CN111457797A - 一种基于事件驱动架构的微引信安全控制系统及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于弹药安全技术领域，具体涉及一种基于事件驱动架构的微引信安全控制系统，该系统包括：弹道环境感知模块、基于事件驱动架构的逻辑处理模块、引信安全控制子系统、第一电源模块和第一时钟模块；所述弹道环境感知模块，用于采集弹道环境数据；所述基于事件驱动架构的逻辑处理模块，用于将采集的弹道环境数据进行存储，并进行阈值判定，根据判定结果，生成并发出保险解除与起爆决策指令；所述引信安全控制子系统，用于接收解保解除与起爆决策指令，并执行引信保险解除和起爆；所述第一电源模块，用于提供电源；所述第一时钟模块，用于提供时钟信息。
Description
技术领域
本发明属于弹药安全和微引信安全控制技术领域，具体涉及一种基于事件驱动架构的微引信安全控制系统及其方法。
背景技术
针对引信微型化、智能化迫切需求，提升微系统(Micro-Electro-MechanicalSystem，微机电系统)引信自主研发与制造能力，引信系统的微型化成为众多研究机构的主要研究方案。
现代武器中引信的微引信安全控制系统均采用时间驱动模型，即引信中的控制系统、传感器按照固定的时间周期对弹道信号进行采样，并将采集到的信号进行数据处理，实现安全控制决策，信号采样分布在整个弹药的生命周期内。
但是，现有的微引信安全控制系统主要存在一下问题：
1、弹上电源能源有限，而用于执行引信安全控制的信号仅仅有限的分布在某几个节点中，长时间密集采集信号会造成引信控制系统功耗增加，降低能源的有效利用率；
2、长时间密集采集信号会造成单次控制周期时间增长，造成控制系统模块内弹道信号存储空间出现冗余，不利于控制系统高效运转。故本发明提出基于事件驱动模型架构的引信安全控制子系统。
发明内容
本发明的目的在于，为解决现的微引信安全控制系统存在上述缺陷，本发明提出了一种基于事件驱动架构的微引信安全控制系统，依据实时变化的弹道环境，通过逻辑处理模块实现关键信息截取、处理、输出，对其余冗余、无参考意义的环境信息进行系统屏蔽，屏蔽掉的信号可以大幅度提升引信控制系统的运算处理数据的能力，提高系统的工作可靠性。
为了实现上述目的，本发明提出了一种基于事件驱动架构的微引信安全控制系统，该系统包括：弹道环境感知模块、基于事件驱动架构的逻辑处理模块、引信安全控制子系统、第一电源模块和第一时钟模块；
所述弹道环境感知模块，用于采集弹道环境数据；
所述基于事件驱动架构的逻辑处理模块，用于将采集的弹道环境数据进行存储，并进行阈值判定，根据判定结果，生成并发出保险解除与起爆决策指令；
所述引信安全控制子系统，用于接收解保解除与起爆决策指令，并执行引信保险解除和起爆；
所述第一电源模块，用于提供电源；
所述第一时钟模块，用于提供时钟信息。
作为上述技术方案的改进之一，所述弹道环境感知模块为加速度传感器；所述弹道环境数据包括：弹药飞行过程中遇到的弹道环境加速度值和该弹道环境加速度值的持续时间。
作为上述技术方案的改进之一，所述基于事件驱动架构的逻辑处理模块包括：弹道环境数据模块、弹道环境阈值判定机构和弹道环境数据决策模块；
所述弹道环境数据存储模块，用于存储采集的弹道环境数据；
所述弹道环境阈值判定机构，用于将采集的弹道环境数据进行阈值判定，并将判定结果发送至弹道环境数据决策模块；
所述弹道环境数据决策模块，用于根据判定结果，生成保险解除与起爆决策指令，并将其发送至引信安全控制子系统，执行引信保险解除和起爆。
作为上述技术方案的改进之一，所述将采集的弹道环境数据进行阈值判定，并将判定结果发送至弹道环境数据决策模块；具体为：
