CN111461360A - 飞控系统进行机内自检测bit的剩余架次监控的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本公开的一方面涉及一种飞控系统进行机内自检测BIT的剩余架次监控方法，其中所述飞控系统监控飞机的一个或多个BIT，该方法包括至少基于所述一个或多个BIT中的每个BIT的故障检测间隔时间和平均每架次飞行时间，计算每个BIT的隐蔽故障检测间隔架次；每当所述飞机完成一次完整的有效飞行，使每个BIT的已飞行架次数递增；基于每个BIT的隐蔽故障检测间隔架次和已飞行架次数，计算该BIT的剩余架次；以及显示所述一个或多个BIT的剩余架次。本公开的其他方面还涉及相应的装置。

Description

飞控系统进行机内自检测BIT的剩余架次监控的方法和装置

技术领域

本公开一般涉及飞控系统，尤其涉及飞控系统BIT自动监控。

背景技术

为保证飞机设备在运营阶段维持其在设计阶段就确定的安全性和可靠性等性能，飞机制造商会在飞机持续适航文件之一的维修大纲中，规定各种维修任务和维修间隔。例如，飞控系统作为飞机最重要的系统之一，会根据安全性分析确定的维修任务和维修/检测周期(间隔)，进行周期性的BIT(Build-in Test，机内自检测)等措施，确保已发生的隐蔽故障能够在规定暴露时间内被检测出来，以满足安全性设计需求。

当前，航空公司一般会专门安排一定的工作人员对BIT等维护任务的间隔时间进行记录。但是，对于一整架飞机而言，维护任务的总量十分庞大。通过人工的方式对BIT执行周期(即，距离BIT过期还剩余的飞行时间和架次数)进行记录和控制，一方面容易产生引入人为错误，影响飞机安全，另一方面给工作人员带来了很大的工作量，间接增加航空公司运营成本。

部分飞机采取了相关的设计。例如某些飞机采用了BIT测试过期告警的设计，通过飞控计算机上电时间累加器来计算BIT的剩余时间，并且在有任何BIT到期的时候进行简单告警。但是，现有技术的此类方案没有提前通告剩余时间，也没有给出关于哪些BIT即将到期的具体信息，维护人员无法提前知晓飞机的派遣状态。又如，某些飞机采用GPS自然时间来计算BIT距离过期还剩的时间。然而，一方面，该方案利用自然时间进行计算，如果不具备年份信息，则可能出现跨年计算时的不准确等问题。另外，由于没有区分是否上电，而是统一采用自然时间进行计算，间接增加了维护的频率，增加了维护工作量，并且依赖于计算机的时间信息的准确性。

发明内容

本公开的一方面涉及一种飞控系统进行机内自检测BIT的剩余架次监控方法，其中所述飞控系统监控飞机的一个或多个BIT，该方法包括：至少基于所述一个或多个BIT中的每个BIT的故障检测间隔时间和平均每架次飞行时间，计算每个BIT的隐蔽故障检测间隔架次；每当所述飞机完成一次完整的有效飞行，使每个BIT的已飞行架次数递增，其中，当所述飞机依次满足以下条件时，确定所述飞机完成了一次完整的有效飞行：i.所述飞机的状态从在地面变为有效在空中；ii.所述飞机的有效在空中状态持续为真超过阈值时间；iii.所述飞机的状态从有效在空中变为在地面；以及iv. 所述飞机的当前状态为地面慢速；基于每个BIT的隐蔽故障检测间隔架次和已飞行架次数，计算该BIT的剩余架次；以及显示所述一个或多个BIT的剩余架次。

根据一示例性实施例，该方法进一步包括，当所述一个或多个BIT中任一BIT 的剩余架次为0时，对所述飞机作出不派遣告警。

根据一示例性实施例，显示所述一个或多个BIT的剩余架次进一步包括，当所述飞机的地速高于阈值速度或所述飞机当前在空中时，抑制所述一个或多个BIT的剩余架次的显示。

根据一示例性实施例，显示所述一个或多个BIT的剩余架次进一步包括，当所述一个或多个BIT中任一BIT的剩余架次大于显示阈值时，抑制该BIT的剩余架次的显示。

根据一示例性实施例，所述一个或多个BIT的故障检测间隔时间基于对所述飞机的安全性分析来确定。

根据一示例性实施例，所述一个或多个BIT的平均每架次飞行时间基于类似机型的运营统计数据来确定。

根据一示例性实施例，该方法进一步包括，当所述一个或多个BIT中的任一BIT 通过时，将该BIT的已飞行架次数归零。

根据进一步的示例性实施例，BIT通过包括手动BIT通过或自动BIT通过。

根据一示例性实施例，显示所述一个或多个BIT的剩余架次包括：将每个BIT 的具体BIT名称连同相应的剩余架次一起显示。

根据进一步的示例性实施例，显示所述一个或多个BIT的剩余架次进一步包括：同时显示所述一个或多个BIT的具体BIT名称连同相应的剩余架次。

根据另一进一步的示例性实施例，显示所述一个或多个BIT的剩余架次进一步包括：按间隔时间滚动显示所述一个或多个BIT中数个BIT的具体BIT名称连同相应的剩余架次。

