CN111462303A - 基于三维可视化虚拟仿真的跌落式装箱机设计方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于三维可视化虚拟仿真的跌落式装箱机设计方法、装置、终端设备及可读存储介质，所述方法包括：根据预设的模型设计参数构建跌落式装箱机的三维模型；根据用户输入的模型定义指令对所述跌落式装箱机的三维模型的各个机构进行类型及属性设定；按预设的测试参数对所述跌落式装箱机的三维模型进行仿真运行，根据仿真运行的结果对所述测试参数进行不断调整并重新仿真运行直至满足预设的测试要求；当满足所述预设的测试要求时，将最终的测试参数以及所述模型设计参数输出。通过实施本发明，能够实现跌落式装箱机的快速设计与验证，有效缩短设计开发周期、减少设计和验证成本。
Description
技术领域
本发明涉及仿真设计技术领域，尤其是涉及一种基于三维可视化虚拟仿真的跌落式装箱机设计方法、装置、终端设备及可读存储介质。
背景技术
目前我国灌装生产线逐渐向全自动化、高速度、高精度方向发展。跌落式装箱机由于其结构简单、运行可靠、成本低等优点，被广泛应用于0.2～2L瓶子的包装生产线的自动装箱工序。
现有技术对跌落式装箱机的设计与开发，传统方法是：根据需求进行机械结构设计，继而加工零部件，然后待生产线的设备、装置、传感器、PLC等硬件安装完毕后，对PLC的控制程序与设备硬件进行联机调试。整个设计、开发、调试过程耗时长，且容易出现设备设计方案有缺陷导致设备功能异常、设备的产能达不到要求和调试过程样品的损耗较大等问题。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种基于三维可视化虚拟仿真的跌落式装箱机设计方法、装置、终端设备及可读存储介质，能够基于虚拟仿真技术实现跌落式装箱机的快速设计与验证。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种基于三维可视化虚拟仿真的跌落式装箱机设计方法，包括：
根据预设的模型设计参数构建跌落式装箱机的三维模型；其中，所述跌落式装箱机包括第一输送机、第二输送机、推瓶机构、挡板机构、翻板机构、纸箱定位机构；
根据用户输入的模型定义指令对所述跌落式装箱机的三维模型的各个机构进行类型及属性设定；
按预设的测试参数对所述跌落式装箱机的三维模型进行仿真运行，根据仿真运行的结果对所述测试参数进行不断调整并重新仿真运行直至满足预设的测试要求；
当满足所述预设的测试要求时，将最终的测试参数以及所述模型设计参数输出。
进一步地，所述按预设的测试参数对所述跌落式装箱机的三维模型进行仿真运行，根据仿真运行的结果对所述测试参数进行不断调整并重新仿真运行直至满足预设的测试要求，具体包括：
按预设的测试参数对所述跌落式装箱机的三维模型进行仿真运行，判断仿真运行的结果是否满足预设的测试要求；
若否，则对所述测试参数进行不断调整并重新仿真运行直至满足预设的测试要求；
若是，则将所述测试参数以及所述模型设计参数输出。
进一步地，所述测试参数包括瓶子输送机速度、纸箱输送机速度、推瓶气缸速度、翻板机构动作速度、纸箱定位机构动作速度中的一种或多种。
为了解决相同的技术问题，本发明还提供了一种基于三维可视化虚拟仿真的跌落式装箱机设计装置，包括：
模型构建模块，用于根据预设的模型设计参数构建跌落式装箱机的三维模型；其中，所述跌落式装箱机包括第一输送机、第二输送机、推瓶机构、挡板机构、翻板机构、纸箱定位机构；
属性设定模块，用于根据用户输入的模型定义指令对所述跌落式装箱机的三维模型的各个机构进行类型及属性设定；
仿真调试模块，用于按预设的测试参数对所述跌落式装箱机的三维模型进行仿真运行，根据仿真运行的结果对所述测试参数进行不断调整并重新仿真运行直至满足预设的测试要求；
参数输出模块，用于当满足所述预设的测试要求时，将最终的测试参数以及所述模型设计参数输出。
进一步地，所述仿真调试模块具体用于：
按预设的测试参数对所述跌落式装箱机的三维模型进行仿真运行，判断仿真运行的结果是否满足预设的测试要求；
若否，则对所述测试参数进行不断调整并重新仿真运行直至满足预设的测试要求；
若是，则将所述测试参数以及所述模型设计参数输出。
进一步地，所述测试参数包括瓶子输送机速度、纸箱输送机速度、推瓶气缸速度、翻板机构动作速度、纸箱定位机构动作速度中的一种或多种。