将采集的弹道环境数据转换为16进制数组，并与预先存入弹道环境数据存储模块的阈值弹道环境数据16进制数组进行比较，
如果检测到的弹道环境数据中的弹道环境加速度值大于或等于弹道环境加速度阈值，且该弹道环境加速度值的持续时间大于或等于该弹道环境加速度阈值的持续时间；则判定满足保险解除与起爆决策条件，生成保险解除与起爆决策指令，该比较结果作为判定结果，并将该判定结果通过弹道环境数据决策模块发送至引信安全控制子系统。
作为上述技术方案的改进之一，所述引信安全控制子系统包括：第二电源模块、第二时钟模块、微引信安全与起爆决策控制模块、保险解除模块、目标基感知模块和起爆控制模块；
所述第二电源模块，用于提供电源；
所述第二时钟模块，用于提供与第一时钟模块相同的时钟信息；
所述微引信安全与起爆决策控制模块，用于接收保险解除指令，并将保险解除指令发送至保险解除模块；还用于接收起爆时机指令和起爆指令，并将其发送至起爆控制模块；
所述保险解除模块，用于接收保险解除指令，并执行引信保险解除；
所述目标基感知模块，用于在引信保险全部解除之后，根据监测目标状态指令，检测目标信息，将当前检测到的目标信息发送至数据处理模块，获得起爆时机指令，并将其发送至微引信安全与起爆决策控制模块；
所述起爆控制模块，用于接收起爆决策指令和起爆时机指令，并执行起爆。
作为上述技术方案的改进之一，所述保险解除模块进一步包括：第一能源单元、保险解除驱动电路和执行器；
所述第一能源单元，用于提供电源；
所述保险解除驱动电路，用于接收保险解除指令；
所述执行器，用于执行保险解除。
作为上述技术方案的改进之一，所述目标基感知模块进一步包括：第二能源单元、图像传感器和数据处理单元；
所述第二能源单元，用于提供电源；
所述图像传感器，用于在引信保险全部解除之后，根据监测目标状态指令，捕捉并检测目标信息，将当前检测到的目标信息发送给至数据处理单元；其中，所述目标信息包括：目标距离弹药的距离、目标的位置和目标的大小；
所述数据处理单元，用于将当前检测到的目标信息转化成16进制数组，获得起爆时机指令，并将其发送至微引信安全与起爆决策控制模块。
本发明还提供了一种基于微引信安全控制系统的安全控制方法，该方法通过上述系统实现，该方法包括：
将采集的弹道环境数据进行阈值判定，根据判定结果，生成并发出保险解除与起爆决策指令，并将其发送至引信安全控制子系统；
引信安全控制子系统接收保险解除与起爆决策指令，并执行引信保险解除和起爆。
作为上述技术方案的改进之一，所述将采集的弹道环境数据进行阈值判定，根据判定结果，生成并发出保险解除与起爆决策指令；具体为：
将采集的弹道环境数据转换为16进制数组，并与预先存入弹道环境数据存储模块的阈值弹道环境数据16进制数组进行比较，该比较结果作为判定结果，生成并发出保险解除与起爆决策指令，并将其发送至引信安全控制子系统。
作为上述技术方案的改进之一，所述引信安全控制子系统接收保险解除与起爆决策指令，并执行引信保险解除和起爆；具体为：
微引信安全与起爆决策控制模块接收保险解除指令，并将保险解除指令发送至保险解除模块，执行引信保险解除；
在引信保险全部解除之后，根据监测目标状态指令，检测目标信息，将当前检测到的目标信息发送至数据处理模块，获得起爆时机指令，并将其发送至微引信安全与起爆决策控制模块；
微引信安全与起爆决策控制模块接收起爆时机指令和起爆指令，并将其发送至起爆控制模块，并执行起爆。
本发明与现有技术相比的有益效果是：
本发明的系统基于事件驱动的模型架构采用离散的信号检测，大幅度降低引信安全系统在整个弹药生命周期内的系统功耗，提高系统工作可靠性；该系统还可以提高单次控制系统对异常弹道信号的响应和处理速度，提高引信性能。
附图说明
图1是本发明的一种基于事件驱动架构的微引信安全控制系统中除引信安全控制子系统以外的结构示意图；
