CN111462521A - 停车场地图确定方法、装置及设备、存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种停车场地图确定方法、装置及设备、存储介质，该方法包括：获取停车场场景中各目标对象的位置信息；检查各目标对象的位置信息是否满足设定的拓扑关系条件，所述拓扑关系条件用于表征矢量数据图中要素之间的拓扑关系；如果是，依据各目标对象的位置信息生成矢量数据图，并依据所述矢量数据图确定停车场地图。本发明可以减少因数据质量问题导致地图服务失败情况的产生。

Description

停车场地图确定方法、装置及设备、存储介质

技术领域

本发明涉及智能停车技术领域，尤其涉及的是一种停车场地图确定方法、装置及设备、存储介质。

背景技术

随着停车技术的发展，寻车方式也变得越来越智能化。在一些智能停车场中，通常会提供车位引导、寻车等智能服务，这些服务通常需要基于停车场地图来展开。

相关停车场地图确定方式中，获取到用于确定停车场地图的数据后，会直接利用这些数据确定停车场地图。但是，数据质量将直接影响停车场地图的质量，停车场地图的质量差，会导致停车场地图无法较好地体现停车场场景中停车位、道路等分布情况，从而影响停车场地图的服务，比如可能会产生寻车路径查询失败或错误的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种停车场地图确定方法、装置及设备、存储介质，减少因数据质量问题导致地图服务失败情况的产生。

本发明第一方面提供一种停车场地图确定方法，包括：

获取停车场场景中各目标对象的位置信息；

检查各目标对象的位置信息是否满足设定的拓扑关系条件，所述拓扑关系条件用于表征矢量数据图中要素之间的拓扑关系；

如果是，依据各目标对象的位置信息生成矢量数据图，并依据所述矢量数据图确定停车场地图。

根据本发明的一个实施例，所述目标对象至少包括：停车位和道路；

检查各目标对象的位置信息是否满足设定的拓扑关系条件，包括：

依据各停车位的位置信息确定出待生成的矢量数据图中停车位图层中的面要素；

检查各道路的位置信息是否满足设定的路网图层中线要素重叠条件，如果否，则：

依据各道路的位置信息确定出待生成的矢量数据图中路网图层中的线要素；

依据所述停车位图层中的面要素和所述路网图层中的线要素确定是否满足设定的拓扑关系条件。

根据本发明的一个实施例，

所述道路的位置信息包括道路两端端点的位置信息；

所述检查各道路的位置信息是否满足设定的路网图层中线要素重叠条件，包括：

针对每一道路的两端端点位置信息，确定对应的位置信息集合，所述位置数据集合包含道路上各个点的位置信息；

检查各个位置数据集合中是否存在以下至少两个位置数据集合：包含N1个相同位置信息，N1大于1；

若是，确定满足设定的路网图层中线要素重叠条件，若否，确定未满足设定的路网图层中线要素重叠条件。

根据本发明的一个实施例，

依据所述停车位图层中的面要素和所述路网图层中的线要素确定是否满足设定的拓扑关系条件，包括：

确定所述停车位图层中的面要素和所述路网图层中的线要素之间的交点，当交点的个数为1且该交点为线要素的端点时，确定满足设定的拓扑关系条件，否则，确定未满足设定的拓扑关系条件。

根据本发明的一个实施例，

所述目标对象还包括：障碍物和停车场；

检查各道路的位置信息是否满足设定的路网图层中线要素重叠条件之前，该方法还进一步包括：

检查所述停车位图层中的面要素之间是否相交，如果否，则：

依据障碍物的位置信息确定出待生成的矢量数据图中障碍物图层中的面要素；

检查所述停车位图层中的面要素和所述障碍物图层中的面要素之间是否相交，若否，依据停车场的位置信息确定出待生成的矢量数据图中停车场图层中的面要素，检查所述停车位图层中的面要素是否均处于所述停车场图层中的面要素的内部；

