CN111448910A - 一种生物体养护装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种生物体养护装置，用于对生物体进行生命体征监控并养护，包括框架、检测组件、控制组件、运动组件和灌溉组件，通过检测组件检测生物体的体征信息和所生物体处的环境信息，在缺少阳光时主动移动生物体使其到达阳光充裕的地方，在缺水时为生物体主动提供灌溉，解决了所述生物体对光照及水分的需求，并能够帮助所述生物体的饲主实时查看生物体的体征信息，使家养生物体在家庭中模拟宠物的角色，提供出有趣的人与生物体互动环境。

Description

一种生物体养护装置
技术领域
本发明涉及家养生物体栽培设备技术领域，具体涉及一种生物体养护装置。
背景技术
生物体如植物和菌类等，是地球的第一代住民，无论吃穿、浪漫，还是环境气候，它对生物链低端到顶端都非常重要。随着科技高速发展，城市中车道、高楼大厦占领了生物体的生长土壤，人们通常选择在家里种植小型生物体以提高家庭绿化。家养生物体对光照、水分的需要使它们对自己的生长最佳环境有所要求，但是由于种植花盆的束缚，种植者需要不断通过搬运和浇灌为生物体提供适宜的生长环境，在人为干预不力时，会造成生物体处于不良的生长状态中。现阶段诞生了很多种生物体养护装置，为家养生物体提供更适宜的生长环境。
目前的家养小型生物体养护装置，未完全生物体的主动诉求，特别是对于生物体光照需要，无法主动帮助生物体获取阳光。
故针对目前现有技术中存在的上述缺陷，实有必要进行研究，以提供一种方案，解决现有技术中存在的缺陷。
发明内容
本发明专利提出一种生物体养护装置，通过检测组件检测生物体所处的环境信息，在缺少阳光时主动移动生物体使其到达阳光充裕的地方，解决了所述生物体对光照的需求，使家养生物体在家庭中模拟宠物的角色，提供出有趣的人与生物体互动环境。
为了达到上述目的，本发明所采用的具体技术方案为：
一种生物体养护装置，包括框架、检测组件、控制组件、运动组件；
所述框架用于承载所述生物体；
所述检测组件用于检测所述生物体所处的环境信息；
所述控制组件与所述检测组件通讯连接，用于基于所述环境信息得出所述生物体是否处于理想光照环境，并生成主动指令，在所述生物体不处于理想光照环境时，通过所述主动指令控制所述运动组件的运作；
所述运动组件与所述控制组件通讯连接，用于带动所述框架进行运动。
为了实现对所述生物体进行自动灌溉，所述养护装置还包括灌溉组件，所述灌溉组件与所述控制组件通讯连接；
所述控制组件还用于基于所述环境信息判断所述生物体所栽培土壤是否低于理想湿度，并生成主动指令，在所述所述生物体所栽培土壤是低于理想湿度时，通过所述主动指令控制所述灌溉组件的运作；
所述灌溉组件用于对所述生物体进行灌溉。
为了实现对所述生物体所处环境信息的实时观测，所述养护装置还包括显示组件，所述显示组件设置在所述框架上，与所述控制组件通讯连接，用于将所述环境信息转化为可视信息。
为了实现在移动设备上实时观测所述所述生物体的体征信息和环境信息，所述养护装置还包括联网组件和移动终端；
所述联网组件设置在所述框架上，与所述控制组件通讯连接，并与所述移动终端无线通讯；用于将所述环境信息无线传输至所述移动终端；
所述移动终端相对于所述框架自由设置，与所述联网组件无线通信，用于将所述环境信息转化为可视信息。
进一步限定，所述检测组件包括湿度采集设备、环境光检测设备和障碍物检测设备；
所述湿度采集设备用于采集所述生物体所栽培土壤的湿度信息；
所述环境光检测设备用于检测所述框架周围的环境光强度信息；
所述障碍物检测设备用于检测所述框架周围是否存在障碍物。
进一步限定，所述主动指令包括：
自动灌溉指令，自动生成于所述所述生物体所栽培土壤的湿度信息低于理想的湿度值时，用于控制所述灌溉组件对所述生物体进行灌溉；
追光指令，自动生成于所述生物体周围的环境光强度信息不等于理想的光强度值时，用于在所述障碍物检测设备的指引下，控制所述运动组件带动所述框架从初始位置移动至所述环境光强度信息等于理想的光强度值位置；
优选的，所述主动指令还包括：
自动旋转指令，自动生成于所述追光指令运行完成后，用于控制所述运动组件带动所述框架原地旋转时长到达预设的时长值；
