CN111458744B - 空间性旋转地震动模拟方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种空间性旋转地震动模拟方法,包括:S1.将实际地震动分解为第一水平加速度、第二水平加速度和竖向加速度;S2.分别对第二水平加速度和竖向加速度进行快速傅里叶变换;S3.根据线弹性理论和步骤S2中快速傅里叶变换的结果得到摇摆分量的傅里叶谱和扭转分量的傅里叶谱;S4.将摇摆分量的傅里叶谱和扭转分量的傅里叶谱转换为未考虑空间性的旋转功率谱;S5.根据随机振动理论利用未考虑空间性的旋转功率谱得到考虑空间性的旋转功率谱;S6.将考虑空间性的旋转功率谱经LDLT分解及强度包络函数得到非平稳性旋转地震动和平动地震动。本发明基于线弹性理论和多维空间性理论提出了一种能够考虑旋转地震动空间性的非平稳旋转地震动模拟方法。
Description
技术领域
本发明属于地震动模拟领域,特别是涉及一种空间性旋转地震动模拟方法。
背景技术
1971年San Fernando地震使大量高层建筑和桥梁发生的扭转变形,学者推测为旋转地震动所致;1978年Miyagi-ken-Ohi和1994年Northbridge地震中一些高墩弯桥和斜桥的倒塌,可能是扭转分量和纵向差异性导致;此外,2008年,汶川地震使大量弯桥扭转倾覆。从而说明现有抗震规范对重要结构、特别是非对称结构如大型水坝、电塔、塔楼、大跨度空间异性桥梁等抗震分析时仅考虑水平单分量的地震偏危险,还应考虑旋转地震分量作用对结构的影响。
地震学知识及震后调查均能发现地震动不仅具有平动分量,而且还具有旋转分量。Takeo 在日本半岛的伊祖河ITO近郊地震群中,成功记录到扭转地震分量;Igel等和Suryanto等分别在2003年8.1级的Tokichi-Oki地震和2004年6.3级的摩洛哥地震中,通过环形激光技术获得了旋转时程;Teisseyre.R等认为地震扭转分量是地震理论和实际地震动的基本要素:Huang BS等对中国台湾中场和近场的旋转地震动进行了实测。地震旋转分量对大跨结构地震响应有非常大的影响,甚至加速结构在地震中的倒塌,扭转分量在结构抗震分析中不可忽略。但是,扭转地震动相关研究和实测记录甚少,从而使得部分学者对旋转地震动的合成理论技术进行了相关研究,如李宏男等利用弹性波动理论合成了面波产生的扭转分量;魏文晖等利用水平分量和竖向分量在低频上的差异性和阙值处理方法调整水平分量小波系数,以此获得旋转分量;赵世伟等对汶川地震进行统计分析,并利用平动分量和旋转分量关系研究了旋转分量特性。通过文献追踪表明:旋转地震动的研究甚少,且不够完善。此外,对旋转地震动空间性及其模拟的研究更是少之又少。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种空间性旋转地震动模拟方法。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:空间性旋转地震动模拟方法,包括:
S1.记录实际地震动,并将其分解为第一水平加速度、第二水平加速度和竖向加速度,第一水平加速和第二水平加速度的方向相互垂直;
S2.对第二水平加速度进行快速傅里叶变换得到第二水平加速度傅里叶谱,对竖向加速度进行快速傅里叶变换得到竖向加速度傅里叶谱;
S3.根据线弹性理论利用第二水平加速度傅里叶谱和竖向加速度傅里叶谱得到摇摆分量的傅里叶谱和扭转分量的傅里叶谱;
S4.将摇摆分量的傅里叶谱和扭转分量的傅里叶谱转换为未考虑空间性的旋转功率谱;
S5.根据随机振动理论利用未考虑空间性的旋转功率谱得到考虑空间性的旋转功率谱;
S6.将考虑空间性的旋转功率谱经LDLT分解及强度包络函数得到非平稳性旋转地震动和平动地震动。