根据进一步的示例性实施例，所述数个BIT包括单个BIT。

本公开的另一方面涉及一种飞控系统进行机内自检测BIT的剩余架次监控装置，其中所述飞控系统监控飞机的一个或多个BIT，所述装置包括：用于至少基于所述一个或多个BIT中的每个BIT的故障检测间隔时间和平均每架次飞行时间，计算每个 BIT的隐蔽故障检测间隔架次的模块；用于每当所述飞机完成一次完整的有效飞行，使每个BIT的已飞行架次数递增的模块，其中，当所述飞机依次满足以下条件时，确定所述飞机完成了一次完整的有效飞行：i.所述飞机的状态从在地面变为有效在空中； ii.所述飞机的有效在空中状态持续为真超过阈值时间；iii.所述飞机的状态从有效在空中变为在地面；以及iv.所述飞机的当前状态为地面慢速；用于基于每个BIT的隐蔽故障检测间隔架次和已飞行架次数，计算该BIT的剩余架次的模块；以及用于显示所述一个或多个BIT的剩余架次的模块。

根据一示例性实施例，该装置进一步包括，用于当所述一个或多个BIT中任一 BIT的剩余架次为0时，对所述飞机作出不派遣告警的模块。

根据一示例性实施例，用于显示所述一个或多个BIT的剩余架次的模块进一步包括，用于当所述飞机的地速高于阈值速度或所述飞机当前在空中时，抑制所述一个或多个BIT的剩余架次的显示的模块。

根据一示例性实施例，用于显示所述一个或多个BIT的剩余架次的模块进一步包括，用于当所述一个或多个BIT中任一BIT的剩余架次大于显示阈值时，抑制该 BIT的剩余架次的显示的模块。

根据一示例性实施例，所述一个或多个BIT的故障检测间隔时间基于对所述飞机的安全性分析来确定；并且所述一个或多个BIT的平均每架次飞行时间基于类似机型的运营统计数据来确定。

根据一示例性实施例，该装置进一步包括，用于当所述一个或多个BIT中的任一BIT通过时，将该BIT的已飞行架次数归零的模块，其中，BIT通过包括手动BIT 通过或自动BIT通过。

根据一示例性实施例，用于显示所述一个或多个BIT的剩余架次的模块包括：用于同时显示所述一个或多个BIT的具体BIT名称连同相应的剩余架次的模块。

根据一示例性实施例，用于显示所述一个或多个BIT的剩余架次的模块进一步包括：用于按间隔时间滚动显示所述一个或多个BIT中数个BIT的具体BIT名称连同相应的剩余架次的模块，其中所述数个BIT包括以下任何一项：单个BIT或多于一个BIT。

本公开还涉及其它相应方面。

附图说明

图1示出了根据一示例的飞机设备周期性机内自检测BIT维护任务的示意图。

图2示出了根据本公开一方面的飞控系统BIT剩余架次监控逻辑的示图。

图3示出了根据本公开一示例性方面的FRC信号的显示的示图。

图4示出了根据本公开一方面的飞控系统BIT剩余架次显示告警逻辑的示图。

图5示出了根据本公开一方面的飞控系统BIT剩余架次监控方法的流程图。

图6示出了根据本公开一方面的飞控系统BIT剩余架次监控装置的框图。

图7示出了根据本公开一方面的飞控系统BIT剩余架次显示方法的流程图。

图8示出了根据本公开一方面的飞控系统BIT剩余架次显示装置的框图。

具体实施方式

图1示出了根据一示例的飞机设备周期性机内自检测BIT维护任务100的示意图。如图所示，对于飞机上的不同系统、设备、部分等，可能具有不同的BIT执行周期。

例如，对于一整架飞机，可能有n个BIT任务BIT_1、BIT_2、BIT_3、……、 BIT_n，并且分别与n个BIT执行周期P1、P2、P3、……、Pn相关联。要记录并维护这n个BIT任务及其间隔时间，将是相当庞大且易于出错的任务。不仅如此，此类方案一般统一采用自然时间来计算周期/间隔时间，而没有区分飞机处于不同状态对 BIT间隔可能存在的影响。