为了解决相同的技术问题，本发明还提供了一种基于三维可视化虚拟仿真的跌落式装箱机设计终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述存储器与所述处理器耦接，且所述处理器执行所述计算机程序时，实现任一项所述的基于三维可视化虚拟仿真的跌落式装箱机设计方法。
为了解决相同的技术问题，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行任一项所述的基于三维可视化虚拟仿真的跌落式装箱机设计方法。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明实施例提供了一种基于三维可视化虚拟仿真的跌落式装箱机设计方法、装置、终端设备及可读存储介质，所述方法包括：根据预设的模型设计参数构建跌落式装箱机的三维模型；其中，所述跌落式装箱机包括第一输送机、第二输送机、推瓶机构、挡板机构、翻板机构、纸箱定位机构；根据用户输入的模型定义指令对所述跌落式装箱机的三维模型的各个机构进行类型及属性设定；按预设的测试参数对所述跌落式装箱机的三维模型进行仿真运行，根据仿真运行的结果对所述测试参数进行不断调整并重新仿真运行直至满足预设的测试要求；当满足所述预设的测试要求时，将最终的测试参数以及所述模型设计参数输出。通过实施本发明，能够实现跌落式装箱机的快速设计与验证，有效缩短设计开发周期、减少设计和验证成本。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的基于三维可视化虚拟仿真的跌落式装箱机设计方法的流程示意图；
图2是本发明一实施例提供的基于三维可视化虚拟仿真的跌落式装箱机设计装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参见图1，本发明实施例提供了一种基于三维可视化虚拟仿真的跌落式装箱机设计方法，包括步骤：
S1、根据预设的模型设计参数构建跌落式装箱机的三维模型；其中，所述跌落式装箱机包括第一输送机、第二输送机、推瓶机构、挡板机构、翻板机构、纸箱定位机构。
在本发明实施例中，需要说明的是，步骤S1为根据预设的模型设计参数构建跌落式装箱机的三维模型。所述模型设计参数可以为工程师根据项目需求进行输入的参数，包括需要构建的三维模型的机构组成、各个机构的大小尺寸及相互的位置关系等。
S2、根据用户输入的模型定义指令对所述跌落式装箱机的三维模型的各个机构进行类型及属性设定。
在本发明实施例中，步骤S2为根据用户输入的模型定义指令对所述跌落式装箱机的三维模型的各个机构进行类型及属性设定。可以理解的是，还需要对模型进行类型设定及属性设定才能使仿真系统根据设定进行仿真运行，例如将所述第一输送机定义为“直线输送机”，仿真系统会根据预先定义的规则赋予所述第一输送机具体的特征属性(包括加减速、摩擦力等物理特性)，用户还可以对这些属性进行参数的修改；仿真系统能够按照这些特征属性对所述第一输送机进行仿真运行。
S3、按预设的测试参数对所述跌落式装箱机的三维模型进行仿真运行，根据仿真运行的结果对所述测试参数进行不断调整并重新仿真运行直至满足预设的测试要求。在本发明实施例中，进一步地，所述测试参数包括瓶子输送机速度、纸箱输送机速度、推瓶气缸速度、翻板机构动作速度、纸箱定位机构动作速度中的一种或多种。
进一步地，步骤S3具体包括：
按预设的测试参数对所述跌落式装箱机的三维模型进行仿真运行，判断仿真运行的结果是否满足预设的测试要求；
若否，则对所述测试参数进行不断调整并重新仿真运行直至满足预设的测试要求；
若是，则将所述测试参数以及所述模型设计参数输出。
在本发明实施例中，步骤S3为对所述三维模型的调试过程，具体地，根据预先设定的瓶子输送机速度、纸箱输送机速度、推瓶气缸速度、翻板机构动作速度、纸箱定位机构动作速度等测试参数，对三维模型进行仿真运行，并判断仿真运行结果是否满足预设的测试要求，例如可以将测试要求设定为在一定时间内所有的瓶子均成功装到包装箱中；在判断未满足测试要求时(例如瓶子倾倒、瓶子落到包装箱外等)，系统根据出现问题的时间及位置等信息，计算出需要调整的测试参数，并在重新设定测试参数后对模型再次进行仿真运行，不断重复以上过程，直至最终满足测试要求为止。在满足测试要求后，即完成跌落式装箱机的设计，输出对应的模型参数及测试参数，以便进行跌落式装箱机的实际开发。
S4、当满足所述预设的测试要求时，将最终的测试参数以及所述模型设计参数输出。
