一种基于智慧管理的工程监理知识服务系统及方法
技术领域
本发明涉及知识服务技术领域,特别是一种基于智慧管理的工程监理知识服务系统及方法。
背景技术
伴随着我国工程监理行业的快速发展,工程监理企业的业务范围越来越广、监理人员规模也越来越大,工程监理组织机构也越来越复杂,监理企业内部人员之间知识传递与交流脱节的问题也日趋突出,这就使得监理企业内部的各类知识无法进行有效的传递与积累,使之在为最终客户提供个性化的知识服务时,无法集中全企业之力去践行最好的知识服务方案。
发明内容
针对上述问题,本发明旨在提供一种基于智慧管理的工程监理知识服务系统及方法。
本发明的目的采用以下技术方案来实现:
第一方面,提供一种基于智慧管理的工程监理知识服务系统,包括智慧管理平台和知识服务系统;其中:
智慧管理平台,用于获取工程监理项目信息,调用知识服务系统对工程监理项目进行分析,并根据知识服务系统输出的知识服务信息推送相应的工程监理知识;
知识服务系统,包括知识库模块和知识服务模块;
知识库模块,用于存储工程监理知识;
知识服务模块,用于根据工程监理项目信息进行知识服务需求分析和方案策划,生成所需的知识服务。
在一种实施方式中,知识服务系统还包括知识库管理模块和知识获取模块;
知识获取模块,用于从工程监理项目的历史数据中获取工程监理知识;
知识库管理模块,用于对知识库模块中的数据进行集成和分类管理。
在一种实施方式中,知识库模块中存储的工程监理知识包括:
工程监理标准化项目模型及控制要点、工程监理项目案例、工程监理知识服务方案标准模板、工程监理知识服务作业程序标准、工程监理管理要素控制标准。
在一种实施方式中,知识库管理模块,包括数据分类单元、数据集成单元和数据打包单元;
数据分类单元,用于对知识库模块中的数据进行特征标识和分类处理;
数据集成单元,用于对知识库模块中的数据进行集成处理,消除知识库中的冗余和矛盾数据;
数据打包单元,用于将知识服务所需的数据进行整合处理,输出对应于不同需求的知识服务数据包。
在一种实施方式中,知识服务模块包括需求分析单元和方案策划单元;
需求分析单元,用于根据工程监理项目信息获取该项目的特征信息,并根据该工程监理项目的特征信息采用匹配模型从知识库模块中匹配相应的知识服务;
方案策划单元,用于根据工程监理项目的流程制定知识服务的推送规则。
在一种实施方式中,智慧管理平台包括工程监理项目建立单元、知识获取单元和知识检索单元;
工程监理项目建立单元,用于建立工程监理项目,并录入相关的工程监理项目信息;
知识获取单元,用于调用知识服务系统对工程监理项目进行分析,并根据知识服务系统输出的知识服务信息推送相应的知识;
知识检索单元,用于根据输入的检索信息在知识服务系统中搜索并输出相应的工程监理知识。
在一种实施方式中,智慧管理平台还包括工程数据采集单元和实时分析单元;
工程数据采集单元,用于接收由工程数据采集系统采集的工程监理项目实时数据;
实时分析单元,用于调用知识服务系统对工程监理项目实时数据进行分析,并根据知识服务系统输出的工程监理知识信息推送相应的知识;
其中知识服务系统还用于对获取的工程监理项目实时数据进行检测分析,当检测到该实时数据存在异常时,根据该异常数据的特征信息采用匹配模型从知识库模块中匹配相应的工程监理知识。
在一种实施方式中,系统还包括用户终端;
用户终端与智慧管理平台连接,用于登入智慧管理平台,获取工程监理知识。
在一种实施方式中,智慧管理平台还包括身份验证单元,
身份验证单元用于对用户身份信息进行验证,在用户身份验证通过后,根据该用户的权限等级调取与该用户相应的工程监理项目信息及相应的工程监理知识服务。
第二方面,提供一种基于智慧管理的工程监理知识服务方法,包括:
智慧管理平台获取工程监理项目信息,调用知识服务系统对工程监理项目进行分析;
知识服务系统根据工程监理项目信息进行知识服务需求分析和方案策划,生成所需的知识服务;
智慧管理平台根据知识服务信息推送相应的工程监理知识。
