CN111447978A - 球发射器及包括这种球发射器的球类游戏系统 - Google Patents

Abstract

本发明总体上涉及一种诸如轮盘设备等球类游戏系统、特别是一种用于诸如轮盘设备等游戏系统中的球发射器以及一种诸如轮盘设备等游戏系统，所述游戏系统包括球发射器，其中，所述球发射器包括球梭，用于将球从至少一个球接收站输送至至少一个发射管。根据本发明，所述球梭被配置成响应于废品球信号而移动至废品球站，以将任何旧的和/或有缺陷的球输送至所述废品球站而不是所述至少一个发射管。

Description

球发射器及包括这种球发射器的球类游戏系统

技术领域

本发明总体上涉及一种诸如轮盘设备等球类游戏系统、特别是一种用于诸如轮盘设备等游戏系统中的球发射器以及一种诸如轮盘设备等游戏系统，所述游戏系统包括球发射器，其中，所述球发射器包括球梭，用于将球从至少一个球接收站输送至至少一个发射管。

背景技术

之前已经提出了提供一种包括轮盘的自动轮盘组件，所述轮盘具有环圆周布置的多个槽室。转轮通过马达旋转，并且发球机构被布置用于将轮盘球发/发射到转轮上，使得球在经过具有用于使球转向/偏转的障碍物的区之后将落在一个(编号)槽室中，所述过程被视为绘出随机数。

自动轮盘组件可以包括返回机构，以使球从其落到的槽中返回至发球机构。这种自动轮盘组件可以用于提供在娱乐场中游戏代币放置和进行奖励而操作的轮盘游戏。

之前已经进一步提出了通过提供这种自动轮盘组件与识别落有球的槽室的装置、以及用于用户游戏代币放置和接收任何奖励的装置一起来提供一种全自动轮盘组件。这种全自动轮盘组件可以用于提供轮盘游戏，而无论是在娱乐场中还是远程都无需任何人类操作员，例如玩家经由电子界面和互联网来观看游戏、游戏代币放置、以及对玩家进行奖励。

文献US 2010/0124966披露了一种轮盘游戏系统，其中可以通过从游戏区域的边缘部分中设置的排放开口排放的空气，借助于将加速力施加到球来发射球。开始和停止加压空气的排放由定时器控制，其中由游戏大厅中的工作人员或者控制器通过外部操作来设定游戏代币放置结束定时，以便确保预测球落下的位置是不可能的或者至少难度增加。更特别地，通过与球槽相关联的喷嘴喷射到轮盘的落球点或所述球槽中的加压空气将球从相应球槽径向向外朝向轮盘的外边沿推动，其中被布置成基本上与轮盘游戏区域的外边沿相切的附加空气喷嘴排放加压空气，以推动球在轮盘游戏区域的上边缘处沿着边沿路径滚动。因此，球不会离开游戏区域，并且可以省去用于将球从外部发射到游戏区域中的普通发射单元。为了避免将球从外边沿吹到轮盘游戏区域的外部，游戏区域的上侧由具有半球形状的透明罩封闭。

文献US 4,906,005披露了一种轮盘游戏装置，其中通过使用加压空气将球传送穿过发射管的球发射装置来将球从外部发射到游戏区域中。为了允许游戏全自动操作，已经落入轮盘的一个球槽中的球可以通过降低轮盘以允许球从球槽滚动到所述收集漏斗中而排放到轮盘下方的收集漏斗中，球可以从所述收集漏斗滚动到闸装置中，通过加压空气球从所述闸装置传送至旋转装置，从而将球击出回到游戏区域中。这种旋转装置包括一对彼此之间的距离小于球的直径的从动滚轮，使得通过加压空气送至旋转装置的球被卡在两个滚轮之间的开口中，然后以不同的转速驱动所述滚轮，因此当球被喷射到游戏区域中时使球旋转。

WO 2015/114302 A1披露了一种类似的球旋转装置，示出了具有一对从动轮的球发射器，所述从动轮彼此间隔开小于球的直径的距离。可以改变所述那对轮子的驱动方向，从而允许沿两个相反方向中的任何一个方向发球。

另外，US 6,047,965披露了一种轮盘游戏装置，所述轮盘游戏装置使用加压空气来进一步随机化游戏结果。更特别地，形成外部边沿路径与旋转轮盘之间的障碍物的所谓的舟状物设有空气喷嘴，以将加压空气沿基本上对角线的方向喷射到游戏区域上。

当将来自游戏区域的用过的球重新发射回到所述游戏区域时，有时会由于球在使用过程中可能发生的磨损或沾污而存在问题。球的磨损、特别是球的污染可能导致表面纹理改变，诸如表面光滑度降低或表面粗糙度增加，或者甚至更糟是由于表面点蚀或污染结块而导致偏离球形形状。这种“不良的”球可能影响发射过程，因此球可能以降低的速度被射入游戏区域中，或者球可能不能平稳地穿过发射管，其中，这种问题可能特别地在使用用于通过穿过发射管的气流来驱动球穿过发射管的气流系统时发生。

除了这种发射问题之外，球的磨损和其表面的变化可能不利地影响球识别，所述球识别用于确定球已经落在轮盘的哪个槽室中。在自动轮盘系统中，相应槽室中的球识别通常基于光学识别，当球不再具有其通常预期的表面外观时，这是困难的。

文献US 4391442 B建议不要只玩一个球，并且不要在每次游戏之后将相同的球再循环回到轮盘游戏区域中，而是一个接一个地使用来自球储存装置的多个球。这种方法当然延长了每个球的寿命，因为如果总共有五个球，则其游戏时间减少到例如五分之一。然而，如果被污染的球或有缺陷的球被返回到球储存装置，则它将被自动重新发射，因此引起轮盘的相应槽室中的球的光学识别的问题。如果球储存装置中的球的缺陷更严重，则发射过程可能会受到影响或干扰。

发明内容

本发明的总体目标是提供一种改进的球类游戏系统，所述系统避免了现有技术的缺点并且实现改进的功能性。

本发明的另一更具体目标是提供一种改进的球类游戏系统，所述系统避免由于球的污染和磨损导致的故障。

本发明的另一具体目标是提供一种改进的游戏系统，所述系统允许对游戏区域的落球点中的球进行可靠的光学识别。

本发明的另一目标是允许将球可靠地重新发射到游戏区域中，以避免长时间的停机。

本发明的进一步目标是提供一种简单但可靠的球发射器，所述球发射器用于将球沿不同的方向旋转地发射到游戏系统的游戏区域中。

最终，还期望增加与玩游戏相关联的兴趣、激励和变动性的水平。

根据本发明，这种目标是通过如权利要求1所限定的球发射器和包括这种球发射器的游戏系统来实现的。在从属权利要求中说明本发明的优选实施例。

更特别地，为了实现上述目标中的至少一个目标，本发明提供了一种包括球梭的球发射器，所述球梭被适配成可从至少一个球接收站移动至所述至少一个发射管，以将所述球从所述球接收站输送至所述至少一个发射管。

根据本发明，所述球梭被配置成响应于废品球信号而移动至废品球站，以将任何要更换/交换的球(例如旧的和/或有缺陷的球)输送至所述废品球站而不是所述至少一个发射管。当由梭输送的球是“不良的”球时，梭不将这种不良的球输送至至少一个发射管以避免将这种不良的球发射到游戏区域中，而是将这种不良的球输送至废品球站以将这种不良的球挑选出来或分离。有利的是，只要球被球梭接收，就不存在球的强制或自动发射，而是球梭可以这种不良的球挑选出来，并且仅将好的/期望的球输送至发射管。