当检查出所述停车位图层中的面要素均处于所述停车场图层中的面要素的内部时，继续执行检查各道路的位置信息是否满足设定的路网图层中线要素重叠条件。

根据本发明的一个实施例，

所述目标对象还包括出入口；

依据各目标对象的位置信息生成矢量数据图之前，进一步包括：

依据各出入口的位置信息确定出待生成的矢量数据图中出入口图层中的点要素；

当所述出入口图层中的点要素均为所述路网图层中线要素的端点时，继续执行依据各目标对象的位置信息生成矢量数据图。

本发明第二方面提供一种停车场地图确定装置，包括：

位置信息获取模块，用于获取停车场场景中各目标对象的位置信息；

位置信息检查模块，用于检查各目标对象的位置信息是否满足设定的拓扑关系条件，所述拓扑关系条件用于表征矢量数据图中要素之间的拓扑关系；

地图生成模块，用于如果是，依据各目标对象的位置信息生成矢量数据图，并依据所述矢量数据图确定停车场地图。

根据本发明的一个实施例，所述目标对象至少包括：停车位和道路；

所述位置信息检查模块检查各目标对象的位置信息是否满足设定的拓扑关系条件时，具体用于：

依据各停车位的位置信息确定出待生成的矢量数据图中停车位图层中的面要素；

检查各道路的位置信息是否满足设定的路网图层中线要素重叠条件，如果否，则：

依据各道路的位置信息确定出待生成的矢量数据图中路网图层中的线要素；

依据所述停车位图层中的面要素和所述路网图层中的线要素确定是否满足设定的拓扑关系条件。

根据本发明的一个实施例，

所述道路的位置信息包括道路两端端点的位置信息；

所述位置信息检查模块检查各道路的位置信息是否满足设定的路网图层中线要素重叠条件时，具体用于：

针对每一道路的两端端点位置信息，确定对应的位置信息集合，所述位置数据集合包含道路上各个点的位置信息；

检查各个位置数据集合中是否存在以下至少两个位置数据集合：包含N1个相同位置信息，N1大于1；

若是，确定满足设定的路网图层中线要素重叠条件，若否，确定未满足设定的路网图层中线要素重叠条件。

根据本发明的一个实施例，

所述位置信息检查模块依据所述停车位图层中的面要素和所述路网图层中的线要素确定是否满足设定的拓扑关系条件时，具体用于：

确定所述停车位图层中的面要素和所述路网图层中的线要素之间的交点，当交点的个数为1且该交点为线要素的端点时，确定满足设定的拓扑关系条件，否则，确定未满足设定的拓扑关系条件。

根据本发明的一个实施例，

所述目标对象还包括：障碍物和停车场；

所述位置信息检查模块检查各道路的位置信息是否满足设定的路网图层中线要素重叠条件之前，还进一步用于：

检查所述停车位图层中的面要素之间是否相交，如果否，则：

依据障碍物的位置信息确定出待生成的矢量数据图中障碍物图层中的面要素；

检查所述停车位图层中的面要素和所述障碍物图层中的面要素之间是否相交，若否，依据停车场的位置信息确定出待生成的矢量数据图中停车场图层中的面要素，检查所述停车位图层中的面要素是否均处于所述停车场图层中的面要素的内部；

当检查出所述停车位图层中的面要素均处于所述停车场图层中的面要素的内部时，继续执行检查各道路的位置信息是否满足设定的路网图层中线要素重叠条件。

根据本发明的一个实施例，

所述目标对象还包括出入口；

依据各目标对象的位置信息生成矢量数据图之前，所述位置信息检查模块进一步用于：

依据各出入口的位置信息确定出待生成的矢量数据图中出入口图层中的点要素；

当所述出入口图层中的点要素均为所述路网图层中线要素的端点时，继续执行依据各目标对象的位置信息生成矢量数据图。

本发明第三方面提供一种电子设备，包括处理器及存储器；所述存储器存储有可被处理器调用的程序；其中，所述处理器执行所述程序时，实现如前述实施例所述的停车场地图确定方法。

本发明第四方面提供一种机器可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时，实现如前述实施例所述的停车场地图确定方法。

本发明实施例具有以下有益效果：

在获取到停车场场景中各目标对象的位置信息后，可以自动化地对位置信息进行检查，在各目标对象的位置信息满足设定的拓扑关系条件时，依据各目标对象的位置信息生成矢量数据图，并依据所述矢量数据图确定停车场地图，可以保证各目标对象的位置信息的准确性，减少因数据质量问题导致地图服务失败情况的产生。

附图说明

图1是本发明一实施例的停车场地图确定方法的流程示意图；

图2是本发明一实施例的停车场地图确定装置的结构框图；

图3是本发明一实施例的电子设备的结构框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本发明可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种器件，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的器件彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一器件也可以被称为第二器件，类似地，第二器件也可以被称为第一器件。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

为了使得本发明的描述更清楚简洁，下面对本发明中的一些技术术语进行解释：

空间数据又称几何数据，它用来表示物体的位置、形态、大小分布等各方面的信息，是对现世界中存在的具有定位意义的事物和现象的定量描述。

矢量数据：利用欧几里德几何学中空间要素来表示地理实体空间分布的一种数据组织方式。

矢量数据图：使用矢量数据来表示空间物体的位置和边界的图。

要素：构成物体几何特征的点、线、面。

拓扑关系是指满足拓扑几何学原理的各空间数据间的相互关系。即用结点、弧段和多边形所表示的实体之间的邻接、关联、包含和连通等关系。

下面对本发明实施例的停车场地图确定方法进行更具体的描述，但不应以此为限。

在一个实施例中，参看图1，一种停车场地图确定方法，包括以下步骤：

S100：获取停车场场景中各目标对象的位置信息；

S200：检查各目标对象的位置信息是否满足设定的拓扑关系条件，所述拓扑关系条件用于表征矢量数据图中要素之间的拓扑关系；

S300：如果是，依据各目标对象的位置信息生成矢量数据图，并依据所述矢量数据图确定停车场地图。

本发明实施例的停车场地图确定方法的执行主体可以为电子设备，更具体的可以是电子设备的处理器。电子设备可以为计算机设备，当然，具体设备类型不限于此，只要具备一定的数据处理能力即可。