本发明的有益效果为:本发明工程监理知识服务系统通过建立共享统一的知识库模块,为不同的工程监理项目提供工程监理知识服务,根据工程监理项目信息进行知识服务需求分析并进行相应的知识服务方案策划,从而生成与工程监理项目对应的知识服务,为该工程监理项目的相关人员或部门提供查阅、推送等知识服务。能够实现企业间、企业部门间等的知识互通,有效地降低企业管理与服务人员的培训和学习成本,降低知识信息的管理成本,有效地提高企业员工的业务技能水平和工作效率,以获取更大的企业效益,而且,通过针对工程监理项目提供的个性化的知识服务,也提高了工程监理知识服务的质量。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明,但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制,对于本领域的普通技术人员,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1为本发明工程监理知识服务系统的框架结构图;
图2为本发明工程监理知识服务方法流程图
图3为本发明知识库管理模块的框架结构图;
图4为本发明知识服务模块的框架结构图;
图5为本发明智慧管理平台的框架结构图。
附图标记:
智慧管理平台1、知识服务系统2、工程监理项目建立单元11、知识获取单元12、知识检索单元13、工程数据采集单元14、实时分析单元15、身份验证单元16、知识库模块21、知识服务模块22、知识库管理模块23、知识获取模块24、需求分析单元221、方案策划单元222、数据分类单元231、数据集成单元232、数据打包单元233
具体实施方式
结合以下应用场景对本发明作进一步描述。
参见图1,其示出一种基于智慧管理的工程监理知识服务系统,包括智慧管理平台1和知识服务系统2;其中:
智慧管理平台1,用于获取工程监理项目信息,调用知识服务系统2对工程监理项目进行分析,并根据知识服务系统2输出的知识服务信息推送相应的工程监理知识;
知识服务系统2,包括知识库模块21和知识服务模块22;
知识库模块21,用于存储工程监理知识;
知识服务模块22,用于根据工程监理项目信息进行知识服务需求分析和方案策划,生成所需的知识服务。
相应地,图2提供了一种基于智慧管理的工程监理知识服务方法,该方法用于基于智慧管理的工程监理知识服务系统中,该方法包括步骤:
S1智慧管理平台获取工程监理项目信息,调用知识服务系统对工程监理项目进行分析;
S2知识服务系统根据工程监理项目信息进行知识服务需求分析和方案策划,生成所需的知识服务;
S3智慧管理平台根据知识服务信息推送相应的工程监理知识。
针对工程监理企业各个部门向客户提供的知识服务信息不统一、由于自身经验不足却又无法进行快速知识补充等问题,上述实施方式中,通过建立共享统一的知识库模块,为不同的工程监理项目提供工程监理知识服务,根据工程监理项目信息进行知识服务需求分析并进行相应的知识服务方案策划,从而生成与工程监理项目对应的知识服务,为该工程监理项目的相关人员或部门提供查阅、推送等知识服务。能够实现企业间、企业部门间等的知识互通,有效地降低企业管理与服务人员的培训和学习成本,降低知识信息的管理成本,有效地提高企业员工的业务技能水平和工作效率,以获取更大的企业效益,而且,通过针对工程监理项目提供的个性化的知识服务,也提高了工程监理知识服务的质量。
在一种实施方式中,知识服务系统2还包括知识库管理模块23和知识获取模块24;
知识获取模块24,用于从工程监理项目的历史数据中获取工程监理知识,将获取的工程监理信息存储到知识库模块21中;
知识库管理模块23,用于对知识库模块21中的数据进行集成和分类管理。
相应地,基于智慧管理的工程监理知识服务方法还包括:
知识服务系统从工程监理项目的历史数据中获取工程监理知识,将获取的工程监理信息存储到知识库模块中;
知识服务系统对数据进行集成和分类管理。