这种将球输送至废品球站与球储存装置相结合是特别有利的，当被污染的或有缺陷的球已经被输送至废品球站以将这种被污染的和/或有缺陷的球挑选出来时，可以从所述球储存装置中取新的球。更特别地，所述球梭可以被适配成可移动至第一球接收站以用于接收来自游戏区域的用过的球，并且可移动至第二球接收站以用于接收来自可连接到所述第二球接收站的球储存装置的新的球。

因此，同一梭可以用于重新发射用过的球，以将要更换/交换的球(例如有缺陷的球)分离/挑选出来，并发射新的球来更换被挑选出的不良的球。因此，实现了具有较少数量的部件的紧凑的、节省空间的布置。

用过的球是足够好以被重新发射还是不良的以被挑选出来的决定可以由球检测器自动进行，或者可以由玩家或用户手动进行，所述玩家或用户可以通过连接到用于控制球发射器的控制器的输入装置手动输入废品球信号。这种能手动操作的输入装置可以包括可移动的键或开关或触敏触摸屏元件，和/或可以包括其他类型的输入装置，诸如用于根据特定手势(诸如手的擦拭运动)输入废品球信号的手势传感器，或者用于声学输入废品球信号的语音识别装置。可以设置其他类型的输入装置。

为了实现自动球质量识别，可以设置球质量检测器，以用于检测球质量并在检测到有缺陷的和/或被污染的球时发出所述废品球信号。这种球质量检测器可以被配置成在检测到任何未知质量的球时也发出这种废品球信号，以避免玩未知球的游戏。这种自动球检测可以作为上述手动输入装置的补充或替代方案来提供。

这种球质量自动检测可以以不同的方式实现，特别是使用不同类型的检测器。根据有利的实施例，球质量检测器可以包括光学传感器以光学检测球质量。更特别地，成像传感器和/或相机可以提供球的图像，其中，图像评估器可以评估由所述成像传感器和/或所述相机提供的所述球的图像，以确定球质量。

所述图像评估器可以被配置成分析各种和/或多于一个图像特征，其中，所述图像评估器可以将所分析的特征与可以存储在存储单元中的参考值和/或参考特征进行比较。例如，图像评估器可以实行轮廓分析。更特别地，可以分析图像以确定球的外部轮廓，其中，可以分析检测到的轮廓以确定所述外部轮廓与圆形轮廓的偏差。例如，当诸如小凝块或结块等污染物粘在球的表面时，外部轮廓可能会显示出小凸起。

替代性地或另外地，图像评估器可以被配置成确定所述检测到的球的所述图像的颜色和/或亮度变化和/或不规则性。更特别地，新的球可能具有抛光的、有光泽的表面，所述表面反射或镜面反射光，而被污染的球可能具有更无光泽或更暗的表面，所述表面不太有光泽并且仅以减少的程度反射光。替代性地或另外地，球的污染可能导致改变颜色，例如，原本银表面中的灰色区域，或者取决于污染的类型，其它颜色偏差，诸如球图像中的红色或绿色点或区域。

根据有利的实施例，图像评估器可以被配置成实现图像的像素分析和/或检测所述图像中的像素图案，以与表示新的球的预定像素图案进行比较。

为了改进球质量的光学检测，球质量检测器可以包括光源，用于在由成像传感器和/或相机获取图像时照亮球表面。这种光源可以提供预定光模式，诸如到球表面上的光的线性模式，而另一方面还可以提供均匀的照明。光源可以被配置成在检测球质量时将特定温度和/或颜色和/或特定波长的光施加到球表面上。球的这种照明可以有助于例如确定表面的反射率和/或增强球轮廓相对于周围环境的对比度。

球质量的检测可以与球发射器和/或游戏系统的各个区相关联。例如，当球在游戏区域时，可以检测球质量。在轮盘游戏的情况下，当球在轮盘的一个隔室中时，可以检测球质量。更特别地，球质量检测器可以集成到球识别系统中和/或与球识别系统相关联，以用于确定获胜数字和/或监控游戏结果。确定轮盘的落有球的隔室的确定系统可以被配置为光学的和/或可以包括提供落在相应隔室中的球的图像的相机或成像传感器。这种图像可以用于确定球质量，其中，上述图像评估器可以分析球的图像。替代性地或另外地，当要检测的球在所述至少一个球接收站中时，球检测器可以检测球质量，在所述至少一个球接收站，梭可以拾取球以将其输送至发射管之一或输送至废品球站。因此，球质量检测器可以被定位在所述球接收站中。可以在球不移动而是在所述球接收站处于静止位置时实行质量检测。

另外或替代性地，当球被定位在所述球梭中/上时，可以实现质量检测，其中，球质量检测器可以被定位和/或安装在所述球梭处。当被安装到球梭上时，球质量检测器可以与球梭一起移动，因此转移时间可以用于球检测。替代性地或另外地，球质量检测器可以被布置为静止的，例如固定到可移动地支撑球梭的安装框架或壳体上，并且可以检测在所述球梭的球接收凹部中接收的球，其中，可以在球梭不移动时实现球检测。替代性地，还可以在球随着球梭移动时实现球质量检测，其中，静止的球检测器可以获取移动的球的照片，然后对所述照片进行评估。

作为上述光学传感器的补充或替代方案，球质量检测器还可以包括其他类型的传感器，例如重量传感器、用于确定球的磁性性能的磁性传感器和/或用于测量例如球的电导率的电传感器。可以提及的是，球质量可以包括如颜色、表面结构、球的重量等特征。

上述光学传感器(诸如成像传感器或相机)可以包括以下中的一种或多种：CCD传感器、CMOS传感器、热成像传感器、雷达成像传感器、声纳成像传感器、滤色器阵列传感器、像素传感器、多光谱图像传感器。

根据有利的实施例，球梭可以包括梭转子，所述梭转子具有球接收座并围绕梭转子轴线可旋转地支撑，其中，所述球接收座和所述至少一个发射管的开口被定位在围绕所述梭转子轴线的圆形路径上。可以驱动所述梭转子围绕所述梭转子轴线旋转，使得所述球接收座沿着圆形路径移动，以根据所述梭转子的旋转位置使球接收座与球接收站和发射管的开口对准。

有利的是，不仅所述至少一个发射管被定位在围绕梭转子轴线的圆形路径上，而且上述废品球站和/或至少一个球接收站也可以被定位在球接收座的围绕所述梭转子轴线的所述路径上。因此，所述球接收座可以从所述第一球接收站和第二球接收站中的任何一个接收球，并且在梭转子的所述球接收座中接收的球可以被输送至所述废品球站和所述发射管中的任何一个。

用于向球梭提供新的球的上述球储存装置可以被配置成通过重力将储存的球输送至球梭上。例如，球储存装置可以包括相对于水平线成斜坡或倾斜的进球路径，其中，这种成斜坡的进球路径可以通向所述第二球接收站，使得当所述球接收座在所述第二球接收站处在球接收位置时，新的球通过重力被传送到球梭的球接收座上。

另外或替代性地，废品球站也可以被配置成通过重力背离球梭输送“不良的”球。例如，废品球站可以包括成斜坡的排放路径，用于通过重力排放任何球。

当球梭被配置为上述梭转子时，当梭转子旋转轴线基本上水平对准时可能是有利的。为了通过重力支持上述球输送，第一球接收站和/或第二球接收站可以被定位在包含梭转子的所述水平旋转轴线的水平面上方。换言之，球接收站可以与梭转子的上半部和/或球接收凹部的圆形路径的上半部对准。另一方面，废品球站可以被定位在包含水平旋转轴线的所述水平面下方，使得废品球站与梭转子的下半部和/或球接收座的围绕所述旋转轴线的圆形路径的下半部对准。