图2是本发明的引信安全控制子系统中的引信安全控制子系统的结构示意图；
图3是本发明的一种基于事件驱动架构的微引信安全控制系统的方法的流程图。
具体实施方式
现结合附图对本发明作进一步的描述。
本发明提供了一种基于事件驱动架构的微引信安全控制系统，该系统安装在弹药上，主要解决现有的微引信安全控制系统存在以下技术问题：
1、弹上电源能源有限，引信控制系统功耗增加，降低能源的有效利用率；
2、长时间密集采集信号会造成单次控制周期时间增长，造成控制系统应对突发状态变化响应能力低问题。
依据实时变化的弹道环境，通过基于事件驱动架构的逻辑处理模块实现弹道环境数据截取、处理、输出，对其余冗余、无参考意义的环境信息进行系统屏蔽，屏蔽掉的信号可以大幅度提升微引信安全控制系统的运算处理数据的能力，提高系统的工作可靠性。
其中，所述事件驱动架构主要是指：针对弹药在整个弹道环境中产生的特定的弹道信息；所述特定的弹道信息包括：弹道发射过载、弹药旋转产生的离心力以及在弹道终点对于目标状态的感知与碰目标时的过载信息；
引信安全控制子系统检测到上述弹道信息，并将其转换为弹道数据，再对其进行处理，获得保险解除与起爆决策指令，执行引信的保险解除和起爆。
其中，所述特定的弹道信息就是“事件”，驱动架构就是指引信安全控制子系统从检测到特定的弹道信息，再到完成引信保险解除，整个过程中所涉及的所有硬件模块及软件时序逻辑的总和。
如图1和2所示，所述系统包括：弹道环境感知模块、基于事件驱动架构的逻辑处理模块、引信安全控制子系统、第一电源模块和第一时钟模块；
所述弹道环境感知模块，用于采集弹道环境数据；
其中，所述弹道环境感知模块为加速度传感器，所述弹道环境数据包括：弹药飞行过程中遇到的加速度值和该加速度值的持续时间；
其中，所述弹道环境感知模块为加速度传感器；所述弹道环境数据包括：弹药飞行过程中遇到的弹道环境加速度值和该弹道环境加速度值的持续时间。
所述基于事件驱动架构的逻辑处理模块，用于将采集的弹道环境数据进行存储，并进行阈值判定，根据判定结果，生成并发出保险解除与起爆决策指令；
所述引信安全控制子系统，用于接收保险解除与起爆决策指令，并根据指令，执行引信保险解除和起爆；
所述第一电源模块，用于提供电源；
所述第一时钟模块，用于提供时钟信息。
其中，第一时钟模块为以单独的晶振芯片为核心的时间基准模块，用于通过电学控制的组件(例如，计时器)为微引信安全控制系统和引信安全控制子系统提供统一的时间基准，即相同的计时起点。所述时钟信息为微引信安全控制系统和引信安全控制子系统提供统一的计时起点。
所述基于事件驱动架构的逻辑处理模块包括：弹道环境数据存储模块、弹道环境阈值判定机构和弹道环境数据决策模块；
所述弹道环境数据存储模块，用于存储采集的弹道环境数据；所述弹道环境数据存储模块为非易失性存储芯片；
所述弹道环境阈值判定机构，用于将采集的弹道环境数据进行阈值判定，并将判定结果发送至弹道环境数据决策模块；具体为：
将采集的弹道环境数据转换为16进制数组，并与预先存入弹道环境数据存储模块的阈值弹道环境数据16进制数组进行比较，该比较结果作为判定结果，并将该判定结果发送至弹道环境数据决策模块。
具体地，预先存入弹道环境数据存储模块的阈值弹道环境数据16进制数组的获取具体如下：
根据弹药的发射环境，设定将系统原始的弹药飞行过程中遇到的加速度值和该加速度值的持续时间窗口以16进制码的方式形成阈值弹道环境数据16进制数组，并将其存储于弹道环境数据存储模块的特定位置。阈值弹道环境数据16进制数组包括：弹道环境加速度阈值和该弹道环境加速度阈值的持续时间；
判定过程具体如下：