在实际应用中，作为举例，以下为跌落式装箱机的工作过程及原理：假定装箱规格为2×3排列，对于单排位移跌落式装箱机，输送机1将单列的瓶子输送到指定位置，光电传感器对经过的瓶子进行计数，计数达到3个瓶子数量后，输送机1停止运动，挡板气缸动作，挡板向下运动，进一步推瓶机构动作，把瓶子推到翻板上，随即推瓶机构复位，挡板气缸复位，输送机1再次启动，输送机1再次将单列的瓶子输送到指定位置，光电传感器对经过的瓶子进行计数，计数达到3个瓶子数量后，输送机1停止运动，挡板气缸再次动作，挡板向下运动，推瓶机构动作，再次把瓶子推到翻板上，最终2×3排列的瓶子到达装箱位置。同时下方的输送机2将空箱输送到装箱位下方，气缸驱动翻板向下翻转，瓶子靠自重落入纸箱中，完成装箱动作，然后翻板恢复原位，输送带2把装有瓶子的箱子运出，如此循环。
作为优选方案，以下为本发明方案的具体举例说明：
本发明实施例的单排位移跌落式装箱机生产过程的仿真系统以Demo3D软件为开发平台，Demo3D软件具备物理特性的仿真软件。软件内部具有物理运算引擎，可以模拟重力、摩擦力、加减速、冲力等物理特性，通过构建一个与现实单排位移跌落式装箱机生产过程调试场景最贴近的模拟仿真场景，在虚拟现实中实现与真实世界一样的重力、加减速逼真的效果，使得仿真更真实，仿真结果令人更容易信服。
作为举例，可以首先在Solidworks软件完成单排位移跌落式装箱机的三维模型设计(依据实际的装箱机需求设定模型参数，并利用Solidworks设计完成；仿真系统的功能是将设计好的模型导入到系统中，进一步进行仿真并呈现仿真结果，方便分析设计缺陷实现迭代优化)，进一步将将Solidworks生成的三维模型文件格式转换为.raw3d文件格式，然后将文件导入Demo3D仿真软件，但是导入Demo3D的三维模型不能直接运行，需要在软件中进行模型参数定义。
首先可以利用Demo 3d软件中“CAD Is The Model”的功能，将导入的输送机1与输送机2模型设置为Straight Conveyors(直线输送机)，使得导入的输送机1与输送机2模型具有“特征”属性，即具备传送物体的功能，并能模拟加减速、摩擦力等物理特性(在软件中修改这些特性参数时，模拟传送物体过程中并呈现调整效果)，实现瓶子输送和箱子输送的作用。
进一步将瓶子BodyType类型设置为Load，Mass参数可以设定为2kg(将瓶子设置为荷载类型，软件中Load类型的对象相当于现实中的产品，这里指现实中的瓶子。使软件中为Load类型的对象具有与现实世界的物理属性，重力，摩擦力，加减速等。例如，瓶子最大的装载最大溶液体积为1.8L，假设以水的密度计算，因此瓶子装满溶液后的重量约为2kg，所以“Mass参数设定为2kg”)，在输送机1与输送机2分别添加荷载生成器(指系统中自动生成瓶子或箱子的装置)，分别生成瓶子和箱子，模拟输送机输送瓶子和箱子。然后在输送机1添加光电传感器PE(真实世界需要实现对经过光电传感器的瓶子进行计数的功能，只需对瓶子经过光电传感器后其输出的信号进行编程计算，就能实现计数功能。仿真系统中的实现方式类似，只需对仿真系统中瓶子经过虚拟的光电传感器PE后，虚拟光电传感器PE输出的信号利用程序编程计算，就能实现计数的功能)，实现瓶子计数的功能，然后将推瓶机构挡板和翻版机构的BodyType设置为Deflector，使推瓶机构挡板和翻版相当于现实中的挡板，推瓶机构挡板实现推瓶的作用和支撑瓶子的作用。
虚拟调试过程：Demo3D软件进入仿真模式，首先通过对推瓶气缸速度进行调试，观察推瓶机构推动瓶子时是否会出现倒瓶的情况，进一步调整纸箱定位机构与装箱位置。因为仿真系统中的瓶子具有类似现实世界中的物理属性(摩擦力，重力等)，因此在仿真系统中的推瓶气缸推动瓶子的过程中，由于瓶子具有物理属性，会模拟在现实过程中气缸推动瓶子的过程。例如，现实世界中推瓶气缸推力的位置偏离瓶子重心太远的话，会出现倒瓶的情况。另外一种情况，当推瓶气缸运动速度过快，接触到瓶子瞬间冲力过大也会导致瓶子倾倒。如果出现倒瓶，则需要调整推瓶气缸推力的位置，或降低推瓶气缸位置。装箱机的原理是瓶子受到重力的原因，自由落体的落到箱子里，由于箱子的尺寸大小与待装箱的瓶子尺寸大小接近，因此瓶子掉落后的位置与纸箱的位置误差要在一定的范围内，不然瓶子或掉落出箱子的装箱位置，导致装箱失败。因此，传统技术方案，试机时或更换不同批次产品时，需要调整机械机构等操作后，进一步通过样品测试，不断调整直到满足要求。而本发明方案，是在虚拟仿真系统中模拟该过程，不断调试得到较合适的纸箱定位位置和瓶子位置后再进行实际开发，以达到减少现实中的调试次数。判断一定时间内瓶子是否全部成功掉落到空箱。最后调整输送机1和输送机2速度及机构运动的连贯性，使得单排位移跌落式装箱机的产能达到要求。需要说明的是，瓶子输送机的速度，纸箱输送机的速度，推瓶气缸速度，翻板机构动作速度、纸箱定位机构动作速度等都会影响整体设备的运行节拍，仿真过程中，根据产能要求，不断调整各机构的速度，直到满足节拍要求。假如仿真过程中，当检测到瓶子经常在装箱位置等待纸箱到达后才掉落到纸箱，则可以加大纸箱输送机的速度，缩短纸箱到达装箱位置的时间，从而提高设备的生产节拍。