由于在废品球站将不良的球挑选出来是一种特殊的操作，而通常是将从游戏区域返回的球重新发射，所以将至少一个发射管定位在球接收站旁边可能是有利的。特别地，至少一个发射管可以比废品球站更靠近球接收站。更特别地，第一球接收站可以被定位在梭转子的球接收凹部的圆形路径的最上部处，其中，一对发射管可以与邻近定位有第一球接收站的上述扇区的相反侧的扇区对准。更特别地，所述至少一个发射管和所述球接收站可以与梭转子的上半部对准，而废品球站可以与梭转子的下半部对准。

根据优选方面，球发射器可以被配置用于借助于可以被引导到不同的方向上的加压空气来将球从外部沿不同的发射方向发射到游戏区域中。根据有利的方面，球发射器包括一对发射管，所述发射管被适配成连接到气流发生器上并限定了不同的发射方向，其中，用于用门控制(即引导)所述球进入发射管中的一个的球门包括球梭，所述球梭被适配成可从球接收站移动至所述那对发射管中的每一个，以将所述球从所述球接收站输送至所述发射管中的一个。与球滚动并且自身进入发射管相反，球梭允许主动地将球移动至相应发射管，从而提供精确的发射定时。球接收站可以被定位在所述那对发射管之间，以便提供至两个发射管的短梭路径，从而实现有效且快速的梭操作。

球发射器可以包括两个以上的发射管，这些发射管可以限定两个以上不同的发射方向，其中，三个或四个或五个或甚至更多个发射管可以通过共用球梭来提供服务，所述球梭可以在所述发射管的每一个处停止，以移交要穿过相应发射管从外部发射到游戏区域中的球。

发射管可以具有开口，所述开口被定位成沿着梭转子的球接收座的围绕转子轴线的所述圆形路径彼此间隔开。因此，可以转动梭转子以使球接收座与发射管中的一个对准。

所述梭转子可以由步进马达旋转驱动，所述步进马达可以精确地旋转梭转子以停止在期望的位置、特别是在球接收站和每个传递站，其中将球从梭传递至相应发射管。基本上，可以提供其他驱动装置来代替这种步进马达，例如与机械止动装置相结合，可以驱动梭抵靠所述装置停在期望的位置。然而，上述步进马达在磨损方面可能是有利的。

球梭的所述球接收座可以具有不同形状和形式，其中，它可以通向一侧以从预定接收方向接收球，并且可以包括横向于梭移动路径延伸的一对接合轮廓，以将球从接收站推动至相应发射管。另外，接收座可以具有至少一个开口侧以允许球进入发射管。更优选地，上述球接收座可以由通孔形成，所述通孔可以与相应发射管对准(重合、配准)，使得加压空气可以从一侧喷射到所述通孔中，以推动球离开在另一侧进入发射管。另外或替代性地，通孔可以具有开口径向侧和/或径向开口和/或形成为通向一个纵向端的槽状纵向孔，以允许在横向于孔的纵向轴线方向上接收球。

根据另一个方面，球梭不仅可以将球从接收站输送至发射管，还可以影响来自气流发生器和发射管的气流，从而实现双重功能。更特别地，梭阀可以形成阀，当发射球穿过一个发射管时，所述阀可以至少部分地关闭另一个发射管，以避免由于经由未使用的发射管而造成压力损失。特别地，除了球接收座之外，球梭还可以包括阀部分，当阀座移动至另一个发射管时，所述阀部分移动至未使用的发射管以至少部分地关闭此发射管。

为了节省空间将阀功能与球运输功能相结合以提供简易运动，球梭可以形成为可移动的、优选地可旋转的阀板，所述阀板包括形成用于接收球的球接收座的通孔，其中，发射管可以在所述通孔可沿着其移动的路径上具有面向所述阀板的末端。因此，当横向于发射管的纵向方向移动时，阀板可以关闭发射管，而当通孔与发射管中的一个对准时除外。

为了允许气流发生器的连续工作，可以设置排放阀，以用于在没有发射管打开或使用时的阶段过程中排放加压空气，其中，这种排放阀还可以结合到球梭中、特别是结合到由这种球梭形成的阀板中。阀板可以包括排放开口，所述排放开口可以在阀板位于球接收通孔未与任何一个发射管对准的位置时，将气流发生器连接到排放开口上。优选地，这种排放开口可以在阀板移动至球接收通孔与发射管中的一个对准的位置时，与气流发生器断开，从而避免由于排放开口造成的压力损失并提高穿过要发射球穿过的发射管的气流效率。

上述发射管可以从所述球梭的相反侧延伸以限定彼此相反的发射方向。

当具有两个或更多发射管时，可以具有两个或更多气流发生器，其中，每个发射管可以具有其自身的气流发生器。球梭可以用于控制每个管中的气流质量和/或气流速度和/或气流压力，例如通过如所描述的那样改变每个发射管的开口面积和/或使来自相应气流发生器的气流绕开。替代性地，所述气流发生器可以被适配用于提供可变的气流质量和/或可变的气流速度和/或可变的气流压力，其中，可以响应于由所使用的发射管中或所述游戏区域中的至少一个球速检测装置所检测的球速通过所述气流控制器来控制所述气流发生器。特别地，逆流气流可以由穿过不用于球的发射管的气流引入。

根据另一个方面，球发射器可以包括至少一个发射管，所述发射管具有非圆形截面，所述非圆形截面在球移动穿过发射管时使球旋转。这种非圆形截面可以在球与发射管的圆周壁之间提供不对称的接合，从而使球围绕穿过球的旋转轴线旋转。

发射管的截面可以具有不同的轮廓。例如，它可以具有多边形截面，诸如斜方形或菱形截面。更特别地，发射管可以具有卵形或椭圆形截面，使得球可以在位于同一半球上的球表面点处接触这种轮廓的相反侧，从而使球旋转。球可以在卵形或椭圆形轮廓的曲率半径趋向最小的部分处接触所述轮廓，其中，球的直径可以大于这种卵形或椭圆形部分的宽度，使得在其水平中间平面下方接触球。

更一般地，所述发射管的所述非圆形截面轮廓可以形成连续和/或连续凹形的表面、和/或由所述发射管的内轮廓的包络面形成。管的这种包络内表面是非圆形的并且形成球可以接触管的接触轮廓。特别地，表面在截面中可以没有凹部、凹槽、台阶或其他不连续性，并且因此可以形成支撑球的光滑接触表面。

当考虑管的截面或其每个截面时或当考虑整个管时，管可以具有基本恒定的壁厚。

取决于球旋转的期望取向，非圆形轮廓可以具有不同的取向。例如，发射管的非圆形截面轮廓可以具有沿直立方向延伸的主截面轴线，以使球向前旋转，其中，这种主轴线可以是卵形或椭圆形轮廓的两个主轴线中较长的一个。当球向前旋转离开发射管时，它将产生比反向旋转更小的摩擦。因此，可以减少球材料和/或游戏区域表面的磨损和磨耗。

除了更可靠地控制球的旋转之外，发射管的非圆形截面可以实现更一致的速度，因为可以避免横向于发射管的纵向轴线的球振动。在圆形截面形状的传统发射管中发生的球的这种振动可能导致球出射速度急剧降低，并且因此导致无效的发球。

发射管的非截面形状可以通过最初具有圆形截面的管的变形来产生。例如，多个U形夹子或型材可以附接到发射管的外部上，以非常简单的方式产生这种卵形或椭圆形的管形状。U形夹子的宽度可以限定这种受约束的发射管的非圆形截面形状。

由于发射管的这种非圆形的形状，所以不需要单独的旋转装置(使球旋转)，诸如可旋转驱动的轮，所述轮彼此间隔开并限定了通过所述轮旋转推动球穿过的间隙。然而，可以另外使用这种单独的旋转装置。