上述实施方式中,工程监理项目的历史数据中,包括了该项目的工程监理标准化模型及控制要点、该项目的知识服务方案、该项目的工程监理知识服务程序、该项目的工程数据信息等。知识获取模块能够从该工程监理项目的历史数据中获取上述信息,并自动存储到知识库模块中。同时知识库管理模块对上述新增到知识库模块的工程监理知识进行分类和标识处理,将分类后的工程监理知识划分到不同的知识分类中。
在一种场景中,知识获取模块能够采用预设的自适应挖掘算法从工程监理项目的历史数据中挖掘工程项目与工程监理知识。
在一种场景中,知识获取模块从具体的企业工程监理项目的信息系统(如ERP、BIM等)中抽取历史数据,将这些工程监理项目过程信息案例化,自动调用相应的算法进行数据挖掘获取知识。
在一种实施方式中,知识库模块21中存储的工程监理知识包括:
工程监理标准化项目模型及控制要点、工程监理项目案例、工程监理知识服务方案标准模板、工程监理知识服务作业程序标准、工程监理管理要素控制标准等。
在一种实施方式中,上述工程监理知识按照知识分类,分别存储在案例库、标准库、模板库中。
在一种实施方式中,上述工程监理知识以文本数据的形式存储于知识库模块21中,其包括题目字段、内容字段以及数据字段。
本发明系统的知识库模块具有开放性,在构建初期,知识库模块主要内容为国家、地方关于监理行业的相关法规和监理企业内部规章制度以及具有代表性的项目案例等,但在上述知识录入知识库模块时,根据逻辑关系形成有体系、分类的知识库;随着企业监理项目案例的增加,以及对已完成的工程监理项目的完善,知识库模块中进一步录入项目案例等在实际运作中可能遇到的知识,供新员工进行学习培训,同时也有利于实际工作中的查询操作,形成完善的知识库体系,有助于提高企业竞争力。
在一种实施方式中,参见图3,知识库管理模块23,包括数据分类单元231、数据集成单元232和数据打包单元233;
数据分类单元231,用于对知识库模块21中的数据进行特征标识和分类处理;
数据集成单元232,用于对知识库模块21中的数据进行集成处理,消除知识库中的冗余和矛盾数据;
数据打包单元233,用于将知识服务所需的数据进行整合处理,输出对应于不同需求的知识服务数据包。
相应地,基于智慧管理的工程监理知识服务方法还包括:
对数据进行特征标识和分类处理;
对数据进行集成处理,消除知识库中的冗余和矛盾数据;
将知识服务所需的数据进行整合处理,输出对应于不同需求的知识服务数据包。
在一种实施方式中,参见图4,知识服务模块22包括需求分析单元221和方案策划单元222;
需求分析单元221,用于根据工程监理项目信息获取该项目的特征信息,并根据该工程监理项目的特征信息采用匹配模型从知识库模块21中匹配相应的知识服务;
方案策划单元222,用于根据工程监理项目的流程制定知识服务的推送规则。
相应地,基于智慧管理的工程监理知识服务方法还包括:
根据工程监理项目信息获取该项目的特征信息,并根据该工程监理项目的特征信息采用匹配模型从知识库模块中匹配相应的知识服务;
根据工程监理项目的流程制定知识服务的推送规则。
上述实施方式,通过需求分析单元,能够自动根据工程监理项目信息从知识库模块21中匹配其所需的知识,针对性强,能够为不同项目提供具有针对性的知识服务,有助于企业提高工程监理的服务水平。
针对工程监理过程中所需的知识量庞大,所需知识范围较广,每个流程节点所需的知识不尽相同的情况;方案策划单元还根据工程监理项目的流程信息,制定具有逻辑关系的知识服务推送规则,每当工程监理项目的流程节点被触发时,推送与该流程节点相关的知识条目,提高了知识推送服务的智慧程度,方便工程监理人员获取精准化的知识服务。
在一种实施方式中,需求分析单元221,进一步包括:根据工程监理项目的监理流程信息从知识库模块21中匹配相应的知识服务。项目中的监理流程信息能够反映该工程监理项目所需要进行的监理工作,因此根据流程信息能够准确匹配整个工程监理项目所需的知识服务。
相应地,基于智慧管理的工程监理知识服务方法还包括:
根据工程监理项目的监理流程信息从知识库模块中匹配相应的知识服务。项目中的监理流程信息能够反映该工程监理项目所需要进行的监理工作,因此根据流程信息能够准确匹配整个工程监理项目所需的知识服务。