当弹道环境感知模块检测到弹道环境数据时，弹道环境阈值判定机构将检测到的弹道环境数据转换为16进制数组，并与预先存入弹道环境数据存储模块的阈值弹道环境数据16进制数组进行比较；
如果检测到的弹道环境数据中的弹道环境加速度值大于或等于弹道环境加速度阈值，且该弹道环境加速度值的持续时间大于或等于该弹道环境加速度阈值的持续时间；则判定满足保险解除与起爆决策条件，则生成保险解除与起爆决策指令，并将其发送至引信安全控制子系统，为引信提供解保与起爆依据。
所述弹道环境数据决策模块，用于根据判定结果，生成引信保险解除与起爆决策指令，并将其发送至引信安全控制子系统，执行引信保险解除和起爆；
所述弹道环境数据决策模块为FPGA处理芯片；
具体地，当引信安全控制子系统上电后，引信安全控制子系统按照预先装定的逻辑时序执行空循环，无任何操作；当弹药发射后，将基于事件驱动架构的微引信安全控制系统发送的保险解除与起爆决策指令发送至引信安全控制子系统，引信安全控制子系统开始跳出原有的空循环，执行相应的动作，从而完成保险解除与起爆控制。其中，在执行保险解除功能时，首先微引信安全与起爆决策控制模块接收到保险解除与起爆决策指令，经过微引信安全与起爆决策控制模块向保险解除模块中的驱动电路发送保险解除指令信号，完成引信保险解除工作。
如图2所示，所述引信安全控制子系统包括：第二电源模块、第二时钟模块、微引信安全与起爆决策控制模块、保险解除模块、目标基感知模块和起爆控制模块；
所述第二电源模块，用于提供电源；
所述第二时钟模块，用于提供与第一时钟模块相同的时钟信息；即为微引信安全控制系统和引信安全控制子系统提供统一的计时起点，使得整个系统的时钟信息统一；
所述微引信安全与起爆决策控制模块，用于接收引信保险解除指令，并将引信保险解除指令发送至保险解除模块；还用于接收起爆时机指令和起爆指令，并将其发送至起爆控制模块；
所述保险解除模块，用于接收引信保险解除指令，并执行引信保险解除；
其中，所述保险解除模块进一步包括：第一能源单元、保险解除驱动电路和执行器；
所述第一能源单元，用于提供电源；
所述保险解除驱动电路，用于接收保险解除指令；
所述执行器，用于执行保险解除。
所述目标基感知模块，用于在引信保险全部解除之后，根据监测目标状态指令，检测目标信息，将当前检测到的目标信息发送至数据处理模块，获得起爆时机指令，并将其发送至微引信安全与起爆决策控制模块；
其中，所述目标基感知模块进一步包括：第二能源单元、数据处理单元和图像传感器；
所述第二能源单元，用于提供电源；
所述图像传感器，用于在引信保险全部解除之后，根据监测目标状态指令，捕捉并检测目标信息，将当前检测到的目标信息发送给至数据处理单元；其中，所述目标信息包括：目标距离弹药的距离、目标的位置和目标的大小；
所述数据处理单元，用于将当前检测到的目标信息转化成16进制数组，获得起爆时机指令，并将其发送至微引信安全与起爆决策控制模块。
具体地，当弹药在整个外弹道飞行状态下，图像传感器根据监测目标状态指令，捕捉并检测目标信息，并将当前检测到的目标信息反馈至数据处理单元，
根据当前检测到的目标信息，采集目标的位置距离，再结合弹药的飞行速度，计算弹药飞抵目标处的时间，具体如下：
对该公式进行推到，获得：
其中，S为弹药距离目标的距离，即采集目标的位置距离；V0为弹药初始速度；Vt1为弹道环境中弹药在任意时间段内的当前时刻的速度；Vt0为弹道环境中弹药在任意时间段内的上一时刻的速度；t1为当前时刻的速度Vt1对应的时间点；t0为上一时刻的速度Vt0对应的时间点；t为弹药飞抵目标的时间。
将该弹药飞抵目标的时间t转化成16进制数组，并将其作为起爆时机指令，发送至引信安全与起爆决策控制模块，微引信安全与起爆决策控制模块接收起爆时机指令和起爆指令，进行起爆信息的装定，此时引信安全控制子系统进入起爆倒计时，微引信安全与起爆决策控制模块再将起爆时机指令和起爆指令发送至起爆控制模块；