步骤S100中，获取停车场场景中各目标对象的位置信息。

停车场可以是室内停车场，也可以是室外停车场。停车场场景中各目标对象的位置信息可以是直接采集到的，或者可以从采集的目标对象的图像中解析出来，具体获取方式不限。

可以预先确定好一个矢量数据模型，矢量数据模型中规定好需要停车场场景中哪些对象(这些对象即为目标对象)的位置信息。比如，停车场寻车系统中，要有停车位、停车场路网、停车场内建筑物和设施、以及电梯等出入口的位置信息；相应的，就需要停车位、停车场、障碍物、停车场道路、出入口等这些目标对象的位置信息。

位置信息也可以称为空间数据。根据位置信息可以用来生成包含各目标对象的要素的矢量数据图。矢量数据图中的要素可以包含点、线、面等。矢量数据图中的要素可以体现目标对象在停车场场景中的位置。

以目标对象为停车位为例，停车位的位置信息可以包括停车位四个顶点的位置信息，根据四个顶点的位置信息可以确定矢量数据图中要素的四个点的位置(可以根据预设的映射关系确定与这四个顶点的位置信息具有映射关系的四个坐标作为要素中的四个点的位置)，从而确定该停车位的要素。

基于各目标对象的位置信息可以确定出一份矢量数据，矢量数据经可视化处理之后可生成矢量数据图，所以矢量数据是矢量数据图的数据表现形式。矢量数据的好坏决定了矢量数据图的质量，而矢量数据的来源并不十分可靠(数据在采集、处理过程中都有可能出错)，比如可能存在有些位置信息是不准确的，如果直接用来生成矢量数据图，会导致矢量数据图的质量较差，进而导致停车场地图较差。因此，本发明实施例中，对各目标对象的位置信息进行检查，以保证数据质量。

步骤S200中，检查各目标对象的位置信息是否满足设定的拓扑关系条件，所述拓扑关系条件用于表征矢量数据图中要素之间的拓扑关系。

由于停车场地图主要提供的功能就是路径查询，拓扑有问题可能会导致查询错误或查询失败的问题，因此，停车场地图的拓扑就比较重要。而停车场地图的拓扑取决于矢量数据图中各要素之间的拓扑关系。

所以，可以预先设置好表征矢量数据图中要素之间的拓扑关系的拓扑关系条件，检查各目标对象的位置信息是否满足设定的拓扑关系条件，在满足的情况下，说明基于各目标对象的位置信息可以生成各要素之间的拓扑关系准确的矢量数据图，从而可以确定出拓扑正确的停车场地图。

步骤S300中，如果是，依据各目标对象的位置信息生成矢量数据图，并依据所述矢量数据图确定停车场地图。

在各目标对象的位置信息满足设定的拓扑关系条件时，说明各目标对象的位置信息的质量好，此时，依据各目标对象的位置信息生成矢量数据图，矢量数据图中要素之间的拓扑关系可以满足期望。

矢量数据图可以包括停车位、停车场、障碍物、路网和出入口这些图层，各个图层的信息可以如下表(1)：

表(1)

当然，上述只是举例，具体不限于此。比如，在一种可选方式中，矢量数据图也可以只包含停车位图层和路网图层等。

生成所述矢量数据图的方式，比如可以是，利用基于空间数据构建矢量数据，对矢量数据进行可视化处理生成所需的矢量数据图。可以利用第三方矢量数据可视化软件来对矢量数据进行可视化处理生成矢量数据图。

生成所述矢量数据图后，依据矢量数据图确定停车场地图。如此，确定出的停车场地图的质量较高，可以较准确地体现停车场场景中停车位、道路等分布情况，避免因数据质量问题影响地图的服务，比如产生寻车路径查询失败或错误的问题。

确定停车场地图的方式，比如可以是，直接将矢量数据图确定为停车场地图；或者，对矢量数据图中进行一定的美化处理，得到一个更形象的地图作为停车场地图。具体确定方式不限于此。

本发明实施例中，在获取到停车场场景中各目标对象的位置信息后，可以自动化地对位置信息进行检查，在各目标对象的位置信息满足设定的拓扑关系条件时，依据各目标对象的位置信息生成矢量数据图，并依据所述矢量数据图确定停车场地图，可以保证各目标对象的位置信息的准确性，减少因数据质量问题导致地图服务失败情况的产生。

