫描的核成像系统得到越来越多的应用,使用多模态扫描设备,将两种模态的信息有机地结合在一起,可以同时获得两种模态的数据,以便较为全面地获取扫描对象的生理信息。PET-CT是目前核成像技术领域中较为先进的影像系统,当使用PET-CT进行人体扫描时,获得的扫描数据包括两种类型,分别是PET数据和CT数据,首先,需要先对PET数据和CT数据分别进行重建生成PET图像和CT图像,再将PET图像和CT图像进行融合,得到与每个扫描视野对应的融合扫描图像,在融合扫描图像中可以同时获取功能代谢信息和解剖影像信息。
在其中一些实施例中,比较第二扫描图像与第一扫描图像,根据第二扫描图像与第一扫描图像的差异确定扫描参数包括:从第一扫描图像中提取参考扫描图像,参考扫描图像为多个单床位的扫描视野覆盖区域的扫描图像;以参考扫描图像为图像参数基准,判断第二扫描图像与第一扫描图像之间的图像参数的差异是否小于预设阈值;在判断到第二扫描图像与第一扫描图像之间的图像参数的差异小于预设阈值的情况下,确定扫描参数。
在本实施例中,以多个单床位重叠后的覆盖区域界定比较范围,比较整幅第二扫描图像与第一扫描图像中对应多个单床位的扫描视野覆盖区域的扫描图像之间的图像参数,根据预设阈值确定第二扫描图像与第一扫描图像之间的相似程度,在判断到第二扫描图像与第一扫描图像之间的图像参数的差异小于预设阈值的情况下,即第二扫描图像与第一扫描图像之间的相似程度达到预设理想值,即可确定此时与第二扫描图像对应的床位重叠百分比等扫描参数为优化的扫描参数。
在其中一些实施例中,比较第二扫描图像与第一扫描图像,根据第二扫描图像与第一扫描图像的差异确定扫描参数包括:从第一扫描图像中提取第一重叠区域扫描图像;从第二扫描图像中提取第二重叠区域扫描图像;以第一重叠区域扫描图像为图像参数基准,判断第二重叠区域扫描图像与第一重叠区域扫描图像之间的图像参数的差异是否小于预设阈值;在判断到第二重叠区域扫描图像与第一重叠区域扫描图像之间的图像参数的差异小于预设阈值的情况下,确定扫描参数。
在本实施例中,以重叠区域界定比较范围,比较第二扫描图像的重叠区域和第一扫描图像中对应的重叠区域之间的图像参数,根据预设阈值确定第二扫描图像的重叠区域和第一扫描图像中对应的重叠区域之间的相似程度,在判断到第二重叠区域扫描图像与第一重叠区域扫描图像之间的图像参数的差异小于预设阈值的情况下,即第二扫描图像的重叠区域与第一扫描图像中对应的重叠区域之间的相似程度达到预设理想值,即可确定此时与第二扫描图像对应的床位重叠百分比等扫描参数为优化的扫描参数。
在其中一些实施例中,在从第一扫描数据中选取与多个单床位的扫描视野分别对应的多个扫描数据集之前,方法还包括:将第一扫描图像划分为多个图像区域;选取多个图像区域中的至少一个区域的至少一部分作为多个单床位的扫描视野的重叠区域。
在本实施例中,可以预先划分第一扫描图像,从中选取感兴趣区域,或者感兴趣区域的一部分作为重叠区域,执行上述实施例中的步骤,确定与该感兴趣区域对应的优化的扫描参数。
在其中一些实施例中,将第一扫描图像划分为多个图像区域包括:
按照组织器官的位置,将第一扫描图像划分为多个图像区域,其中,每个图像区域对应于至少一个组织器官。
在本实施例中,在短轴向系统进行临床多床位数据采集成像的过程中,床位之间的重叠部位可以出现在人体任何部位,为了选取感兴趣的组织器官,可以通过上述重建的第一扫描图像,利用分割算法将第一扫描图像划分为多个图像区域,从划分好的区域中提取出感兴趣区域,作为多个单床位的扫描视野的重叠区域,比如肝脏、肺、膀胱等。其中,所采用的图像提取分割方法可以通过人为手动提取,也可以是智能提取,还可以是通过其他软件方法提取。
在其中一些实施例中,确定扫描参数还包括:确定扫描对象的信息,其中,扫描对象的信息包括以下至少之一:身高、体重、BMI。
在本实施例中,同一台扫描设备,对于不同的人群,采用相同的扫描参数会得到不同参数的扫描图像,因此需要考量人体的身高、体重、BMI(Body Mass Index,体质指数),建立扫描对象的信息与床位重叠百分比等其他扫描参数之间的定量关系,以针对不同的人群给出优化的扫描参数。
在其中一些实施例中,第二扫描图像的图像参数是基于以下至少之一确定的:信噪比、对比度、恢复系数、均匀性。
在本实施例中,通过包括信噪比、对比度、恢复系数、均匀性在内的图像参数分析参数,可以定量地比较出第二扫描图像和第一扫描图像之间的差异,对于某一核成像设备获得的临床数据,能够通过不同组织器官在不同重叠百分比下的图像参数,建立起图像参数与多个单床位的扫描视野的重叠百分比、多个单床位的床位数量、多个单床位的扫描视野的重叠区域对应的位置、扫描对象的信息之间的统计关系,建立起真正的临床标准,达到优化不同人群临床扫描参数的目的。
以下将通过具体应用对本申请的扫描系统的扫描参数确定方法进行介绍,该应用包括如下步骤:
步骤301,采用联影uEXPLORER2m成像系统静态扫描人体,uEXPLORER是目前世界上第一台可以在床上拍摄整个人体全景动态图像的医学成像扫描仪,结合正电子发射断层扫描(PET)和X射线计算机断层扫描(CT),uEXPLORER可以同时对整个人体成像,而且该成像系统具有194cm的轴向视野,在某个2m标准采集条件和采集协议下,获取单床位扫描的人体全身扫描数据,根据人体全身扫描数据重建出人体全身扫描图像,如图3所示,图3是根据本申请实施例的一种静态扫描获得的uEXPLORER成像示意图。
步骤302,在利用短轴向系统进行临床多床位数据采集成像中,床位之间的重叠部位可以出现在人体任何组织部位,因此本方法的第二步是通过上述步骤301中重建的PET图像,利用图像分割提取算法,从步骤301重建的人体全身扫描图像中,提取出人体主要组织器官的位置,比如肝脏、肺和膀胱。
步骤303,选取短轴扫描多床位可能出现的重叠组织器官位置,比如假设重叠位置出现在肝脏组织,选取模拟的短轴扫描系统单床位轴向视野长度,比如模拟型号为uMI780的轴向30cm的成像视野,选取多床位扫描时的重叠百分比x,x可以是0~100之间的数。
步骤304,以肝脏为多床位扫描重叠位置,在人体全身扫描图像中设置单床位扫描的起始位置,如图4所示,图4是根据本申请实施例的一种采用uEXPLORER数据进行短轴多床位模拟扫描的示意图。
步骤305,通过设定的单床扫描起始位置,分别确定出其对应uEXPLORER系统的晶体探测器起始位置
步骤306,挑选出步骤305中单床位扫描起始位置对应晶体所采集的PET数据,以及确定对应的CT图像,分别按照对应的单床位重建算法重建出单床位扫描图像。
步骤307,将步骤306中重建的多个单床位图像按照步骤303中设定的百分比进行图像拼接融合。
步骤308,将步骤301中重建图像的具体轴向位置与步骤307中重建的图像进行图像参数分析比较,定量的比较出其区别,其中图像参数分析参数可以是图像信噪比、对比度、恢复系数、均匀性。
步骤309,对于某一uEXPLORER获得的临床数据,重复步骤303至步骤308的过程,获得不同组织器官位置(不同轴向位置)、短轴系统不同重叠百分比下的图像参数的定量比较结果。
步骤310,收集一批uEXPLORER数据,重复上述过程,就可以建立起不同(体重、身高、BMI)人群在不同床位重叠百分比下的图像参数统计关系,达到优化不同(体重、身高、BMI)人群临床扫描协议的目的,建立起真正的临床标准。
综上,本申请提供的扫描系统的扫描参数确定方法,使用人体全身扫描数据,以此重建的图像为基准;模拟不同床位及重叠百分比下的多床位扫描临床图像参数,通过大数据统计学习建立起同一病人,不同重叠百分比扫描下的图像参数的关系;同时建立起不同(体重、身高、BMI)人群在不同床位重叠百分比下的图像参数统计关系,达到优化不同(体重、身高、BMI)人群临床扫描协议的目的,建立起真正的临床标准。相比于相关技术,本申请有以下优势:
(1)本申请通过一次全身扫描的数据(单床位扫描获得的人体整体全身扫描数据),模拟出多床位不同重叠百分比下的图像参数比较
(2)本申请中的方法由于使用的数据是单床位扫描获得的完整的人体全身扫描数据,避免了传统短轴向视野多床位扫描时不同床位之间放射源活度受衰变、生理活动不同的影响
(3)本申请中的方法方便进行大数据量的病人统计,以优化出不同(体重、身高、BMI)人群扫描协议。
(4)本申请中的方法可以用获得的数据优化不同长度短轴向系统扫描时的重叠区域百分比大小,数据具有很强的通用性。
(5)本申请方法采用的是真正的临床扫描获得的病人数据,比现在所有其他模型实验更具有说服力和意义。
本实施例还提供了一种扫描系统的扫描参数确定装置,该装置用于实现上述实施例及优选实施方式,已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的,术语“模块”、“单元”、“子单元”等可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现,但是硬件,或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图5是根据本申请实施例的一种扫描系统的扫描参数确定装置的结构框图,如图5所示,该装置包括:第一获取模块502,第二获取模块504,重建拼接模块506和比较模块508,其中,
第一获取模块502,用于获取第一扫描图像以及用于重建第一扫描图像的第一扫描数据集;
第二获取模块504,耦合至第一获取模块502,用于从第一扫描数据中选取与多个单床位的扫描视野分别对应的多个扫描数据集,其中,多个单床位的扫描视野存在重叠区域;
重建拼接模块506,耦合至第二获取模块504,用于根据多个扫描数据集分别重建得到多个扫描图像,并将多个扫描图像拼接成第二扫描图像;