在根据本公开一示例性方面的飞控系统BIT剩余架次监控方案中，可以设BIT 剩余飞行架次数(FRC)为F0，BIT隐蔽故障检测间隔架次为F1，已飞行架次数为 F2，隐蔽故障检测间隔时间为T1，平均每架次飞行时间为T0。

BIT剩余飞行架次数(FRC)F0代表在下一次执行相应的BIT任务之前剩余可飞行的架次数。BIT隐蔽故障检测间隔架次F1代表每两次相应的BIT任务之间可飞行的架次数。已飞行架次数F2代表飞机在某项BIT上一次成功执行后的已飞行架次数。隐蔽故障检测间隔时间T1代表两次相应的BIT任务之间的间隔时间。根据一示例性而非限定性实施例，隐蔽故障检测间隔时间T1可以依据系统安全性分析得出，或者也可以从其他来源和/或通过其他方式获得。平均每架次飞行时间T0代表该飞机每架次飞行的平均时间。根据一示例性而非限定性实施例，平均每架次飞行时间T0 可以依据例如类似机型和/或相关航线的统计数据来得到。

根据一示例性实施例，可根据F0＝F1-F2来计算得出FRC，并可对FRC进行显示，其中F1可以通过以下方式计算得出：

F1＝ceil(T1/T0)，其中ceil()表示上取整。

另一方面，F2可以按以下方式来累加。

当下列条件依次满足时，F2递增1：

i.飞机状态从在地面变为有效在空中；

ii.飞机有效在空中状态持续为真超过一定时间(例如，阈值时间)；

iii.飞机状态从有效在空中变为在地面；以及

iv.飞机当前状态为地面慢速。

如所可见，条件(i)-(iv)涵盖了一次完整的有效飞行。F2仅在飞机完成一次完整的有效飞行时才递增1，这样可以避免在飞机未真正进行有效飞行的情况下仅采用自然时间计算BIT剩余飞行时间，而缩短了维护间隔，增大了维护频率和维护工作量。

而当上述条件(i)-(iv)并非依次全部满足时，不认为构成一次完整的有效飞行。例如，条件(ii)可以有效地降低因为飞机传感器信号误差导致条件(i)被误判定为真而影响对F2的正确计数的可能性。又如，条件(iv)可以使得复飞的情形不会导致F2递增两次。

一般而言，飞机上将包括多台飞控计算机以提供冗余度并确保安全性。每台飞控计算机独立地维护数据，并且通过例如表决算法来确定最终的有效数据。由此，该机制在数据不一致时能够通过排除不可靠数据来提高数据正确性和飞控安全性。

例如，根据一示例性实施例，已飞行架次数F2可被存储于一台或多台飞控计算机各自的永久性存储器(例如，非易失性存储器NVM)中。飞控计算机在每次上电时可从该永久性存储器中恢复并读取已飞行架次数F2，并且已飞行架次数F2发生改变时会被实时存储在该永久性存储器中。从各台飞控计算机读出的已飞行架次数可以使用例如各种表决算法等来输出最终的已飞行架次数。

根据一示例性实施例，F2可以按以下方式来整合和归零。

当以下任一条件满足时，将F2置为0：

i.通过任一有效的飞控计算机手动调用执行的BIT通过；或者

ii.通过任一有效的飞控计算机自动执行的BIT(BIT)通过。

图2示出了根据本公开一方面的飞控系统BIT剩余架次监控逻辑200的示图。如所可见，当飞机有效在空中(Valid in air)时，触发一上升沿，并且判断其是否保持超过阈值时间。若是，则加法器使得从永久性存储器(例如，NVM)读取的F2值递增1。

加法器的输出被耦合到置零开关。置零开关默认使得来自加法器的F2信号通过。

另一方面，自动BIT通过和手动BIT通过的信号经由或门(OR)耦合到置零开关，以触发置零开关被切换到常0输入，并将该0耦合到永久性存储器(例如，NVM) 的输入以将NVM中存储的F2值归0。

依据安全性分析得到的故障暴露时间(或称隐蔽故障检测间隔时间)T1、以及依据类似机型和/或相关航线的运营统计数据得到的平均每架次飞行时间T0被输入到除法器。除法器计算ceil(T1/T0)作为维护间隔架次(或称BIT隐蔽故障检测间隔架次)F1。

来自除法器的F1被耦合到相应加法器正输入端，并且来自置零开关的已飞行架次F2被耦合到该加法器的负输入端。从而加法器计算F1-F2作为BIT剩余架次F0。

根据进一步的示例性实施例，飞控计算机可通过例如飞机总线将FRC信号传输至飞机显示系统或机载维护系统，以便在飞机的简图页或OMS维护页面或其他维护人员易于查看的显示页面进行显示。