其中，所述预设的时长值由人为输入。
优选的，所述主动指令还包括返回指令；自动生成于所述自动旋转指令完成后，所述返回指令用于在所述障碍物检测设备的指引下，控制所述运动组件带动所述框架运动至所述初始位置。
优选的，所述移动终端还用于向所述联网组件发送人为指令；
所述控制组件还用于通过所述人为指令控制所述运动组件和/或所述灌溉组件的运作。
进一步限定，所述人为指令包括：
灌溉指令，用于控制所述灌溉组件对所述生物体完成灌溉；
移动指令，用于控制所述运动组件带动所述框架移动。
旋转指令，用于控制所述运动组件带动所述框架原地旋转；
旋转停止指令，用于终止所述旋转指令。
本发明能够带来的有益效果：
1)通过检测组件检测生物体所处的环境信息，在缺少阳光时主动移动生物体使其到达阳光充裕的地方，在缺水时为生物体主动提供灌溉，解决了所述生物体对光照及水分的需求，并能够帮助所述生物体的饲主实时查看生物体所处的环境信息，使家养生物体在家庭中模拟宠物的角色，提供出有趣的人与生物体互动环境。
2)能够实现通过手机等移动设备随时观测生物体的体征信息和所处环境信息。
3)障碍物检测设备保证了移动过程中的路径通畅性。
4)追光指令使生物体能够被主动移动至适合于具体生物体预设光照强度位置，并进行适合的预设光照时长。
5)自动旋转指令使生物体进行更加均匀的自动受光。
附图说明
图1为本发明实施例中的结构及组件分布示意图；
图2为本发明实施例中的单片机核心控制电路的电路示意图；
图3为本发明实施例中的运动组件的电路示意图；
图4为本发明实施例中的显示组件的电路示意图；
图5为本发明实施例中的联网组件的电路示意图；
图6为本发明实施例中的湿度采集设备的电路示意图；
图7为本发明实施例中的环境光检测设备及障碍物检测设备的电路示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
在本发明的一个实施例中，如图1、图2或图3所示，提供一种生物体养护装置，用于对生物体进行所处环境的监控并养护，包括框架1、检测组件、控制组件、运动组件2和灌溉组件8。生物体为家养的植物或菌类，为了便于描述，以下将植物体统称为植物主体15。
框架1采用金属框架，用来承载植物主体15并给其他组件提供安装空间。
检测组件为集成电路模块，安装在框架1上，包括多组传感器，用来检测植物主体15所处的环境信息。
控制组件设置在框架1上，与检测组件的多组传感器通过数据线路连接，内部设置有一个适用于植物主体15的光照强度值，用来通过多组传感器所反映的植物主体15所处的环境信息判断植物主体15是否需要光照，并生成主动指令，在植物主体15需要光照时，通过主动指令控制运动组件2进行工作。如图2所示，控制组件为单片机核心控制电路6，包括一个主控芯片STM32F103C8T6，一个晶振时钟电路、一个SWD下载电路、一个串口调试电路、一个滤波电路、一个复位电路。晶振时钟电路包括一个8MHz的晶振以及两个容值均为22pF的电容，为单片机核心控制电路提供稳定的时钟源，SWD下载电路包括一个四引脚的排针，排针的第一引脚连接主控芯片的SWDIO通道、第二引脚连接直流3.3V、第三引脚连接到数字地DGND、第四引脚连接主控芯片的SWCLK通道，SWD下载电路可以修改单片机内程序，为检修设备提供便利，为设备的程序更新提供接口。串口调试电路包括一个三引脚的排针，第一引脚连接UART2的RX通道、第二引脚连接UART2的TX通道、第三引脚连接到数字地DGND，串口调试电路用于整体测试阶段，对数据和产品状态的实时监测反馈和记录，以便数据的分析和产品调试。复位电路包括一个10kΩ电阻和一个0.1uF电容，电阻的一端和电容的一端连接并且和单片机的RST通道连接，电阻的另一端和电容的另一端分别和3.3V和数字地DGND连接，复位电路的目的就是在上电的瞬间利用电容电压不能突变的原理,使得延迟一段时间后上电，保证单片机正常工作。