为了实现简单的设计和构造，球发射器可以省去这种单独的旋转装置，并且发射管可以为分别从球门和球梭至游戏系统的游戏区域和其入口的整个球道提供连续、无障碍的不间断路径。

根据另一个方面，为了在完成游戏回合之后快速回收离开游戏区域的球，球发射器可以具有进球管，所述进球管用于将球从游戏区域进给到所述球门，所述进给管具有与游戏区域的排放开口相关联的入口，其中，所述进球管可以限定从游戏区域的排放开口到球发射器的球门的基本竖直的球路径，以允许所述球直接从所述游戏区域落入所述球发射器的所述球门中。

换言之，球可以在几乎竖直的路径中直接从游戏区域下落到射出位置。通过此措施，球以比较快的方式从玩家可见的点/位置移动至球准备射出的点/位置，而无需任何附加机构或推动球。此方法允许用于单个球游戏、特别是轮盘系统(即，系统中只有一个球)，以将单个球保持在游戏区域上直到射出前不久为止，因此进一步增强了对轮盘游戏系统的信任。

在完成游戏回合之后，将球从游戏场中排出可以以不同的方式实现。例如，当游戏系统是轮盘游戏系统时，所述系统包括具有多个球接收球槽并位于轮盘碗状物中的可旋转轮盘，轮盘的所述球槽可以没有底部，并且球支撑表面可以设置在轮盘下方。当球落入球槽中的一个中时，轮盘可以旋转至预定位置和/或轮盘下方的支撑表面可以移动和/或被配置成在此预定位置处设置开口，其中有球的球槽已旋转至所述预定位置。更一般地，轮盘下方的球支撑表面可以包括可移动构件，所述可移动构件与周围支撑表面共面并被布置用于在第一位置(其中可移动构件将支撑位于球槽中的球)与第二位置(其中可移动构件将不支撑位于球槽中的球)之间选择性地移动。

将球从游戏场中排出的另一种选项是调整轮盘的中心件的高度。更特别地，轮盘的与球槽环相邻并形成防止位于球槽之一中的球从球槽中滚出的内部屏障的内部部分可以升高，使得球槽摆脱上述内部屏障，并且在球槽之一中接收的球可以向下滚动并落入进球管的入口，从而下落到射出位置。在轮盘的所述内部部分升高之前，轮盘已经旋转至预定位置，在所述预定位置，落有球的相应球槽被定位在球发射器的进球管的入口上方，如前所述。

替代性地，球槽自身可以设有可以打开的底部，例如将球从转轮排出到球发射器的翻转板或活板门，所述球发射器可以被定位在转轮正下方。

游戏系统可以包括传感器装置，所述传感器装置用于确定落有球的球槽，使得轮盘控制器可以使轮盘旋转以将所确定的球槽与排放台和球发射器的进球管入口对准。

根据优选实施例，可以设置用于确定包括(编号)隔室的轮盘的位置的高分辨率编码器。高分辨率编码器可以在轮每转一圈提供比球槽数量更多的信号，并且允许更高的精度，这有助于在较低速度下更平滑地旋转、更平稳的PID校准、在精确位置处停止轮。

在优选实施例中，考虑到轮盘的球槽的一般数量，编码器具有超过38步的分辨率。通过这种措施，针对直接下落，轮的精确地停止和定位是可能的，并且它为机械部件提供较小的应力并且使轮盘更可靠地操作。

根据另一个方面，气流发生器可以被适配用于提供可变的气流质量和/或可变的气流速度和/或可变的气流压力，其中，可以响应于由所述至少一个发射管中或所述游戏区域中的至少一个球速检测装置所检测到的球速通过所述气流控制器来控制所述气流发生器。气流这种可变的控制可以用于改变球速以进一步使游戏结果随机化。其还可以用于补偿气流发生器的磨损或气流发生器及其附件的沾染和污染，诸如空气过滤器堵塞。

上述球速检测装置可以包括直接测量球速的速度传感器，例如雷达感测装置。替代性地或另外地，球速检测装置可以包括至少两个球传感器，所述球传感器沿着穿过发射管和/或游戏区域中的球路径彼此间隔开，这种球传感器给予与球传感器的距离和球速相对应的不同的时间点处的球检测信号。由于球传感器的距离是已知的，所以速度计算器可以根据所述球传感器信号之间的时间差来计算球速。

这种至少两个传感器或诸如上述雷达感测装置等速度检测装置的其他元件可以被定位在发射管的出口处和/或球进入游戏区域的入口处和/或其附近，以便检测或确定进入游戏区域中的球速。另外地或替代性地，速度检测装置可以被定位在发射管的和/或游戏区域的其他区段处或可以包括被定位在发射管的和/或游戏区域的其他区段处的传感器，诸如限定轮盘游戏装置的边沿路径的外边沿。

响应于所确定的发射球的速度，可以调节各种参数，例如气流、气压、气流方向、空气喷射的定时、产生气流的吹风机的转速和/或位置，或者可以影响气流的阀装置的运行状态。例如，气流和/或气压可以在发射过程期间、即当球穿过发射管时被调节至达到的期望球速。替代性地或另外地，可以在球进入游戏区域之后调节气流和/或气压和/或其定时。例如，发射管可以用于将空气喷射到轮盘游戏的游戏区域的外部部分上，使得这种喷射的空气可以影响沿着轮盘碗状物的边沿路径滚动的球的旋转和/或速度。例如，当穿过发射球的发射管继续喷射空气时，球速可以增加或至少维持，因为喷射的空气沿与球滚动相同的方向沿着边沿路径行进，并且因此，喷射的空气可以从后面推动球。另一方面，如果使用相反方向的发射管(与发射球的发射管相比)来喷射空气，则沿着边沿路径滚动的球可以减速和/或使其反向旋转。

为了在将球发射到游戏区域之后影响球速和/或其旋转，不仅可以喷射空气穿过上述发射管，而且可以喷射空气穿过可能不用于球发射的附加空气喷射管。例如，附加空气喷射管可以在边沿路径附近和/或经由在轮盘的上部形成障碍物的舟状物结束。

因此，在成功发射球之后，可以穿过任何现有的孔和/或发射管喷射额外的空气。在整个游戏中，可以使用任何管而不管发射方向如何影响游戏区域中的气流。

如果球进入游戏区域时的速度低于最小要求速度，则系统可以使用朝球方向的气流来挽救游戏，从而减少无效发球次数。相同技术可以用来实施最少数量的圆。

球旋转方向上的气流可以通过喷射空气穿过发射球的管来实现。

球旋转的相反方向上的气流可以通过喷射空气穿过没有发射球的管来实现。

通过空气吸入可以实现类似的效果。然而，空气吸入不如空气喷射高效。

因此，可以通过调节气流强度和/或气流方向来控制球速。特别地，为了减小球速，可以逆转气流和/或可以喷射与球移动方向相反的方向上的气流。另一方面，为了增大球速，可以增加或另外喷射与球移动方向相同方向的气流。

气流变化还可以通过将球梭从排气位置枢转/旋转/移动至任何发射管位置或者从任何发射管位置枢转/旋转/移动至排气位置或其间的部分来实现。

通过适当地控制球梭或其阀板的位置、特别是控制梭转子的角位置，可以仅通过部分地打开期望的孔(即发射管或排气口)来调节空气通过量。换言之，梭转子位置允许全部气流穿过第一或第二发射管或全部气流穿过排气口，或者可以存在不同程度地部分打开的排气口以及其间的第一或第二发射管中的一个。