根据一示例性实施例，FRC信号的显示可以包含以下显示内容中的一项或多项或其组合：

a)“FRC”标签或者其他表征BIT剩余架次的标签；

b)具体的BIT的名称；

c)BIT距离过期还剩余的飞行架次数，即F0的数值。

其中，具体的BIT名称可帮助机组人员/维护人员迅速准确地定位所需要的测试，而剩余飞行架次数F0帮助机组人员/维护人员直观地了解离BIT到期还有多少架次的飞行。

例如，在一示例性情景中，F1＝10，则F0可能的数值为0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10。根据更一般化的示例，当F1的值确定了时，则F0可能的数值可为0–F1之间的任何整数值(包含0和F1)。

根据本公开的各个方面，FRC可以有各种显示形式。例如，根据另一示例性实施例，可以选取以下两种方式中的任一种作为FRC的显示形式：

a)显示页面只显示一条(或数条)FRC信息，若某一时刻有多条FRC信息需要显示，通过设置一定的间隔时间，循环显示；或者

b)显示页面同时显示多条FRC信息，适用于页面空间充足并且BIT数量较少的情况。

图3示出了根据本公开一示例性方面的FRC信号的显示300的示图。如图3中所示，飞控摘要显示了ELEC部件的BIT剩余飞行架次数为4次，并且3秒钟后，滚动显示HYDR部件的BIT剩余飞行架次数为3次。通过提前通告剩余飞行架次，可以使机组人员和/或维护人员提前得到预告。

不仅如此，本公开的方案显示BIT剩余飞行架次数，而非BIT剩余时间。这在飞机具有多项关键BIT的情况下，能够向机组/维护人员给出更清晰且更易理解的信息和维护需求。

例如，在一示例性情形中，同一时刻可以在页面上只显示一条FRC信息，并且若有多条FRC信息需要显示，则可以每隔一定时间(例如，3秒)滚动循环显示。

在另一示例性情形中，同一时刻可以在页面上显示数条(例如，3条)FRC信息，并且若有超过该数目的FRC信息要显示，则可以每隔一定时间(例如，3秒) 滚动循环显示。滚动循环显示可以用新的数条FRC信息替换当前的数条FRC信息，或者可以用FIFO的方式来滚动循环显示。

在又一示例性情景中，可以同时将所有FRC信息显示在页面上。这适用于BIT 数量较少，且页面空间充足的情形。

根据一方面，为了减少对机组和维护人员不必要或不恰当的信息提示，可以设置显示抑制逻辑以抑制FRC的显示。

根据一示例性实施例，可以根据最小测试间隔时间，设置架次抑制条件。例如，当F0大于显示阈值(例如，5)时，FRC可以不显示。显示阈值可以是可变的或可配置的。

根据一示例性情形，当各台飞控计算机对于特定的BIT所存储的已飞行架次数 F2不同，且最大的已飞行架次数为F2_max时，则可以计算该BIT的最小剩余架次数F0_min值为F1-F2_min，并相应地设置当通过表决算法确定的F0大于等于时， F0_min时，不显示该BIT的剩余架次数。

根据另一示例性实施例，当BIT名称有效且在预期的范围，并且F0也有效时，才显示FRC，否则，系统应抑制显示。例如，根据进一步的示例，当BIT名称有效且在预期的范围，并且F0也有效时，在F0小于BIT0时，可以显示FRC，否则系统将抑制FRC的显示。

根据再一示例性实施例，当飞机在空中状态或者飞机地速大于限定值V(例如， 60节)时，应抑制FRC的显示。

根据另一方面，可以对FRC设置到期告警提示。例如，FRC到0后，系统可以发出飞控不派遣告警或飞控测试到期告警或其他能被维护人员知晓的告警信息。告警可以是视觉和/或听觉等的各种组合。

图4示出了根据本公开一方面的飞控系统BIT剩余架次显示告警逻辑400的示图。如图所示，BIT剩余架次F0被耦合到选择开关的一个输入，而抑制显示控制信号被耦合到选择开关的另一个输入。另一方面，地速大于V的信号和当前在空中的信号分别被耦合到或门的两个输入。或门的输出被用来控制选择开关，从而在或门输出0时，选择开关输出BIT剩余架次F0，而在或门输出1时，选择开关输出抑制显示信号。

在判断模块，若BIT剩余架次F0被输入到判断模块，则判断BIT剩余架次F0 是否等于0。若F0＝0，则飞控系统发出不派遣告警；而若F0不等于0，则判断F0是否大于0且小于BIT0。若是，则显示相应BIT的FRC为F0；否则，则抑制显示。