在一个实施例中，上述方法流程可由停车场地图确定装置100执行，如图2所示，停车场地图确定装置100主要包含3个模块：位置信息获取模块101，位置信息检查模块102和地图生成模块103。位置信息获取模块101用于执行上述步骤S100，位置信息检查模块102用于执行上述步骤S200，地图生成模块103用于执行上述步骤S300。

可选的，在各目标对象的位置信息未满足设定的拓扑关系条件时，可以进行相应的提示，可以提示哪些要素之间的拓扑关系存在问题等信息，以便于操作人员可尽快修改或重新获取所需的位置信息。

在一个实施例中，所述目标对象至少包括：停车位和道路；

步骤S200中，检查各目标对象的位置信息是否满足设定的拓扑关系条件，包括以下步骤：

S201：依据各停车位的位置信息确定出待生成的矢量数据图中停车位图层中的面要素；

S202：检查各道路的位置信息是否满足设定的路网图层中线要素重叠条件，如果否，则：

S203：依据各道路的位置信息确定出待生成的矢量数据图中路网图层中的线要素；

S204：依据所述停车位图层中的面要素和所述路网图层中的线要素确定是否满足设定的拓扑关系条件。

通常来说，在从停车场地图中查询寻车路径时，干扰寻车路径查询的主要因素有停车位和路网。因此，本实施例中，主要考虑矢量数据图的停车位图层和路网图层中的要素之间的拓扑关系，相应的，待生成的矢量数据图至少包括：停车位图层和路网图层。

步骤S201中，依据各停车位的位置信息确定出待生成的矢量数据图中停车位图层中的面要素。如前述实施例所述的，停车位的位置信息可以包括停车位四个顶点的位置信息，根据四个顶点的位置信息可以确定停车位图层中面要素的对应四个顶点的位置，在面要素四个顶点位置确定的情况下，可确定该停车位的面要素。

步骤S202中，检查各道路的位置信息是否满足设定的路网图层中线要素重叠条件。

路网图层中的线要素可以用来反映停车场中道路的分布。如果路网图层中的不同线要素存在一定范围重叠，说明两条道路发生了重叠，显然这是不正常的。那么，基于道路的位置信息生成路网图层时，会发生路径查找错误的问题，所以先检查各道路的位置信息是否满足设定的路网图层中线要素重叠条件，如果不满足，再进行后续检查。如果满足，可以直接进行报错，提示路网图层中线要素重叠的信息。

步骤S203中，在不满足设定的路网图层中线要素重叠条件时，依据各道路的位置信息确定出待生成的矢量数据图中路网图层中的线要素。路网图层中的线要素确定方式与停车位图层中面要素确定方式类似，可以确定道路的两端端点的位置信息，根据两端端点的位置信息可以确定路网图层中线要素的两个端点的位置，从而确定线要素。

当然，本实施例中，可以将停车场场景中的路网划分成多个直线道路，所以每一道路都是直线型，基于两个端点的位置可以确定端点之间其他点的位置。

步骤S204中，依据所述停车位图层中的面要素和所述路网图层中的线要素确定道路与停车场的位置信息是否满足设定的拓扑关系条件。

停车位图层中的面要素反应了停车场中停车位的分布。基于停车场场景的实际情况，即停车位只有一个入口，并且道路不会穿入停车位中，可以预先确定好拓扑关系条件。

由于要素是目标对象的空间位置的表达，停车位图层中的面要素和所述路网图层中的线要素之间的关系，可以反映道路与停车场之间的位置关系，如果反映的位置关系不符合期望，那么道路与停车场的位置信息就存在问题。

因此，可以依据所述停车位图层中的面要素和所述路网图层中的线要素确定道路与停车场的位置信息是否满足设定的拓扑关系条件。

在一个实施例中，所述道路的位置信息包括道路两端端点的位置信息；

步骤S202中，所述检查各道路的位置信息是否满足设定的路网图层中线要素重叠条件，可以包括：

S2021：针对每一道路的两端端点位置信息，确定对应的位置信息集合，所述位置数据集合包含道路上各个点的位置信息；

S2022：检查各个位置数据集合中是否存在以下至少两个位置数据集合：包含N1个相同位置信息，N1大于1；

S2023：若是，确定满足设定的路网图层中线要素重叠条件，若否，确定未满足设定的路网图层中线要素重叠条件。

在道路为直线型道路的情况下，获取道路的位置信息时，可以仅获取道路两端端点的位置信息，根据两端端点的位置信息计算出道路两端端点之间各个点的位置信息。

当然，在道路为非直线型道路的情况下，获取道路的位置信息时，可以获取道路上各个点(包含两端端点)的位置信息。

本实施例中，优选根据道路的两端端点位置信息，确定对应的位置信息集合。位置数据集合包含道路上各个点(包含两端端点及两端端点之间各个点的位置)的位置信息。

如果各个位置数据集合中存在至少两个位置数据集合，这至少两个位置数据集合中包含N1个相同位置信息，说明至少有两条道路存在多个交点，那么生成的路网图层中也会有相应的线要素发生重叠，这是不正常的。