例如，产生的气流吹风机可以是具有一定动量并且需要一些时间来产生全功率的机械部件。在优选实施例中，单独的排气口允许在球等待(直到显示出信号)或者仍然准备进入球射击器时预先启动吹风机，因此到下一个游戏的准备时间减少。

通过这种措施，可以实现更快的球发射、更快的气流调节、逆转气流、降低成本、更高的可用性和更短的游戏周期。

多于一个传感器可以用于在发射管的出口上检测球。发射管出口处的多个传感器被设置成用于刚好在离开发射管之前测量球速。这允许在轮盘上看到球之前检测不良发球。然后系统可以确定发球是否无效并且如果发生立即声明游戏无效。

发射管出口处的球速还可以用于计算系统的性质。

测量发射管出口处的球速是对测量球发射所需的时间(从发射路径开始到结束的时间)的明显改进，因为球振动或其他发射问题可能发生在发射路径上的任何地方(例如，如果在结束时发生，时间仍然可以接受，而速度远低于目标)。测得的球速更精确地描述了球的状态。因此，两个传感器可以在发射管出口附近或发射管出口处靠近彼此定位。

使用两个或更多传感器还可以在一个传感器发生故障时使系统性能回退到基本操作。

可以基于检测球经过的适当传感器的时间事件来测量球速。光传感器可以被设置成用于检测球并提供时间事件。传感器可以沿着球路径彼此之间相距适当距离被布置。

一旦将球发射至轮盘筒，至少一个传感器、优选地多于一个传感器用于在筒边沿上检测球。边沿上的多个传感器允许每次旋转(即，球在边沿上行进一圈)进行多次测量，然后用于更好地评估球的加速/减速。使用两个或更多传感器还可以在一个传感器发生故障时使系统性能回退到基本操作。

根据进一步优选实施例，可以执行在球发射期间和/或球在筒中旋转期间的时间测量，并且如果需要，可以提供其结果以调节吹风机功率。时间测量可以用于基于预期和实际时间来调节吹风机功率。因此还可以发现机械故障(例如路径损坏和发球不良/无效)。

可以在游戏期间或利用特别触发的校准发球来收集时间测量。由于测量可以在实际游戏期间完成而不影响结果，因此没有停机时间并且增加了机器的可用性。吹风机功率的调节在没有任何停机时间或服务人员的干预的情况下可能已经用于下一次发球。

当调节的吹风机功率接近最大功率时(例如空气过滤器脏或机械磨损)，可以发出故障前警告。

换言之，球触发时间测量可以用于自动建议(例如，在维护模式/管理中)或调节吹风机设置。建议和自动调节显著简化了机器的维护。这提供了更简易的使用、更少的维护、更高的可用性、在最佳性能范围内的更长操作、故障前警告、减少的拥有成本、更长的产品寿命。

在优选实施例中，可以在初始启动时或在快速自动校准失败的情况下按需完成全自动校准。完整的校准周期可以包括一系列许多单独的击球。可以在控制轮盘系统的服务器的每次启动时进行快速自动校准/验证。快速校准可能仅包含少量单独的发球以验证最后的值是否仍然有效。如果验证失败，则可以开始完整的校准。

根据优选实施例，筒以将空气封闭在筒内的方式被覆盖住并且产生一种气室，所述气室防止空气以不可预测的方式逸出。这种覆盖可以是盖子的形式，优选地使在垂直于轮盘平面的方向上的气流最小化。气室不需要是气密的。气室与空气喷射结合推动空气以循环方式开始流动，从而增加和延长了气流控制的效果。

附图说明

在下文中，结合对应的图，基于优选实施例更详细说明本发明。在图中示出：

图1：包括球的轮盘游戏系统的示意图，其中提供了可旋转的轮盘，其中，示出了用于将球沿相反的方向发射到碗状物中的两个球发射管，

图2：图1的轮盘游戏系统的透视局部截面图，其中，示出了球发射器被定位在轮盘下方，

图3：前面的图的轮盘游戏系统的俯视图，

图4：类似于图1的轮盘游戏系统的透视图，其中，轮盘的中心显示为透明的，以允许观察轮盘下方的球发射器及其定位，

图5：游戏系统的球发射器的示意性侧视图，其中，示出了吹风机和结合的球门和连接有发射管和球储存装置的梭阀，其中，示出了梭转子的各个停止位置，

图6：图5的球发射器的俯视图，其中，球储存装置和废品球站被示出在球落球点的相反侧上，

图7：球发射器的沿着图6中的线A-A的截面图，其中阀的转子板被示出处于旋转位置，在所述旋转位置，球接收座与第一球接收站对准。

具体实施方式

如从图1至图4可见，球类游戏装置1可以被适配用于玩轮盘游戏。球类游戏装置1的游戏区域10可以包括转轮30，所述转轮可以设有一圈球槽31或落球点，发射到游戏区域10中的球可以停止在所述球槽或落球点中。如从轮盘游戏众所周知，这些球槽31或落球点可以与数字相关联，使得球停止在的球槽31的数字是获胜数字。

转轮30容纳在碗状物32中，所述碗状物具有滚动区域33(圆柱体)，其中球4在随机数确定阶段滚动，并且支撑架(未示出)支撑轮盘游戏装置的碗状物32。转轮30和周围的滚动区域33一起形成轮盘38，所述轮盘属于游戏区域10。优选地，轮盘38水平放置，其中轮盘轴线是垂直的。

轮盘38包括固定在支撑架上的框体，其中所述转轮30通过一个或多个轴承可旋转地保持或支撑在框体内部。可以通过设置在轮盘装置内部的驱动马达(未示出)使转轮30沿预定方向(例如，顺时针方向)以及以预定速度相对于框体转动。驱动马达和现有的驱动机构或传动器在控制系统35的控制下操作，以使转轮30以选定的速度沿选定的方向旋转。

球4实际上在轮盘上滚动的滚动区域33可以包括具有预定角度(例如，15度)的单个倾斜面，所述倾斜面由在框体的外圆周边缘侧形成的第一倾斜面形成。倾斜面沿着从轮盘38的中心至圆周的方向向上倾斜。

边沿路径36设置在碗状物32的外圆周边缘部分处。第一发射管6被布置成使球4沿第一发射方向发射至边沿路径36。第二发射管7被布置成使球4沿与第一发射方向相反的第二发射方向发射至边沿路径36。边沿路径36抵抗球4在轮盘38上滚动的离心力而引导球4，并且是使球4滚动以沿着圆形轨道的路径。此外，边沿路径36通过引导壁37相对于轮盘38以环形方式形成，所述引导壁在竖直方向上直立安装。可以形成上壁部分以在上边缘处与边沿路径续接，这是其外圆周部分。上壁部分是使在边沿路径上回转的球向内偏置的构件，以便不跳到轮盘的外部。

随着已经喷射至边沿路径36的球4的转速逐渐减小并且失去离心力，球4沿着倾斜面的倾度朝向轮盘38的内部滚动和落下并到达正在旋转的转轮30。然后，球4落到在转轮上形成的球槽31中的任一个中。因此，获胜数字是通过轮盘装置来确定的。多个障碍物或舟状物39(例如具有菱形底部)可以被设置或布置在倾斜面上以形成阻碍物，其中球4通过碰撞而沿随机方向偏转，从而进一步增强了随机性。

轮盘球发射到边沿路径36中(球围绕向内倾斜的滚动区域的上外边缘行进)与轮盘球开始朝向轮下降之间的时段通常被称为旋转周期。当轮盘球开始朝向轮下降时的点通常被称为下落。