比较模块508,耦合至第一获取模块502和重建拼接模块506,用于比较第二扫描图像与第一扫描图像,根据第二扫描图像与第一扫描图像的差异确定扫描参数,其中,扫描参数包括以下至少之一:多个单床位的扫描视野的重叠百分比、多个单床位的床位数量、多个单床位的扫描视野的重叠区域对应的位置。
在其中一些实施例中,装置还包括:
拼接子模块,用于根据预设重叠百分比将多个扫描图像拼接成第二扫描图像,其中,多个单床位的扫描视野存在预设重叠百分比的重叠区域;或者
根据多个扫描图像的纹理将多个扫描图像拼接成第二扫描图像。
在其中一些实施例中,装置还包括:
第一提取模块,用于从第一扫描图像中提取参考扫描图像,参考扫描图像为多个单床位的扫描视野覆盖区域的扫描图像;
第一判断模块,用于以参考扫描图像为图像参数基准,判断第二扫描图像与第一扫描图像之间的图像参数的差异是否小于预设阈值;
第一确定模块,用于在判断到第二扫描图像与第一扫描图像之间的图像参数的差异小于预设阈值的情况下,确定扫描参数。
在其中一些实施例中,装置还包括:
第二提取模块,用于从第一扫描图像中提取第一重叠区域扫描图像;从第二扫描图像中提取第二重叠区域扫描图像;
第二判断模块,以第一重叠区域扫描图像为图像参数基准,判断第二重叠区域扫描图像与第一重叠区域扫描图像之间的图像参数的差异是否小于预设阈值;
第二确定模块,在判断到第二重叠区域扫描图像与第一重叠区域扫描图像之间的图像参数的差异小于预设阈值的情况下,确定扫描参数。
在其中一些实施例中,装置还包括:
第一划分模块,用于将第一扫描图像划分为多个图像区域;
获取子模块,用于选取多个图像区域中的至少一个区域的至少一部分作为多个单床位的扫描视野的重叠区域。
在其中一些实施例中,装置还包括:
第二划分模块,用于按照组织器官的位置,将第一扫描图像划分为多个图像区域,其中,每个图像区域对应于至少一个组织器官。
在其中一些实施例中,装置还包括:
第三确定模块,用于确定扫描对象的信息,其中,扫描对象的信息包括以下至少之一:身高、体重、BMI。
在其中一些实施例中,装置还包括:
第四确定模块,用于根据以下至少之一确定第二扫描图像的图像参数:信噪比、对比度、恢复系数、均匀性。
需要说明的是,上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块,既可以通过软件来实现,也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言,上述各个模块可以位于同一处理器中;或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
另外,结合图1描述的本申请实施例的扫描系统的扫描参数确定方法可以由扫描系统的扫描参数确定设备来实现。图6为根据本申请实施例的扫描系统的扫描参数确定设备的硬件结构示意图。
扫描系统的扫描参数确定设备可以包括处理器61以及存储有计算机程序指令的存储器62。
具体地,上述处理器61可以包括中央处理器(CPU),或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit,简称为ASIC),或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
其中,存储器62可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制,存储器62可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive,简称为HDD)、软盘驱动器、固态驱动器(SolidState Drive,简称为SSD)、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal SerialBus,简称为USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下,存储器62可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下,存储器62可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中,存储器62是非易失性(Non-Volatile)存储器。在特定实施例中,存储器62包括只读存储器(Read-Only Memory,简称为ROM)和随机存取存储器(RandomAccess Memory,简称为RAM)。