所以，在存在时，确定满足设定的路网图层中线要素重叠条件；在不存在时，确定未满足设定的路网图层中线要素重叠条件，可以继续执行后续操作。

当然，上述检查各道路的位置信息是否满足设定的路网图层中线要素重叠条件仅是一种举例，实际也可以有其他方式来检查，具体不作为限定。

在一个实施例中，步骤S203中，依据所述停车位图层中的面要素和所述路网图层中的线要素确定是否满足设定的拓扑关系条件，包括：

确定所述停车位图层中的面要素和所述路网图层中的线要素之间的交点，当交点的个数为1且该交点为线要素的端点时，确定满足设定的拓扑关系条件，否则，确定未满足设定的拓扑关系条件。

如果停车位图层中的面要素和路网图层中的线要素之间的交点多于一个，说明：多条道路通往停车位，即停车位有多个入口。如果停车位图层中的面要素和路网图层中的线要素之间的交点为0个，说明没有通往停车位的道路，即停车位没有入口。如果交点不是所述交点所在线要素的端点，而是线要素的中间点，说明道路可能穿过了停车位的边界，进入了停车位的区域。

上述几种情况都是不正常的，所以本实施例中，确定出停车位图层中的面要素和所述路网图层中的线要素之间的交点，如果交点为0个或大于1个，那么，可以直接确定未满足设定的拓扑关系条件；如果交点为1个，并且该1个交点为交点所在线要素的端点时，确定满足设定的拓扑关系条件。

通过上述方式，可以保证生成的矢量数据图中停车位的面要素只有一个出入口(即道路的线要素的端点)，保证停车位的面要素与道路的线要素之间的拓扑关系与停车场场景中停车位与道路之间的拓扑关系的一致性。

在一个实施例中，所述目标对象还包括：障碍物和停车场；

检查各道路的位置信息是否满足设定的路网图层中线要素重叠条件之前，该方法还进一步包括：

S211：检查所述停车位图层中的面要素之间是否相交，如果否，则：

S212：依据障碍物的位置信息确定出待生成的矢量数据图中障碍物图层中的面要素；

S213：检查所述停车位图层中的面要素和所述障碍物图层中的面要素之间是否相交，若否，依据停车场的位置信息确定出待生成的矢量数据图中停车场图层中的面要素，检查所述停车位图层中的面要素是否均处于所述停车场图层中的面要素的内部；

当检查出所述停车位图层中的面要素均处于所述停车场图层中的面要素的内部时，继续执行检查各道路的位置信息是否满足设定的路网图层中线要素重叠条件。

步骤S211中，检查所述停车位图层中的面要素之间是否相交。

如果停车位图层中的面要素相交，说明两个停车位发生了交集。但是，实际停车场场景中，两个停车位不可能发生交集。所以，在停车位图层中的面要素之间不相交时，才执行后续的操作。

可选的，如果停车位图层中的面要素之间相交，可以停止执行后续操作，直接进行报错，提示关于停车位的位置信息存在问题的消息。在获取新的停车位的位置信息后，可以返回执行步骤S200。

步骤S212中，在停车位图层中的面要素之间不相交的情况下，依据障碍物的位置信息确定出待生成的矢量数据图中障碍物图层中的面要素。

确定障碍物图层中的面要素的方式与确定停车位图层中的面要素类似。在障碍物为规则多边形的情况下，可以先确定停车场场景中障碍物各顶点的位置信息，在障碍物为其他形状的情况下，可以确定障碍物的最小外包框的顶点的位置信息。再根据各顶点的位置信息确定障碍物图层中相应形状的面要素的顶点位置，从而确定障碍物图层中的面要素。

步骤S213中，检查所述停车位图层中的面要素和所述障碍物图层中的面要素之间是否相交。

如果停车位图层中的面要素和障碍物图层中的面要素之间相交，说明停车场与障碍物重叠了。但是实际停车场场景中，停车场与障碍物不可能发生重叠。所以，如果相交，说明停车位的位置信息和障碍物的位置信息中至少一个存在问题，可以进行相应的报错。如果不相交，则继续后续步骤。

在不相交时，依据停车场的位置信息确定出待生成的矢量数据图中停车场图层中的面要素，检查所述停车位图层中的面要素是否均处于所述停车场图层中的面要素的内部。

确定停车场图层中的面要素的方式与确定停车位图层中的面要素类似。停车场的位置信息可以包括停车场四个顶点的位置信息，根据四个顶点的位置信息可以确定矢量数据图中停车场图层中面要素的四个点的位置从而确定该停车场的面要素。

如果停车位图层中任一个面要素处于所述停车场图层中的面要素外，说明停车位处于停车场之外。但是实际停车场场景中，停车位不应该在停车场外。所以，如果停车位图层中的面要素中有一个未处于所述停车场图层中的面要素的内部，说明停车位的位置信息与停车场的位置信息中至少一个是存在问题的，可以进行相应的报错。