另一方面，若抑制显示信号被输入到判断模块，则直接抑制显示。

图5示出了根据本公开一方面的飞控系统BIT剩余架次监控方法500的流程图。方法500始于在框502，基于故障检测间隔时间和平均每架次飞行时间，计算隐蔽故障检测间隔架次。

例如，隐蔽故障检测间隔架次可以通过将所确定的故障检测间隔时间除以平均每架次飞行时间并且上取整来计算。

故障检测间隔时间可以例如依据安全性分析来获得。而平均每架次飞行时间可以依据类似机型和/或相关航线的运营统计数据来获得。

在框504，方法500可包括每当飞机完成一次完整的有效飞行，使已飞行架次数递增1。

例如，当以下条件依次满足时，可以确定飞机完成了一次完整的有效飞行：

i.飞机状态从在地面变为有效在空中；

ii.飞机有效在空中状态持续为真超过一定时间(例如，阈值时间)；

iii.飞机状态从有效在空中变为在地面；以及

iv.飞机当前状态为地面慢速。

进一步，根据各实施例，方法500可包括在框506在手动和/或自动BIT通过时，可以将已飞行架次数归零。

在框508，方法500可包括基于隐蔽故障检测间隔架次和已飞行架次数，计算 BIT剩余架次。

例如，BIT剩余架次可以通过将隐蔽故障检测间隔架次减去已飞行架次数来获得。

图6示出了根据本公开一方面的飞控系统BIT剩余架次监控装置600的框图。装置600可以包括用于基于故障检测间隔时间和平均每架次飞行时间，计算隐蔽故障检测间隔架次的模块602。例如，隐蔽故障检测间隔架次可以通过将所确定的故障检测间隔时间除以平均每架次飞行时间并且上取整来计算。故障检测间隔时间可以例如依据安全性分析来获得。而平均每架次飞行时间可以依据类似机型和/或相关航线的运营统计数据来获得。

装置600还可包括用于每当飞机完成一次完整的有效飞行，使已飞行架次数递增的模块604。

例如，当以下条件依次满足时，可以确定飞机完成了一次完整的有效飞行：

i.飞机状态从在地面变为有效在空中；

ii.飞机有效在空中状态持续为真超过一定时间(例如，阈值时间)；

iii.飞机状态从有效在空中变为在地面；以及

iv.飞机当前状态为地面慢速。

进一步，根据各实施例，装置600还可包括用于在手动或自动BIT通过时，将已飞行架次数归零的模块606。

装置600可包括用于基于隐蔽故障检测间隔架次和已飞行架次数，计算BIT剩余架次的装置608。例如，BIT剩余架次可以通过将隐蔽故障检测间隔架次减去已飞行架次数来获得。

图7示出了根据本公开一方面的飞控系统BIT剩余架次显示方法700的流程图。方法700始于在框702，确定一个或多个BIT的剩余架次数。例如，一个或多个BIT 可以与整架飞机的一个或多个系统、设备或部分相关联。

方法700可进一步包括在框704，确定该一个或多个BIT中是否有任何BIT的剩余架次数等于0。若是，则在框706，方法700通过飞控计算机发出不派遣告警。若否，则在框708，显示该一个或多个BIT的剩余架次。

根据进一步的示例性实施例，显示一个或多个BIT的剩余架次数可进一步包括确定该一个或多个BIT中每一个BIT的剩余架次数是否小于显示阈值，并且若是，则显示该BIT的剩余架次数；若否，则抑制对该BIT的剩余架次数的显示。

根据示例性实施例，方法700可进一步包括在框710当该飞机的地速大于限定值或该飞机当前在空中时，抑制该一个或多个BIT的剩余架次数的显示。

根据进一步的示例性实施例，显示一个或多个BIT的剩余架次数可包括将所有未被抑制显示的BIT的剩余架次数一起显示。

根据另一示例性实施例，显示一个或多个BIT的剩余架次数可包括将所有未被抑制显示的BIT的剩余架次数周期性地滚动显示，且每次显示一条或数条。

根据再一示例性实施例，显示一个或多个BIT的剩余架次数可包括显示以下一项或多项或其组合：

a)“FRC”标签或者其他表征BIT剩余架次的标签；

b)具体的BIT的名称；

c)BIT距离过期还剩余的飞行架次数，即F0的数值。

图8示出了根据本公开一方面的飞控系统BIT剩余架次显示装置800的框图。装置800可包括用于确定一个或多个BIT的剩余架次数的模块802。例如，一个或多个BIT可以与整架飞机的一个或多个系统、设备或部分相关联。