优选的,步骤S3中,
摇摆分量的傅里叶谱的计算公式为:
扭转分量的傅里叶谱的计算公式为:
优选的,将摇摆分量的傅里叶谱和扭转分量的傅里叶谱转换为未考虑空间性的旋转功率谱的方式为:分别将摇摆分量的傅里叶谱和扭转分量的傅里叶谱进行平方。
优选的,步骤S5中,考虑空间性的旋转功率谱的计算公式为:
式中,S(iω)为m个地面支撑点的加速度功率谱矩阵,Skl(iω)为点k和点l互功率谱密度函数,为沿x轴的地震动加速度的平动分量,为沿y轴的地震动加速度的平动分量,为沿z 轴的地震动加速度的平动分量,为沿x轴的地震动加速度的旋转分量,为沿y轴的地震动加速度的旋转分量,为沿z轴的地震动加速度的旋转分量,0为3×3的零矩阵,E表示求期望值,*表示共轭函数。
优选的,步骤S6中,平稳地震动的公式表示为:
非平稳性旋转地震动的公式表示为:
式中,uj(t)表示第j时段的平稳过程;dj(t)表示矩形函数,其在第j时段的取值为1,在除第j时段以外的其他所有时段取值为0;f(t)表示强度包络函数,用于描述地震动幅值的非平稳性。
本发明的有益效果是:本发明基于线弹性理论和多维空间性理论提出了一种能够考虑旋转地震动空间性的非平稳旋转地震动模拟方法,实现了对旋转地震动的模拟。
附图说明
图1为本发明一种实施方式的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合实施例,对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参阅图1,本发明提供一种空间性旋转地震动模拟方法:
空间性旋转地震动模拟方法,包括:
S3.根据线弹性理论利用第二水平加速度傅里叶谱和竖向加速度傅里叶谱得到摇摆分量的傅里叶谱和扭转分量的傅里叶谱。
步骤S3中,摇摆分量的傅里叶谱的计算公式为:
步骤S3中,扭转分量的傅里叶谱的计算公式为:
式中,为扭转分量的傅里叶谱;为第二水平加速度傅里叶谱,由第二水平加速度进行快速傅里叶变换得到;为第二水平速度傅里叶谱,由第二水平加速度傅里叶谱进行一次积分得到;ω为频率;c2为S波波速;i为虚数单位。
公式(51)和公式(52)的推导过程如下:
均质且各向同性的弹性介质其在笛卡尔坐标系下的控制方程为:
式中,σij为土层中某点对称应力张量,ρ为弹性介质密度,Xi为单位质量对应体应力,ui为位移向量。
基于弹性理论几何关系、本构关系和公式(1),可得P波、S波以势函数表达的波动方程:
在线弹性半空间下,假设地震波应力在z=z0平面处沿x,y,z三个方向的分量幅值均相同,设分量幅值为exp[-i(kxx+ky+ωt)],可得沿三个坐标轴方向的应力边界条件:
自由场地z=z0处,x,y,z三个方向的位移边界条件为:
自由表面场地z=z0处,剪切应力为零,通过位移边界条件公式(6)~公式(8),公式(2) 解可设为:
式中,kx为沿x方向真实地震波数,ky为沿y方向真实地震波数,ω为频率,t为时间。
将公式(9)代入公式(2),并根据梯度、散度和旋度之间的运算法则,可得三个控制方程:
公式(10)~公式(12)中平动方向位移是相互耦合的,SH波经反射后为SH波,而P波和SV波经反射会由一种波生成两种波。据此特性可通过位移坐标变换公式(13)将公式(10)~公式(12)进行解耦。
由公式(17)~公式(19)可知,公式(19)中仅含y方向的位移,而公式(17)和公式(18)仍是相互耦合的,需进一步解耦。通过Helmholtz分解和P波和SV波的势函数方程,可将公式(17)和公式(18)进一步解耦,根据工程波动理论,P波、SV波和SH波的势函数方程分别如下:
Γ(x,z,t)=[Ccos(pz)+Dsin(pz)]exp[i(ax-ωt)] (22)
式中,i为虚数单位。
由势函数与位移函数间关系可得位移函数:
在半空间表面处(z=0),剪应力为零,即:
将公式(27)分别代入公式(25)和公式(26),并结合坐标反变换,可得绕x轴和y轴的旋转地震动:
公式(28)中的c1和公式(29)中的c2不具有统计特性,可按下式取值:
式中,ω为频率(Hz);ζ为随机数,在(-1,1)之间取值。
公式(30)其实求得的是横波的视波速,即,c2为纵波视速度,c1可根据纵波波速与横波波速之比间接求得。
公式(28)的二阶求导式即为公式(51),公式(29)的二阶求导式即为公式(52)。
S4.将摇摆分量的傅里叶谱和扭转分量的傅里叶谱转换为未考虑空间性的旋转功率谱。
将摇摆分量的傅里叶谱和扭转分量的傅里叶谱转换为未考虑空间性的旋转功率谱的方式为:分别将摇摆分量的傅里叶谱和扭转分量的傅里叶谱进行平方,即可得到未考虑空间性的旋转功率谱。
S5.根据随机振动理论利用未考虑空间性的旋转功率谱得到考虑空间性的旋转功率谱。
步骤S5中,考虑空间性的旋转功率谱的计算公式为:
式中,S(iω)为m个地面支撑点的加速度功率谱矩阵,Skl(iω)为点k和点l互功率谱密度函数,为沿x轴的地震动加速度的平动分量,为沿y轴的地震动加速度的平动分量,为沿z 轴的地震动加速度的平动分量,为沿x轴的地震动加速度的旋转分量,为沿y轴的地震动加速度的旋转分量,为沿z轴的地震动加速度的旋转分量,0为3×3的零矩阵,E表示求期望值,*表示共轭函数。
步骤S5中相关公式的推导如下:
由随机振动理论可知,m个地面支撑点激励用加速度功率谱矩阵表示为:
式中,
式中,Skk(iω)为任意点k的自功率谱密函数;Sll(iω)为任意点l的自功率谱密函数; Skl(iω)为点k和点l互功率谱密度函数;ρkl(iω)为相干函数,其表达式如下:
ρkl(iω)=|ρkl(iω)|exp(-iωdkl/vapp) (33)
式中,|ρkl(iω)|为相干函数的模,-iωdkl/vapp为相干函数的相位角,dkl为支撑点k和支撑点l之间的水平距离沿波的传播方向的投影,vapp为视波速。
本实施方式合成地震动时程的相关函数模型采用Harichandran相干函数模型,其表达式为:
由于地震动本身具有多维性,因此现在将一维多点功率谱密度函数矩阵扩展为多维多点功率谱函数矩阵,即考虑地震的空间效应和多维性。此外,由于地震动平动分量和旋转分量之间相关关系目前还不明确,故本实施方式提出如下假设:
(1)假设地震动平动分量和旋转分量之间完全不相干,也即相干函数为0;
(2)假设相同点各地震分量之间相干函数为1,不同点各地震分量之间采用公式(34)的相干函数来刻画相干性。
基于上述假设(1),不同点平动分量和旋转分量的互功率谱矩阵为零矩阵,这样可将公式 (30)中每个功率谱密度分量按下公式扩展成6×6矩阵:
式中,为沿x轴的地震动加速度的平动分量,为沿y轴的地震动加速度的平动分量,为沿z轴的地震动加速度的平动分量,为沿x轴的地震动加速度的旋转分量,为沿y轴的地震动加速度的旋转分量,为沿z轴的地震动加速度的旋转分量,0为3×3的零矩阵。
公式(28)和公式(29)为旋转分量的傅里叶谱,由于绕x轴和y轴的地震动加速度的旋转分量傅里叶谱相同,故其自功率谱也相同。根据功率谱与傅里叶谱之间关系,可得到三个旋转分量的自功率谱和互功率谱:
由于绕x轴和y轴的地震动加速度的旋转分量傅里叶谱相同,分析公式(36)和公式(38) 可知,两者相等,也即绕x轴和y轴的地震动加速度的旋转分量的自功率谱和互功率谱相同,也即:
这样通过公式(36)~公式(40)即可将公式(31)的功率谱密度函数矩阵由(m×m)维扩充到了(6m×6m)维,也即得到了同时考虑旋转分量和平动分量空间性与多维性的地震模型。
S6.将考虑空间性的旋转功率谱经LDLT分解及强度包络函数得到非平稳性旋转地震动和平动地震动。
步骤S6中,平稳地震动的公式表示为:
非平稳性旋转地震动的公式表示为:
式中,uj(t)表示第j时段的平稳过程;dj(t)表示矩形函数,其在第j时段的取值为1,在除第j时段以外的其他所有时段取值为0;f(t)表示强度包络函数,用于描述地震动幅值的非平稳性。
步骤S6中相关公式的推导如下:
(6m×6m)功率谱为厄米特矩阵,且为该矩阵可以由两个三角矩阵的乘积得到。即:
式中,N=6m。
R矩阵可借助LDLT分解为m×r的实矩阵Q和其转置的乘积,则公式(41)可以表达为:
由P矩阵表达式可知,合成的地震动幅值与相位角可由公式(46)和公式(47)得到:
式中,lmn(iω)为任意方向在P矩阵的元素,I为虚部,Re为实部。
为防旋转分量功率谱某些值不在反正切函数的定义域内,此处将反正切函数按照泰勒级数展开,并近似取前三阶进行计算。
任意点m的任意方向x,y和z合成的平稳地震动时程表示为N项三角级数之和,并考虑了与其他3m-1方向地震动的相关性,则第m点x方向平稳地震动合成公式可表示为:
经过LDLT分解,最后可以得到6*n条地震动时程,其中n为激励点个数,每个点前三条地震动时程为平动分量,后三条地震动时程为旋转分量。
公式(48)得到的是平稳地震动,而实际的地震动是频率和强度均具有非平稳性,任意点任意方向的非平稳地震动可表示为:
式中,uj(t)表示第j时段的平稳过程;dj(t)表示矩形函数,其在第j时段的取值为1,在除第j时段以外的其他所有时段取值为0;f(t)表示强度包络函数,用于描述地震动幅值的非平稳性。
强度包络函数f(t)采用Jennings模型,结合抗震设计规范规定,以4类场地类型相应确定加速度包络函数的参数取值,公式如下:
式中,t1,t2和c的取值参考表1。
表1不同场地类型对应参数取值
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式,不应看作是对其他实施例的排除,而可用于各种其他组合、修改和环境,并能够在本文所述构想范围内,通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围,则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
Claims (5)
1.空间性旋转地震动模拟方法,其特征在于,包括:
S1.记录实际地震动,并将其分解为第一水平加速度、第二水平加速度和竖向加速度,第一水平加速和第二水平加速度的方向相互垂直;
S2.对第二水平加速度进行快速傅里叶变换得到第二水平加速度傅里叶谱,对竖向加速度进行快速傅里叶变换得到竖向加速度傅里叶谱;
S3.根据线弹性理论利用第二水平加速度傅里叶谱和竖向加速度傅里叶谱得到摇摆分量的傅里叶谱和扭转分量的傅里叶谱;
S4.将摇摆分量的傅里叶谱和扭转分量的傅里叶谱转换为未考虑空间性的旋转功率谱;
S5.根据随机振动理论利用未考虑空间性的旋转功率谱得到考虑空间性的旋转功率谱;
S6.将考虑空间性的旋转功率谱经LDLT分解及强度包络函数得到非平稳性旋转地震动和平动地震动。
3.根据权利要求1所述的空间性旋转地震动模拟方法,其特征在于,将摇摆分量的傅里叶谱和扭转分量的傅里叶谱转换为未考虑空间性的旋转功率谱的方式为:分别将摇摆分量的傅里叶谱和扭转分量的傅里叶谱进行平方。
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