球类游戏装置可以设有用于将球从外部半自动地发射到游戏区域中的发射机构或球发射器3。

球位传感器可以被设置用于确定球4在转轮30的球槽中的位置、并且用于向控制系统35提供识别此位置的信号。控制系统35使用这些位置信号来确定球4何时静止下来并且识别球4静止且保留在哪个落球点31中。众所周知，在轮盘游戏中，玩家基于轮盘球最终保留在哪个槽室中进行各种游戏代币放置，即，通过球旋转和下落的随机过程来确定随机数。

然后，在已经确定保留球4的球槽31之后，球回收机构在控制系统的控制下操作，以从球槽中取出球4并使其返回至球发射机构，使得球在稍后的轮盘游戏中再次发射。

如可以具体地从图2和图4看到，球发射器3可以被直接定位在转轮30下方，以接收从相应球槽31排放的球4。落有球4的球槽31可以通过相应检测装置来识别，所述检测装置可以包括与球槽31相关联的球传感器。响应于球槽31的识别，转轮30可以在控制系统的控制下旋转，以将落有球4的球槽31与球发射器对准、更特别地使其位于球发射器3正上方的位置。更特别地，球发射器3可以包括进球管21，所述进球管基本上竖直延伸(平行于轮盘38的轴线)，并且具有由定位在转轮30正下方的所述进球管21的上端形成的入口22。所述进球管入口22可以具有增大的直径和/或一种扩大的套环，以允许应排放球4的球槽相对于进球管21的位置有一些不精确。为了将球4从球槽31排放到进球管21中，轮盘38的内部部分40可以升高，使得球4可以滚出球槽31。调整所述轮盘38的所述内部部分40的高度可以打开球槽31的内侧，并且因此打开游戏区域10的球排放开口23。

如从图5至图7可见，所述竖直进球管21的下端可以通向球门8和/或可以由球门控制。更特别地，所述竖直进球管21的下端与球梭9相关联，所述球梭具有球接收座13，以接收从轮盘38穿过进球管21竖直下落的球，参见示出了球梭9的图7，其中球接收座13被定位在第一球接收站11a，其中来自进球管21的球可以落入所述球接收座13中。

球接收座13可以由所述球梭9的本体中的空腔形成，其中，这种空腔可以形成为通孔15，所述通孔具有到球梭9的本体的外周边的附加开口侧。

更特别地，所述球梭9可以形成为梭转子12，梭转子可以由梭式马达41旋转驱动，所述梭式马达可以是步进马达。更特别地，梭转子12可以形成为梭板16，其可以被接纳在球发射器壳体内和/或围绕基本水平的轴线可旋转地支撑在球发射器3的结构部件上。然而，应当指出的是梭转子可以围绕其枢转的梭转子轴线14还可以竖直延伸或在竖直方向与水平方向之间倾斜延伸。然而，对于将球从所述梭转子12沿相反的方向发射，所示的水平梭转子轴线14是有利的。

上述球接收座13可以由通向梭板16的圆周边的槽形凹部形成，并且还形成通孔，即通向梭板16的相反的主表面。通向圆周边允许在梭转子12处于上述凹部被定位在进球管21下方约12点钟处的球接收位置时，接收从上方穿过进球管21的球4。通向梭转子板16的主表面的通孔允许将球发射到发射管6、7中的任一个中，所述发射管背离梭转子12的相反侧引导。在实施例中，梭板16可以被视为具有圆周边、以及第一端面和第二端面的圆柱体，两个端面垂直于圆柱体轴线14竖立并且彼此相反。

如可以具体地从图5看到，所述发射管6、7包括末端，所述末端被定位在围绕梭转子轴线14的圆上，其中，这种圆对应于球接收座13在梭转子12相应旋转地放置旋转到特定位置时的圆形路径。有利的是，发射管6、7被定位/布置在梭转子12的相反侧的其不同的扇区，特别地第一发射管6的末端指向第一端面，而第二发射管7的末端指向梭板16的第二端面，其中进球管21或球接收站11被定位在所述发射管之间。例如，第一球接收站11a可以被定位在约12点钟处，而第一发射管6(即发射管的将球吹进其中的那端)可以被定位在十(10)点钟位置与十一(11)点钟位置之间的某个位置，并且第二发射管7可以被定位在一(1)点钟位置与三(3)点钟位置之间。因此，从第一球接收站11a至所选的发射管6或7的旋转距离非常短，例如小于梭转子12的四分之一转，并且可以实现发射过程快。

然而，当从游戏区域到达所述第一球接收站11a并在那里被球梭9拾取的球由于例如污染和/或磨损而不再具有足够的质量时，这种球不被输送至发射管6和7中的一个，而是被输送至废品球站50以将所述球分离。

如从图5至图7可见，这种废品球站50可以包括排放路径51，例如设置在围绕梭转子的壳体部分中的排放通道，其中，所述排放路径51可以具有邻近梭转子12的入口，因此要排放的球可以从梭转子12翻转到所述排放路径51。更特别地，所述排放路径51可以具有紧邻梭转子12的外圆周的入口，使得在球接收座13中接收的球4可以经由梭转子的圆周边离开梭转子，以移动至排放路径51上。

有利的是，废品球站50与梭转子12的下半部对准，使得当梭转子12处于旋转位置时，要排放的球可以通过重力从球接收座13滚动或移动至所述排放路径51上，在所述旋转位置球接收座与所述排放路径51对准，参见图7结合图5。

所述排放路径51可以相对于水平线成斜坡和/或倾斜，使得球4可以通过重力向下滚动到所述排放路径51上，以被储存在排放储存托盘52上，参见图7。然而，所述排放路径51还可以将分离的球引导到游戏装置的进一步远离球发射器的其他区域或区。

当球4已经在废品球站50被排放时，梭转子12可以进一步往回或向前旋转以使球接收座13位于与第二球接收站11b对准的位置，在所述位置新的(另一/不同的)球可以从球储存装置60供应到球梭9上。

如从图5、图6和图7可见，这种球储存装置60可以被定位在梭转子12的与废品球站50相反的一侧上。更特别地，所述球储存装置60和/或所述第二球接收站11b可以与梭转子12的上半部对准，以允许球4通过重力从所述球储存装置60供应到梭转子12上。更特别地，球储存装置60可以包括供应路径61，所述供应路径相对于水平线朝向第二球接收站11b成斜坡或倾斜，以允许球通过重力滚动或移动至球接收凹部13中。

所述供应路径61可以具有与所述第二球接收站11b对准的开口。更特别地，球储存装置60的供应路径61的所述排放开口可以被定位为紧邻梭转子12的圆周边，使得球可以从供应路径61滚动到球梭9上，更特别地，经由所述球接收座13到梭转子12的圆周边的开口滚动到球接收座13中。换言之，供应路径61和排放路径51可以径向指向，即垂直于梭转子轴线14在径向方向上，而相应发射管6、7的指向梭转子12的末端可以平行于梭转子轴线14。

梭转子12的旋转借助于控制单元90来控制，所述控制单元对废品球信号做出反应。特别地，当“不良的”球需要被挑选出来并且废品球信号被给予所述控制单元90时，马达41被控制以使梭转子12旋转，并且其球接收座13与废品球站50成一直线。

这种废品球信号可以由用户经由输入装置80手动输入。这种输入装置80可以包括控制显示器上的开关或按键或触敏按钮。因此，看到被污染或处于其他不良状态的球的用户可以输入废品球信号来将这种球挑选出来。

另外，为了允许自动识别球的不良质量，球质量检测器70可以与球发射器3相关联。更特别地，所述球质量检测器70可以被定位成检测在球梭9的所述球接收座13中接收的球4，其中，更特别地，球质量检测器70可以被配置和定位成当这种球接收座13与第一球接收站11a对准时检测所述球接收座13中的球，如从图7可见。