装置800可进一步包括用于确定该一个或多个BIT中是否有任何BIT的剩余架次数等于0的模块804；以及若是，则用于通过飞控计算机发出不派遣告警的装置806；以及若否，则用于显示该一个或多个BIT的剩余架次的装置808。

根据进一步的示例性实施例，显示一个或多个BIT的剩余架次数可进一步包括确定该一个或多个BIT中每一个BIT的剩余架次数是否小于显示阈值，并且若是，则显示该BIT的剩余架次数；若否，则抑制对该BIT的剩余架次数的显示。

根据示例性实施例，用于显示该一个或多个BIT的剩余架次的装置808可进一步包括用于当该飞机的地速大于限定值或该飞机当前在空中时，抑制该一个或多个 BIT的剩余架次数的显示的模块810。

根据进一步的示例性实施例，显示一个或多个BIT的剩余架次数可包括将所有未被抑制显示的BIT的剩余架次数一起显示。

根据另一示例性实施例，显示一个或多个BIT的剩余架次数可包括将所有未被抑制显示的BIT的剩余架次数周期性地滚动显示，且每次显示一条或数条。

根据再一示例性实施例，显示一个或多个BIT的剩余架次数可包括显示以下一项或多项或其组合：

a)“FRC”标签或者其他表征BIT剩余架次的标签；

b)具体的BIT的名称；

c)BIT距离过期还剩余的飞行架次数，即F0的数值。

根据本公开一方面的飞控系统BIT剩余架次监控和显示设备可包括处理器、存储器、总线、输入单元、已飞行架次计算单元、剩余架次计算单元、显示告警逻辑单元以及显示器。上述各组件可以经由总线耦合到一起并相互通信，但本公开并不被限定于此。

根据一示例性方面，输入单元可接收有效在空中(Valid in air)信号、手动BIT通过信号和/或自动Bit通过信号并将其提供给已飞行架次计算单元。已飞行架次计算单元可以执行以上结合图2、图5、图6的至少一部分描述的与已飞行架次的计算有关的功能，并将所计算出的已飞行架次数提供刚给剩余架次计算单元，并且还可以将所计算出的已飞行架次数存入存储器。

根据一示例性方面，输入单元还可接收例如故障暴露时间T1和/或平均每架次飞行时间并将其提供给剩余架次计算单元。剩余架次计算单元可以执行以上结合图2、图5、图6的至少一部分描述的剩余架次计算功能，并将所计算出的剩余架次数提供给显示告警逻辑单元.

根据一示例性方面，输入单元可接收地速信号以及“当前在空中”状态信号，并将其提供给显示告警逻辑单元。显示告警逻辑单元可执行以上结合图4、图7、图8 描述的至少部分功能，以显示BIT剩余架次数和/或发出不派遣告警。

本公开通过设计BIT剩余飞行架次数计算方法和显示方法，免去了人工对于BIT执行周期(距离BIT过期还剩余的飞行时间和架次数)的记录和控制，提高了自动化水平，降低了人力成本，提高了飞控系统可维护性。

不仅如此，通过在例如驾驶舱等的显示页面中对BIT剩余架次进行显示，本公开的方案能够提前告知维护人员及时开展维护测试相关活动。通过将显示与派遣类告警相结合，把一般需要人工进行判断的工作交由计算机执行。在保证了安全性的前提下，免去了人工主动记录检测间隔的工作量，并避免了人工记录出错的问题。

航空公司在提前阈值飞机的可派遣状态的情况下，可以根据人员/资源配置等，在最佳时机对飞机进行检修，有利于提高飞控系统的派遣率，从而提升飞行产品的竞争力。

结合本公开所描述的各种解说性逻辑块、模块、以及电路可用设计成执行本文描述的功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件(PLD)、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，处理器可以是任何市售的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如，DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与 DSP核心协同的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。

结合本公开描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中实施。软件模块可驻留在本领域所知的任何形式的存储介质中。可使用的存储介质的一些示例包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器 (ROM)、闪存、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、 CD-ROM，等等。软件模块可以包括单条指令、或许多条指令，且可分布在若干不同的代码段上，分布在不同的程序间以及跨多个存储介质分布。存储介质可被耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读写信息。替换地，存储介质可以被整合到处理器。

本文中所公开的方法包括用于达成所描述的方法的一个或多个步骤或动作。这些方法步骤和/或动作可以彼此互换而不会脱离权利要求的范围。换言之，除非指定了步骤或动作的特定次序，否则具体步骤和/或动作的次序和/或使用可以改动而不会脱离权利要求的范围。