在合适的情况下,该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(Programmable Read-Only Memory,简称为PROM)、可擦除PROM(Erasable ProgrammableRead-Only Memory,简称为EPROM)、电可擦除PROM(Electrically Erasable ProgrammableRead-Only Memory,简称为EEPROM)、电可改写ROM(Electrically Alterable Read-OnlyMemory,简称为EAROM)或闪存(FLASH)或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下,该RAM可以是静态随机存取存储器(Static Random-Access Memory,简称为SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory,简称为DRAM),其中,DRAM可以是快速页模式动态随机存取存储器(Fast Page Mode Dynamic Random Access Memory,简称为FPMDRAM)、扩展数据输出动态随机存取存储器(Extended Date Out Dynamic RandomAccess Memory,简称为EDODRAM)、同步动态随机存取内存(Synchronous Dynamic Random-Access Memory,简称SDRAM)等。
存储器62可以用来存储或者缓存需要处理和/或通信使用的各种数据文件,以及处理器61所执行的可能的计算机程序指令。
处理器61通过读取并执行存储器62中存储的计算机程序指令,以实现上述实施例中的任意一种扫描系统的扫描参数确定方法。
在其中一些实施例中,扫描系统的扫描参数确定设备还可包括通信接口63和总线60。其中,如图6所示,处理器61、存储器62、通信接口63通过总线60连接并完成相互间的通信。
通信接口63用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。通信端口63还可以实现与其他部件例如:外接设备、图像/数据采集设备、数据库、外部存储以及图像/数据处理工作站等之间进行数据通信。
总线60包括硬件、软件或两者,将扫描系统的扫描参数确定设备的部件彼此耦接在一起。总线60包括但不限于以下至少之一:数据总线(Data Bus)、地址总线(AddressBus)、控制总线(Control Bus)、扩展总线(Expansion Bus)、局部总线(Local Bus)。举例来说而非限制,总线60可包括图形加速接口(Accelerated Graphics Port,简称为AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(Extended Industry Standard Architecture,简称为EISA)总线、前端总线(Front Side Bus,简称为FSB)、超传输(Hyper Transport,简称为HT)互连、工业标准架构(Industry Standard Architecture,简称为ISA)总线、无线带宽(InfiniBand)互连、低引脚数(Low Pin Count,简称为LPC)总线、存储器总线、微信道架构(Micro Channel Architecture,简称为MCA)总线、外围组件互连(Peripheral ComponentInterconnect,简称为PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SerialAdvanced Technology Attachment,简称为SATA)总线、视频电子标准协会局部(VideoElectronics Standards Association Local Bus,简称为VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下,总线60可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线,但本申请考虑任何合适的总线或互连。
该扫描系统的扫描参数确定设备可以基于获取到的扫描图像和扫描数据,执行本申请实施例中的扫描系统的扫描参数确定方法,从而实现结合图1描述的扫描系统的扫描参数确定方法。
另外,结合上述实施例中的扫描系统的扫描参数确定方法,本申请实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令;该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种扫描系统的扫描参数确定方法。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。因此,本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种扫描系统的扫描参数确定方法,其特征在于,包括:
获取第一扫描图像以及用于重建所述第一扫描图像的第一扫描数据,其中,所述第一扫描数据是单床位扫描获得的人体扫描数据;