在一种实施方式中,需求分析单元221包括:
1)调取阶段,从知识库模块21中获取历史工程监理项目中的流程节点信息以及该流程节点信息对应的知识主题,其中该流程节点信息包括该流程节点的种类信息以及对该流程节点内容表述的文本信息,并统计上述流程节点信息的种类信息M={k1,k2,...,kL}以及文本信息Q;其中M表示流程节点种类集合,L表示预设的流程节点种类的总数;其中所述知识主题包括所述该流程节点对应/所需的工程监理知识所属的知识主题Z;
2)获取工程监理流程节点信息,其中所述流程节点信息包括该流程节点的种类信息k以及对该流程节点内容描述的文本信息W={c1,c2,...,cn},其中W表示组成该文本信息的词语集,ci表示该文本信息中的一个词语;
3)结合该流程节点的种类信息,从所述文本信息中提取特征词集合F={f1,f2,...,fr},其中,F表示该流程节点的文本信息的特征词集,fi表示该文本信息W中的其中一个特征词,r表示特征词集合中特征词的总数;
4)根据文本信息的特征词集以及该流程节点的种类信息组成特征向量,输入到训练好的SVM模型中,获取该文本信息的知识特征参数,并从知识库模块21中匹配与该文本信息相应的工程监理知识作为该流程节点所需的知识服务。
在录入的工程监理项目信息中,其包括了企业工程监理项目的实施计划及监理工作的流程信息,由监理人员在制定监理知识服务计划的时候设定或填写。在上述列举的实施方式中,需求分析单元设计成可根据监理流程的节点信息自动分析每个建立流程节点所需的知识服务,并结合监理流程,当每推进到相关的流程时,推送与该流程节点相关的知识服务,能够有助于进行精准化的知识服务推送,提高了知识服务的效果。上述实施方式中,提出了一种根据流程节点描述的文字信息进行匹配知识服务的方法,首先根据文本信息获取其中最能够表达该文本的特征词集,并根据特征词集构建描述该流程节点内容的特征向量,输入到分类模型中,获取该流程节点的具体分类,推送与该分类结果相应的知识服务;适应性强,准确度高,能够满足实现根据流程节点推送相应知识服务的需要。
在一种实施方式中,需求分析单元221中从文本信息W中提取特征词,具体包括:
31)分别计算文本信息中每个词语ci的对应该种类信息的特征值,其中采用的特征值计算函数为:
式中,V(ci,k)表示文本信息W中的词语第i个词语ci对应流程节点种类k的特征值,N表示知识库中已存的流程节点信息案例的数量,Y表示流程节点信息案例中包含词语ci且流程节点种类属于k类的数量,Y’表示流程节点信息案例中包含词语ci但流程节点种类不属于k类的数量,M表示流程节点信息案例中包不含词语ci但流程节点种类属于k类的数量,M’表示流程节点信息案例中不包含词语ci且流程节点种类也不属于k类的数量;
32)统计特征值大于设定阈值的词语组成该文本信息的特征词集F。
上述实施方式中,进一步提出了一种从流程节点文本信息中提取关键特征词的方法,结合流程节点的种类信息,分别根据词语与流程种类的符合程度来判断其中词语在该流程种类中的特征性能,从而有效地剔除文本信息中与流程节点关系并不大的噪声词语,确保特征词对该流程节点的描述性能,从而提高了根据流程节点信息识别相应知识服务的准确性。
在一种实施方式中,需求分析单元221中还包括:对流程节点文本信息的特征词集合F进行拓展,具体包括:
根据流程节点文本信息特征词集合F中的特征词获取对应的关联知识主题;包括:分别计算知识库模块21中预设的知识主题与该文本信息的关联参数,其中采用的关联参数计算函数为:
式中,S(B
b)表示第b个知识主题B
b对该流程节点文本信息的适应性参数,其中b∈[1,Y’],Y’表示知识库中预设的知识主题的总数,p(f
i|B
b)表示特征词f
i出现在知识主题B
b下的概率,β表示设定的关联调节因子,p(c
g|B
b)表示文本信息W中的词语第g个词语c
i出现在知识主题B
b下的概率,ε表示设定的适应性标准调节因子,
表示整体调节参数;
从知识主题中,选取与该文本信息的关联参数最大的前H个知识主题作为与该流程节点的关联知识主题,将该关联知识主题对应的预先设定的主题词语添加到该文本信息的特征词集F中。