起爆信号接收单元接收起爆时机指令，进行起爆倒计时；起爆器根据起爆倒计时，依据起爆指令，执行起爆。
所述起爆控制模块，用于接收起爆决策指令和起爆时机指令，并执行起爆。
其中，所述起爆控制模块进一步包括：起爆信号接收单元、储能单元和起爆器；
所述起爆信号接收单元，用于接收起爆时机指令，进行起爆倒计时；
所述储能单元，用于存储引信起爆雷管、导爆药、传爆药所需的能量；
所述起爆器，用于根据起爆倒计时，依据起爆指令，执行起爆。其中，在本实施例中，所述起爆器为电雷管。
如图3所示，本发明还提供了一种基于微引信安全控制系统的安全控制方法，该方法通过上述系统实现，该方法包括：
第一电源模块为基于事件驱动架构的微引信安全控制系统供电，激活该系统，整个系统逻辑功能初始化；
引信安全控制子系统进入静默状态，等待用于弹药保险解除指令和起爆决策指令的到来；
将采集的弹道环境数据进行阈值判定，根据判定结果，生成并发出保险解除与起爆决策指令；
具体地，将采集的弹道环境数据转换为16进制数组，并与预先存入弹道环境数据存储模块的阈值弹道环境数据16进制数组进行比较，该比较结果作为判定结果，生成并发出引信解保解除与起爆决策指令，并将其发送至引信安全控制子系统。
其中，弹药发射，弹道环境感知模块感知到弹道环境数据，此为一次事件驱动信号，将采集的弹道环境数据进行阈值判定，根据判定结果，生成并发出保险解除与起爆决策指令；通过弹道环境数据决策模块发送至引信安全控制子系统，作为引信保险解除的判定依据。
具体地，预先存入弹道环境数据存储模块的阈值弹道环境数据16进制数组的获取具体如下：
根据弹药的发射环境，设定将系统原始的弹药飞行过程中遇到的加速度值和该加速度值的持续时间窗口以16进制码的方式形成阈值弹道环境数据16进制数组，并将其存储于弹道环境数据存储模块的特定位置。阈值弹道环境数据16进制数组包括：弹道环境加速度阈值和该弹道环境加速度阈值的持续时间；
将采集的弹道环境数据转换为16进制数组，并与预先存入弹道环境数据存储模块的阈值弹道环境数据16进制数组进行比较，具体比较过程如下：
当弹道环境感知模块检测到弹道环境数据时，弹道环境阈值判定机构将检测到的弹道环境数据转换为16进制数组，并与预先存入弹道环境数据存储模块的阈值弹道环境数据16进制数组进行比较；
如果检测到的弹道环境数据中的弹道环境加速度值大于或等于弹道环境加速度阈值，且该弹道环境加速度值的持续时间大于或等于该弹道环境加速度阈值的持续时间；则判定满足保险解除与起爆决策条件，生成保险解除与起爆决策指令，该比较结果作为判定结果，并将该判定结果通过弹道环境数据决策模块发送至引信安全控制子系统，为引信提供解保与起爆依据。
所述引信安全控制子系统接收保险解除与起爆决策指令，并执行引信保险解除和起爆。
具体地，微引信安全与起爆决策控制模块接收保险解除指令，并将保险解除指令发送至保险解除模块，执行引信保险解除，弹药进入待发状态；
在引信保险全部解除之后，根据监测目标状态指令，检测目标信息，将当前检测到的目标信息发送至数据处理模块，获得起爆时机指令，并将其发送至微引信安全与起爆决策控制模块；
具体地，在引信保险全部解除之后，根据监测目标状态指令，捕捉并检测目标信息，将当前检测到的目标信息发送给至数据处理单元；其中，所述目标信息包括：目标距离弹药的距离、目标的位置和目标的大小；
数据处理单元将当前检测到的目标信息转化成16进制数组，获得起爆时机指令，并将其发送至微引信安全与起爆决策控制模块。
具体地，根据当前检测到的目标信息，采集目标的位置距离，再结合弹药的飞行速度，计算弹药飞抵目标处的时间，具体如下：
对该公式进行推到，获得：