处理器可执行存储在机器可读介质上的软件。处理器可用一个或多个通用和/或专用处理器来实现。示例包括微处理器、微控制器、DSP处理器、以及其他能执行软件的电路系统。软件应当被宽泛地解释成意指指令、数据、或其任何组合，无论是被称作软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言、或其他。作为示例，机器可读介质可包括RAM(随机存取存储器)、闪存、ROM(只读存储器)、PROM(可编程只读存储器)、EPROM(可擦式可编程只读存储器)、EEPROM(电可擦式可编程只读存储器)、寄存器、磁盘、光盘、硬驱动器、或者任何其他合适的存储介质、或其任何组合。机器可读介质可被实施在计算机程序产品中。该计算机程序产品可以包括包装材料。

在硬件实现中，机器可读介质可以是处理系统中与处理器分开的一部分。然而，如本领域技术人员将容易领会的，机器可读介质或其任何部分可在处理系统外部。作为示例，机器可读介质可包括传输线、由数据调制的载波、和/或与无线节点分开的计算机产品，所有这些都可由处理器通过总线接口来访问。替换地或补充地，机器可读介质或其任何部分可被集成到处理器中，诸如高速缓存和/或通用寄存器文件可能就是这种情形。

处理系统可以被配置成通用处理系统，该通用处理系统具有一个或多个提供处理器功能性的微处理器、以及提供机器可读介质中的至少一部分的外部存储器，它们都通过外部总线架构与其他支持电路系统链接在一起。替换地，处理系统可以用带有集成在单块芯片中的处理器、总线接口、用户接口(在接入终端情形中)、支持电路系统、和至少一部分机器可读介质的ASIC(专用集成电路)来实现，或者用一个或多个FPGA(现场可编程门阵列)、PLD(可编程逻辑器件)、控制器、状态机、门控逻辑、分立硬件组件、或者任何其他合适的电路系统、或者能执行本公开通篇所描述的各种功能性的电路的任何组合来实现。取决于具体应用和加诸于整体系统上的总设计约束，本领域技术人员将认识到如何最佳地实现关于处理系统所描述的功能性。

机器可读介质可以包括数个软件模块。这些软件模块包括当由装置(诸如处理器)执行时使处理系统执行各种功能的指令。这些软件模块可以包括传送模块和接收模块。每个软件模块可以驻留在单个存储设备中或者跨多个存储设备分布。作为示例，当触发事件发生时，可以从硬驱动器中将软件模块加载到RAM中。在软件模块执行期间，处理器可以将一些指令加载到高速缓存中以提高访问速度。可随后将一个或多个高速缓存行加载到通用寄存器文件中以供处理器执行。在以下述及软件模块的功能性时，将理解此类功能性是在处理器执行来自该软件模块的指令时由该处理器来实现的。

如果以软件实现，则各功能可作为一条或多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，这些介质包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，此类计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储或其他磁存储设备、或能用于携带或存储指令或数据结构形式的期望程序代码且能被计算机访问的任何其他介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或无线技术(诸如红外(IR)、无线电、以及微波) 从web网站、服务器、或其他远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、 DSL或无线技术(诸如红外、无线电、以及微波)就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘、和

碟，其中盘(disk)常常磁性地再现数据，而碟(disc) 用激光来光学地再现数据。因此，在一些方面，计算机可读介质可以包括非瞬态计算机可读介质(例如，有形介质)。另外，对于其他方面，计算机可读介质可以包括瞬态计算机可读介质(例如，信号)。上述的组合应当也被包括在计算机可读介质的范围内。

因此，某些方面可以包括用于执行本文中给出的操作的计算机程序产品。例如，此类计算机程序产品可以包括其上存储(和/或编码)有指令的计算机可读介质，这些指令能由一个或多个处理器执行以执行本文中所描述的操作。在某些方面，计算机程序产品可包括包装材料。

将理解，权利要求并不被限于以上所解说的精确配置和组件。可在以上所描述的方法和装置的布局、操作和细节上做出各种改动、更换和变形而不会脱离权利要求的范围。

Claims (20)

1.一种飞控系统进行机内自检测BIT的剩余架次监控方法，其中所述飞控系统监控飞机的一个或多个BIT，所述方法包括：

至少基于所述一个或多个BIT中的每个BIT的故障检测间隔时间和平均每架次飞行时间，计算每个BIT的隐蔽故障检测间隔架次；

每当所述飞机完成一次完整的有效飞行，使每个BIT的已飞行架次数递增，其中，当所述飞机依次满足以下条件时，确定所述飞机完成了一次完整的有效飞行：

i.所述飞机的状态从在地面变为有效在空中；

ii.所述飞机的有效在空中状态持续为真超过阈值时间；

iii.所述飞机的状态从有效在空中变为在地面；以及

iv.所述飞机的当前状态为地面慢速；

基于每个BIT的隐蔽故障检测间隔架次和已飞行架次数，计算该BIT的剩余架次；以及

显示所述一个或多个BIT的剩余架次。

2.如权利要求1所述的方法，进一步包括，当所述一个或多个BIT中任一BIT的剩余架次为0时，对所述飞机作出不派遣告警。

3.如权利要求1所述的方法，其中，显示所述一个或多个BIT的剩余架次进一步包括，当所述飞机的地速高于阈值速度或所述飞机当前在空中时，抑制所述一个或多个BIT的剩余架次的显示。