需要说明的是，对于以上方法或流程实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
请参见图2，为了解决相同的技术问题，本发明还提供了一种基于三维可视化虚拟仿真的跌落式装箱机设计装置，包括：
模型构建模块1，用于根据预设的模型设计参数构建跌落式装箱机的三维模型；其中，所述跌落式装箱机包括第一输送机、第二输送机、推瓶机构、挡板机构、翻板机构、纸箱定位机构；
属性设定模块2，用于根据用户输入的模型定义指令对所述跌落式装箱机的三维模型的各个机构进行类型及属性设定；
仿真调试模块3，用于按预设的测试参数对所述跌落式装箱机的三维模型进行仿真运行，根据仿真运行的结果对所述测试参数进行不断调整并重新仿真运行直至满足预设的测试要求；
参数输出模块4，用于当满足所述预设的测试要求时，将最终的测试参数以及所述模型设计参数输出。
进一步地，所述仿真调试模块3具体用于：
按预设的测试参数对所述跌落式装箱机的三维模型进行仿真运行，判断仿真运行的结果是否满足预设的测试要求；
若否，则对所述测试参数进行不断调整并重新仿真运行直至满足预设的测试要求；
若是，则将所述测试参数以及所述模型设计参数输出。
进一步地，所述测试参数包括瓶子输送机速度、纸箱输送机速度、推瓶气缸速度、翻板机构动作速度、纸箱定位机构动作速度中的一种或多种。
可以理解的是上述装置项实施例，是与本发明方法项实施例相对应的，本发明实施例提供的一种基于三维可视化虚拟仿真的跌落式装箱机设计装置，可以实现本发明任意一项方法项实施例提供的基于三维可视化虚拟仿真的跌落式装箱机设计方法。
为了解决相同的技术问题，本发明还提供了一种基于三维可视化虚拟仿真的跌落式装箱机设计终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述存储器与所述处理器耦接，且所述处理器执行所述计算机程序时，实现任一项所述的基于三维可视化虚拟仿真的跌落式装箱机设计方法。
所述基于三维可视化虚拟仿真的跌落式装箱机设计终端设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述处理器可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述基于三维可视化虚拟仿真的跌落式装箱机设计终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个基于三维可视化虚拟仿真的跌落式装箱机设计终端设备的各个部分。
所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
为了解决相同的技术问题，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行任一项所述的基于三维可视化虚拟仿真的跌落式装箱机设计方法。
所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种基于三维可视化虚拟仿真的跌落式装箱机设计方法，其特征在于，包括：
根据预设的模型设计参数构建跌落式装箱机的三维模型；其中，所述跌落式装箱机包括第一输送机、第二输送机、推瓶机构、挡板机构、翻板机构、纸箱定位机构；
根据用户输入的模型定义指令对所述跌落式装箱机的三维模型的各个机构进行类型及属性设定；
按预设的测试参数对所述跌落式装箱机的三维模型进行仿真运行，根据仿真运行的结果对所述测试参数进行不断调整并重新仿真运行直至满足预设的测试要求；
当满足所述预设的测试要求时，将最终的测试参数以及所述模型设计参数输出。