运动组件2设置在框架1上，与控制组件通讯连接，由控制器控制，用于在主动指令的控制下带动框架1进行运动。如图3所示，运动组件2包含电源电路10及四个相同的单元结构组成，每个单元结构包含一个775电机，一个联轴器，一个麦克纳姆轮及一路独立电机驱动板。电机驱动板的电源正极与电源24V相连，负极与功率地PGND相连。电机一端与驱动板第一输出端相连，另一端与驱动板第二输出端相连。电机通过联轴器带动麦克纳姆轮运动。驱动板使能端与单片机定时器输出相连，通过控制生成PWM波频率控制麦克纳姆轮运动快慢，驱动板第一输入端和第二输入端分别与单片机第一电机控制口及单片机第二电机控制口相连。当第一电机控制口输出高电平，第二电机控制口输出低电平，电机按一个方向转，第一电机控制口输出低电平，第二电机控制口输出高电平，电机向相反方向转，如果他们同时输出高电平或低电平，那么电机不转。
本实施例的控制系统能够判断植物主体15是否需要光照，当需要光照时发出主动指令，控制运动机构的自由运动，因此可以将放置有植物主体15的框架带动至阳光充足的地方，使得植物主体15就像具有了自主思考能力一样能够自我满足自己的“生活需求”。
在一个实施例中，养护装置还包括灌溉组件8，灌溉组件8与控制组件通过数据线路通讯连接。
控制组件内部设置有一个适用于植物主体15的光照强度值，控制组件还写有基于环境信息判断植物主体15所栽培土壤是否低于理想湿度，并生成主动指令，在植物主体15所栽培土壤是低于理想湿度时，通过主动指令控制灌溉组件8的运作。
灌溉组件8设置在框架1上，包括一个水泵，一个继电器，一个低阈值MOS管AO3400A，一个二极管，一个限流电阻，一个下拉电阻。继电器的线圈端两个脚一个接到5V，另一端接到MOS管源极，继电器的公共端连接到电源5V上，继电器的常闭端悬空，继电器的常开端通过接线端子与水泵电源正极相连。限流电阻一端连接到MOS管的栅极上，另一端和单片机的驱动引脚连接。下拉电阻一端。二极管跨接在继电器的线圈两端并且二极管的阴极连接到5V。由的单片机核心控制电路在分析湿度传感器数据判断水分缺失情况，使驱动引脚产生开关驱动信号，由MOS管放大驱动信号控制继电器吸合或断开，吸合时水泵工作，断开时水泵停止工作。吸水泵能够在主动指令的控制下对植物主体15进行灌溉。
本实施例的控制系统还能够判断植物主体15是否需要灌溉，当需要灌溉时发出主动指令，控制水泵工作完成对植物主体15的灌溉。进一步使得植物主体15就像具有了自主思考能力一样能够自我满足自己的“生活需求”。
在另一个实施例中，本发明的养护装置还包括显示组件，显示组件与控制组件通讯连接，用于将将植物主体15所处的环境信息转化为可视信息。
如图4所示，显示组件的实现方式为：通过一个四脚排母将IIC OLED显示屏的SDA、SCL和对应单片机引脚进行连接。单片机通过温湿度信息及光照信息对植物主体15所处状态进行分析，将对应参数及状态所对应的直观表情信息显示在OLED显示屏上。
本实施例的显示组件能够随时将自身的体征信息和环境光信息显示出来，就像具有了自主思考能力一样能够直观地表达自己的“身体状况”。
在本发明的另一个实施例中，养护装置还包括联网组件5和移动终端4；
联网组件5为WIFI模块，安装在框架1上，与控制组件通过数据线连接，并与移动终端4无线通讯；用于将植物主体15所处的环境信息无线传输至移动终端4；
如图5所示，联网组件5包括联网电路12和定时电路11，定时电路11包括一片数字时钟芯片、一个32.768KHZ晶振、一个纽扣电池1，三个上拉电阻。纽扣电池座一端连接数字地DGND，另一端连接芯片DS1302的第8引脚，三个上拉电阻的一端连接3.3V，第一上拉电阻的另一端连接DS1302的SCLK通道，第二上拉电阻的另一端连接DS1302芯片的DATA通道，第三上拉电阻的另一端连接DS1302的CE通道，晶振Y2的两端分别连接到DS1302的第2和第3引脚，芯片DS1302的1引脚连接3.3V，DS1302的4引脚连接数字地DGND。WIFI模组包括一个WR3模块、一个上拉电阻、一个限流电阻、一个下拉电阻，一个去耦电容。上拉电阻的一端连接3.3V，另一端连接去耦电容的一端、WR3的RST通道。去耦电容的另一端连接到数字地DGND、WR3的第9引脚。限流电阻的一端连接到5V，另一端连接到WR3的CH_EN通道。下拉电阻一端连接到数字地DGND，另一端连接到WR3的第10引脚。WR3的第8引脚连接电源3.3V、第16引脚连接单片机的UART3_RX通道、第15引脚连接单片机的UART3_TX通道。