其中，S为弹药距离目标的距离，即采集目标的位置距离；V0为弹药初始速度；Vt1为弹道环境中弹药在任意时间段内的当前时刻的速度；Vt0为弹道环境中弹药在任意时间段内的上一时刻的速度；t1为当前时刻的速度Vt1对应的时间点；t0为上一时刻的速度Vt0对应的时间点；t为弹药飞抵目标的时间。
将该弹药飞抵目标的时间t转化成16进制数组，并将其作为起爆时机指令，发送至引信安全与起爆决策控制模块，同时将起爆指令发送至引信安全与起爆决策控制模块。
微引信安全与起爆决策控制模块接收起爆时机指令和起爆指令，并将其发送至起爆控制模块，并执行起爆。
当系统进入攻击状态后，攻击目标时，弹道环境感知模块再次感知到弹道环境数据，作为一次事件驱动信号，并重复上述过程，完成引信保险解除和起爆。
本发明的方法中，通过目标基感知模块将当前检测到的目标信息进行处理，获得起爆时机指令，将起爆时机指令发送至引信安全控制子系统中的起爆控制模块，开设起爆倒计时，当起爆倒计时结束后，根据接收的起爆指令，起爆控制模块执行弹药起爆，完成目标毁伤；采用上述起爆方式，大幅提高系统工作可靠性。
在其他具体实施例中，本发明的方法还采用另外一种起爆方式，如图3所示，具体如下：
根据弹道环境感知模块和基于事件驱动架构的逻辑处理模块对采集的弹道环境数据进行处理，当达到系统预设的加速度值与持续时间后，通过弹道环境数据决策模块，直接将获得的起爆决策指令发送至引信安全控制子系统中的起爆控制模块，并符合弹药起爆条件，执行起爆，完成目标毁伤。
其中，上述弹药起爆条件为：弹药碰到目标后产生的加速度过载值及产生的过载持续的时间；
具体地，如果弹道环境数据中的弹道环境加速度值大于或等于弹药碰到目标后产生的加速度过载值，且该弹道环境加速度值的持续时间大于或等于该加速度过载值对应的过载持续的时间；则符合弹药起爆条件，执行起爆，完成目标毁伤。
完成引信起爆功能，实现目标毁伤，或者当系统起爆倒计时执行完毕，引信也要执行起爆指令，上述两种起爆方式采用冗余设计，大幅提高系统工作可靠性，从而完成弹药全寿命逻辑功能。
最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种基于事件驱动架构的微引信安全控制系统，其特征在于，该系统包括：弹道环境感知模块、基于事件驱动架构的逻辑处理模块、引信安全控制子系统、第一电源模块和第一时钟模块；
所述弹道环境感知模块，用于采集弹道环境数据；
所述基于事件驱动架构的逻辑处理模块，用于将采集的弹道环境数据进行存储，并进行阈值判定，根据判定结果，生成并发出保险解除与起爆决策指令；
所述引信安全控制子系统，用于接收解保解除与起爆决策指令，并执行引信保险解除和起爆；
所述第一电源模块，用于提供电源；
所述第一时钟模块，用于提供时钟信息。
2.根据权利要求1所述的基于事件驱动架构的微引信安全控制系统，其特征在于，所述弹道环境感知模块为加速度传感器；所述弹道环境数据包括：弹药飞行过程中遇到的弹道环境加速度值和该弹道环境加速度值的持续时间。
3.根据权利要求1所述的基于事件驱动架构的微引信安全控制系统，其特征在于，所述基于事件驱动架构的逻辑处理模块包括：弹道环境数据模块、弹道环境阈值判定机构和弹道环境数据决策模块；
所述弹道环境数据存储模块，用于存储采集的弹道环境数据；
所述弹道环境阈值判定机构，用于将采集的弹道环境数据进行阈值判定，并将判定结果发送至弹道环境数据决策模块；
所述弹道环境数据决策模块，用于根据判定结果，生成保险解除与起爆决策指令，并将其发送至引信安全控制子系统，执行引信保险解除和起爆。
4.根据权利要求3所述的基于事件驱动架构的微引信安全控制系统，其特征在于，所述将采集的弹道环境数据进行阈值判定，并将判定结果发送至弹道环境数据决策模块；具体为：