优选地,H=r。
针对流程节点内容描述的文本信息可能存在因描述信息采用不常用而导致特征词可靠性不足的情况,上述实施方式中,在根据流程节点内容描述的文本信息获取特征词集后,还进一步对该特征词进行拓展处理,首先根据文本信息获取其关联度最高的知识主题,然后根据关联的知识主题增加与流程内容相关的特征词到特征词集中,从而提高了后续以特征词集作为识别特征向量去获取相应知识内容的可靠性,提高了特征向量与流程节点内容的相关性,进一步提高知识服务推送的性能。
其中,在一种实施方式中,根据工程节点类型的不同,可将工程节点的种类分为条款定制节点、图纸审核节点以及施工监理节点;其中条款定制节点包括选取条款、制定合同、项目资源预算等,其中条款包括监理政策、法规、地方工程建设的法规、标准、规则规范等;图纸审核节点包括对工程图纸的检查、验收等;施工监理节点包括工程计量、现场检查、旁站、见证取样、平行检验、巡视等。工程节点的种类信息由监理人员在录入工程监理项目信息时选择。
在一种实施方式中,知识主题为针对一类工程监理知识的集合,例如知识主题为“合同签订”的知识主题下,包括了的合同规范信息、模板合同、不同项目的历史合同信息等;又例如知识主题为“监理规划”的知识主题下,包括了的监理规范信息、监理规划模板、不同项目的历史监理规划的信息等;又例如知识主题为“市政工程监理”的知识主题下,包括了市政工程相关的理论知识、监理工作流程及规范、不同项目中的市政工程监理案例等。进一步地,以知识主题为“市政工程监理”为例,可以设定其对应的主题词语为“道路”、“桥梁”、“隧道”、“桩机”、“压路机”、“盾构机”、“监理”等。
在一种实施方式中,参见图5,智慧管理平台1包括工程监理项目建立单元11、知识获取单元12和知识检索单元13;
工程监理项目建立单元11,用于建立工程监理项目,并录入相关的工程监理项目信息;
知识获取单元12,用于调用知识服务系统2对工程监理项目进行分析,并根据知识服务系统2输出的知识服务信息推送相应的知识;
知识检索单元13,用于根据输入的检索信息在知识服务系统2中搜索并输出相应的工程监理知识。
上述实施方式中,工程监理人员能够通过智慧管理平台建立工程监理项目,录入该项目相关的信息,通过调用知识服务系统对录入的项目进行分析,由知识服务系统输出与该项目相关的工程监理知识,供工程监理人员进行查询或查阅。同时工程监理人员也能够通过知识检索单元,对知识库中的知识服务进行检索,获取所需的工程监理知识。
在一种实施方式中,智慧管理平台1还包括工程数据采集单元14和实时分析单元15,
工程数据采集单元14,用于接收由工程数据采集系统采集的工程监理项目实时数据;
实时分析单元15,用于调用知识服务系统2对工程监理项目实时数据进行分析,并根据知识服务系统2输出的工程监理知识信息推送相应的知识;
其中知识服务系统2还用于对获取的工程监理项目实时数据进行检测分析,当检测到该实时数据存在异常时,根据该异常数据的特征信息采用匹配模型从知识库模块21中匹配相应的工程监理知识。
在一种实施方式中,系统还包括用户终端3;
用户终端3与智慧管理平台1连接,用于登入智慧管理平台1,获取工程监理知识。
在一种实施方式中,智慧管理平台1还包括身份验证单元16,
身份验证单元16用于对用户身份信息进行验证,在用户身份验证通过后,根据该用户的权限等级调取与该用户相应的工程监理项目信息及相应的工程监理知识服务。
本发明上述实施方式,监理企业或监理人员能够通过用户终端登录智慧管理平台,方便在不同场合、时间节点接收或查询相应的知识服务。同时,针对本系统中录入的工程监理项目或者企业历史数据等可能需要一定的保密性,因此本发明系统智慧管理平台针对不同的用户设有不同的权限,方便系统的管理,因此在智慧管理平台中设置有身份验证单元,对登录的用户进行身份验证,能够对用户进行权限管理,进一步提高了本发明系统的适用性。