当检查出所述停车位图层中的面要素均处于所述停车场图层中的面要素的内部时，继续执行检查各道路的位置信息是否满足设定的路网图层中线要素重叠条件。

可选的，检查各道路的位置信息是否满足设定的路网图层中线要素重叠条件之前，还可以检查障碍物图层中的面要素之间是否相交；当所述障碍物图层中的面要素之间不相交时，继续执行检查各道路的位置信息是否满足设定的路网图层中线要素重叠条件，保证地图中障碍物之间是不重叠的。

在一个实施例中，所述目标对象还包括出入口；

依据各目标对象的位置信息生成矢量数据图之前，进一步包括以下步骤：

S221：依据各出入口的位置信息确定出待生成的矢量数据图中出入口图层中的点要素；

S222：当所述出入口图层中的点要素均为所述路网图层中线要素的端点时，继续执行依据各目标对象的位置信息生成矢量数据图。

出入口的位置信息与出入口图层中的点要素可以是一一对应的，根据出入口的位置信息可以确定出入口图层中的一个点要素的位置，从而确定点要素。

如果出入口图层中任一个点要素不是所述路网图层中线要素的端点，说明该出入口与道路不连通，但是停车场场景中每一出入口理应与至少一条道路连通，所以，在此情况下，相应出入口的位置信息是存在问题的，可以进行相应的报错。

当所述出入口图层中的点要素均为所述路网图层中线要素的端点时，说明暂时未发现各出入口的位置信息存在问题，可继续执行依据各目标对象的位置信息生成矢量数据图。如此，可以保证出入口的位置信息的准确性。

在一个实施例中，步骤S200之前，可以基于各目标对象的位置信息构建矢量数据，检查矢量数据是否异常。比如，继续以表(1)中示出的矢量数据图为例进行说明，可以进行以下几方面检查：

1)检查矢量数据中是否包含了停车位、停车场、障碍物、路网和出入口这些图层所需的位置信息；

2)检查矢量数据中每个图层的名称是否与相应预设名称一致；

3)检查矢量数据中每个图层的数据类型是否与相应预设类型一致；比如，如果停车位图层的数据类型为线类型，预设类型为面类型，那么就不一致；

4)检查矢量数据中每个图层的属性数据是否满足要求。

针对第4)方面，矢量数据中每个图层的属性数据包含图层中目标对象的属性数据，一个目标对象可以有多个属性，每个属性字段有字段名称、数值、字段类型等这些字段内容以及约束条件；具体的，可以检查各个属性字段是否齐全；如果齐全，再检查每个属性字段中的字段内容是否与约束条件匹配，约束条件比如停车位标识id不可重复、停车位编号不可重复；如果匹配，再检查每个属性字段的字段内容中的数值是否正确，比如线要素的长度字段中线长度值是否正确，面要素的面积字段中的面积值和周长字段中的周长值是否正确等。

上述第1)方面可以确保生成的矢量数据图中图层的完整性，第2)～4)方面可以确保生成的矢量数据图中逻辑一致性。

可选的，步骤S300中，依据各目标对象的位置信息生成矢量数据图之后，还可以进一步进行补充检查。比如，对矢量数据图中的面未闭合、线悬挂等问题进行检查，对不同图层之间要素的拓扑进行检查等。

本发明还提供一种停车场地图确定装置，在一个实施例中，参看图2，停车场地图确定装置100包括：

位置信息获取模块101，用于获取停车场场景中各目标对象的位置信息；

位置信息检查模块102，用于检查各目标对象的位置信息是否满足设定的拓扑关系条件，所述拓扑关系条件用于表征矢量数据图中要素之间的拓扑关系；

地图生成模块103，用于如果是，依据各目标对象的位置信息生成矢量数据图，并依据所述矢量数据图确定停车场地图。

在一个实施例中，所述目标对象至少包括：停车位和道路；

所述位置信息检查模块检查各目标对象的位置信息是否满足设定的拓扑关系条件时，具体用于：

依据各停车位的位置信息确定出待生成的矢量数据图中停车位图层中的面要素；

检查各道路的位置信息是否满足设定的路网图层中线要素重叠条件，如果否，则：

依据各道路的位置信息确定出待生成的矢量数据图中路网图层中的线要素；

依据所述停车位图层中的面要素和所述路网图层中的线要素确定是否满足设定的拓扑关系条件。

在一个实施例中，

所述道路的位置信息包括道路两端端点的位置信息；

所述位置信息检查模块检查各道路的位置信息是否满足设定的路网图层中线要素重叠条件时，具体用于：

针对每一道路的两端端点位置信息，确定对应的位置信息集合，所述位置数据集合包含道路上各个点的位置信息；

检查各个位置数据集合中是否存在以下至少两个位置数据集合：包含N1个相同位置信息，N1大于1；

若是，确定满足设定的路网图层中线要素重叠条件，若否，确定未满足设定的路网图层中线要素重叠条件。

在一个实施例中，

所述位置信息检查模块依据所述停车位图层中的面要素和所述路网图层中的线要素确定是否满足设定的拓扑关系条件时，具体用于：

确定所述停车位图层中的面要素和所述路网图层中的线要素之间的交点，当交点的个数为1且该交点为线要素的端点时，确定满足设定的拓扑关系条件，否则，确定未满足设定的拓扑关系条件。