从所述第一扫描数据中选取与多个单床位的扫描视野分别对应的多个扫描数据集,其中,所述多个单床位的扫描视野存在重叠区域;
根据所述多个扫描数据集分别重建得到多个扫描图像,并将所述多个扫描图像拼接成第二扫描图像;
比较所述第二扫描图像与所述第一扫描图像,根据所述第二扫描图像与所述第一扫描图像的差异确定扫描参数,其中,所述扫描参数包括以下至少之一:所述多个单床位的扫描视野的重叠百分比、所述多个单床位的床位数量、所述多个单床位的扫描视野的重叠区域对应的位置。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述多个扫描数据集分别重建得到多个扫描图像,并将所述多个扫描图像拼接成第二扫描图像包括:
根据预设重叠百分比将所述多个扫描图像拼接成所述第二扫描图像,其中,所述多个单床位的扫描视野存在所述预设重叠百分比的重叠区域;或者
根据所述多个扫描图像的纹理将所述多个扫描图像拼接成所述第二扫描图像。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,比较所述第二扫描图像与所述第一扫描图像,根据所述第二扫描图像与所述第一扫描图像的差异确定扫描参数包括:
从所述第一扫描图像中提取参考扫描图像,所述参考扫描图像为所述多个单床位的扫描视野覆盖区域的扫描图像;
以所述参考扫描图像为图像参数基准,判断所述第二扫描图像与所述第一扫描图像之间的图像参数的差异是否小于预设阈值;
在判断到所述第二扫描图像与所述第一扫描图像之间的图像参数的差异小于预设阈值的情况下,确定所述扫描参数。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,比较所述第二扫描图像与所述第一扫描图像,根据所述第二扫描图像与所述第一扫描图像的差异确定扫描参数包括:
从所述第一扫描图像中提取第一重叠区域扫描图像;
从所述第二扫描图像中提取第二重叠区域扫描图像;
以所述第一重叠区域扫描图像为图像参数基准,判断所述第二重叠区域扫描图像与所述第一重叠区域扫描图像之间的图像参数的差异是否小于预设阈值;
在判断到所述第二重叠区域扫描图像与所述第一重叠区域扫描图像之间的图像参数的差异小于预设阈值的情况下,确定所述扫描参数。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在从所述第一扫描数据中选取与多个单床位的扫描视野分别对应的多个扫描数据集之前,所述方法还包括:
将所述第一扫描图像划分为多个图像区域;
选取所述多个图像区域中的至少一个区域的至少一部分作为所述多个单床位的扫描视野的重叠区域。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,将所述第一扫描图像划分为多个图像区域包括:
按照组织器官的位置,将所述第一扫描图像划分为所述多个图像区域,其中,每个图像区域对应于至少一个组织器官。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,确定扫描参数还包括:
确定扫描对象的信息,其中,所述扫描对象的信息包括以下至少之一:身高、体重、BMI。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第二扫描图像的图像与所述第一扫描图像的差异是基于以下至少之一确定的:图像信噪比、图像对比度、图像恢复系数及图像均匀性。
9.一种扫描系统的扫描参数确定装置,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于获取第一扫描图像以及用于重建所述第一扫描图像的第一扫描数据集,其中,所述第一扫描数据是单床位扫描获得的人体扫描数据;
第二获取模块,用于从所述第一扫描数据中选取与多个单床位的扫描视野分别对应的多个扫描数据集,其中,所述多个单床位的扫描视野存在重叠区域;
重建拼接模块,用于根据所述多个扫描数据集分别重建得到多个扫描图像,并将所述多个扫描图像拼接成第二扫描图像;
比较模块,用于比较所述第二扫描图像与所述第一扫描图像,根据所述第二扫描图像与所述第一扫描图像的差异确定扫描参数,其中,所述扫描参数包括以下至少之一:所述多个单床位的扫描视野的重叠百分比、所述多个单床位的床位数量、所述多个单床位的扫描视野的重叠区域对应的位置。
10.一种计算机设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8中任一项所述的扫描系统的扫描参数确定方法。
11.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的扫描系统的扫描参数确定方法。
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