在一种实施方式中,所述身份验证单元包括:对用户通过用户终端上传的人脸图像信息进行身份验证,将获取的人脸图像与数据库中预存的用户人脸图像进行比对,当比对相似度大于设定的阈值时通过身份验证;
其中所述身份验证单元进一步包括:
人脸图像接收单元,用于接收由用户终端获取的人脸图像信息;
人脸识别单元,用于对获取的人脸图像进行识别处理,对获取的人脸图像进行特征提取处理,获取该人脸图像的特征参数,并将该特征参数与人脸数据库中预存的人脸特征参数进行比对,输出该人脸图像的识别结果;
人脸数据库,用于储存已有用户的人脸图像以及人脸特征参数,以及与所述人脸图像及人脸特征参数对应的用户身份信息。
在一种实施方式中,人脸识别单元进一步包括:
增强子单元,用于对接收的人脸图像进行增强处理输出增强后的人脸图像;
边缘检测子单元,用于对增强后的人脸图像进行边缘检测处理,检测图像中的人脸区域,输出人脸区域图像;
特征提取子单元,用于对所述人脸区域图像进行特征提取处理,输出该人脸区域图像的特征参数;
比对子单元,用于将获取的人脸区域图像的特征参数与人脸数据库中预存的人脸特征参数进行比对,当比对相似度大于设定的阈值时,输出验证成功结果以及输出该预存的人脸特征参数对应的用户身份信息。
上述实施方式中,身份验证单元还能够对用户的人脸图像信息进行验证,能够避免用户账号被盗用的情况,进一步确保工程监理服务系统的信息安全,有效地避免信息的泄露。提高了工程监理服务系统的安全性和可靠性。
在一种实施方式中,增强子单元,用于对接收的人脸图像进行增强处理输出增强后的人脸图像,具体包括:
1)设定初始化迭代次数i=0、处理子窗口大小为m×m,获取人脸图像尺寸为L×H,以及设定迭代处理影响因子μ,对接收人脸图像进行灰度化处理,并输出该灰度化处理后的人脸图像为A0;
2)采用迭代处理的方式对人脸灰度图像进行增强处理,其中采用的增强函数为:
其中,
式中,A
i+1和A
i分别表示i+1和i次迭代增强处理时的灰度化处理后的人脸图像,K
i表示当前迭代次数中二阶偏微分模型的切向扩散函数;μ表示迭代处理影响因子,其中0<μ≤0.3,
表示A
i的图像梯度向量,n表示设定的边缘影响因子,Q
1和Q
2分别表示设定的灰度差影响因子,N表示处理子窗口的分窗口数,其中N=(L-m+1)×(H-m+1),α表示图像切向平滑影响系数,β表示图像灰度分布影响系数,GU(A(n)
i)表示灰度化处理后的人脸图像i次迭代时第n窗口内的归一化直方图,F(n)
max和F(n)
min分别表示第n处理子窗口内的最大灰度值和最小灰度值,τ
q和τ
h分别表示偏导数的向前差分值和向后差分值,τ
qq、τ
qh、τ
hh分别表示二阶偏导数的有限差分近似值,R表示偏导数调节因子;
更新迭代次数i=i+1,若迭代次数大于设定的最大迭代次数,则将Ai作为增强后的人脸图像并输出;否则,采用增强函数对该人脸图像Ai作进一步处理。
本发明上述实施例,采用上述的方式对接收到的人脸图像进行增强处理,其中采用迭代处理的方式,通过设置处理子窗口在遍历人脸图像的同时进行增强处理,对图像进行适应性的平滑去噪声处理,避免传统平滑处理时可能损害人脸边缘信息的问题,有效地降低了人脸图像在传输过程中受到的噪声干扰,同时最大限度的保留人脸图像中的边缘轮廓信息,增强效果显著,为之后对人脸图像的进一步进行身份识别奠定了基础。
上述实施例阐明的系统、装置或模块,具体可以由计算机芯片或实体实现,或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机,计算机的具体形式可以为个人计算机、平板计算机、智能电话、媒体播放器或这些设备终端的任意几种设备的组合。
最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对本发明保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明,本领域的普通技术人员应当分析,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的实质和范围。