移动终端4相对于框架1自由设置，与联网组件5无线通信，用于将植物主体15所述的环境信息转化为可视信息并显示在移动终端4的显示屏上。
本实施例的联网组件5和移动终端4相配合，能够在移动终端4上显示植物主体15所处环境的信息，使人们能够在移动终端4上随时监控植物主体15。
在另一个实施例中，检测组件包括湿度采集设备14、环境光检测设备和障碍物检测设备；
如图6所示，湿度采集设备14用于采集植物主体15所栽培土壤的湿度信息；湿度采集设备14由一个探针插片，一片LM393电压比较芯片，两个去耦电容，一个上拉电阻，一个可调电位器组成。芯片LM393的第8引脚连接电源3.3V，LM393的第4引脚连接数字地DGND。第4引脚与第8引脚之间跨接第一去耦电容。第2引脚与可调电位器中心抽头相连，可调电位器一端接电源3.3V，另一端接DGND。第3引脚与第二去耦电容一端、探针插片一端、上拉电阻一端相连。第二去耦电容另一端、探针插片另一端与数字地DGND相连，上拉电阻另一端与电源3.3V相连，LM393的第1引脚与单片机核心控制电路6的ADC引脚相连，用于将探针采集到的模拟信号转化为可输出的数字信号，控制继电器驱动电路7及灌溉组件8工作。
环境光检测设备用于检测框架1周围的环境光强度信息；障碍物检测设备用于检测框架1周围是否存在障碍物。如图7所示，环境光检测设备和障碍物检测设备由数个VL6180X模块构成，每个模块包括一片VL6180X以及3.3V-2.8V电源及驱动电压转换电路。3.3V-2.8V电源及驱动电压转换电路包含两个MOS管AO3400A，一只管压降为0.5V的肖特基二极管，一个负载电阻，两个3.3V上拉电阻，两个2.8V上拉电阻。肖特基二极管的阳极与3.3V电源相连，另一端由于压降就会产生2.8V输出，负载电阻跨接在2.8V电源输出与数字地DGND之间，确保二极管在真负载空载时也是处于正常的正向导通状态，第一MOS管的源极与单片机电路模拟第一SDA引脚相连，第二MOS管的源极与单片机电路模拟第一SCL引脚相连。第一2.8V上拉电阻一端连接第一MOS管的源极，另一端连接2.8V电源，第二2.8V上拉电阻一端连接第二MOS管的源极，另一端连接2.8V电源。上述第一MOS管的栅极与2.8V电源相连，漏极与VL6180X芯片SDA引脚相连。上述第二MOS管的栅极与2.8V电源相连，漏极与VL6180X芯片SCL引脚相连。第一3.3V上拉电阻一端连接第一MOS管的漏极，另一端连接3.3V电源，第二3.3V上拉电阻一端连接第二MOS管的漏极，另一端连接3.3V电源。单片机与VL6180X芯片通过3.3V-2.8V电源及驱动电压转换电路构成的IIC电路通信，提供环境光参数及距离参数，传回单片机。通过侧面多个VL6180X模块环境光参数规划最优自动追光路线，通过距离参数判断是否需要进行避障操作，顶面两个VL6180X模块提供装置当前位置环境光信息。模块对称排布避免植物主体15影子对判断造成干扰。在追光情况下，当生物体当前位置环境光满足设定要求时，生物体停下并开始旋转，单片机定时电路开始计时，当生物体完成当日光照计划时，生物体重新开始运动，返回初始位置。在运动过程中，当侧面各模块检查距离小于设定值时，单片机控制装置后退并绕开障碍物，如再次检测仍小于设定值时，重复进行避障操作，直至养护装置正常转移。
在本发明的另一个实施例中，移动终端4还用于向联网组件5发送人为指令；本实施例的移动终端4选择为可以安装控制软件的如手机等终端设备，能够通过控制软件生成主动指令，发送至联网组件5，联网组件5将主动控制指令传输至控制系统，最终实现人为控制养护装置的移动和灌溉等。
控制组件还用于通过人为指令控制运动组件2和/或自动灌溉组件8进行工作。
本实施使得饲主对植物主体15具有更深层次的控制空间。
在本发明的另一个实施例中，人为指令包括：
灌溉指令，用于将控制灌溉组件8对植物主体15完成灌溉；
移动指令，用于控制运动组件2带动框架1移动。
旋转指令，用于控制运动组件2带动框架1原地旋转；
旋转停止指令，用于控制运动组件2停止带动框架1原地旋转。