所述球质量检测器70可以包括成像传感器71和/或相机，用于光学检测球并提供其图像。图像评估器72可以评估所述球的图像以确定其质量。更特别地，所述图像评估器72可以被配置成在所述图像中确定检测到的球的外部轮廓和外部轮廓与圆形轮廓的偏差，和/或可以被配置成检测检测到的球的图像中的颜色和/或亮度变化和/或偏差，和/或可以被配置成检测检测到的球的所述图像中的像素图案以与预定像素图案进行比较。

如果所述图像评估器72确定检测到的球与其期望状态的偏差，所述偏差超过某个阈值，则球质量检测器70可以发出上述废品球信号，响应于此，梭转子12及其球接收座13被移动至废品球站50以排放球。

当在废品球站50排放球后，控制单元90可以使梭转子12及其球接收座13到达第二球接收站11b，以便从球储存装置60接收新的球。当从球储存装置60接收到新的球后，可以控制梭转子12以将这种新的球输送至发射管6或7中的一个。

如图5至图7进一步所示的，球发射器3进一步包括气流发生器5，所述气流发生器可以包括吹风机，所述吹风机可以由吹风机马达(未示出)驱动，所述吹风机马达可以在控制系统35的控制下操作。

气流发生器5可以产生气流，气流可以被引导穿过叉形气流通道以及通向发射管6和7中的相应一个的相应通道。然而，也可以设置两个单独的气流发生器5或单独的吹风机，以便为相应发射管6和7产生单独的气流。

将气流发生器5连接到发射管6、7上的这种气流通道可以在球梭9的相反侧上延伸并且可以在所述球梭9的相反侧上结束，使得离开相应气流通道的气流在进入发射管6和7中之前穿过球梭9。换言之，球梭9可以被定位在气流通道的相应端部与发射管6、7的相应端部之间。发射管6和7的相应端部优选地与相应气流通道的端部同轴定位，使得来自相应气流通道的气流可以直接且笔直地进入相应发射管6或7中。

上述梭转子12可以形成用于控制气流穿过发射管6和7的阀板或控制装置。更特别地，梭转子12可以控制所述气流通道与发射管6和7之间的流动连接，其中，更特别地，流动连接取决于形成球接收座13的通孔15的旋转位置。当梭转子12处于其球接收位置时，参见图7，发射管6和7均可以与气流断开，因为梭板16的非穿孔部可以阻止来自气流发生器5的气流进入发射管6和7。然而，为了允许气流发生器5的连续操作，梭转子12可以设有排放开口，当梭转子12处于非发射位置(诸如图7所示的接收位置)时，所述排放开口可以与气流通道连接，并连接到排气口上，空气可以穿过所述排气口排放到环境中。

为了发射球穿过发射管6或7中的一个，梭转子12顺时针或逆时针旋转，以使球接收座13与发射管6或7中的一个对准。

在使球接收座13与发射管6或7中的一个对准的同时可以打开气流通道24与相应发射管6或7之间的流动连接，因为气流可以穿过通孔15。

当到达这样一个发射位置、即球接收座13与发射管6、7中的一个对准时，整个气流进入相应发射管6、7中，并且因此发射变得非常有效。

当发射球4穿过发射管6、7中的一个(可以具有如上面更详细描述的卵形或椭圆形截面)时，速度检测装置18可以检测优选地在发射管6和7的端部和出口处和/或沿着轮盘碗状物的边沿路径36时的球速。球速检测装置18可以包括多个球传感器19，所述球传感器优选地被定位在发射管6、7的相应出口附近和/或在发射管中和/或沿着上述边沿路径36，其中，速度传感器可以彼此间隔开预定距离，使得速度计算器20可以根据传感器信号的时间差来计算球速。这种速度计算器20可以是控制系统35的一部分，球传感器19以通信方式连接到所述控制系统上。

响应于所确定的球速，控制系统35可以调节气流，例如通过调节吹风机马达的电流和/或电压源和/或调节球梭9的位置，从而调节进入发射管6和7中的气流连接。在优选实施例中，球梭9被定位成使得球接收座13的通孔15仅与相应发射管部分地对准。由此，气流的截面积可以从零到最大(即，球接收座13与相应发射管对准)连续地改变/适配。

为了调节气流的相关参数，控制系统35可以包括气流控制器17，所述气流控制器可以对球速做出反应。

根据实施例，控制系统35可以包括校准部件和/或自适应部件，所述部件可以校准和/或自适应气流发生器5的设置和/或球梭9的设置和/或诸如阀等附加气流部件的设置，以便在游戏区域10中实现球4的期望球速和/或期望滚动路径。可以在使用游戏系统之前实现这种校准和/或可以在游戏操作过程中、考虑到所检测的参数(诸如多个游戏回合或发射过程的球速)实现自校准。

尽管已经结合轮盘游戏描述了上述球发射器3，但是它可以用于将球发射到其他类型游戏的游戏区域中，诸如桌上足球，其中，用于将球从游戏区域进给到球门的进球管可以设置在球门线后面的区域；或者弹球机，其中，所述进球管可以被布置在弹臂下方的区域中。

在实施例中，控制系统可以向游戏代币放置设备提供信号，所述信号指示或基于将球4发射到轮盘38中的定时。游戏代币放置设备可以使用这些信号来确定何时停止用户对轮盘游戏进行新的游戏代币放置。停止对轮盘游戏进行新的游戏代币放置通常被称为关闭游戏。轮盘游戏可以在轮盘球已被发射到轮盘碗状物中之后、在旋转周期期间关闭。

每一游戏终端可以设有包括监视器的显示装置，优选地依照触摸屏，以便显示相对于球类游戏的信息和/或相对于游戏代币放置和/或做出预测的信息。

在实施例中，显示装置可以被设置且被适配用于显示游戏代币放置区、有时被称为游戏代币放置布局。此游戏代币放置区可以包括模板，所述模板指定数字网格和游戏代币放置选项，其中网格中的数字可以对应于转轮的球槽中的数字。每一图形游戏代币放置布局使得玩家能够为他们的游戏代币放置选择期望的数字和游戏代币放置组合。举例来说，触摸屏可以允许借助于触摸相应的符号来识别希望的信用量，并且例如在第二步骤中例如借助于触摸数字网格中的相应数字将信用量放置在特定数字上。

此外，也可以使用显示装置以便显示另外的信息，例如游戏代币放置的时间帧，例如可以包括邀请“游戏结束-请进行您的游戏代币放置”。

除了此输入工具之外，可以由上述触摸屏实施的输入装置可以包括启动信号输入工具，所述启动信号输入工具可以由上述触摸屏上的相应显示符号实施。此启动信号输入工具允许在游戏终端的触摸屏处输入启动信号。

尽管已经展示了依照轮盘游戏的游戏系统，但球发射器可以用在诸如桌上足球等其他游戏系统中。

Claims (21)

1.一种用于将球(4)发射到游戏区域(10)、特别是轮盘游戏区域中的球发射器，所述球发射器包括至少一个发射管(6，7)和用于用门控制所述球(4)进入所述发射管(6，7)中的球门(8)，其中，所述球门(8)包括球梭(9)，所述球梭被适配成可从至少一个球接收站(11)移动至所述至少一个发射管(6，7)，以将所述球(4)从所述球接收站(11)输送至所述至少一个发射管(6，7)，其特征在于，所述球梭(9)被适配成响应于废品球信号而移动至废品球站(50)，以将任何要更换的球(4)输送至所述废品球站(50)而不是所述至少一个发射管(6，7)。