4.如权利要求1所述的方法，其中，显示所述一个或多个BIT的剩余架次进一步包括，当所述一个或多个BIT中任一BIT的剩余架次大于显示阈值时，抑制该BIT的剩余架次的显示。

5.如权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个BIT的故障检测间隔时间基于对所述飞机的安全性分析来确定。

6.如权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个BIT的平均每架次飞行时间基于类似机型的运营统计数据来确定。

7.如权利要求1所述的方法，进一步包括，当所述一个或多个BIT中的任一BIT通过时，将该BIT的已飞行架次数归零。

8.如权利要求7所述的方法，其中，BIT通过包括手动BIT通过或自动BIT通过。

9.如权利要求1所述的方法，其中，显示所述一个或多个BIT的剩余架次包括：将每个BIT的具体BIT名称连同相应的剩余架次一起显示。

10.如权利要求9所述的方法，其中，显示所述一个或多个BIT的剩余架次进一步包括：

同时显示所述一个或多个BIT的具体BIT名称连同相应的剩余架次。

11.如权利要求9所述的方法，其中，显示所述一个或多个BIT的剩余架次进一步包括：

按间隔时间滚动显示所述一个或多个BIT中数个BIT的具体BIT名称连同相应的剩余架次。

12.如权利要求11所述的方法，其中，所述数个BIT包括单个BIT。

13.一种飞控系统进行机内自检测BIT的剩余架次监控装置，其中所述飞控系统监控飞机的一个或多个BIT，所述装置包括：

用于至少基于所述一个或多个BIT中的每个BIT的故障检测间隔时间和平均每架次飞行时间，计算每个BIT的隐蔽故障检测间隔架次的模块；

用于每当所述飞机完成一次完整的有效飞行，使每个BIT的已飞行架次数递增的模块，其中，当所述飞机依次满足以下条件时，确定所述飞机完成了一次完整的有效飞行：

i.所述飞机的状态从在地面变为有效在空中；

ii.所述飞机的有效在空中状态持续为真超过阈值时间；

iii.所述飞机的状态从有效在空中变为在地面；以及

iv.所述飞机的当前状态为地面慢速；

用于基于每个BIT的隐蔽故障检测间隔架次和已飞行架次数，计算该BIT的剩余架次的模块；以及

用于显示所述一个或多个BIT的剩余架次的模块。

14.如权利要求13所述的装置，进一步包括，用于当所述一个或多个BIT中任一BIT的剩余架次为0时，对所述飞机作出不派遣告警的模块。

15.如权利要求13所述的装置，其中，用于显示所述一个或多个BIT的剩余架次的模块进一步包括，用于当所述飞机的地速高于阈值速度或所述飞机当前在空中时，抑制所述一个或多个BIT的剩余架次的显示的模块。

16.如权利要求13所述的装置，其中，用于显示所述一个或多个BIT的剩余架次的模块进一步包括，用于当所述一个或多个BIT中任一BIT的剩余架次大于显示阈值时，抑制该BIT的剩余架次的显示的模块。

17.如权利要求13所述的装置，其中，所述一个或多个BIT的故障检测间隔时间基于对所述飞机的安全性分析来确定；并且所述一个或多个BIT的平均每架次飞行时间基于类似机型的运营统计数据来确定。

18.如权利要求13所述的装置，进一步包括，用于当所述一个或多个BIT中的任一BIT通过时，将该BIT的已飞行架次数归零的模块，其中，BIT通过包括手动BIT通过或自动BIT通过。

19.如权利要求13所述的装置，其中，用于显示所述一个或多个BIT的剩余架次的模块包括：用于同时显示所述一个或多个BIT的具体BIT名称连同相应的剩余架次的模块。

20.如权利要求13所述的装置，其中，用于显示所述一个或多个BIT的剩余架次的模块进一步包括：

用于按间隔时间滚动显示所述一个或多个BIT中数个BIT的具体BIT名称连同相应的剩余架次的模块，其中

所述数个BIT包括以下任何一项：单个BIT或多于一个BIT。

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