以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明专利的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明专利原理的前提下，还可以对本发明专利进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明专利权利要求的保护范围内。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明专利。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明专利的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明专利将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种生物体养护装置，其特征在于：包括框架、检测组件、控制组件、运动组件；
所述框架用于承载所述生物体；
所述检测组件用于检测所述生物体所处的环境信息；
所述控制组件与所述检测组件通讯连接，用于基于所述环境信息得出所述生物体是否处于理想光照环境，并生成主动指令，在所述生物体不处于理想光照环境时，通过所述主动指令控制所述运动组件的运作；
所述运动组件与所述控制组件通讯连接，用于带动所述框架进行运动。
2.根据权利要求1所述的养护装置，其特征在于：
所述养护装置还包括灌溉组件，所述灌溉组件与所述控制组件通讯连接；
所述控制组件还用于基于所述环境信息判断所述生物体所栽培土壤是否低于理想湿度，并生成主动指令，在所述所述生物体所栽培土壤是低于理想湿度时，通过所述主动指令控制所述灌溉组件的运作；
所述灌溉组件用于对所述生物体进行灌溉。
3.根据权利要求1所述的养护装置，其特征在于：所述养护装置还包括显示组件，所述显示组件设置在所述框架上，与所述控制组件通讯连接，用于将所述环境信息转化为可视信息。
4.根据权利要求1所述的养护装置，其特征在于：所述养护装置还包括联网组件和移动终端；
所述联网组件设置在所述框架上，与所述控制组件通讯连接，并与所述移动终端无线通讯；用于将所述环境信息无线传输至所述移动终端；
所述移动终端相对于所述框架自由设置，与所述联网组件无线通信，用于将所述环境信息转化为可视信息。
5.根据权利要求1所述的养护装置，其特征在于：所述检测组件包括湿度采集设备、环境光检测设备和障碍物检测设备；
所述湿度采集设备用于采集所述生物体所栽培土壤的湿度信息；
所述环境光检测设备用于检测所述生物体周围的环境光强度信息；
所述障碍物检测设备用于检测所述框架周围是否存在障碍物。
6.根据权利要求2或5所述的养护装置，其特征在于：所述主动指令包括：
自动灌溉指令，自动生成于所述所述生物体所栽培土壤的湿度信息低于理想的湿度值时，用于控制所述灌溉组件对所述生物体进行灌溉；
追光指令，自动生成于所述生物体周围的环境光强度信息不等于理想的光强度值时，用于在所述障碍物检测设备的指引下，控制所述运动组件带动所述框架从初始位置移动至所述环境光强度信息等于理想的光强度值位置；
其中，所述理想的湿度值和所述理想的光强度值均由人为输入。
7.根据权利要求6所述的养护装置，其特征在于，所述主动指令还包括：
自动旋转指令，自动生成于所述追光指令运行完成后，用于控制所述运动组件带动所述框架原地旋转时长到达预设的时长值；
其中，所述预设的时长值由人为输入。
8.根据权利要求6所述的养护装置，其特征在于：所述主动指令还包括返回指令；自动生成于所述自动旋转指令完成后，所述返回指令用于在所述障碍物检测设备的指引下，控制所述运动组件带动所述框架运动至所述初始位置。
9.根据权利要求2或3所述的养护装置，其特征在于：所述移动终端还用于向所述联网组件发送人为指令；
所述控制组件还用于通过所述人为指令控制所述运动组件和/或所述灌溉组件的运作。
10.根据权利要求9所述的养护装置，其特征在于：所述人为指令包括：
灌溉指令，用于控制所述灌溉组件对所述生物体完成灌溉；
移动指令，用于控制所述运动组件带动所述框架移动。
旋转指令，用于控制所述运动组件带动所述框架原地旋转；
旋转停止指令，用于终止所述旋转指令。
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