将采集的弹道环境数据转换为16进制数组，并与预先存入弹道环境数据存储模块的阈值弹道环境数据16进制数组进行比较，
如果检测到的弹道环境数据中的弹道环境加速度值大于或等于弹道环境加速度阈值，且该弹道环境加速度值的持续时间大于或等于该弹道环境加速度阈值的持续时间；则判定满足保险解除与起爆决策条件，生成保险解除与起爆决策指令，该比较结果作为判定结果，并将该判定结果通过弹道环境数据决策模块发送至引信安全控制子系统。
5.根据权利要求3所述的基于事件驱动架构的微引信安全控制系统，其特征在于，所述引信安全控制子系统包括：第二电源模块、第二时钟模块、微引信安全与起爆决策控制模块、保险解除模块、目标基感知模块和起爆控制模块；
所述第二电源模块，用于提供电源；
所述第二时钟模块，用于提供与第一时钟模块相同的时钟信息；
所述微引信安全与起爆决策控制模块，用于接收保险解除指令，并将保险解除指令发送至保险解除模块；还用于接收起爆时机指令和起爆指令，并将其发送至起爆控制模块；
所述保险解除模块，用于接收保险解除指令，并执行引信保险解除；
所述目标基感知模块，用于在引信保险全部解除之后，根据监测目标状态指令，检测目标信息，将当前检测到的目标信息发送至数据处理模块，获得起爆时机指令，并将其发送至微引信安全与起爆决策控制模块；
所述起爆控制模块，用于接收起爆决策指令和起爆时机指令，并执行起爆。
6.根据权利要求5所述的基于事件驱动架构的微引信安全控制系统，其特征在于，所述保险解除模块进一步包括：第一能源单元、保险解除驱动电路和执行器；
所述第一能源单元，用于提供电源；
所述保险解除驱动电路，用于接收保险解除指令；
所述执行器，用于执行保险解除。
7.根据权利要求5所述的基于事件驱动架构的微引信安全控制系统，其特征在于，所述目标基感知模块进一步包括：第二能源单元、图像传感器和数据处理单元；
所述第二能源单元，用于提供电源；
所述图像传感器，用于在引信保险全部解除之后，根据监测目标状态指令，捕捉并检测目标信息，将当前检测到的目标信息发送给至数据处理单元；其中，所述目标信息包括：目标距离弹药的距离、目标的位置和目标的大小；
所述数据处理单元，用于将当前检测到的目标信息转化成16进制数组，获得起爆时机指令，并将其发送至微引信安全与起爆决策控制模块。
8.一种基于微引信安全控制系统的安全控制方法，该方法通过上述权利要求1-7中任一所述的系统实现，该方法包括：
将采集的弹道环境数据进行阈值判定，根据判定结果，生成并发出保险解除与起爆决策指令，并将其发送至引信安全控制子系统；
引信安全控制子系统接收保险解除与起爆决策指令，并执行引信保险解除和起爆。
9.根据权利要求8所述的安全控制方法，其特征在于，所述将采集的弹道环境数据进行阈值判定，根据判定结果，生成并发出保险解除与起爆决策指令；具体为：
将采集的弹道环境数据转换为16进制数组，并与预先存入弹道环境数据存储模块的阈值弹道环境数据16进制数组进行比较，该比较结果作为判定结果，生成并发出保险解除与起爆决策指令，并将其发送至引信安全控制子系统。
10.根据权利要求8所述的安全控制方法，其特征在于，所述引信安全控制子系统接收保险解除与起爆决策指令，并执行引信保险解除和起爆；具体为：
微引信安全与起爆决策控制模块接收保险解除指令，并将保险解除指令发送至保险解除模块，执行引信保险解除；
在引信保险全部解除之后，根据监测目标状态指令，检测目标信息，将当前检测到的目标信息发送至数据处理模块，获得起爆时机指令，并将其发送至微引信安全与起爆决策控制模块；
微引信安全与起爆决策控制模块接收起爆时机指令和起爆指令，并将其发送至起爆控制模块，并执行起爆。
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