2.根据前一权利要求所述的球发射器，其中，所述球梭(9)被适配成可移动至第一球接收站(11a)以用于接收来自所述游戏区域(10)的用过的球(4)，并且可移动至第二球接收站(11b)以用于接收来自可连接到所述第二球接收站(11b)的球储存装置(60)的新的球(4)，其中，响应于所述废品球信号，所述球梭(9)被适配成从所述第一球接收站(11a)移动至所述废品球站(50)以将所述要更换的球(4)挑选出来，并且被适配成从所述废品球站(50)移动至所述第二球接收站(11b)以用于接收来自所述球储存装置(60)的新的球(4)，并且被适配成从所述第二球接收站(11b)移动至所述至少一个发射管(6，7)以用门控制所述新的球(4)进入所述至少一个发射管(6，7)中。

3.根据前述权利要求中任一项所述的球发射器，其中，设置球质量检测器(70)，以用于检测球质量并在检测到有缺陷的和/或被污染的球和/或未知质量的球时发出所述废品球信号。

4.根据前一权利要求所述的球发射器，其中，所述球质量检测器(70)包括用于光学检测球的光学传感器和/或成像传感器(71)和/或相机、以及用于评估由所述光学传感器和/或成像传感器(71)和/或所述相机提供的所述球的图像的图像评估器(72)。

5.根据前一权利要求所述的球发射器，其中，所述图像评估器(72)被配置成在所述图像中确定检测到的球的外部轮廓和所述外部轮廓与圆形轮廓的偏差，和/或被配置成检测所述检测到的球的所述图像中的颜色和/或亮度变化和/或偏差，和/或被配置成检测所述图像中的像素图案以与预定像素图案进行比较。

6.根据前一权利要求所述的球发射器，其中，所述球质量检测器(70)被配置成检测被定位在所述游戏区域(10)中的球和/或被定位在所述至少一个球接收站(11)中的球和/或被定位在所述球梭(9)中的球。

7.根据前述权利要求之一所述的球发射器，其中，设置用户输入装置(80)，以用于由用户和/或由玩家输入所述废品球信号。

8.根据前述权利要求中任一项所述的球发射器，其中，所述球梭(9)包括梭转子(12)，所述梭转子具有球接收座(13)并围绕梭转子轴线(14)可旋转地支撑，其中，所述球接收座(13)、所述至少一个发射管(6，7)的开口、所述至少一个球接收站(11)和所述废品球站(50)被定位在围绕所述梭转子轴线(14)的圆形路径上。

9.根据前一权利要求所述的球发射器，其中，所述梭转子轴线(14)是基本水平的，其中，所述废品球站(50)被定位在包含所述梭转子轴线(14)的水平面上或其下方，并且其中，用于接收来自球储存装置(60)的新的球(4)或来自所述游戏区域(10)的用过的球的所述至少一个球接收站(11b)被定位在包含所述梭转子轴线(14)的所述水平面上或其上方。

10.根据前述权利要求之一所述的球发射器，其中，所述第二球接收站(11b)和所述球储存装置(60)被配置和布置成通过重力将新的球(4)从所述球储存装置(60)驱动到所述球梭(9)中或其上，和/或所述废品球站(50)被配置和布置成通过重力将球从所述球梭(9)驱动到所述废品球站(50)中。

11.根据前述权利要求中任一项所述的球发射器，进一步包括驱动单元，所述驱动单元可由控制单元(90)响应于所述废品球信号来控制，其中，所述驱动单元包括连接到所述球梭子(9)的电动梭式马达(41)。

12.根据前一权利要求所述的球发射器，其中，所述电动梭式马达(41)是由所述控制单元(90)发出的脉冲信号控制的步进马达，或者所述电动梭式马达(41)由限位开关控制，当所述球梭(9)到达与所述废品球站(50)、所述接收站(11)和所述发射管(6，7)中的一个对准的相应位置时，所述限位开关发出控制信号。

13.根据前述权利要求中任一项所述的球发射器，其中，用于产生穿过所述发射管(6，7)的气流的气流发生器(5)可连接到限定不同发射方向的一对发射管(6，7)，其中，所述球梭(12)被适配成可从所述那对发射管(6，7)之间的所述至少一个球接收站(11)移动至所述那对发射管(6，7)中的每个发射管以将所述球(4)从所述球接收站(11)输送至所述发射管(6，7)中的一个发射管，其中，所述那对发射管具有开口，所述开口中的每个开口与所述球梭(12)的所述球接收座(13)一起被定位在优选为圆形的球梭移动路径上。

14.根据前一权利要求所述的球发射器，其中，由所述气流发生器(5)产生的气流通过气流控制器(17)来控制，所述气流控制器被适配用于增大和/或减小和/或逆转气流和/或使气流的方向与球移动方向相反，从而提升或降低球速和/或球旋转。

15.根据前一权利要求所述的球发射器，其中，所述气流控制器(17)被配置成响应于由所述至少一个发射管(6，7)中或所述游戏区域(10)中的至少一个球速检测装置(18)所检测到的球速来控制和/或逆转气流，其中，所述球速检测装置(18)优选地包括至少两个球传感器(19)，所述球传感器沿着穿过所述发射管和/或所述游戏区域(10)中的球路径彼此间隔开；并且还包括速度计算器(20)，所述速度计算器用于根据所述球传感器(19)的信号之间的时间差来计算球速。

16.根据前述权利要求中任一项所述的球发射器，其中，所述气流发生器(5)被适配用于提供可变的气流质量和/或气流速度和/或气流压力，其中，所述气流发生器(5)通过所述气流控制器(17)来控制，所述气流控制器被适配用于响应于所检测到的球速来控制所述气流发生器(5)的功率和/或驱动方向。

17.根据前述权利要求14至16中任一项所述的球发射器，其中，所述球梭(9)形成阀，所述阀被适配用于部分地和/或完全地打开和关闭所述至少一个发射管(6，7)，其中，所述气流控制器(17)被适配用于响应于所检测到的球速来控制所述球梭(9)的位置，从而控制所述至少一个发射管(6，7)中的气流质量和/或气流速度和/或气流压力。

18.根据前述权利要求中任一项所述的球发射器，其中，所述至少一个发射管(6，7)具有非圆形截面轮廓、更特别地主截面轴线直立延伸的卵形或椭圆形轮廓，以用于使所述球(4)沿着其穿过所述发射管(6，7)的途径旋转，所述发射管为所述球(4)从所述球门(8)进入所述游戏区域提供无障碍、不间断通道，其中，所述发射管(6，7)的所述非圆形截面轮廓形成连续和/或连续凹形的表面、和/或由所述发射管(6，7)的内轮廓的包络面形成。

19.根据前述权利要求中任一项所述的球发射器，进一步包括进球管，所述进球管用于使球(4)从所述游戏区域进给到所述球门(8)，所述进球管(21)具有定位在所述游戏区域(10)正下方的入口(22)，其中，所述进球管(21)提供从所述进球管入口(22)至所述球门(8)的基本竖直的球路径，以允许所述球(4)直接从所述游戏区域(10)落入所述球门(8)中。

20.一种游戏系统、特别是轮盘游戏系统(1)，所述游戏系统包括根据前述权利要求中任一项所述的球发射器(3)、和游戏区域(10)，所述游戏区域具有用于将球(4)排放至所述球发射器(3)的球排放开口(23)。

21.根据前一权利要求所述的游戏系统，其中，所述游戏区域(10)包括多个球槽(31)，所述球槽用于接收发射到所述游戏区域中的所述球(4)，其中，检测装置被设置用于检测落有所述球(4)的球槽(31)，其中，位置控制器被设置用于响应于所识别的落有所述球(4)的球槽(31)来使所述游戏区域(10)相对于所述球发射器(3)移动，使得所识别的球槽(4)与所述球发射器(3)和/或与连接到所述球发射器(3)的接收站(11)的进球管对准。

Images