在一个实施例中，

所述目标对象还包括：障碍物和停车场；

所述位置信息检查模块检查各道路的位置信息是否满足设定的路网图层中线要素重叠条件之前，还进一步用于：

检查所述停车位图层中的面要素之间是否相交，如果否，则：

依据障碍物的位置信息确定出待生成的矢量数据图中障碍物图层中的面要素；

检查所述停车位图层中的面要素和所述障碍物图层中的面要素之间是否相交，若否，依据停车场的位置信息确定出待生成的矢量数据图中停车场图层中的面要素，检查所述停车位图层中的面要素是否均处于所述停车场图层中的面要素的内部；

当检查出所述停车位图层中的面要素均处于所述停车场图层中的面要素的内部时，继续执行检查各道路的位置信息是否满足设定的路网图层中线要素重叠条件。

在一个实施例中，

所述目标对象还包括出入口；

依据各目标对象的位置信息生成矢量数据图之前，所述位置信息检查模块进一步用于：

依据各出入口的位置信息确定出待生成的矢量数据图中出入口图层中的点要素；

当所述出入口图层中的点要素均为所述路网图层中线要素的端点时，继续执行依据各目标对象的位置信息生成矢量数据图。

上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元。

本发明还提供一种电子设备，包括处理器及存储器；所述存储器存储有可被处理器调用的程序；其中，所述处理器执行所述程序时，实现如前述实施例中所述的停车场地图确定方法。

本发明设备应用场所分类装置的实施例可以应用在电子设备上。以软件实现为例，作为一个逻辑意义上的装置，是通过其所在电子设备的处理器将非易失性存储器中对应的计算机程序指令读取到内存中运行形成的。从硬件层面而言，如图3所示，图3是本发明依据一示例性实施例示出停车场地图确定装置100所在电子设备的一种硬件结构图，除了图3所示的处理器510、内存530、接口520、以及非易失性存储器540之外，实施例中装置100所在的电子设备通常依据该电子采集设备的实际功能，还可以包括其他硬件，对此不再赘述。

本发明还提供一种机器可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时，实现如前述实施例中任意一项所述的停车场地图确定方法。

本发明可采用在一个或多个其中包含有程序代码的存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。机器可读存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体，可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。机器可读存储介质的例子包括但不限于：相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (14)

1.一种停车场地图确定方法，其特征在于，包括：

获取停车场场景中各目标对象的位置信息；

检查各目标对象的位置信息是否满足设定的拓扑关系条件，所述拓扑关系条件用于表征矢量数据图中要素之间的拓扑关系；

如果是，依据各目标对象的位置信息生成矢量数据图，并依据所述矢量数据图确定停车场地图。

2.如权利要求1所述的停车场地图确定方法，其特征在于，所述目标对象至少包括：停车位和道路；

检查各目标对象的位置信息是否满足设定的拓扑关系条件，包括：

依据各停车位的位置信息确定出待生成的矢量数据图中停车位图层中的面要素；

检查各道路的位置信息是否满足设定的路网图层中线要素重叠条件，如果否，则：

依据各道路的位置信息确定出待生成的矢量数据图中路网图层中的线要素；

依据所述停车位图层中的面要素和所述路网图层中的线要素确定是否满足设定的拓扑关系条件。

3.如权利要求2所述的停车场地图确定方法，其特征在于，

所述道路的位置信息包括道路两端端点的位置信息；

所述检查各道路的位置信息是否满足设定的路网图层中线要素重叠条件，包括：

针对每一道路的两端端点位置信息，确定对应的位置信息集合，所述位置数据集合包含道路上各个点的位置信息；

检查各个位置数据集合中是否存在以下至少两个位置数据集合：包含N1个相同位置信息，N1大于1；

若是，确定满足设定的路网图层中线要素重叠条件，若否，确定未满足设定的路网图层中线要素重叠条件。

4.如权利要求2所述的停车场地图确定方法，其特征在于，

依据所述停车位图层中的面要素和所述路网图层中的线要素确定是否满足设定的拓扑关系条件，包括：

确定所述停车位图层中的面要素和所述路网图层中的线要素之间的交点，当交点的个数为1且该交点为线要素的端点时，确定满足设定的拓扑关系条件，否则，确定未满足设定的拓扑关系条件。