2.根据权利要求1所述的基于三维可视化虚拟仿真的跌落式装箱机设计方法，其特征在于，所述按预设的测试参数对所述跌落式装箱机的三维模型进行仿真运行，根据仿真运行的结果对所述测试参数进行不断调整并重新仿真运行直至满足预设的测试要求，具体包括：
按预设的测试参数对所述跌落式装箱机的三维模型进行仿真运行，判断仿真运行的结果是否满足预设的测试要求；
若否，则对所述测试参数进行不断调整并重新仿真运行直至满足预设的测试要求；
若是，则将所述测试参数以及所述模型设计参数输出。
3.根据权利要求1或2所述的基于三维可视化虚拟仿真的跌落式装箱机设计方法，其特征在于，所述测试参数包括瓶子输送机速度、纸箱输送机速度、推瓶气缸速度、翻板机构动作速度、纸箱定位机构动作速度中的一种或多种。
4.一种基于三维可视化虚拟仿真的跌落式装箱机设计装置，其特征在于，包括：
模型构建模块，用于根据预设的模型设计参数构建跌落式装箱机的三维模型；其中，所述跌落式装箱机包括第一输送机、第二输送机、推瓶机构、挡板机构、翻板机构、纸箱定位机构；
属性设定模块，用于根据用户输入的模型定义指令对所述跌落式装箱机的三维模型的各个机构进行类型及属性设定；
仿真调试模块，用于按预设的测试参数对所述跌落式装箱机的三维模型进行仿真运行，根据仿真运行的结果对所述测试参数进行不断调整并重新仿真运行直至满足预设的测试要求；
参数输出模块，用于当满足所述预设的测试要求时，将最终的测试参数以及所述模型设计参数输出。
5.根据权利要求4所述的基于三维可视化虚拟仿真的跌落式装箱机设计装置，其特征在于，所述仿真调试模块具体用于：
按预设的测试参数对所述跌落式装箱机的三维模型进行仿真运行，判断仿真运行的结果是否满足预设的测试要求；
若否，则对所述测试参数进行不断调整并重新仿真运行直至满足预设的测试要求；
若是，则将所述测试参数以及所述模型设计参数输出。
6.根据权利要求4或5所述的基于三维可视化虚拟仿真的跌落式装箱机设计装置，其特征在于，所述测试参数包括瓶子输送机速度、纸箱输送机速度、推瓶气缸速度、翻板机构动作速度、纸箱定位机构动作速度中的一种或多种。
7.一种基于三维可视化虚拟仿真的跌落式装箱机设计终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述存储器与所述处理器耦接，且所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1至3任一项所述的基于三维可视化虚拟仿真的跌落式装箱机设计方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行如权利要求1至3任一项所述的基于三维可视化虚拟仿真的跌落式装箱机设计方法。
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| CN202010179330.7A CN111462303A (zh) | 2020-03-13 | 2020-03-13 | 基于三维可视化虚拟仿真的跌落式装箱机设计方法及装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113111406A (zh) * | 2021-06-15 | 2021-07-13 | 浙江大胜达包装股份有限公司 | 基于用途需求数据模型的瓦楞纸品设计方法及计算机系统 |
| CN113608462A (zh) * | 2021-07-15 | 2021-11-05 | 大唐互联科技(武汉)有限公司 | 基于摄像头的设备数字孪生方法及系统 |
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| CN109543336A (zh) * | 2018-12-04 | 2019-03-29 | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 | 一种复合肥配料生产线可视化模拟方法 |
| CN110136269A (zh) * | 2019-05-09 | 2019-08-16 | 安徽工程大学 | 基于法线自修正的跌落测试可视化虚拟现实系统及方法 |
-
2020
- 2020-03-13 CN CN202010179330.7A patent/CN111462303A/zh active Pending
Patent Citations (2)
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