5.如权利要求2所述的停车场地图确定方法，其特征在于，

所述目标对象还包括：障碍物和停车场；

检查各道路的位置信息是否满足设定的路网图层中线要素重叠条件之前，该方法还进一步包括：

检查所述停车位图层中的面要素之间是否相交，如果否，则：

依据障碍物的位置信息确定出待生成的矢量数据图中障碍物图层中的面要素；

检查所述停车位图层中的面要素和所述障碍物图层中的面要素之间是否相交，若否，依据停车场的位置信息确定出待生成的矢量数据图中停车场图层中的面要素，检查所述停车位图层中的面要素是否均处于所述停车场图层中的面要素的内部；

当检查出所述停车位图层中的面要素均处于所述停车场图层中的面要素的内部时，继续执行检查各道路的位置信息是否满足设定的路网图层中线要素重叠条件。

6.如权利要求2所述的停车场地图确定方法，其特征在于，

所述目标对象还包括出入口；

依据各目标对象的位置信息生成矢量数据图之前，进一步包括：

依据各出入口的位置信息确定出待生成的矢量数据图中出入口图层中的点要素；

当所述出入口图层中的点要素均为所述路网图层中线要素的端点时，继续执行依据各目标对象的位置信息生成矢量数据图。

7.一种停车场地图确定装置，其特征在于，包括：

位置信息获取模块，用于获取停车场场景中各目标对象的位置信息；

位置信息检查模块，用于检查各目标对象的位置信息是否满足设定的拓扑关系条件，所述拓扑关系条件用于表征矢量数据图中要素之间的拓扑关系；

地图生成模块，用于如果是，依据各目标对象的位置信息生成矢量数据图，并依据所述矢量数据图确定停车场地图。

8.如权利要求7所述的停车场地图确定装置，其特征在于，所述目标对象至少包括：停车位和道路；

所述位置信息检查模块检查各目标对象的位置信息是否满足设定的拓扑关系条件时，具体用于：

依据各停车位的位置信息确定出待生成的矢量数据图中停车位图层中的面要素；

检查各道路的位置信息是否满足设定的路网图层中线要素重叠条件，如果否，则：

依据各道路的位置信息确定出待生成的矢量数据图中路网图层中的线要素；

依据所述停车位图层中的面要素和所述路网图层中的线要素确定是否满足设定的拓扑关系条件。

9.如权利要求8所述的停车场地图确定装置，其特征在于，

所述道路的位置信息包括道路两端端点的位置信息；

所述位置信息检查模块检查各道路的位置信息是否满足设定的路网图层中线要素重叠条件时，具体用于：

针对每一道路的两端端点位置信息，确定对应的位置信息集合，所述位置数据集合包含道路上各个点的位置信息；

检查各个位置数据集合中是否存在以下至少两个位置数据集合：包含N1个相同位置信息，N1大于1；

若是，确定满足设定的路网图层中线要素重叠条件，若否，确定未满足设定的路网图层中线要素重叠条件。

10.如权利要求8所述的停车场地图确定装置，其特征在于，

所述位置信息检查模块依据所述停车位图层中的面要素和所述路网图层中的线要素确定是否满足设定的拓扑关系条件时，具体用于：

确定所述停车位图层中的面要素和所述路网图层中的线要素之间的交点，当交点的个数为1且该交点为线要素的端点时，确定满足设定的拓扑关系条件，否则，确定未满足设定的拓扑关系条件。

11.如权利要求8所述的停车场地图确定装置，其特征在于，

所述目标对象还包括：障碍物和停车场；

所述位置信息检查模块检查各道路的位置信息是否满足设定的路网图层中线要素重叠条件之前，还进一步用于：

检查所述停车位图层中的面要素之间是否相交，如果否，则：

依据障碍物的位置信息确定出待生成的矢量数据图中障碍物图层中的面要素；

检查所述停车位图层中的面要素和所述障碍物图层中的面要素之间是否相交，若否，依据停车场的位置信息确定出待生成的矢量数据图中停车场图层中的面要素，检查所述停车位图层中的面要素是否均处于所述停车场图层中的面要素的内部；

当检查出所述停车位图层中的面要素均处于所述停车场图层中的面要素的内部时，继续执行检查各道路的位置信息是否满足设定的路网图层中线要素重叠条件。

12.如权利要求8所述的停车场地图确定装置，其特征在于，

所述目标对象还包括出入口；

依据各目标对象的位置信息生成矢量数据图之前，所述位置信息检查模块进一步用于：

依据各出入口的位置信息确定出待生成的矢量数据图中出入口图层中的点要素；

当所述出入口图层中的点要素均为所述路网图层中线要素的端点时，继续执行依据各目标对象的位置信息生成矢量数据图。

13.一种电子设备，其特征在于，包括处理器及存储器；所述存储器存储有可被处理器调用的程序；其中，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-6中任意一项所述的停车场地图确定方法。

14.一种机器可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，该程序被处理器执行时，实现如权利要求1-6中任意一项所述的停车场地图确定方法。

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